庫卡機器人在白家電行業(yè)的應(yīng)用課件

1、庫卡機器人在白家電行業(yè)的應(yīng)用 庫卡機器人中國有限公司廣州分公司 庫卡機器人 技術(shù)領(lǐng)先1973198519961997199819992000200120022003200420052006“助手” 第一臺6軸電機驅(qū)動機器人獨立關(guān)節(jié)型機器人 實時控制的工業(yè)計算機控制系統(tǒng)第一臺長臂機器人第一臺大持重機器人第一臺Internet遠程診斷機器人集成軟PLC“娛樂機器人”: 世界第一臺載人機器人第一臺輕量化機器人團隊機器人 多機器人協(xié)調(diào)安全機器人2007第一臺持重1噸的機器人庫卡機器人 從5Kg到1300Kg的持重范圍小持重低持重中持重高持重超持重特制大范圍的持重能夠滿足白家電行業(yè)焊接、搬運、激光、裝配

2、、上下料、去毛刺等應(yīng)用低持重 16 kgLBR iiwa 7 R800LBR iiwa 14 R820KR 6 R700 sixxKR 6 R900 sixxKR 10 R900 sixxKR 10 R1100 sixxKR 5 arcKR 5-2 arc HWKR 6KR 6 KSKR 6 arcKR 16KR 16 arc HW KR 16 L8 arc HWKR 16L6KR 16 arcKR 16 KSKR 16L6 KSKR 30 KR 30 HAKR 30 JetKR 30-4 KS, KR 60 KR 60 HAKR 60 JetKR 60-4 KSpalletizing rob

3、ots :KR 40 PAQUANTEC proKR 90 R2700 pro KR 120 R2500 proQUANTEC extraKR 150 R2700 extraKR 180 R2500 extraKR 210 R2700 extraQUANTEC primeKR 240 R2700 primeKR 240 R2500 primeKR 210 R2700 primeKR 180 R2900 primeKR 150 R3100 primeQUANTEC ultraKR 270 R2700 ultra KR 300 R2500 ultraKR 240 R2900 ultra KR 21

4、0 R3100 ultra KR 360KR 500KR 1000 Titanpalletizing robots :KR 300 PAKR 470 PAKR 700 PAKR 1000 Titan 1300 PAKR 270 R2900 ultra K KR 240 R3100 ultra KKR 210 R3300 ultra K KR 180 R3500 ultra KKR 150 R3700 ultra K KR 120 R3900 ultra K KR 210 R2900 prime K KR 180 R3100 prime K KR 150 R3300 prime K KR 120

5、 R3500 prime K KR 90 R3700 prime K KR 120 R3500 press KR 100 R3500 press KR 180 R3200 PA KR 120 R3200 PA 中等持重 60 kg高等持重 300 kg超持重 1300kg特殊應(yīng)用機器人當然，我們也有壓鑄版的和潔凈室版的機器人可以選擇。白家電行業(yè)常用機器人小持重機器人Agilus系列KR6、KR10低持重機器人KR16、KR30、KR60碼垛機器人Quantec 系列120公斤-240公斤持重中持重機器人Quantec系列涵蓋90公斤-300公斤持重輕量型機器人關(guān)節(jié)集成力傳感器7Kg-14Kg持

6、重KUKA LBR iiwa 機器人，世界上第一款工業(yè)上用的輕量型機器人，每個軸關(guān)節(jié)都集成了力的傳感器。7 個軸能組成各種難以到達的姿勢7 kg 14kg 負重 1,100 mm 工作范圍自重 23,3 29,5 kg每個軸都集成了力的傳感器鋁合金的本體架構(gòu)安裝位置: 地面, 墻, 倒掛LBR iiwa 改變世界的機器人LBR 是輕量型機器人的代表，是工業(yè)智能化的有力助手。 KR AGILUS 系列5 和6 個軸6 和10 kg 的負重工作范圍:700, 900 以及1,100 mm控制柜: KR C4 compact示教器: KUKA smartPAD緊湊、快速、精準世界上最快的小型機器人1

