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1、數(shù)字化導(dǎo)航模板在下頸椎椎弓根定位定向中的臨床應(yīng)用陸聲 徐永清 師繼紅 陳國平成都軍區(qū)昆明總醫(yī)院全軍骨科中心研究背景經(jīng)椎弓根固定符合三柱固定原理,具有較高的臨床應(yīng)用價值。頸椎椎弓根的解剖結(jié)構(gòu)和毗鄰關(guān)系復(fù)雜,以及難以避免的解剖變異,有潛在血管和脊髓損傷的風(fēng)險,使的該技術(shù)臨床應(yīng)用受到很大的限制。椎弓根的導(dǎo)航雖然在前景上很誘人,但是昂貴的價格、復(fù)雜的操作和可能存在的誤差在一定程度上也限制了該技術(shù)的應(yīng)用。我們的方法我們在尋找一種既廉價而又依賴經(jīng)驗較少;既能準(zhǔn)確置釘又容易掌握的方法,這樣才有利于頸椎椎弓根螺釘內(nèi)固定技術(shù)的應(yīng)用和普及。數(shù)字化導(dǎo)航模板則是本著這一理念進行研制的。我們將人體解剖學(xué)、現(xiàn)代影像學(xué)、計

2、算機三維重建、逆向工程技術(shù)及快速成形技術(shù)相結(jié)合,針對頸椎后路手術(shù)需要精確置入內(nèi)固定的問題,設(shè)計數(shù)字化導(dǎo)航模板,在虛擬與現(xiàn)實之間為頸椎后路手術(shù)精確定位搭起一座橋梁。新型數(shù)字化導(dǎo)航模板的目標(biāo)精確定位操作簡單費用低廉便于消毒數(shù)字化導(dǎo)航模板在下頸椎椎弓根定位定向中的臨床應(yīng)用數(shù)字化導(dǎo)航模板的設(shè)計數(shù)字化導(dǎo)航模板的臨床應(yīng)用數(shù)字化導(dǎo)航模板的設(shè)計頸椎椎體的三維重建;最佳進釘通道的建立;虛擬反向模板的建立;虛擬導(dǎo)航模板的建立;實物導(dǎo)航模板的制作;一、頸椎椎體的三維重建將頸椎標(biāo)本進行64排螺旋CT連續(xù)斷層掃描數(shù)據(jù)集,數(shù)據(jù)以 格式導(dǎo)入三維重建軟件Mimics8.1,采用系統(tǒng)默認(rèn)的最佳重建模式進行椎體三維模型重建。在M

3、agics 9.5軟件平臺打開三維重建模型,進行虛擬置釘二、最佳進釘通道的建立分別在水平位、矢狀位、冠狀位尋找頸椎椎弓根螺釘?shù)淖罴堰M釘通道和進釘點三、虛擬反向模板的建立利用逆向工程軟件Geomagic Studio 9打開三維重建模型,提取每個頸椎椎板后部的解剖形態(tài),在軟件中設(shè)計與椎板后部解剖形狀一致的反向模板(template)。四、虛擬導(dǎo)航模板的建立利用Magics 9.5軟件將螺釘?shù)淖罴堰M釘通道和先前設(shè)計的反向模板(template)擬合為一體,設(shè)計出帶有雙側(cè)定位定向孔的單椎體導(dǎo)航模板(drill)五、實物導(dǎo)航模板的制作將虛擬導(dǎo)航模板通過激光快速成型機,采用高分子光敏樹脂材料,利用光固化

4、成型技術(shù)將實物導(dǎo)航模板制作出來。導(dǎo)航模板輔助置釘在進行釘?shù)罍?zhǔn)備時術(shù)者左手把持模板并維持其在椎體上的穩(wěn)定性,右手采用直徑為2mm的鉆頭通過定位定向孔準(zhǔn)備釘?shù)?。?shù)字化導(dǎo)航模板的臨床應(yīng)用自2008年7月至2010年3月應(yīng)用數(shù)字化導(dǎo)航模板輔助完成下頸椎椎弓根定位定向手術(shù)18例。case1頸5、6骨折脫位并雙側(cè)小關(guān)節(jié)交鎖術(shù)前影像學(xué)資料最佳進釘通道的建立虛擬反向模板(template)的建立虛擬導(dǎo)航模板(drill)的建立實物導(dǎo)航模板的制作將虛擬導(dǎo)航模板通過快速成型機制作出實物導(dǎo)航模板術(shù)中應(yīng)用case2頸椎多節(jié)段椎管狹窄case3陳舊性C5、6骨折脫位case4陳舊性C4、5骨折脫位結(jié) 論本組病例均未發(fā)生椎弓根螺釘相關(guān)并發(fā)癥為頸椎椎弓根釘植入提供了一種新的方法。數(shù)字化導(dǎo)

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