縱梁自動(dòng)焊接專機(jī)技術(shù)方案（純方案17頁(yè)）

1、縱梁自動(dòng)焊接專機(jī)技術(shù)說明3工藝方案3.1工藝分析工件事先進(jìn)行拼裝點(diǎn)焊的預(yù)處理，由于工件的特性，工件本體的重量，采用直接放置在工 作平臺(tái)上。操作人員按下啟動(dòng)按鈕后，工作站根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序運(yùn)行。自動(dòng)夾持焊槍到達(dá)焊 縫位置開始焊接，焊接過程采用跟蹤系統(tǒng)修正軌跡，消除工件本身誤差和焊接過程產(chǎn)生的焊接 變形造成的影響，確保最正確焊接質(zhì)量。由于工件的特性，只需將工件放在工作平臺(tái)上，就可以實(shí)現(xiàn)焊接要求。故不需要夾具。工件焊接完成采用人工翻轉(zhuǎn)。4供貨范圍和價(jià)格（單位：人民幣萬元）下表所列的內(nèi)容為乙方負(fù)責(zé)提供或制造的設(shè)備內(nèi)容:序號(hào)組成單元數(shù)量品牌單價(jià)總價(jià)1焊接主機(jī)1思爾特22.022.01. 1行走底座1思爾

2、特1.2精密直線導(dǎo)軌（臺(tái)灣）一對(duì)1臺(tái)灣上銀1.3立柱1思爾特1.4行走齒條（精密）1思爾特1.5彳丁走伺服電機(jī)和齒輪1松下1.6防護(hù)罩1思爾特1.7中文使用說明書1思爾特2TPS50002FR0NIUS 奧地 利17.034.03橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）1思爾特3. 1精密直線導(dǎo)軌一對(duì)1臺(tái)灣上銀3.2機(jī)架（橫梁）1思爾特5.05.03.3下槍機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）2思爾特3.4微調(diào)機(jī)構(gòu)2思爾特4光電焊縫跟蹤2思爾特6.513.05電氣控制系統(tǒng)1思爾特4.04.06系統(tǒng)集成及調(diào)試1思爾特3.03.07運(yùn)輸及保險(xiǎn)1思爾特L01.08合計(jì)82.0商務(wù)條件：預(yù)付合同金額的40%合同生效，預(yù)驗(yàn)收合格再付合同金

3、額的55%,供方發(fā)貨，用戶現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào) 試后驗(yàn)收合格一次性付清余款。5工程進(jìn)度計(jì)劃思爾特在合同生效后1 o周內(nèi)將設(shè)備運(yùn)至客戶現(xiàn)場(chǎng)。簽訂合同和技術(shù)協(xié)議1周設(shè)計(jì)會(huì)簽2周設(shè)備制造及調(diào)試5周設(shè)備預(yù)驗(yàn)收1周設(shè)備完成調(diào)試并運(yùn)輸至客戶現(xiàn)場(chǎng)1周6安裝調(diào)試6. 1在思爾特的安裝調(diào)試所報(bào)的設(shè)備，將在發(fā)貨前，在我方進(jìn)行組裝和完整的功能測(cè)試。6. 2在客戶處安裝調(diào)試我們將派工程師在用戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)備的安裝、調(diào)試及使用培訓(xùn)。安裝計(jì)劃和技術(shù)要求將在安裝前2周內(nèi)交給客戶?？蛻魬?yīng)按照要求及時(shí)做好準(zhǔn)備，以配合發(fā)貨 期，不要因此產(chǎn)生不必要的費(fèi)用。安裝前用戶應(yīng)準(zhǔn)備好合適的設(shè)備安裝地。安裝調(diào)試期間用戶應(yīng)提供必須的工具、材料和人力等，如叉

