第部分繼電器接觸器控制系統(tǒng)

1、PLC應(yīng)用(yngyng)技術(shù)共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)12345繼電器-接觸器控制系統(tǒng)PLC軟硬件組成及工作原理S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成S7-200系列PLC的編程語言及程序結(jié)構(gòu) S7-200系列PLC基本指令系統(tǒng)及應(yīng)用共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 繼電器-接觸器控制是一門重要的控制技術(shù)，尤其在工業(yè)電氣自動(dòng)化、電力拖動(dòng)等控制領(lǐng)域中應(yīng)用得十分廣泛。 在自動(dòng)化生產(chǎn)線、各種功能的機(jī)械手和機(jī)床等設(shè)備的自動(dòng)控制過程中大多以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。其中以各種有觸點(diǎn)的繼電器、接

2、觸器、行程開關(guān)等自動(dòng)控制電器組成的控制線路稱為繼電接觸器控制方式。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 常用低壓電器 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制 基本控制線路共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 常用低壓電器繼電器4其他低壓電器51主令電器2低壓電器基本知識(shí)11接觸器3共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)低壓電器基本知識(shí) 電器定義：電器就是一種能控制電的工具。

3、1低壓電器是指工作在交流電壓 1200V 、直流電壓 1500V 以下的各種電器。生產(chǎn)機(jī)械上大多用低壓電器。1. 低壓電器的分類2. 低壓電器的作用3. 低壓電器的基本結(jié)構(gòu)共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)低壓電器的分類 低壓電器種類繁多，按其結(jié)構(gòu)、用途及所控制對(duì)象的不同，可以有不同的分類方式。1.按用途和控制對(duì)象不同分類 2.按操作方式不同分類 3.按工作原理不同分類 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)1.按用途和控制對(duì)象不同分類 按用途和控制對(duì)象不同，可將低壓電器分為配電電器和控制電

4、器。用于電能的輸送和分配的電器稱為低壓配電電器，這類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、空氣斷路器和熔斷器等。 用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器稱為控制電器，這類電器包括接觸器、起動(dòng)器和各種控制繼電器等。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)2.按操作方式不同分類 按操作方式不同，可將低壓電器分為自動(dòng)電器和手動(dòng)電器。 通過電器本身參數(shù)變化或外來信號(hào)（如電、磁、光、熱等）自動(dòng)完成接通、分?jǐn)?、起?dòng)、反向和停止等動(dòng)作的電器稱為自動(dòng)電器。常用的自動(dòng)電器有接觸器、繼電器等。 通過人力直接操作來完成接通、分?jǐn)唷⑵饎?dòng)、反向和停止等動(dòng)作的電器稱為手動(dòng)電器。常用的手動(dòng)電器

5、有刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令電器等。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)3.按工作原理不同分類按工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器 非電量控制電器的工作是靠外力或某種非電量的變化而動(dòng)作的電器，如行程開關(guān)、速度繼電器等。 電磁式電器是依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作的電器，如接觸器、各類電磁式繼電器等。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)低壓電器的作用控制作用 保護(hù)作用 測量作用 調(diào)節(jié)作用 指示作用 轉(zhuǎn)換作用 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)低

6、壓電器的基本結(jié)構(gòu)電磁式低壓電器大都有三個(gè)主要組成部分，即：感測部分電磁機(jī)構(gòu)和執(zhí)行部分觸頭系統(tǒng)。 電磁機(jī)構(gòu)的主要作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，從而完成接通或分?jǐn)嚯娐返墓δ堋?電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心和銜鐵 3 個(gè)基本部分組成。 常用的電磁機(jī)構(gòu)如圖所示，可分為 3 種形式。 1 電磁機(jī)構(gòu)共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)2. 直流電磁鐵和交流電磁鐵 按吸引線圈所通電流性質(zhì)的不同，電磁鐵可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。 直流電磁鐵由于通入的是直流電，其鐵心不發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱，因此線圈與鐵心接觸以利散熱，線圈做成無骨架、高而薄的瘦高

7、型，以改善線圈自身散熱。鐵心和銜鐵由軟鋼和工程純鐵制成。交流電磁鐵由于通入的是交流電，鐵心中存在磁滯損耗和渦流損耗，線圈和鐵心都發(fā)熱，所以交流電磁鐵的吸引線圈有骨架，使鐵心與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖形，以利于鐵心和線圈的散熱。鐵心用硅鋼片疊加而成，以減小渦流。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)3 觸頭系統(tǒng) 觸頭是電器的執(zhí)行部分，起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔?。觸頭主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：橋式觸頭和指形觸頭，具體如下圖所示。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)4. 滅弧裝置 在大氣中分?jǐn)嚯娐?/p>

