PLC應(yīng)用于磁粉覆卷機(jī)課件

1、1by tong hua2017/02/15永宏P(guān)LC在磁粉復(fù)卷機(jī)上的應(yīng)用設(shè)備簡介Page:2【磁粉復(fù)卷機(jī)實(shí)物圖】設(shè)備（項(xiàng)目）名稱 磁粉復(fù)卷機(jī)客戶（OEM）名稱 黃山三夏應(yīng)用（使用）行業(yè) 磁粉復(fù)卷機(jī)屬于小型復(fù)卷機(jī)，廣泛應(yīng)用于云母帶、紙張、薄膜的復(fù)卷，整理，帶有糾偏器，可以在復(fù)卷過程中對(duì)材料進(jìn)行糾偏調(diào)整，使得出卷的材料整齊。通過記長功能，可將大卷材料分成所需的長度。設(shè)備組成Page:3設(shè)備組成說明 磁粉復(fù)卷機(jī)的機(jī)械（設(shè)備）結(jié)構(gòu)主要由三部分功能組成，分別是收卷部分、放卷部分和主輥部分。整體（設(shè)備）結(jié)構(gòu)如圖3-4和3-5。圖3-4 磁粉復(fù)卷機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖3-5 磁粉復(fù)卷機(jī)結(jié)構(gòu)圖設(shè)備組成Page:4設(shè)備組

2、成之收卷圖 磁粉復(fù)卷孔機(jī)的收卷部分中包含了一個(gè)磁粉剎車，一個(gè)壓輥機(jī)構(gòu)，隨著收卷的卷徑變大調(diào)整壓緊動(dòng)作。收卷部分的壓輥機(jī)構(gòu)如圖3-6，收卷部分的磁粉剎車機(jī)構(gòu)如圖3-7；圖3-6 磁粉復(fù)卷機(jī)收卷結(jié)構(gòu)圖3-7 磁粉復(fù)卷機(jī)磁粉結(jié)構(gòu)設(shè)備組成Page:5設(shè)備組成之放卷意圖 磁粉復(fù)卷孔機(jī)的放卷卷部分中包含了一個(gè)磁粉剎車，一個(gè)糾偏器。收卷部分的磁粉機(jī)構(gòu)如圖3-8和3-9。圖3-6 磁粉復(fù)卷機(jī)放卷結(jié)構(gòu)圖3-7 磁粉復(fù)卷機(jī)放卷結(jié)構(gòu)設(shè)備組成Page:6設(shè)備主棍組成示意圖 磁粉復(fù)卷孔機(jī)的主棍上帶了一個(gè)計(jì)米輪。整個(gè)設(shè)備傳動(dòng)由主軸通過同步帶驅(qū)動(dòng)的。主棍機(jī)構(gòu)如圖3-10，設(shè)備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖3-11；圖3-6 磁粉復(fù)卷機(jī)主棍結(jié)

3、構(gòu)圖3-7 磁粉復(fù)卷機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品配置Page:7產(chǎn)品配置說明 磁粉復(fù)卷機(jī)的控制單元選用永宏FBs-24MCT2-AC,FBs-8XYR,FBs-4A2D,FBs-2DA PLC。同時(shí)操作單元選用永宏C3102S HMI;驅(qū)動(dòng)單元選用永宏3KW全功能型伺服;執(zhí)行單元選用氣缸和繼電器等;檢測單元,張力傳感器,接近開關(guān)等.整套方案能夠幫助客戶節(jié)約系統(tǒng)成本,提高生產(chǎn)效能.產(chǎn)品配置Page:8產(chǎn)品配置示意圖【磁粉復(fù)卷機(jī)產(chǎn)品配置示意圖】產(chǎn)品配置Page:9產(chǎn)品配置清單說明硬件明細(xì)表產(chǎn)品類型產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品種類控制單元永宏P(guān)LCFBs-24MCT2-ACFBs-8XYRFBs-4A2DFBs-2DA1 PCS

