地鐵PLC_培訓(xùn)（64頁)ppt課件

1、ACIG PLC系統(tǒng)概述 PLC控制系統(tǒng)的劃分ACIG PLC系統(tǒng)PICO系統(tǒng) MicroLogix系統(tǒng) SLC-500系統(tǒng)PLC-5系統(tǒng)ControlLogix系統(tǒng)COMPACTLogix系統(tǒng)FlexLogix系統(tǒng)ControlLogix 集成化控制系統(tǒng)1. Logix5550 處置器2. 1756-I/O，分布式I/O3. 通訊4. 編程5. 運(yùn)用ControlLogix 新一代集成化控制系統(tǒng)Logix控制平臺(tái)的先驅(qū)和中心ControlLogix硬件系統(tǒng)框架 Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是個(gè)多主總線.即以輪詢時(shí)機(jī),一個(gè)模板發(fā)一個(gè)包.運(yùn)用Producer/Co

2、nsumer技術(shù) 電源 1756-PA72/75 240VAC 10A/13A Logix5000控制器 1756-BA1 Keyswitch: Run, Program, Remote 運(yùn)動(dòng)控制模板 通訊網(wǎng)橋模板 1756-ENT ; 1756-CNB ; 1756-DNB ; 1756-DHRIO 1756-L1 用于串行口通訊 DI/O和AI/OControlLogix 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的將多種控制方式集成在單一的控制器上順序控制 (PLC系統(tǒng)) 運(yùn)動(dòng)控制 (伺服系統(tǒng))傳動(dòng)控制 (傳動(dòng)系統(tǒng))過程控制 (DCS系統(tǒng))ControlLogix 系統(tǒng)模型高性能的無源, 多主總線基板符合Produc

3、er-Consumer 協(xié)議同一框架內(nèi)可放置多個(gè)處置器, 可獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)或并行運(yùn)轉(zhuǎn)任何模塊可帶電插拔(RIUP)無槽位限制ControlLogix處置器(1)1.Logix5550處置器 只需一種CPU型號(hào),可按運(yùn)用規(guī)模增減內(nèi)存.內(nèi)置64KB內(nèi)存,可擴(kuò)展到512KB,1MB,2MB2.Logix5555處置器(用于熱備系統(tǒng)) 只需一種CPU型號(hào),可按運(yùn)用規(guī)模增減內(nèi)存.可擴(kuò)展到3.5MB,5.5MB,7.5MB ControlLogix處置器(2) 分布式控制處理方案單一機(jī)架中可放置多個(gè)控制器CPUs 和I/O可以銜接在同一ControlNet網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)I/O數(shù)據(jù)共享I/O才干: DI/O 128,

4、000 AI/O 4,000掃描時(shí)間: 0.08ms / K布爾指令 ControlLogix 設(shè)計(jì)Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01處理器通訊板通訊板I/O 模 板I/O 模 板I/O 模 板機(jī)架電源Allen-BradleyA

5、-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01處理器通訊板通訊板I/O 模 板I/O 模 板I/O 模 板機(jī)架電源處理器處理器I/O 性能概述Producer/Consumer 方式輸入模塊為Producer,(數(shù)據(jù)提供者)輸出模塊，控制器既是Producer也是Con

6、sumer廣播信息的方式多個(gè)控制器擁有同一個(gè)輸入模板模板級(jí)缺點(diǎn)報(bào)告RIUP (Removal and Insertion Under Power)無論現(xiàn)場(chǎng)或背板側(cè)全部軟件組態(tài)軟件獲取模板 I.D. 信息可選隔離的數(shù)字量和模擬量模板現(xiàn)場(chǎng) FLASH 固件晉級(jí)Class 1 Division 2 認(rèn)證 UL, CE, CSA & FM1756-I/O系統(tǒng)(1)1756-I/O模板特性: 模板可帶電插拔 模板的軟件組態(tài)可到達(dá)點(diǎn)級(jí) 高性能帶診斷和隔離的I/O 模塊種類: 開關(guān)量 24,48V,110V DC, TTL,110/220V AC 模擬量 電壓,電流,熱電阻, 熱電偶 特殊模板 - BASI