7、,1001,000900800700600500 Reach in mm 0 2 4 6 8 10 12 Payload in kg KR 16 - 2 6 軸A1軸的旋轉(zhuǎn)范圍18516kg 負重1611mm 工作范圍 0.05 mm 重復(fù)定位精度使用軟件來代替硬件，更加節(jié)能節(jié)約化的設(shè)計，節(jié)省空間高效的性能和低廉的維護成本KR C4 & KUKA smartPAD安裝方式：地面、墻面、倒掛靈活的低持重機器人KR Quantec 系列6 軸27 個基礎(chǔ)機器人類型90 - 300 kg 負重2,500 - 3,900 mm 工作范圍 0.06 mm 重復(fù)定位精度使用軟件來代替硬件，更加節(jié)能節(jié)約化的

8、設(shè)計，節(jié)省空間高效的性能和低廉的維護成本KR C4 & KUKA smartPAD世界上工作范圍跨度最大的機器人系列* compared with the predecessor3,1002,9002,7002,500 Reach in mm 90 120 150 180 210 240 270 300 Payload in kg Quantec PA 更快的節(jié)拍時間節(jié)拍時間:R 400mmR 400mm2000mm節(jié)拍 (雙程, 點對點, 100% 速度)結(jié)果:每分鐘26.3 個循環(huán)，180 kg 有效負載 快于KR 180-2 PA （上一代的庫卡機器人）18,5% KR 120 R320

9、0 PAKR 180 R3200 PAKR 240 R3200 PA有效負載120 kg180 kg240 kg工作范圍3.200 mm3.200 mm3.200 mm機器人重量 (公斤）1.075 kg1.093 kg1.103 kg空心軸YES!YES!YES!產(chǎn)品信息新一代的通用型控制柜、示教器、以及配置軟件KR C4smartPADKUKA.WorkVisual通用性強，幾乎能覆蓋全部庫卡機器人型號減少了控制器及通訊的投入成本簡化了工程應(yīng)用，編程及診斷提高工藝質(zhì)量并且縮短了節(jié)拍所有任務(wù)都將在KUKA多功能機器人控制柜內(nèi)部實現(xiàn)KR C4 構(gòu)架: 通用的多控制器架構(gòu)30% 控制柜體積減小3

10、5% 柜內(nèi)部件減少50% 電纜和接頭減少基于以太網(wǎng)通信的內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)交換KR C4通信：基于以太網(wǎng)的概念線體總線擴展總線系統(tǒng)總線控制總線系統(tǒng)總線庫卡內(nèi)部通信擴展總線 (EtherCAT)機器人控制與硬接線設(shè)備之間的通訊控制器總線驅(qū)動器和機器人之間的高速同步通信線體總線 (TCP/IP, ProfiNet, Ethernet/IP)現(xiàn)場總線與PLC的通信機器人程序的備份/恢復(fù)遠程配置和監(jiān)控KUKA 智能運動代表了全新的編程及算法KR C4的運動控制:智能運動簡化了復(fù)雜軌跡的編程方式優(yōu)化了軌跡規(guī)劃和閉環(huán)控制的算法編程更簡單、更快速定位及路徑運動的速度提升了25%在各種應(yīng)用中路徑精度更準更快,不

11、受速度和加速度的影響. KR C4:持續(xù),高效,節(jié)能的控制系統(tǒng)減少在生產(chǎn)及待機狀態(tài)下的能耗利用新的驅(qū)動技術(shù)減少了能源的損耗新型節(jié)能冷卻系統(tǒng)基于“KUKA 節(jié)能模式”降低待機能耗采用了KUKA和西門子共同制定的Profi Energy標準 規(guī)范下的標準PLC.生產(chǎn)過程中可以減少與控制柜相關(guān)的能耗約25% 待機時可減少與控制柜相關(guān)的能耗約80%KR C4示教器:快速，輕松的編程全新一代的示教器：KUKA smartPAD高分辨率的防反射觸摸屏根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計，重量更輕熱插撥-在生產(chǎn)過程中smartPAD可從控制器上直接斷開.集成了USB接口方便了儲存和讀取KUKA smartPAD無需切換 直接