8、時(shí)，電場的存在使觸頭表面的大量電子溢出從而產(chǎn)生電弧。電弧一經(jīng)產(chǎn)生，就會(huì)產(chǎn)生大量熱能。電弧的存在既燒蝕觸頭金屬表面，降低電器的使用壽命，又延長了電路的分?jǐn)鄷r(shí)間，所以必須迅速把電弧熄滅。 常用的滅弧方法： 金屬柵片滅弧 電動(dòng)力滅弧磁吹滅弧共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)主令電器2 主令電器是一種專門發(fā)布命令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路的電器。常用來控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車、調(diào)速及制動(dòng)等?？刂瓢粹o 行程開關(guān) 接近開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 光電開關(guān) 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器

9、控制系統(tǒng)控制按鈕 控制按鈕由按鈕帽 1 、復(fù)位彈簧 2 、橋式觸頭 3 、4 、5 和外殼等組成，通常做成復(fù)合式，即具有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)示意圖見下圖所示。 控制銨鈕的種類很多，指示燈式按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)；緊急式按鈕裝有蘑菇形帽，以便于緊急操作；旋鈕式按鈕用于扭動(dòng)旋鈕來進(jìn)行操作。 常見按鈕的外形如下圖所示： 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)控制按鈕的電氣符號(hào) 符號(hào)要求識(shí)記共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱位置開關(guān)或限位開關(guān)。它的作用與按鈕相同，只是

10、其觸點(diǎn)的動(dòng)作不是靠手動(dòng)操作，而是利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵碰撞其滾輪使觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嚯娐返摹?行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)分為 3 個(gè)部分：操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼，行程開關(guān)的外形及結(jié)構(gòu)如圖所示。 符號(hào)要求識(shí)記共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)接近開關(guān) 接近式位置開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)，簡稱接近開關(guān)。它由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，就使其輸出一個(gè)電信號(hào)。 接近開關(guān)包括電感式和電容式兩種。接近開關(guān)的外形如下圖所示：共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接

11、觸器控制系統(tǒng)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式，控制多回路的主令電器，一般可作為多種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制，也可作為電壓表、電流表的換相開關(guān)，還可作為小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及正反向轉(zhuǎn)換的控制。其觸頭檔數(shù)多、換接線路多、用途廣泛，故有“萬能”之稱。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)光電開關(guān) 定義：光電開關(guān)又稱為無接觸檢測和控制開關(guān)。它是利用物質(zhì)對(duì)光束的遮蔽、吸收或反射等作用，對(duì)物體的位置、形狀、標(biāo)志、符號(hào)等進(jìn)行檢測。 組成：一般是由投光器和受光器組成，光傳感系統(tǒng)根據(jù)需要，有的是投光器和受光器互相分離（對(duì)射式）；有的是投光器和受光器組

12、成一體（反射式）。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)光電開關(guān)的選擇 （1）外形結(jié)構(gòu) 方型、圓柱型、槽型等。（2）檢出方式 擴(kuò)散反射式、鏡片反射式、對(duì)射式、溝型等。（3）檢測距離 幾厘米幾十米。（4）電源 直流、交流。（5）輸出形式 NPN、PNP、繼電器等。（6）輸出狀態(tài) 常開、常閉、一常開一常閉等。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)接觸器3 接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟弧⒅绷髦麟娐泛痛笕萘康目刂齐娐罚蛇h(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)。

13、分類: 交流接觸器、直流接觸器。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)（包括電磁線圈 1 、鐵心 2 和銜鐵 3 ）、觸頭系統(tǒng)（主觸頭 4 和輔助觸頭 5 ）、滅弧裝置（圖中未畫出）及其他部分組成。 如右圖所示，當(dāng)接觸器線圈 1 通電后， 在鐵心 2 中產(chǎn)生磁通及電磁吸力。此電磁吸力克服彈簧反力使得銜鐵 3 吸合，帶動(dòng)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu) 4 和 5 動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)打開，常開觸點(diǎn)閉合，互鎖或接通線路。線圈失電或線圈兩端電壓顯著降低時(shí)，電磁吸力小于彈簧反力，使得銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，斷開線路或解除互鎖。 共八