4、車、電纜、螺栓等。系統(tǒng)應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè)備隔離，并且工作區(qū)域會(huì)有適當(dāng)裝置平安限制，這局部由買方負(fù)責(zé)。7培訓(xùn)我們提供4人-周的設(shè)備使用培訓(xùn)，受訓(xùn)人員應(yīng)有一定電腦基礎(chǔ)。注：1）人員要求：自動(dòng)焊接專機(jī)操作者中專以上文化，主管技術(shù)人員大專以上熟悉英文、 計(jì)算機(jī)。2）對(duì)每名學(xué)員，提供自動(dòng)焊接專機(jī)操作培訓(xùn)中文教材一套。8質(zhì)保期本套設(shè)備的質(zhì)保期限為用戶最終驗(yàn)收合格后一年。設(shè)備發(fā)生故障以后，用戶應(yīng)將故障內(nèi)容以傳 真形式及時(shí)通知廈門思爾特，廈門思爾特在接到通知后以最快速度予以答復(fù)。假設(shè)屬正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對(duì)屬?gòu)B門思爾特責(zé)任的只要在上述質(zhì)保期內(nèi)，可進(jìn)行無 償修理或部品更換。（廈門思爾特指定的消耗品、維護(hù)部

5、品及保險(xiǎn)管、指示燈等易耗品不在此 限。）質(zhì)保期結(jié)束后，思爾特仍繼續(xù)終身服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及所需備品配件。注：如果發(fā)生以下情況，不在保修范圍之內(nèi)一沒有進(jìn)行使用說明書中記載的保養(yǎng)、維修及定期檢查而發(fā)生故障。由于天災(zāi)等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而引發(fā)的故障。由于誤操作,異常運(yùn)轉(zhuǎn),及其它不屬于本公司責(zé)任而引起的故障。9驗(yàn)收1預(yù)驗(yàn)收預(yù)驗(yàn)收在思爾特進(jìn)行（買方提供必要數(shù)量的試件），雙方有關(guān)人員參加，驗(yàn)收合格后發(fā)貨。2終驗(yàn)收設(shè)備在買方現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試完成后，雙方有關(guān)人員一起對(duì)設(shè)備進(jìn)行試運(yùn)行。試運(yùn)行合格后一周內(nèi)，買方與思爾特簽定兩份驗(yàn)收證明，之后設(shè)備轉(zhuǎn)移至買方，質(zhì)保期開始。10責(zé)任1買方

6、責(zé)任買方應(yīng)承當(dāng)以下本錢：用于電、防護(hù)氣體和壓縮空氣的電纜和管道。地基和土建。買方工廠的起重設(shè)備，包括操作人員。在卸貨、安裝、啟動(dòng)時(shí)，提供臨時(shí)幫助人員。在安裝、啟動(dòng)和驗(yàn)收階段，買方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員、 、 。在買方工廠進(jìn)行焊接測(cè)試時(shí)的焊接損耗。10.2賣方責(zé)任滿足合同所寫的發(fā)貨期。保證發(fā)出的貨物和提供的服務(wù)的質(zhì)量。 TOC o 1-5 h z L1產(chǎn)品3 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 1.2現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息3 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 2系統(tǒng)構(gòu)成概述4 HYPERLINK l b

7、ookmark38 o Current Document 系統(tǒng)方案圖4 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 設(shè)備構(gòu)成4 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 方案說明4 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 3工藝方案10 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 3.1工藝分析104供貨范 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 5工程進(jìn)度計(jì)劃12 HYPERLINK l b

8、ookmark8 o Current Document 6安裝調(diào)試13 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 在思爾特的安裝調(diào)試13 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 在客戶處安裝調(diào)試13 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 7培訓(xùn)14 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 8質(zhì)保期15 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 9驗(yàn)收16 HYPERLINK l

9、bookmark20 o Current Document 預(yù)驗(yàn)收16 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 終驗(yàn)收16 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 10責(zé)任17 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 買方責(zé)任17 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 賣方責(zé)任171設(shè)計(jì)依據(jù)產(chǎn)品工件技術(shù)條件：工件由腹板和翼板組成，在前道工序完成組對(duì)工藝并點(diǎn)固，在本臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行平角焊縫自 動(dòng)焊接，焊接工藝為平角MIG焊。