7、C, 定位, 脈沖, 通訊 (MB,MB+,Profibus) 1756-I/O系統(tǒng)(2) 1756-I/O目錄系統(tǒng):數(shù)字量I/O模塊1756 X X XI/O點(diǎn)數(shù) 8,16,32電壓等級(jí): B24V DC 灌電流(Sinking) V-24V DC 拉電流(Sourcing) A-110V AC M-220V AC W- AC/DC 觸點(diǎn)輸入/輸出標(biāo)識(shí): I-輸入,O-輸出舉例: 1756-IB16 輸入模塊,24VDC,灌電流,16點(diǎn)1756-I/O系統(tǒng)(3) 1756-I/O目錄系統(tǒng):模擬量I/O模塊1756 X XX X舉例: 1756-IF16 模擬輸入模塊,16路,電流/電壓型模塊

8、類型標(biāo)識(shí): F 模擬量, R-熱電阻, T-熱電偶輸入/輸出標(biāo)識(shí): I-輸入,O-輸出 E-電子保險(xiǎn), I-隔離,D-帶診斷ControlLogix處置器可兼容的I/O系統(tǒng)(1) ControlLogix處置器可兼容的I/O包括: 經(jīng)過Remote I/O: 1771 1746 1793/1794 Flex I/O 1791 Block I/O 經(jīng)過ControlNet: 1756 1771 數(shù)字量 I/O 1793/1794 Flex I/O ControlLogix處置器可兼容的I/O系統(tǒng)(2) 經(jīng)過DeviceNet: 1734 Point I/O 1769 Compact I/O 17

9、90 Compact Block I/O 1791 Block I/O 1792 Armor Block I/O 1793/1794 Flex I/O 1798 Flex Armor I/O ControlLogix處置器可兼容的I/O系統(tǒng)(3) 經(jīng)過Ethernet/IP: 1756 1794 Flex I/O 1797 EX-Flex I/O DeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNet基板和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊化基于機(jī)架的通訊10MB/100MB Ethernet, ControlNet, DH+, RIO, DeviceNet ,Serial-DF

10、1 (controller), Serial ASCII 各種網(wǎng)絡(luò)接口的混合配置按需求增減網(wǎng)絡(luò)的接口通訊(1)- DH+ 和 Remote I/ODH+ 通訊- 經(jīng)過1756-DHRIO模塊 RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5Remote I/O通訊(2)- ControlNet2. ControlNet 通訊-經(jīng)過1756-CNB( R )模塊 ControlNet 1747-KFC15Unscheduled 通訊RSView32ControlLogix冗余系統(tǒng)的建立Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA

11、#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O2.加一個(gè)或多個(gè)Logix5555處置器.3.加一個(gè)或多個(gè)ControlNet網(wǎng)橋(Series D).4.加一個(gè)系統(tǒng)冗余模板.5.建立第二個(gè)一樣的控制器機(jī)架.6.銜接兩個(gè)冗余模板.7.將I/O模板, 操作員接口,等參與到ControlNet網(wǎng)絡(luò).1.從建立一個(gè)規(guī)范的ControlLogix 機(jī)架開場(chǎng).Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRI

12、MRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O通訊(3)- Ethernet3. Ethernet 通訊-經(jīng)過1756-ENT/ENBT模塊EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5E通訊(4)- DeviceNet 設(shè)備網(wǎng) 4. DeviceNet通訊- 經(jīng)過1756-DNB DeviceNet 掃描器模塊銜接DeviceNet網(wǎng)上的 設(shè)備DeviceNet通訊(5)- 串行和SCADAD通訊 5. 串行通訊- 處置器內(nèi)置RS-232通訊接口, 支持兩種通訊方式: 規(guī)范ASCII 碼和DF1全/半雙工 RSView32RS

13、Logix500RS-232規(guī)范ASCII碼特殊儀表DF1SLC-5/03MicroLogixSCADAControlLogix的編程和組態(tài)軟件RSLogix5000 軟件的特性: 與RSLogix 5 & 500通用的用戶界面單一的編程軟件包適用于整個(gè)Logix系列產(chǎn)品ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix,CompactLogix, DriveLogix .多種IEC1131-3編程言語梯形圖功能塊圖形符號(hào)化標(biāo)簽和構(gòu)造數(shù)據(jù)模型FlexLogix一種分布式的Logix控制器, 按現(xiàn)存的FlexIO 構(gòu)造進(jìn)展設(shè)計(jì)RSLogix 5000 編程軟件支持兩種處置器版本