12、操縱八根軸新型 smartPAD 除了具有常用的六個運行鍵外，另外還有兩個翹板開關(guān)。因此，可以直接操縱八根軸，而無需在各軸之間切換通過運行鍵也可以直接控制第三方制造商的運動體系KUKA smartPAD直接集成到機箱中的 USB 端口利用集成在機箱上的 USB 端口，可直接在 smartPAD 上便捷地儲存和讀取配置KUKA SmartPADSmartPAD 優(yōu)勢概覽：觸控板擁有上下文敏感的浮動窗口，使得操作更直觀通過單獨的運行鍵直接控制八根軸/附加軸，無需來回切換使用 6D 鼠標進行高效編程，并且觸控板上帶有基于人機工程學(xué)設(shè)計的鍵盤堅定不移地繼續(xù)發(fā)展了庫卡久經(jīng)考驗的操作和編程方案無需再另外培

13、訓(xùn)可國際通用，因為所有功能均已固化在軟件之中可通過 USB 端口直接在 smartPAD 上便捷地儲存和讀取配置熱插拔功能。如果不需要使用 smartPAD，可以直接拔掉工作期間，高清、超大、防反射的顯示屏可以保護眼睛由于重量只有 1 公斤，因此具有高機動性，并可防止工作疲勞強大的庫卡工程技術(shù)適用于WorkVisual:KUKA機器人工程技術(shù)應(yīng)用的獨一無二的解決辦法現(xiàn)場總線與I/O的配置Safe-Robot配置庫卡PLC軟件離線編程仿真基于圖形的過程編程項目管理診斷更簡單快捷的工程設(shè)計使項目快速投入運營增強診斷和維護的可行性庫卡在白家電行業(yè)的典型客戶KUKA 客戶服務(wù)咨詢 學(xué)校技術(shù)支持 KUK

14、A service 24 hours, 365 days離線模擬機器人選擇及集成軟件控制系統(tǒng)應(yīng)用項目支持/可行性分析機器人操作編程應(yīng)用培訓(xùn)維修維護單元設(shè)計其他課程設(shè)置機器人編程陪產(chǎn)熱線電話及遠程診斷配件服務(wù)現(xiàn)場服務(wù)維護服務(wù)升級庫卡機器人在白家電行業(yè)典型的應(yīng)用機器人在白家電焊接方面的應(yīng)用弧焊螺柱焊激光焊接機器人在白家電搬運碼垛方面的應(yīng)用產(chǎn)品碼垛產(chǎn)品搬運注塑機、CNC，沖床等上下料機器人在白家電裝配上面的應(yīng)用涂膠安裝貼膜機器人高級應(yīng)用軟件的應(yīng)用庫卡激光追蹤系統(tǒng)庫卡視覺系統(tǒng)庫卡鏈條跟隨系統(tǒng)機器人在白家電焊接方面的應(yīng)用弧焊-熱水器上蓋的螺帽以及卡銷焊接(video)機器人在白家電焊接方面的應(yīng)用螺柱焊-熱水器上蓋螺柱焊(video)機器人在白家電焊接方面的應(yīng)用激光焊(video)機器人在白家電搬運碼垛方面的應(yīng)用產(chǎn)品碼垛-紙箱碼垛，可用于其他包裝方式的碼垛(video)機器人在白家電搬運碼垛方面的應(yīng)用產(chǎn)品搬運-把熱水器內(nèi)膽從一條輸送線按照特定的姿勢放置在另一條輸送線(video)機器人在白家電搬運碼垛方面的應(yīng)用熨斗壓鑄下料并去毛刺（video）機器人在白家電裝配上面的應(yīng)用涂膠-熱水器內(nèi)