嵌入式實(shí)驗(yàn)四(Linux內(nèi)核移植及LED驅(qū)動(dòng)測(cè)試)

1、實(shí)驗(yàn)四Linux內(nèi)核移植及LED驅(qū)動(dòng)測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?熟悉Linux內(nèi)核基本目錄結(jié)構(gòu)，為后續(xù) Linux底層開發(fā)做準(zhǔn) 備， 熟悉Linux 內(nèi)核的配置及編譯過程。. 了解嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)基本方法，熟悉嵌入式Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā)框架。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：.下載或拷貝Linux-3.14源碼。. 針對(duì)實(shí)驗(yàn)箱配置內(nèi)核。. 編譯內(nèi)核并測(cè)試。.禾I用 Exynos4412 的 GPX2_7 GPX1_Q GPX2_4 GPX3_0 4個(gè)I/O引腳控制4個(gè)LED發(fā)光二極管，使其閃爍。三、實(shí)驗(yàn)原理：1. Linux 內(nèi)核是 Linux 操作系統(tǒng)的核心，也是整個(gè)Linux 功能體現(xiàn)。它是用 C語言

2、編寫，符合 POSIX標(biāo)準(zhǔn)。Linux最早是由芬蘭 黑客Linus Torvalds為嘗試在英特爾X86架構(gòu)上提供自由免費(fèi)的類 Unix操作系統(tǒng)而開發(fā)的。該計(jì)劃開始于1991年，這里有一份Linus Torvalds當(dāng)時(shí)在Usenet新聞組comp.os.minix所登載的帖子，這份著名的帖子標(biāo)志著 Linux 計(jì)劃的正式開始。在計(jì)劃的早期有一些Minix 黑客提供了協(xié)助，而今天全球無數(shù)程序員正在為該計(jì)劃無償提供幫助。Linux 內(nèi)核源代碼非常龐大，隨著版本的發(fā)展不斷增加。它使用目錄樹結(jié)構(gòu)，并且使用 Makefile組織配置編譯。頂層目錄的 Makefile 是整個(gè)內(nèi)核配置編譯的核心文件，負(fù)責(zé)

3、組織目錄樹中子目錄的編譯 管理，還可以設(shè)置體系結(jié)構(gòu)和版本號(hào)等。嵌入式系統(tǒng)中內(nèi)核移植需根據(jù)具體硬件配置對(duì)內(nèi)核源碼進(jìn)行相 應(yīng)地修改、配置。2.如圖所示，LED2LED5分另U與 GPX2_7 GPX1_Q GPX2_4 GPF3_5ffi連，通過 GPX2_7 GPX1_0 GPX2_4 GPX3_05|腳的高低 電平來控制三極管的導(dǎo)通性，從而控制LED的亮滅。LED燈ijMJ當(dāng)這幾個(gè)引腳輸出高電平時(shí)發(fā)光二極管點(diǎn)亮；反之，發(fā)光二極管熄滅。四、實(shí)驗(yàn)步驟及過程：.建立工作目錄，將Linux-3.14內(nèi)核源碼解壓到工作目錄中$ tar xvf linux-3.14.tar.xz$ cd linux-3.

4、14.修改頂層makefile文件，指定體系結(jié)構(gòu)及交叉編譯工具。$ vim Makefile修改：ARCH?= $(SUBARCH)CROSS_COMPILE?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:%=%)為：ARCH?= armCROSS_COMPILE?= arm-none-linux-gnueabi-. 拷貝模版，建立配置文件。$ make exynos_defconfig. 對(duì)內(nèi)核進(jìn)行配置。$ make menuconfigSystem Type -S3C UART to use for low-level messages該命令執(zhí)行時(shí)會(huì)彈出一個(gè)菜單，我們可以對(duì)內(nèi)核進(jìn)行詳細(xì)

5、的配置。這里我們先查看一下，內(nèi)核都提供了那些功能！. 編譯內(nèi)核。$ make uImage通過上述操作我們能夠在arch/arm/boot目錄下生成一個(gè)ulmage文件，這就是經(jīng)過壓縮 的內(nèi)核鏡像。如果編譯過程中提示缺少 mkimage工具，需將第二天編譯的uboot源碼中的tools/mkimage拷貝至ij ubuntu 的/usr/bin 目錄下$ cp u-boot-2013.01/tools/mkimage /usr/bin修改設(shè)備樹文件生成設(shè)備樹文件，以參考板origen 的設(shè)備數(shù)文件為參考。$ cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts

6、arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts添加新文件需修改 Makefile 才能編譯$ vim arch/arm/boot/dts/Makefile在exynos4412-origen.dtb 下添加如下內(nèi)容exynos4412-fs4412.dtb .編譯LED驅(qū)動(dòng)代碼。? 配置內(nèi)核時(shí)按“空格”選擇，配置完成后保存退出$ make menuconfigDevice Drivers -Character devices - FS4412 LED Device Support?保存退出，重新編譯后把 zImage拷貝到tftpboot下，把驅(qū)動(dòng)模塊拷貝到/s

7、ource/rootfs 下$ make uImage$ cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot.測(cè)試。重新啟動(dòng)開發(fā)板，linux運(yùn)行起來后在終端下操作?創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)mknod /dev/led c 500 0?運(yùn)行測(cè)試程序并觀察現(xiàn)象./fs4412_led_app:Is 口 i nil 亞丁一i ni t led-test eeprcM_tesl：./led-tesc ledl an:./led-teac ledl off:./led-teat led2 on:./led-test led2 off./ledtest led3 on:T/ledtest led3 off - . /led-tesc led4 on五、總結(jié)與體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)做的是關(guān)于Linux內(nèi)核移植，實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容多，比較復(fù)雜。在理論課中我們對(duì) Linux內(nèi)核的組成部分有了了解，以及對(duì)其移植到