14、FlexLogix5433 64Kbyte 用戶內(nèi)存 1794-L33FlexLogix5434 - 512Kbyte 用戶內(nèi)存 1794-L34FlexLogix(2)通訊可接ControlNet (1788-CNC, CNCR)內(nèi)置 RS-232 口I/O 才干1 或 2 導(dǎo)軌(8 塊模板/每條導(dǎo)軌)最多16本地I/O模板支持網(wǎng)絡(luò)銜接的遠(yuǎn)程I/O模板FlexLogix1794-L33 or -L341788-CNC -CNCR. . .節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn) 2節(jié)點(diǎn)N Controlnet(8) 本地 Flex(8) 本地 Flex(8) 本地 Flex運(yùn)用 - 帶集中協(xié)調(diào)的分布式控制由于FlexLo

15、gix是“Logix家族的一員,因此很容易將FlexLogix和ControlLogix 控制器集成在一同.ControlLogix 協(xié)調(diào)站級(jí)的FlexLogix控制器.ControlNet 特點(diǎn)高速控制網(wǎng): 5M bit/S同時(shí)和多個(gè)設(shè)備通訊.支持冗余網(wǎng),添加可靠性.安裝簡(jiǎn)單靈敏,不用特殊工具.支持99nodes介質(zhì)類型: RG6同軸電纜先進(jìn)高效的producer/Consumer技術(shù)PLC1PLC2I/OI/OI/OI/OPanelview1400EMMI/ProgrammingMMIControl NeTControlNet 特點(diǎn)同一網(wǎng)有多個(gè) 控制I/O的處置器對(duì)等連鎖廣播輸入數(shù)據(jù)在任何

16、節(jié)點(diǎn)可對(duì)PLC編程和檢錯(cuò),參與系統(tǒng)診斷一個(gè) 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)管理程序Windows95 ,98,NT編程軟件ControlNet 特點(diǎn)在一條物理電纜中同時(shí)允許兩種不同 類型的數(shù)據(jù)進(jìn)展傳輸-時(shí)間要求嚴(yán)厲的數(shù)據(jù), 如不斷刷新的 I/O 數(shù)據(jù)和對(duì)等的聯(lián)鎖數(shù)據(jù) 給予最高的優(yōu)先權(quán)確定性與可反復(fù)性-非時(shí)間要求嚴(yán)厲的數(shù)據(jù), 如普通的信息傳送和程序的上下裝給予較低的優(yōu)先權(quán)不允許犧牲時(shí)間要求嚴(yán)厲的數(shù)據(jù)ControlNet 特點(diǎn)電纜冗余特性兩根電纜上信息同時(shí)傳送 每臺(tái)設(shè)備同時(shí)監(jiān)聽并且選擇過去以好的, 出錯(cuò)少的數(shù)據(jù)性能提供應(yīng)該設(shè)備的電纜:從選擇的電纜上接納到的含有壞數(shù)據(jù)的楨將被丟棄并且無法恢復(fù)在含有壞數(shù)據(jù)的楨被丟棄和接納下

17、一楨之間, 能夠變換選擇電纜一個(gè)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器將記錄兩根電纜的情況ControlNet 特點(diǎn)同一鏈上多個(gè)控制器控制I/OCLX1CLX21756-CNBor1794-ACNIIIOOO“Multicast Inputs1756-CNBor1794-ACN1756-CNBor1794-ACNControlNet Network僅一個(gè)CLX控制輸出 ControlNet 物理層介質(zhì)為 RG-6 同軸電纜TV 工業(yè)用規(guī)范電纜 ( 75 ohm) 費(fèi)用低廉抗干擾(2層泊屏蔽)多供貨商/多類型 (plenum, high flex, armor) 規(guī)范BNC銜接頭 Node NodeNodeNode75 7