14、十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)接觸器的主要參數(shù) 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有極數(shù)和電流種類、額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率）、線圈額定電壓、線圈的起動(dòng)功率和吸持功率、額定通斷能力、允許操作頻率、機(jī)械壽命和電壽命、使用類別等。接觸器的電氣符號(hào)共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)接觸器的選擇（1）接觸器的類型 根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類進(jìn)行選擇。交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器，直流負(fù)載應(yīng)選擇直流接觸器。（2）額定工作電壓 接觸器的額定工作電壓應(yīng)等于或大于負(fù)載的額定電壓。（3）額定工作電流 被選用

15、的接觸器的額定工作電流應(yīng)不小于負(fù)載電路的額定電流。（4）線圈工作電壓和輔助觸頭容量 如果控制線路比較簡單，所用接觸器的數(shù)量較少，則交流接觸器的線圈電壓一般直接選用380V或220V。如果控制線路比較復(fù)雜，使用的電器又比較多，為了安全起見，線圈額定電壓可選低一些。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)繼電器4定義：繼電器是根據(jù)一定的信號(hào)（如電流、電壓、時(shí)間和速度等物理量）的變化來接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐泛碗娖鞯淖詣?dòng)控制電器。與接觸器的區(qū)別: 接觸器：一般用于主回路中，控制大電流電路，主觸點(diǎn)額定電流一般不小于5A，需加滅弧裝置。其次，接觸器一般只能對(duì)電

16、壓的變化作出反應(yīng)，而各種繼電器可以在相應(yīng)的各種電量或非電量作用下動(dòng)作。 繼電器：一般用于控制回路中,控制小電流電路,觸點(diǎn)額定電流一般不大于5A,所以不加滅弧裝置。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)繼電器分類用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器。原理分：電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器、機(jī)械式、電動(dòng)式和電子式等。參數(shù)分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力等 。動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)。輸出形式分：有觸點(diǎn)、無觸點(diǎn)。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電磁式繼電器 定義：電磁式繼電器是以電磁力為驅(qū)動(dòng)力的繼電器，是自動(dòng)

17、控制電路中用得最多的一種繼電器。組成 ：繼電器一般由感測機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)基本部分組成 。分類：主要可分為電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 低壓控制系統(tǒng)中的控制繼電器大部分為電磁式結(jié)構(gòu)。下 圖為電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)示意圖。 電磁式繼電器由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)兩個(gè)主要部分組成。電磁機(jī)構(gòu)由線圈 1 、鐵心 2 、銜鐵 7 組成。觸頭系統(tǒng)由于其觸點(diǎn)都接在控制電路中，且電流小，故不裝設(shè)滅弧裝置。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電

18、流繼電器 電流繼電器主要用于過載及短路保護(hù)。 電流繼電器反映的是電流信號(hào)，常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。(1) 欠電流繼電器用于欠電流保護(hù)，在電路正常工作時(shí)，欠電流繼電器的銜鐵是吸合的， 其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。 只有當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，銜鐵釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐贰?2) 過電流繼電器在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作，整定范圍通常為額定電流的 1.1 3.5 倍。當(dāng)被保護(hù)線路的電流高于額定值，并達(dá)到過電流繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐?，?duì)電路起過流保護(hù)作用。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh

19、)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電壓繼電器 電壓繼電器反映的是電壓信號(hào)。它的線圈并聯(lián)在被測電路的兩端，所以匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。 電壓繼電器用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制。其線圈并聯(lián)接入主電路，感測主電路的電壓；觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。 按吸合電壓的大小，電壓繼電器可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。(1) 過電壓繼電器用于線路的過電壓保護(hù),當(dāng)被保護(hù)的電路電壓正常時(shí)銜鐵不動(dòng)作，當(dāng)被保護(hù)電路的電壓高于額定值，達(dá)到過電壓繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。(2) 欠電壓繼電器用于電路的欠電壓保護(hù)，其釋放整定值為電路額定電壓的

20、 0.1 0.6 倍。當(dāng)被保護(hù)電路電壓正常時(shí)銜鐵可靠吸合，當(dāng)被保護(hù)電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時(shí)銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中間繼電器 中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器。它的特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)目較多，電流容量可增大，起到中間放大 ( 觸點(diǎn)數(shù)目和電流容量 ) 的作用。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)繼電器的電氣符號(hào) 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電磁繼電器的參數(shù) （

