osal實驗4lcd背光控制hal層api

1、OSAL 實驗四通過 LED 接口控制 LCD 背光，hal 層 api 控制2014/3/28OSAL 是協(xié)議棧的軀干，可以理解為一個超級簡單的操作系統(tǒng)http目錄前言2必要條件2原理圖2編程參考2準(zhǔn)備工作4源碼分析41http1 前言上一個實驗中，使用了 hal 層提供的 API 函數(shù)來控制 LED 的亮滅與閃爍，那么這些API 函數(shù)是怎么實現(xiàn)的呢，本章實驗，帶領(lǐng)各位研究 LED 的驅(qū)動函數(shù)，然后添加一個LED 驅(qū)動：LCD 的背光通過 LED 控制。通過 hal 層的 API 接口來控制。注：本實驗一定要使用 LCD12864 顯示屏才能用。OLED 沒有背光控制。2 必要條件A 硬件1

2、、 SmartRF 系列開發(fā)板，CC2540 或者 CC2541 2、 CC-Debugger 仿真器B1、 IAR for 8051 開發(fā)環(huán)境，版本：8.102、 Flash Programmer 固件燒寫3、 Source Insight3.5 代碼閱讀。3 原理圖LCD 背光由 P0.0 控制，相同。時電亮背光，低電平時關(guān)閉背光。這和 LED觸發(fā)條件4 編程參考OSAL 實驗中，需要參考的有兩份文檔1、 HALAPI.pdf（位于協(xié)議棧安裝目錄DriverTexas2http），對于英語比較好一點的讀者可以直接閱讀InstrumentsZStack-CC2530-2.5.1a這份英文資料

3、，這個是由 TI 提供的。還有一份中文文檔在開發(fā)板資料0 開始：入手開發(fā)套件協(xié)議棧中API(中).pdf提供資料的目錄下 CC2530中文件中文翻譯HAL 驅(qū)動2、 OSAL API.pdf（位于協(xié)議棧安裝目錄 Texas InstrumentsZStack-CC2530-2.5.1as），同樣提供資料的目錄下 CC2530 開發(fā)板資料0 開始：入手開發(fā)套件協(xié)議棧中中文件中文翻譯OSAL API(中).pdf 也是一份中文文檔針對 hal 層編程，因此需要閱讀 ti 提供的 hal 層 api 函數(shù)參考手冊。本節(jié)，3http5 準(zhǔn)備工作這時第一次分析比較龐大的源碼，因此分析工具的選擇顯的十分重

4、要，這里使用 Source Insight3.5 來閱讀分析源碼，這一節(jié)，使用 SourceInsight3.5 來創(chuàng)建一個代碼閱讀工程。SourceInsight3.5 工具在 CC2530 開發(fā)板資料0 開始：入手開發(fā)套件0、工具文件夾內(nèi)。安裝在這里省略，不做詳細說明。5.1 新建一個 Source Insight 工程打開 SI，選擇 Project-New Project.輸入想要創(chuàng)建的 SI 工程名稱，隨便填寫一個就好；在保存路徑中設(shè)定為你想要保存的位置，然后單擊 OK。然后會出現(xiàn)尋則要包含的源碼框，單擊 Browse.定位到的【實驗 1 OSAL 架構(gòu)預(yù)覽】4http里的【OSAL

5、 實驗】文件夾單擊確認，然后在單擊 OK5http源碼路徑設(shè)置之后，然后需要選擇包含哪些源碼，一般是包含所有源碼，所以選擇 Add Tree，這時就會跳出一個框，提示當(dāng)前找到了多少個源文件，選擇 OK，然后 Close。6http7http這樣，一個 Source Insight 工程就創(chuàng)建 ok 了Project來打開剛才創(chuàng)建的工程，選擇 Project-Open8http選擇剛才創(chuàng)建的工程名：SimpleOsal，然后單擊 OK，就打開了這個工程。工程打開后，可以通過右邊的資源管理器，找到要閱讀的源碼即可。9http6 源碼分析在 OSAL 中已經(jīng)做好的硬件抽象層 hal，已經(jīng)包括了 LE