18、5 Tap Separation(No Min.Drop Cable1 meterTrunk CableTerminationRequiredTrunk CableNodeTapRequired主干段闡明不需求復(fù)雜的公式確定最大段長(zhǎng)一個(gè)段可以是2 節(jié)點(diǎn)最遠(yuǎn)1000 m, 48節(jié)點(diǎn)最遠(yuǎn) 250 m一個(gè)子網(wǎng)可包括:最多99 個(gè)節(jié)點(diǎn)ControlNet 特點(diǎn)運(yùn)用中繼器, ControlNet 支持多種介質(zhì)拓?fù)?總線型, 樹型, 星型, 或恣意組合獨(dú)立的中繼器可用高壓AC或低壓DC電源 ( 1786-RPT or 1786-RPTD)用一個(gè)規(guī)范接頭連于一個(gè)段的任何位置診斷用的繼電器前往給控制系統(tǒng)中繼器

19、的運(yùn)用:伸展物理長(zhǎng)度, 添加節(jié)點(diǎn)數(shù)量 中繼器星形star樹形treeRRRRRRRRRRControlNet 特點(diǎn)模塊式中繼器新式撃？槭綋中繼器設(shè)計(jì) :支持多種介質(zhì)類型的 2- 8口:同一個(gè)中繼器可混合或匹配不同介質(zhì) 類型提供 3種光纖模板:覆蓋3種間隔范圍: 300m, 3km and 12km24VDC 電源供電DIN 軌道安裝每個(gè)口的診斷形狀LED顯示診斷用的繼電器前往給控制系統(tǒng) 運(yùn)用擴(kuò)展物理長(zhǎng)度,真正平安, 戶外電纜線路, 高噪音環(huán)境1786-RPFS Short Distance Fiber Module1786-RPA Modular Repeater Adapter1786-RP

20、FM Medium Distance Fiber ModuleControlNet 特點(diǎn)ControlNet 光纜運(yùn)用例PLCRPARPFSCoax SegmentPLCRPARPFSCoax SegmentPLCRPARPFMCoax SegmentFiber Segment(Point-to-point)Fiber Segment(Point-to-point)To otherControlNetproductsTo otherControlNetproductsTo otherControlNetproductsRPFSRPFMRPA1336TDriveRPA - Fiber Hub S

21、tarter BlockRPFS - Fiber Hub Short Distance Module (up to 300m)RPFM - Fiber Hub Medium Distance Module (up to 3km)Starter Block required at each location , howeverthe Coax is not required to be usedUp to four (4) modules connected to each Starter BlockCoax segments are standard segments (distance, d

22、rops, etc.)Total nodes in this system remain at 99 (this is not a bridge)RPFMFiber Segment(Point-to-point)1336TDriveControlNet 特點(diǎn)數(shù)據(jù)存取方式網(wǎng)絡(luò)刷新間隔 (NUI)嚴(yán)風(fēng)格度的數(shù)據(jù)Concurrent Time Domain Multiple Access鏈路層任務(wù)方式非 嚴(yán)風(fēng)格度的數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò)操作時(shí)間TimeControlNet 特點(diǎn)舉 例 說 明 網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間網(wǎng)絡(luò)間隔 #1Time網(wǎng)絡(luò)間隔 #2網(wǎng)絡(luò)間隔 #3網(wǎng)絡(luò)間隔 #4網(wǎng)絡(luò)間隔 #51 2 3 43 4 5 1

23、21 2 3 45 1 1 2 3 44 5 1 嚴(yán)風(fēng)格度 非嚴(yán)風(fēng)格度 網(wǎng)絡(luò)間隔 1 嚴(yán)風(fēng)格度 非嚴(yán)風(fēng)格度 網(wǎng)絡(luò)間隔 2 嚴(yán)風(fēng)格度 非嚴(yán)風(fēng)格度網(wǎng)絡(luò)間隔 3嚴(yán)風(fēng)格度的數(shù)據(jù)將在每一次網(wǎng)絡(luò)間隔內(nèi)被傳送一次非嚴(yán)風(fēng)格度的數(shù)據(jù)那么可以在多個(gè)網(wǎng)絡(luò)間隔內(nèi)有選擇的傳送ControlNet 數(shù)據(jù)傳送Producer/Consumer最新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)最大的靈敏性最有效的控制網(wǎng)絡(luò)ControlNet 數(shù)據(jù)傳送控制網(wǎng)打包方式PreambleStartDelimiterSourceMAC ID0 - 510 BytesMaxCRCEndDelimiterLpacketLpacketLpacket.一切的信息傳送均經(jīng)過打包進(jìn)