21、1）靈敏度 （2）額定電壓和額定電流（3）吸合電壓或吸合電流（4）釋放電壓或釋放電流（5）返回系數(shù)（6）吸合時(shí)間和釋放時(shí)間（7）整定值共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電磁繼電器的選擇（1）先了解必要的條件，控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；被控制電路中的電壓和電流；被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。（2）確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，確定需要繼電器的型號(hào)和規(guī)格。（3）注意控制柜的容積，若用于一般用途，除考慮控制柜容積外，小型繼電器主要考慮安裝布局。（4）要注意交流與直流之分。共八

22、十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)時(shí)間繼電器 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要繼電器得到信號(hào)后不立即動(dòng)作，而是要順延一段時(shí)間后再動(dòng)作并輸出控制信號(hào)，以達(dá)到按時(shí)間順序進(jìn)行控制的目的。時(shí)間繼電器就能實(shí)現(xiàn)這種功能。 時(shí)間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、 單片機(jī)控制式等。 延時(shí)方式有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)時(shí)間繼電器圖形及文字符號(hào)共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)熱繼電器 熱繼電器是

23、一種具有反時(shí)限過載保護(hù)特性的過電流繼電器，廣泛用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，也可以用于其它電氣設(shè)備的過載保護(hù)。熱繼電器主要由感溫元件（或稱熱元件）、觸頭系統(tǒng)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、復(fù)位按鈕、電流調(diào)節(jié)裝置、溫度補(bǔ)償元件等組成。感溫元件由雙金屬片及繞在雙金屬片外面的電阻絲組成。雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬以機(jī)械碾壓的方式而成為一體的。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 熱繼電器的形式有多種，其中以雙金屬片式應(yīng)用最多,如下圖所示。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)熱繼電器圖形及文字符號(hào) 共八十四頁P(yáng)LC

24、精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 熱繼電器的選擇 （1）應(yīng)按實(shí)際安裝情況選擇熱繼電器的安裝方式。（2）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇。（3）在不頻繁起動(dòng)的場合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。（4）對(duì)于三角形接法電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。（5）當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作于重復(fù)短時(shí)工作制時(shí)，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)速度繼電器 速度繼電器是利用速度信號(hào)來切換電路的自動(dòng)電器。常用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接

25、近零時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作切斷電路。它由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭三部分組成 。速度繼電器的選擇主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速、控制要求等來進(jìn)行。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動(dòng)電器，它主要用作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制中，故也稱為反接制動(dòng)繼電器。 速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部分組成。 如下圖所示為速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理示意圖。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)固態(tài)繼電器 固態(tài)繼電器（簡稱SSR）是采用固體半導(dǎo)體元件組裝而成的一種無觸點(diǎn)開關(guān)。 分類：（

26、1）按切換負(fù)載性質(zhì)分，有直流固態(tài)繼電器和交流固態(tài)繼電器。（2）按輸入與輸出之間的隔離分，有光電隔離固態(tài)繼電器和磁隔離固態(tài)繼電器。（3）按控制觸發(fā)信號(hào)方式分，有過零型和非過零型、有源觸發(fā)型和無源觸發(fā)型。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) SSR固態(tài)繼電器以觸發(fā)形式,可分為零壓型(Z)和調(diào)相型(P)兩種。在輸入端施加合適的控制信號(hào)VIN時(shí),P型SSR立即導(dǎo)通。當(dāng)VIN撤銷后,負(fù)載電流低于雙向可控硅維持電流時(shí)(交流換向),SSR關(guān)斷。 固態(tài)繼電器有三部分組成:輸入電路，隔離(耦合)和輸出電路。 安輸入電壓的不同類別，輸入電路可分為直流輸入電路，交

27、流輸入電路和交直流輸入電路三種。有些輸入控制電路還具有與TTL/CMOS兼容，正負(fù)邏輯控制和反相等功能。 固態(tài)繼電器的輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。 固態(tài)繼電器的輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。交流輸出時(shí)，通常使用兩個(gè)可控硅或一個(gè)雙向可控硅，直流輸出時(shí)可使用雙極性器件或功率場效應(yīng)管。固態(tài)繼電器的組成原理共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)固態(tài)繼電器使用注意事項(xiàng) （1）固態(tài)繼電器的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載的類型來確定，并要采取有效的過壓保護(hù)。（2）輸出端采用RC浪涌吸收回路或非線性壓敏電阻吸收

