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文檔簡介
1、數(shù)學(xué)建模與實(shí)驗(yàn)嚴(yán)可頌 主講 教學(xué)工程四 數(shù)值分析法模型4.1 插值法建模 拉格朗日插值分段線性插值三次樣條插值一、插值的定義二、插值的方法三、用Matlab解插值問題知 n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)其中互不一樣,無妨設(shè)求任一插值點(diǎn)處的插值節(jié)點(diǎn)可視為由產(chǎn)生,表達(dá)式復(fù)雜,或無封鎖方式,或未知。4.1.1 插值法的定義 構(gòu)造一個(gè)(相對(duì)簡單的)函數(shù)經(jīng)過全部節(jié)點(diǎn), 即再用計(jì)算插值,即4.1.2 插值的方法 知函數(shù)f(x)在n+1個(gè)點(diǎn)x0,x1,xn處的函數(shù)值為 y0,y1,yn 。求一n次多項(xiàng)式函數(shù)Pn(x),使其滿足:拉格朗日(Lagrange)插值 稱為拉格朗日插值基函數(shù)。 處理此問題的拉格朗日插值多項(xiàng)式公式如下其
2、中Li(x) 為n次多項(xiàng)式:特殊情況兩點(diǎn)一次(線性)插值多項(xiàng)式:三點(diǎn)二次(拋物)插值多項(xiàng)式: 采用拉格朗日多項(xiàng)式插值:選取不同插值節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)n+1,其中n為插值多項(xiàng)式的次數(shù),當(dāng)n取10時(shí),繪出插值結(jié)果圖形.例分段線性插值計(jì)算量與n無關(guān);n越大,誤差越小.xjxj-1xj+1x0 xnxoy比分段線性插值更光滑。xyxi-1 xiab 在數(shù)學(xué)上,光滑程度的定量描畫是:函數(shù)(曲線)的k階導(dǎo)數(shù)存在且延續(xù),那么稱該曲線具有k階光滑性。 光滑性的階次越高,那么越光滑。能否存在較低次的分段多項(xiàng)式到達(dá)較高階光滑性的方法?三次樣條插值就是一個(gè)很好的例子。三次樣條插值 三次樣條插值g(x)為被插值函數(shù)。用MATL
3、AB作插值計(jì)算一維插值函數(shù):yi=interp1(x,y,xi,method)插值方法被插值點(diǎn)插值節(jié)點(diǎn)xi處的插值結(jié)果nearest :最臨近插值linear : 線性插值;spline : 三次樣條插值;cubic : 立方插值。缺省時(shí): 分段線性插值。留意:一切的插值方法都要求x是單調(diào)的,并且xi不可以超越x的范圍。 例:在1-12的11小時(shí)內(nèi),每隔1小時(shí)丈量一次溫度,測得的溫度依次為:5,8,9,15,25,29,31,30,22,25,27,24。試估計(jì)每隔1/10小時(shí)的溫度值。hours=1:12;temps=5 8 9 15 25 29 31 30 22 25 27 24;h=1:
4、0.1:12;t=interp1(hours,temps,h,spline); (直接輸出數(shù)據(jù)將是很多的)plot(hours,temps,+,h,t,hours,temps,r:) %作圖xlabel(Hour),ylabel(Degrees Celsius)xy實(shí)驗(yàn)習(xí)題 知飛機(jī)下輪廓線上數(shù)據(jù)如下,求x每改動(dòng)0.1時(shí)的y值。機(jī)翼下輪廓線4.2 擬合法簡介 2.擬合的根本原理1. 擬合問題引例擬 合 問 題 引 例 1溫度t(0C) 20.5 32.7 51.0 73.0 95.7電阻R() 765 826 873 942 1032知熱敏電阻數(shù)據(jù):求600C時(shí)的電阻R。 設(shè) R=at+ba,b
5、為待定系數(shù)擬 合 問 題 引 例 2 t (h) 0.25 0.5 1 1.5 2 3 4 6 8c (g/ml) 19.21 18.15 15.36 14.10 12.89 9.32 7.45 5.24 3.01知一室模型快速靜脈注射下的血藥濃度數(shù)據(jù)(t=0注射300mg)求血藥濃度隨時(shí)間的變化規(guī)律c(t).作半對(duì)數(shù)坐標(biāo)系(semilogy)下的圖形曲 線 擬 合 問 題 的 提 法知一組二維數(shù)據(jù),即平面上 n個(gè)點(diǎn)xi,yi) i=1,n, 尋求一個(gè)函數(shù)曲線y=f(x), 使 f(x) 在某種準(zhǔn)那么下與一切數(shù)據(jù)點(diǎn)最為接近,即曲線擬合得最好。 +xyy=f(x)(xi,yi)ii 為點(diǎn)xi,y
