超聲波模塊程序(共6頁(yè))

1、/超聲波模塊(m kui)程序/超聲波模塊(m kui)程序/Trig= P20/Echo= P32#include #define uchar unsigned char#define uintunsigned int/void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);/void delay_20us()uchar a ;for(a=0;a100;a+);/*/顯示數(shù)據(jù)(shj)轉(zhuǎn)換程序void display(uint temp)uchar ge,shi,bai;bai=temp/100;shi=(temp%100)/10;

2、ge=temp%10;wela=1;P0=0 xf7;wela=0;dula=1;P0=tablebai;dula=0;delay(1);dula=1;P0=0 x00;/關(guān)位碼dula=0;wela=1;P0=0 xef;wela=0;dula=1;P0=tableshi;dula=0;delay(1);dula=1;P0=0 x00;/關(guān)位碼dula=0;dula=1;P0=tablege;dula=0;wela=1;P0=0 xdf;wela=0;delay(1);dula=1;P0=0 x00;/關(guān)位碼dula=0;/*void main()uint distance;test =0;

3、Trig=0;/首先拉低脈沖(michng)輸入引腳EA=1;/打開(d ki)總中斷0TMOD=0 x10;/定時(shí)器1，16位工作(gngzu)方式while(1)EA=0;/關(guān)總中斷Trig=1;/超聲波輸入端delay_20us();/延時(shí)20usTrig=0;/產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖while(Echo=0); /等待Echo回波引腳變高電平succeed_flag=0; /清測(cè)量成功標(biāo)志EA=1;EX0=1;/打開外部中斷0TH1=0;/定時(shí)器1清零TL1=0;/定時(shí)器1清零TF1=0;/計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志TR1=1;/啟動(dòng)定時(shí)器1delay(20);/等待測(cè)量的結(jié)果TR1=0;/關(guān)閉定時(shí)

4、器1EX0=0;/關(guān)閉外部中斷0if(succeed_flag=1)time=timeH*256+timeL;distance=time*0.172;/厘米display(distance);if(succeed_flag=0)distance=0;/沒(méi)有回波則清零test = !test;/測(cè)試燈變化/*/外部中斷0，用做判斷回波電平void exter()interrupt 0/ 外部中斷0是0號(hào)timeH =TH1;/取出定時(shí)器的值timeL =TL1;/取出定時(shí)器的值succeed_flag=1;/至成功測(cè)量的標(biāo)志EX0=0;/關(guān)閉外部中斷/*/定時(shí)器1中斷,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí)void timer1() interrupt 3/TH1=0;TL1=0;內(nèi)容總結(jié)（1）/超聲波模塊程序/超聲波模塊程序/Trig= P20/Echo= P32#include #define uchar unsigned char#define uintu