10、工件長(zhǎng)度：20m；變截面斜率：W20。 焊角尺寸：W8mm腹板最大寬度變化W350mm腹板：普碳鋼或鋁型材 高度140s600mm 厚度6sl2mm翼板：普碳鋼或鋁型材寬度140s300mm 厚度12s20mm根據(jù)用戶工件焊接要求，作出以下方案設(shè)計(jì):型式參數(shù)A (mm)B (mm)b (mm)長(zhǎng)度（m）最小型大型式30060030020L2現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息使用溫度：545電源電壓：380V/220V10% 50HZ壓縮空氣源：0. 6Mpa2系統(tǒng)構(gòu)成概述2. 1系統(tǒng)方案圖設(shè)備構(gòu)成系統(tǒng)由一套懸臂式自動(dòng)焊接主機(jī)，兩套奧地利Fronius全數(shù)字逆變脈沖焊接電源TPS5000,

11、光電焊縫跟蹤兩套，兩套焊槍橫移機(jī)構(gòu)，兩套自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，兩套微調(diào)機(jī)構(gòu)，一套整體式底 座機(jī)構(gòu)及一套PLC電器控制系統(tǒng)構(gòu)成。方案說明.焊接主機(jī)：焊接主機(jī)是該機(jī)的結(jié)構(gòu)主體，主要由懸臂架、懸臂架行走機(jī)構(gòu)、橫梁、橫梁橫移機(jī)構(gòu)、焊接機(jī) 頭電動(dòng)升降裝置和焊絲盤支架等組成。懸臂架采用各種型鋼焊接制作，其特點(diǎn)是重量輕，剛性好，外形美觀，保證長(zhǎng)久使用不變形。懸 臂架頂端平臺(tái)可安放焊接電源，邊緣設(shè)有平安防護(hù)欄并設(shè)有爬梯方便人員上下。懸臂架行走機(jī)構(gòu)采用型鋼焊接制作，其上安裝懸臂，采用精密直線導(dǎo)軌行走。龍門行走 機(jī)構(gòu)由一套伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走電機(jī)由PLC控制，實(shí)現(xiàn)速度無級(jí)可調(diào)，恒 轉(zhuǎn)矩輸出，行走速度可數(shù)字顯

12、示，以便于不同焊接速度的控制和設(shè)置。橫梁安裝在立柱上，其上裝有直線導(dǎo)軌和齒條，橫移機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌 作橫向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫移機(jī)構(gòu)橫向調(diào)節(jié)，采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向保證橫移機(jī)構(gòu)的直線行走精度和運(yùn)行 穩(wěn)定。橫梁上布置有2套橫移機(jī)構(gòu)，均安裝焊接機(jī)頭電動(dòng)升降裝置、送絲盤支架和光電跟蹤, 滿足半掛車大梁焊接要求。234.焊接機(jī)頭通過懸臂、焊接機(jī)頭電動(dòng)升降裝置和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與電動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)連接。焊接 機(jī)頭包含焊槍夾持裝置、焊接機(jī)頭電動(dòng)升降裝置和機(jī)械導(dǎo)向裝置等。焊槍夾持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)手 動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)和一個(gè)焊槍旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，可實(shí)現(xiàn)焊槍三自由度手動(dòng)微調(diào)。焊接機(jī)頭電動(dòng)升降裝 置由伺服電機(jī)、絲桿螺母和直線導(dǎo)軌組成，可

13、實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)頭垂直升降，采用絲桿螺母和直線 導(dǎo)軌保證了機(jī)頭垂直升降直線精度和運(yùn)行穩(wěn)定性。機(jī)械導(dǎo)向裝置是由機(jī)頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、彈簧和 兩個(gè)導(dǎo)向輪構(gòu)成，其目的是使焊槍行走軌跡與工件焊縫基本一致，并保證焊槍姿態(tài)。焊絲支架的作用是支承焊絲盤，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)送絲的作用。焊縫跟蹤裝置焊接過程中，實(shí)際焊縫由于受熱變形，前道工序組裝的精度等原因，其真實(shí)的焊縫線路與理 想的焊縫線路會(huì)有一定的偏差，焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)用于消除或減少這一偏差。焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng) 是指在電弧焊接過程中,使焊槍、電弧或熔池的中心位置與焊縫的中心位置相吻合的跟蹤與控 制技術(shù)。接觸式光電跟蹤傳感器跟蹤原理：系統(tǒng)工作原理如下：探針、光源和光束發(fā)射腔連成一體，光敏