28、瞬變電壓。（3）過電流保護(hù)應(yīng)采用專門保護(hù)半導(dǎo)體器件的熔斷器。（4）安裝時(shí)采用相應(yīng)的散熱方式。（5）切忌負(fù)載側(cè)兩端短路，以免固態(tài)繼電器損壞。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)其他低壓電器5刀開關(guān) 刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器，在低壓電路中用于不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?，或用于隔離電源，又稱 “隔離開關(guān)” 。 1. 刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)和安裝 刀開關(guān)在切斷電源時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，因此在安裝刀開關(guān)時(shí)手柄必須朝上，不得倒裝或平裝。 接線時(shí)應(yīng)將電源線接在上端，負(fù)載接在下端，這樣拉閘后刀片與電源隔離，可防止意外發(fā)生。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fe

29、n) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)2. 常用刀開關(guān) 常用刀開關(guān)有 HD 系列及 HS 系列板用刀開關(guān)、HK 系列開啟式負(fù)荷開關(guān)和 HH 系列封閉式負(fù)荷開關(guān)。刀開關(guān)符號(hào)共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價(jià)格低廉、控制有效的短路保護(hù)電器。 熔斷器主要由熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）組成。 熔斷器符號(hào)共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)熔斷器主要技術(shù)參數(shù) ：（1）額定電壓 熔斷器長期工作時(shí)能夠正常工作的電壓。（2）額定電流 熔斷器長期工作時(shí)允許通過

30、的最大電流。熔斷器一般是起保護(hù)作用的，負(fù)載正常工作時(shí)，電流是基本不變的，熔斷器的熔體要根據(jù)負(fù)載的額定電流進(jìn)行選擇，只有選擇合適的熔體，才能起到保護(hù)電路的作用。（3）極限分?jǐn)嗄芰?熔斷器在規(guī)定的額定電壓下能夠分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦?。它取決于熔斷器的滅弧能力，與熔體的額定電流無關(guān)。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)定義：又稱自動(dòng)空氣斷路器或稱自動(dòng)空氣開關(guān),是一種既有手動(dòng)開關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過載和短路保護(hù)的電器。 分類：單極、雙極、三極、四極四種 。作用：可用于電源電路、照明電路、電動(dòng)機(jī)主電路的分合及保護(hù)等 。品種 ：品種繁多，典型產(chǎn)品有D

31、Z10系列、DZ20系列、3VE系列、DZ47-63系列等 。選用：參照生產(chǎn)廠家產(chǎn)品樣本介紹的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行。低壓斷路器 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)1. 斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理 低壓斷路器主要由觸頭、滅弧裝置、操動(dòng)機(jī)構(gòu)和保護(hù)裝置等組成。斷路器的保護(hù)裝置由各種脫扣器來實(shí)現(xiàn)。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)短路狀態(tài) 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)欠壓狀態(tài) 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電

32、器-接觸器控制系統(tǒng)過載狀態(tài) 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)2. 斷路器的分類 低壓斷路器的分類方式很多，按結(jié)構(gòu)形式分有 DW15 、 DW16 、 CW 系列萬能式 ( 又稱框架式 ) 和 DZ5 系列、 DZ15 系列、 DZ20 系列、 DZ25 系列塑殼式斷路器； 按滅弧介質(zhì)分有空氣式和真空式 ( 目前國產(chǎn)多為空式 ) ； 按操作方式分有手動(dòng)操作、電動(dòng)操作和彈簧儲(chǔ)能機(jī)械操作； 按極數(shù)分有單極式、二極式、三極式和四極式；按安裝方式分有固定式、插入式、抽屜式和嵌入式等。低壓斷路器容量范圍很大，最小為 4A ，而最大可達(dá) 5000A 。

33、 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)3.斷路器的外形和符號(hào)共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制電氣安裝接線圖4電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)111電氣原理圖2電器元件布置圖3 將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖 3 種。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)1電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)