6、D1LED3 的控制，所以幾個試驗中，可以直接調(diào)用 hal 層的 API 函數(shù)，肯定會有很多人問 hal 層的代碼是如何封裝的，如果板子上改變了 LED 的控制端口，那該如何操作呢，這一節(jié)，層代碼。來教大家如何修改 hal不管做什么在修改之前必須要清楚的研究他的本質(zhì)，才能不盲目，成功率高。打開實驗?zāi)夸浵碌?OSAL_OS 目錄下的 TestOSAL.eww IAR 工程項目。在 IAR 的左邊的 WORKSPACE 窗口中，點擊 hal 文件夾的前面的+，即可展開 OSAL 中 HAL 硬件抽象層中所有的文件。見下圖。10http前幾個LED 試驗中使用的API 函數(shù)均由該文件提供。打開該文件

7、，里面幾個重要的函數(shù)，這里僅僅來分析本實驗的目的，使用 hal 層的 led api 函數(shù)來控制 LCD 背光，所以要找到led 底層相關(guān)的代碼，然后修改他。下圖是在hal_led.c 中找到的與硬件相關(guān)的函數(shù)。由于 TI開發(fā)板使用的四個 LED（LED4 沒用用到），而的開發(fā)板上使用的是三個可編程的 LED，因此這個 LED4 就可以用來修改為控制LCD 背光。11http先看看普通的LED1 是控制的。通過文件里通過宏定義完成。，發(fā)現(xiàn) LED1LED4 的控制，是在 hal_board_cfg.h 頭12http均是通過#define HAL_TURN_ON_LED1()宏定義完成，宏定義

8、的后面又是宏定義，因此st( LED1_SBIT = LED1_POLARITY (1); )這樣的得繼續(xù)尋找。該宏定義的作用相當(dāng)于一個大括號，將其中 x 代表的所有代碼包括在一起， LINE 是 iar 的宏定義，表示當(dāng)前的行號，應(yīng)為行號不可能等于-1，因此這個 do while 只會執(zhí)行一次，目的就是包含 x 表示的所有代碼。這樣通過分解，HAL_TURN_ON_LED1 就是 P1_0=!1，一個!為邏輯非，兩個負負得正，直接是 P1_0=1;這樣就通過么簡單。，將 LED1 點亮了。HAL_TURN_OFF_LED1 分解后就是 P1_0=0,就這這里需要將 LED4 修改為由 P0_

9、0 控制（詳情見 SmartRF 原理圖）。因此需要將 LED4 的宏定義修改與 LED1LED3 類似的宏定義，代碼中 LED4 直接通過宏定義指向 LED1 了，需要修改他。13http這樣就完成了控制部分的代碼修改，但是還有一個地方要修改，就是用戶任務(wù)初始化函數(shù)。要在任務(wù)函數(shù)中處理 LED_CHANGE 事件中，添加對LED4 的閃爍控制。見下圖修改過后的代碼。App_Init 函數(shù)保持與實驗 3 一樣。通過閱讀代碼發(fā)現(xiàn)，OSAL 中使用了大量地預(yù)處理指令，除了 LED 還有 UART、ADC、KEY 等等。值得注意的是，在每個硬件初始化函數(shù)之前都有一個宏定義，例如 led 的，HAL_LED，只有當(dāng)定義了 HAL_LED 等于 TRUE 的時候，編譯器才將與 LED 相關(guān)的代碼編譯進 OSAL 系統(tǒng)中，否則就不會被編譯。通過使用預(yù)處理指令便可實現(xiàn)系統(tǒng)裁剪。源代碼的分析就到這里，下面源代碼進行編譯，然后將程序燒錄到開發(fā)板時看看現(xiàn)像是不是上述分析的那樣。通過 CC-Debug 將程序燒錄到中，點擊全速運行?；蛴?Flash Program 將 HEX 文件到中。具體的操作請查盾基礎(chǔ)篇的文檔。下面是