14、元件固定在外殼腔內(nèi)，兩者通 過萬向皎鏈連接。當(dāng)探針端部受到側(cè)面或上、下方向力的作用，探針將圍繞萬向錢鏈運(yùn)動(dòng)， 并帶動(dòng)光源和光束在發(fā)射腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，由光源發(fā)射出的光束就照射到光敏元件組上的不同區(qū)域。 根據(jù)光敏器件輸出信號(hào)與光照強(qiáng)度之間的關(guān)系，可得出高度和橫向偏移的信號(hào)，信號(hào)經(jīng)比擬 器、放大器、晶閘管觸發(fā)器與電機(jī)拖動(dòng)電路控制電動(dòng)滑板的移動(dòng)，從而調(diào)整焊槍的位置。接觸式光電跟蹤傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作直觀、工作靈敏可靠、不受電弧干擾、實(shí)用等優(yōu) 點(diǎn)。接觸式光電探頭雙向自動(dòng)跟蹤控制器，其精度為0.5mm,適宜于弧度變化不大的V、U 形坡口的對(duì)接焊及“T”型焊接控制。本套自動(dòng)焊機(jī)采用的光電跟蹤系統(tǒng)是我司研發(fā)新產(chǎn)

15、品，特別適合變截面型鋼的自動(dòng)化焊接： 每套系統(tǒng)其跟蹤探頭為兩個(gè)由一套控制電路控制，分別跟蹤X向（水平）、Y向（垂直）兩 個(gè)量；光電跟蹤的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)橫向滑板小車（X向）和焊接機(jī)頭電動(dòng)絲桿螺母提升裝置（Y向），跟蹤系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)范圍大，跟蹤精度高，滿足變截面型鋼自動(dòng)化焊接需要。焊接系統(tǒng)：TPS焊機(jī)采用全數(shù)字化的DSP微處理技術(shù)同高頻逆變技術(shù)相結(jié)合，焊機(jī)心臟是全數(shù)字化微處理控制器。由它集中處理所有焊接數(shù)據(jù)，數(shù)字化控制和監(jiān)測(cè)整個(gè)焊接過程。并快速對(duì)任何焊 接過程的變化作出反響。電弧特別穩(wěn)定，從而獲得優(yōu)異的焊接質(zhì) 量。FRONIUS第一個(gè)深入研究了各種焊接材料的不同的焊接特 性，并制作出專用優(yōu)化焊接規(guī)

16、范專家系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了操作，降低了 工人素質(zhì)要求，提高了焊接質(zhì)量。焊機(jī)的特點(diǎn)采用了逆變技術(shù)。逆變頻率高達(dá)lOOKHz,是世界上最成功的 逆電源2002全球銷售達(dá)3萬臺(tái)故障自檢功能，故障率低。由于焊機(jī)功能改用軟件控制，減 少了 40%電子元件的數(shù)量，降低了焊機(jī)的出故障點(diǎn)。同時(shí)，焊機(jī) 具有故障自檢功能，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)的連續(xù)性節(jié)能高效。效率達(dá)89%,功率到達(dá)因數(shù)99%,比普通焊機(jī)節(jié) 能40%以上，比同類逆變焊機(jī)節(jié)能10%以上面板采用智能化設(shè)計(jì)，大屏幕雙數(shù)顯。采用輕觸按鈕和數(shù)顯焊 接參數(shù)，設(shè)計(jì)既方便了焊工的操作又不影響焊工的視覺感受減少了誤操作一元化的調(diào)節(jié)。內(nèi)存80組焊接專家規(guī)范。真正的傻瓜焊機(jī)，操作時(shí)