6、i) 與曲線 y=f(x) 的間隔擬合與插值的關(guān)系 函數(shù)插值與曲線擬合都是要根據(jù)一組數(shù)據(jù)構(gòu)造一個(gè)函數(shù)作為近似,由于近似的要求不同,二者的數(shù)學(xué)方法上是完全不同的。 實(shí)例:下面數(shù)據(jù)是某次實(shí)驗(yàn)所得,希望得到X和 f之間的關(guān)系?問題:給定一批數(shù)據(jù)點(diǎn),需確定滿足特定要求的曲線或曲面處理方案:假設(shè)不要求曲線面經(jīng)過一切數(shù)據(jù)點(diǎn),而是要求它反映對(duì)象整體的變化趨勢,這就是數(shù)據(jù)擬合,又稱曲線擬合或曲面擬合。假設(shè)要求所求曲線面經(jīng)過所給一切數(shù)據(jù)點(diǎn),就是插值問題;最臨近插值、線性插值、樣條插值與曲線擬合結(jié)果:曲線擬合問題最常用的解法線性最小二乘法的根本思緒第一步:先選定一組函數(shù) r1(x), r2(x), rm(x),
7、m0)模型假設(shè)1. 機(jī)體看作一個(gè)房室,室內(nèi)血藥濃度均勻一室模型模型建立 在此,d=300mg,t及ct在某些點(diǎn)處的值見前表,需經(jīng)擬合求出參數(shù)k、v用線性最小二乘擬合c(t)計(jì)算結(jié)果:d=300;t=0.25 0.5 1 1.5 2 3 4 6 8;c=19.21 18.15 15.36 14.10 12.89 9.32 7.45 5.24 3.01;y=log(c);a=polyfit(t,y,1)k=-a(1)v=d/exp(a(2)程序:給藥方案 設(shè)計(jì)cc2c10t 設(shè)每次注射劑量D, 間隔時(shí)間 血藥濃度c(t) 應(yīng)c1 c(t) c2 初次劑量D0 應(yīng)加大給藥方案記為:2、1、計(jì)算結(jié)果:
8、給藥方案:c1=10,c2=25k=0.2347v=15.02故可制定給藥方案:即: 初次注射375mg, 其他每次注射225mg, 注射的間隔時(shí)間為4小時(shí)。估計(jì)水塔的流量2、解題思緒3、算法設(shè)計(jì)與編程1、問題 某居民區(qū)有一供居民用水的園柱形水塔,普通可以經(jīng)過丈量其水位來估計(jì)水的流量,但面臨的困難是,當(dāng)水塔水位下降到設(shè)定的最低水位時(shí),水泵自動(dòng)啟動(dòng)向水塔供水,到設(shè)定的最高水位時(shí)停頓供水,這段時(shí)間無法丈量水塔的水位和水泵的供水量通常水泵每天供水一兩次,每次約兩小時(shí).水塔是一個(gè)高12.2米,直徑17.4米的正園柱按照設(shè)計(jì),水塔水位降至約8.2米時(shí),水泵自動(dòng)啟動(dòng),水位升到約10.8米時(shí)水泵停頓任務(wù)表1
9、 是某一天的水位丈量記錄,試估計(jì)任何時(shí)辰包括水泵正供水時(shí)從水塔流出的水流量,及一天的總用水量流量估計(jì)的解題思緒擬合水位時(shí)間函數(shù)確定流量時(shí)間函數(shù)估計(jì)一天總用水量 擬合水位時(shí)間函數(shù) 丈量記錄看,一天有兩個(gè)供水時(shí)段以下稱第1供水時(shí)段和第2供水時(shí)段,和3個(gè)水泵不任務(wù)時(shí)段以下稱第1時(shí)段t=0到t=8.97,第2次時(shí)段t=10.95到t=20.84和第3時(shí)段t=23以后對(duì)第1、2時(shí)段的丈量數(shù)據(jù)直接分別作多項(xiàng)式擬合,得到水位函數(shù)為使擬合曲線比較光滑,多項(xiàng)式次數(shù)不要太高,普通在36由于第3時(shí)段只需3個(gè)丈量記錄,無法對(duì)這一時(shí)段的水位作出較好的擬合 2、確定流量時(shí)間函數(shù) 對(duì)于第1、2時(shí)段只需將水位函數(shù)求導(dǎo)數(shù)即可,
10、對(duì)于兩個(gè)供水時(shí)段的流量,那么用供水時(shí)段前后水泵不任務(wù)時(shí)段的流量擬合得到,并且將擬合得到的第2供水時(shí)段流量外推,將第3時(shí)段流量包含在第2供水時(shí)段內(nèi)3、一天總用水量的估計(jì) 總用水量等于兩個(gè)水泵不任務(wù)時(shí)段和兩個(gè)供水時(shí)段用水量之和,它們都可以由流量對(duì)時(shí)間的積分得到。算法設(shè)計(jì)與編程1、擬合第1、2時(shí)段的水位,并導(dǎo)出流量2、擬合供水時(shí)段的流量3、估計(jì)一天總用水量4、流量及總用水量的檢驗(yàn) 1、擬合第1時(shí)段的水位,并導(dǎo)出流量 設(shè)t,h為已輸入的時(shí)辰和水位丈量記錄水泵啟動(dòng)的4個(gè)時(shí)辰不輸入,第1時(shí)段各時(shí)辰的流量可如下得:1 c1=polyfitt1:10,h1:10,3; %用3次多項(xiàng)式擬合第1時(shí)段水位,c1輸出