34、圖形符號(hào)由：一般符號(hào)符號(hào)要素限定符號(hào)常用的非電操作控制的動(dòng)作符號(hào)（如機(jī)械控制符號(hào)）等組成。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)（1）符號(hào)尺寸大小、線條粗細(xì)依國家標(biāo)準(zhǔn)可放大與縮小，但在同一張圖樣中，同一符號(hào)的尺寸應(yīng)保持一致，各符號(hào)間及符號(hào)本身比例應(yīng)保持不變。（2）標(biāo)準(zhǔn)中示出的符號(hào)方位，在不改變符號(hào)含義的前提下，可根據(jù)圖面布置的需要旋轉(zhuǎn)，或成鏡像位置，但文字和指示方向不得倒置。（3）大多數(shù)符號(hào)都可以附加上補(bǔ)充說明標(biāo)記。（4）有些具體器件的符號(hào)由設(shè)計(jì)者根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)的符號(hào)要素、一般符號(hào)和限定符號(hào)組合而成。（5）國家標(biāo)準(zhǔn)未規(guī)定的圖形符號(hào)，可根據(jù)實(shí)際需

35、要，按突出特征、結(jié)構(gòu)簡單、便于識(shí)別的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，但需報(bào)國家標(biāo)準(zhǔn)局備案。當(dāng)采用其他來源的符號(hào)或代號(hào)時(shí)，必須在圖解和文件上說明其含義。運(yùn)用圖形符號(hào)繪制電氣系統(tǒng)圖注意事項(xiàng)： 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 在國家標(biāo)準(zhǔn)中，電氣技術(shù)中的文字符號(hào)分為基本文字符號(hào) ( 單字母或雙字母 ) 和輔助文字符號(hào)?；疚淖址?hào)中的單字母符號(hào)按英文字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為 23 個(gè)大類，每個(gè)大類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。如 “K” 表示繼電器、接觸器類，“F” 表示保護(hù)器件類等，單字母符號(hào)應(yīng)優(yōu)先采用。雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一字

36、母組成，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出。電氣控制系統(tǒng)圖中的文字符號(hào)共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)（1）在不違背國家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣技術(shù)文字符號(hào)。（2）在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國家標(biāo)準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。（3）文字符號(hào)應(yīng)按有關(guān)電氣名詞術(shù)語國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語縮寫而成?；疚淖址?hào)不得超過兩個(gè)字母，輔助文字符號(hào)一般不能超過三個(gè)字母。（4）因拉丁字母“I”和“O”易同阿拉伯?dāng)?shù)字“1”和“0”混淆，不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。補(bǔ)充文字

37、符號(hào)的原則： 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖2 電氣原理圖用圖形和文字符號(hào)表示電路中各個(gè)電器元件的連接關(guān)系和電氣工作原理，它并不反映電器元件的實(shí)際大小和安裝位置。如下圖所示。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖的繪制原則 （ 1 ） 電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路 2個(gè)部分。（ 2 ）電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號(hào)必須符合國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。（ 3 ）在電氣原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均按原始狀態(tài)畫出。（ 4 ）動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平畫出；主電路應(yīng)垂

38、直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等）應(yīng)接在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖的繪制原則 （ 5 ） 應(yīng)盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。（ 6 ） 在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對(duì)某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動(dòng)開關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方式和功能等。（ 7 ） 為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個(gè)圖區(qū)，圖區(qū)行的代號(hào)用英

39、文字母表示，一般可省略，列的代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其圖區(qū)編號(hào)寫在圖的下面，并在圖的頂部標(biāo)明各圖區(qū)電路的作用。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)圖幅分區(qū) 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)符號(hào)位置索引圖幅分區(qū)以后，相當(dāng)于在圖上建立了一個(gè)坐標(biāo)。項(xiàng)目和連接線的位置可用如下方式表示：用行的代號(hào)（拉丁字母）表示。用列的代號(hào)（阿拉伯?dāng)?shù)字）表示。用區(qū)的代號(hào)表示。區(qū)的代號(hào)為字母和數(shù)字的組合，且字母在左、數(shù)字在右。技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 電器元件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小號(hào)字體標(biāo)注在電器代號(hào)下面。共八十四頁P(yáng)LC精品

40、課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電器元件布置圖3 電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置，在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有 10% 以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。如下圖所示。 共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：（1）體積大和較重的電器設(shè)備、元器件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元器件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。（2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)加屏蔽，以防止外界干擾。（3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。（4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。（5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利于布線和故障維修。共八十四頁P(yáng)LC精品課程建設(shè)(jinsh)第1部分(b fen) 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電氣安裝接線圖4 根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖進(jìn)行繪制。用來表明電氣設(shè)備或裝置之間的接線關(guān)系，清楚的表明電氣設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們