17、只須將所用的焊絲直徑、材料、母材厚度、焊接方法。輸入焊機(jī)即可獲得內(nèi)存的最正確焊接規(guī)范可存儲(chǔ)100個(gè)焊接程序。隨時(shí)可調(diào)用或修改，保證了焊接時(shí)的重復(fù)精度和焊接質(zhì)量熔滴過渡狀態(tài)指示。當(dāng)出現(xiàn)不佳的熔滴過渡形式時(shí)指此時(shí)焊工可及時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)直至指示燈滅最卓越的焊接質(zhì)量。焊機(jī)心臟是DSP全數(shù)字化微處 器電弧特別穩(wěn)定，焊接質(zhì)量卓越。木燈管理控制弧，焊便，尤精確的起弧，和焊接收弧削球功能。焊機(jī)精確控制引 機(jī)并有焊絲回?zé)δ埽负蠛附z不結(jié)球保正重新引弧方 其適合自動(dòng)焊真正實(shí)現(xiàn)無飛濺的脈沖焊接。一個(gè)脈沖過渡一個(gè)熔滴，數(shù)字式精確控制焊接過程，并保持 電弧電壓的恒定，焊接過程幾乎無飛濺，減少了焊后的處理。焊縫具有良好

18、的焊縫成形，氣孔 少，飛濺少?？珊附訋缀跛械暮附硬牧?，以滿足客戶新產(chǎn)品新工藝的要求。鋁、鋼、不銹鋼、銅、鈦、 銀等，實(shí)芯焊絲，藥芯焊絲三、拓展功能強(qiáng)大，減少了重復(fù)投資3.1焊接數(shù)據(jù)庫(kù)（即專家系統(tǒng)）的升級(jí)。如果焊接特種焊絲直徑或特殊的焊接材料、焊接 工藝，可直接將新的焊接專家系統(tǒng)加載到焊機(jī)中，減少了和縮短了客戶新工藝調(diào)試和工藝試驗(yàn) 的時(shí)間及本錢可升級(jí)為雙脈沖焊機(jī)。不需要更改硬件,焊機(jī)隨時(shí)可以升級(jí)為雙脈沖，以滿足客戶對(duì)美觀成形 或其它特殊用途可作自動(dòng)焊和機(jī)器人的焊接。不需對(duì)焊機(jī)作更動(dòng)，方便連接自動(dòng)化專機(jī)，機(jī)器人等 四、焊機(jī)的技術(shù)參數(shù)電源電壓（15%）3x400 V總保險(xiǎn)絲（值）35 A初級(jí)功率（

19、100%）15.1KVA功率因素0.99效率89%焊接電流范圍3-500A焊接電流10min/25 75 %婕率500 A10min/25 1。0 %暫載率450 A10 min/40 5。暫載率500 A10 min/40 60 %暫載率450A10 min/40 100 %暫載率360A開路電壓70V工作電壓保護(hù)等級(jí)IP 23冷卻類型AF絕緣等級(jí)F尺寸（長(zhǎng)X寬X高）625/290/475mm重量35.6 Kg工件夾具由客戶自制，（也可由供方另行設(shè)計(jì)）。239.設(shè)計(jì)方案主要技術(shù)指標(biāo)20m20m有效焊接長(zhǎng)度:18m適應(yīng)變截面斜率20 （斜率將造成兩條焊縫焊接速度差，對(duì)焊縫成形及質(zhì)量有直接的影響。）焊接速度:200-1000mm/min焊接方式:單絲MIG焊，雙槍非對(duì)稱焊接水平跟蹤調(diào)節(jié)范圍400mm（從工件直翼板內(nèi)側(cè)起算，并預(yù)留W20mm余量）垂直跟蹤調(diào)節(jié)范圍300mm（從最小型式工件的腹板上水平面高度起算，并預(yù)留W20mm余量）焊縫跟蹤精度 0.5mm焊接電流調(diào)節(jié)范圍:50-500A適用焊絲規(guī)格:6 1.2mm- 0 1.6mm最大空行速度:3m/min設(shè)備裝機(jī)容量:150KVA設(shè)備顏色:根據(jù)用戶要求噴漆;軌長(zhǎng):設(shè)備工作