11、3次多項(xiàng)式的系數(shù)2a1=polyderc1; % a1輸出多項(xiàng)式系數(shù)為c1導(dǎo)數(shù)的系數(shù) 3tp1=0:0.1:9; x1=-polyvala1,tp1; % x1輸出多項(xiàng)式系數(shù)為a1在tp1點(diǎn)的函數(shù)值取負(fù)后邊為正值,即tp1時(shí)辰的流量 4流量函數(shù)為: 2、擬合第2時(shí)段的水位,并導(dǎo)出流量 設(shè)t,h為已輸入的時(shí)辰和水位丈量記錄水泵啟動(dòng)的4個(gè)時(shí)辰不輸入,第2時(shí)段各時(shí)辰的流量可如下得:1 c2=polyfit(t(10.9:21),h(10.9:21),3); %用3次多項(xiàng)式擬合第2時(shí)段水位,c2輸出3次多項(xiàng)式的系數(shù)2 a2=polyder(c2); % a2輸出多項(xiàng)式系數(shù)為c2導(dǎo)數(shù)的系數(shù) 3tp2=1
12、0.9:0.1:21; x2=-polyval(a2,tp2); % x2輸出多項(xiàng)式系數(shù)為a2在tp2點(diǎn)的函數(shù)值取負(fù)后邊為正值,即tp2時(shí)辰的流量4流量函數(shù)為: 3、擬合供水時(shí)段的流量 在第1供水時(shí)段t=911之前即第1時(shí)段和之后即第2時(shí)段各取幾點(diǎn),其流量曾經(jīng)得到,用它們擬合第1供水時(shí)段的流量為使流量函數(shù)在t=9和t=11延續(xù),我們簡單地只取4個(gè)點(diǎn),擬合3次多項(xiàng)式即曲線必過這4個(gè)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)如下: xx1=-polyvala1,8 9; %取第1時(shí)段在t=8,9的流量 xx2=-polyvala2,11 12; %取第2時(shí)段在t=11,12的流量 xx12=xx1 xx2; c12=polyfit
13、8 9 11 12,xx12,3; %擬合3次多項(xiàng)式 tp12=9:0.1:11; x12=polyvalc12,tp12; % x12輸出第1供水時(shí)段 各時(shí)辰的流量擬合的流量函數(shù)為: 在第2供水時(shí)段之前取t=20,20.8兩點(diǎn)的流水量,在該時(shí)辰之后第3時(shí)段僅有3個(gè)水位記錄,我們用差分得到流量,然后用這4個(gè)數(shù)值擬合第2供水時(shí)段的流量如下: dt3=difft(22:24); %最后3個(gè)時(shí)辰的兩兩之差 dh3=diffh(22:24); %最后3個(gè)水位的兩兩之差 dht3=-dh3./dt3; %t(22)和t(23)的流量 t3=20 20.8 t(22) t(23); xx3=-polyva
14、l(a2,t3(1:2),dht3); %取t3各時(shí)辰的流量 c3=polyfitt3,xx3,3; %擬合3次多項(xiàng)式 t3=20.8:0.1:24; x3=polyvalc3,tp3;% x3輸出第2供水時(shí)段 外推至t=24各時(shí)辰的流量擬合的流量函數(shù)為: 3、一天總用水量的估計(jì) 第1、2時(shí)段和第1、2供水時(shí)段流量的積分之和,就是一天總用水量雖然諸時(shí)段的流量已表為多項(xiàng)式函數(shù),積分可以解析地算出,這里仍用數(shù)值積分計(jì)算如下: y1=0.1*trapz(x1); %第1時(shí)段用水量仍按高 度計(jì),0.1為積分步長 y2=0.1*trapz(x2); %第2時(shí)段用水量 y12=0.1*trapz(x12); %第1供水時(shí)段用水量 y3=0.1*trapz(x3); %第2供水時(shí)段用水量 y=y1+y2+y12+y3*237.8*0.01; %一天總用水量 計(jì)算結(jié)果:y1=146.2, y2=266.8, y12=47.4, y3=77.3,y=1250.4 4、流量及總用水量的檢驗(yàn) 計(jì)算出的各時(shí)辰的流量可用水位記錄的數(shù)值微分來檢驗(yàn)用水量y1可用第1時(shí)段水位丈量記錄中下降高度968-822=146來檢驗(yàn),類似地,y2用1082-822=260檢驗(yàn)供水時(shí)段流量的一種檢驗(yàn)方法如下:供水時(shí)段的用水量加上水位上升值260是該時(shí)段泵入的水量,除以時(shí)段長度得到水泵的功率單位時(shí)間泵
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