4、操作單元永宏HMIC3102S1 PCS驅(qū)動(dòng)單元永宏伺服USDA3-0720PB001 PCS執(zhí)行單元?dú)飧讱飧缀蜌忾y3 PCS其它磁粉剎車2 PCS檢測單元傳感器接近開關(guān)6 PCS其它電氣部件若干機(jī)械部件若干工藝流程Page:10工藝流程說明 根據(jù)生產(chǎn)需要和工藝要求，磁粉復(fù)卷機(jī)的主要工藝分為：低速建立張力，啟動(dòng)自動(dòng)，按照設(shè)定速度運(yùn)行，到設(shè)定長度或者設(shè)定卷徑停機(jī)。 收卷部分可以選擇恒張力收卷，也可以按照設(shè)定張力錐度來進(jìn)行控制，張力錐度曲線如下圖:【錐度示意圖】技術(shù)特點(diǎn)&難點(diǎn)1Page:11程序區(qū)塊劃分 采用簡單的功能指令就可以將PLC整體程序進(jìn)行程序區(qū)塊化處理，既可以方便實(shí)現(xiàn)程序編輯和檢查，又可

5、以更快捷的實(shí)現(xiàn)程序調(diào)試；為程序編輯和調(diào)試者提供了極大的方便。技術(shù)特點(diǎn)&難點(diǎn)2Page:12高速計(jì)數(shù) 永宏P(guān)LC FBs系列的主機(jī)最多支持8路高速計(jì)數(shù)，4路硬件計(jì)數(shù)，4路軟件計(jì)數(shù)。支持多種方式的計(jì)數(shù)，使用專用的指令對(duì)計(jì)數(shù)值讀取和設(shè)定，編寫方便。在這個(gè)程序中用了HSCTR（FUN92）和HSCTW（FUN93）指令。技術(shù)特點(diǎn)&難點(diǎn)3Page:13PID控制 永宏P(guān)LC有擁有強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)功能，有控溫專用的指令TPCTLFUN86,還有泛用指令PIDFUN30。這里使用了泛用指令PIDFUN30，控制中控制參數(shù)的設(shè)置調(diào)節(jié)比較方便，參數(shù)內(nèi)容可以自行定義變量地址，方便在觸摸屏上的修改監(jiān)控，有上限下限報(bào)

6、警功能。重點(diǎn)難點(diǎn)解決1Page:14PID調(diào)節(jié) 在磁粉復(fù)卷機(jī)的程序中最主要的是PID控制。經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試后收卷張力可達(dá)0.5KG，調(diào)節(jié)中波動(dòng)0.2KG達(dá)到了客戶的要求；起步建張力的時(shí)收卷部分張力建立比較慢 先調(diào)整了PID參數(shù)，沒有達(dá)到效果。通過觀察測試發(fā)現(xiàn)，起步時(shí)收卷輥不怎么轉(zhuǎn)的起來，于是給收卷軸一個(gè)初始的輸出量，使得收卷軸處在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的零界點(diǎn)。最后收卷處采用了初始量+PID調(diào)節(jié)來控制；放 卷收 卷1周期(T)662比例(P)7005503積分(I)800080004微分(D)005D4005100重點(diǎn)難點(diǎn)解決1Page:15PID參數(shù)調(diào)節(jié)放 卷收 卷1周期(T)662比例(P)7005503

7、積分(I)800080004微分(D)005D4005100伺服參數(shù)序號(hào)編號(hào)定義值備注1PR001控制模式12PR014編碼器類型23PR01914PR081內(nèi)/外部速度模式05PR082速度模式方向設(shè)定0/16PR084速度指令零飄調(diào)整根據(jù)實(shí)際調(diào)整9PR008外接制動(dòng)電阻設(shè)置1制動(dòng)電機(jī)接+，B110PR009外接制動(dòng)運(yùn)行率60應(yīng)用優(yōu)勢Page:16永宏P(guān)LC應(yīng)用優(yōu)勢SOC核心技術(shù)2軸100KHz脈沖輸出標(biāo)準(zhǔn)型控制型PLC2軸20KHz脈沖輸出簡易指令應(yīng)用優(yōu)勢Page:17指令模塊化指令，易學(xué)易懂軟件使用簡單，操作方便性能品質(zhì)穩(wěn)定功能齊全硬件2軸（2點(diǎn)）100KHz脈沖輸出2軸（2點(diǎn)）20KHz脈沖輸出應(yīng)用效果Page:18 調(diào)試中采用了易拉伸的模材料：聚合物樹脂（PE 膜），整卷隨機(jī)取樣，原料拉伸長度不能超過5mm，整卷取樣達(dá)到了要求?？蛻艨闪宋覀兊?/p>