24、展每一節(jié)點(diǎn)在每次傳送時(shí)只能傳送一個(gè)主信息包每個(gè)主信息包可包含一個(gè)或多個(gè)副信息包每個(gè)副信息包均包含一個(gè)運(yùn)用信息MAC PacketControlNet 數(shù)據(jù)傳送控制網(wǎng)數(shù)據(jù)傳送基于 Producer / Consumer 方式一個(gè) Producer 是一個(gè)數(shù)據(jù)的傳送者Producers 經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)包 (Lpackets) 數(shù)據(jù)包不包含目的地址及接納數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)的名字,它只含有一個(gè)銜接識(shí)別碼( CID )一個(gè) Consumer 是一個(gè)數(shù)據(jù)的接納者一切 Consumer 都可以經(jīng)過挑選銜接識(shí)別碼而從網(wǎng)絡(luò)獲取 數(shù)據(jù)包(Lpackets)一些 Consumer 可以獲取并運(yùn)用數(shù)據(jù)ControlNet

25、數(shù)據(jù)傳送要求嚴(yán)風(fēng)格度的數(shù)據(jù)有不同的傳送時(shí)間的要求假設(shè)將一切數(shù)據(jù)均按一樣的速率傳送，那么效率不高 例如 離散數(shù)字量與模擬量數(shù)據(jù) 控制網(wǎng)節(jié)點(diǎn)支持18種傳送速率大部分支持二種速率快速與慢速速率支持NUT的倍數(shù)- 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128控制網(wǎng)上每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以用不同的速率傳送數(shù)據(jù)假設(shè)用戶基于運(yùn)用而提出一個(gè)網(wǎng)絡(luò)包傳送時(shí)間的要求，控制網(wǎng)將接納用戶期望的時(shí)間(必需是可實(shí)踐運(yùn)用的時(shí)間)，或反響一個(gè)組態(tài)不可被接納的信息對(duì)網(wǎng)絡(luò)包傳送時(shí)間有要求ControlNet 數(shù)據(jù)傳送源/目的地 (點(diǎn)對(duì)點(diǎn))數(shù)據(jù)在不同時(shí)間到達(dá)同一結(jié)點(diǎn) (點(diǎn)間同步) 很困難發(fā)送同樣數(shù)據(jù)到不同目的地?fù)p失帶寬Produc

26、er/Consumer來自一個(gè)Producer的數(shù)據(jù),多個(gè)節(jié)點(diǎn)可同時(shí)Consumer可同步節(jié)點(diǎn)更有效運(yùn)用帶寬源目的地?cái)?shù)據(jù)crcID數(shù)據(jù)crcControlNet 數(shù)據(jù)傳送CTLR1HMIDrive1I/O 1Drive3Drive2CTLR2#1#2message #1I/O 1 CTLR1,2 , HMImessage #2 CTLR1 drive1,drive2,drive3, HMI用源/目的方式需 7 messageControlNet 數(shù)據(jù)傳送 本卷須知: SMAX 和 UMAXScheduled Maximum Node (SMAX) - 需嚴(yán)風(fēng)格度數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)數(shù)假設(shè)超越SMAX那么

27、該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 將不能按嚴(yán)風(fēng)格度方式傳送.Unscheduled Maximum Node (UMAX) - 需非嚴(yán)風(fēng)格度數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)數(shù)假設(shè)超越 UMAX 那么該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 將不能在 ControlNet上通訊.用戶可根據(jù)本人的需求組態(tài)網(wǎng)絡(luò)(例如改動(dòng)SMAX)軟件包RSLinx 通訊 RSLogix5000 編程,組態(tài) 運(yùn)轉(zhuǎn)于NT(V 2.27以前,SERVICE PACK 3; V 2.51 SERVICE PACK 4; V 6.00 SERVICE PACK 5;支持WINDOWS 2000 需以后V 7.00) ControlFLASH 更新模板固件 RSNetwork for Control

28、Net 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度 按系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用RSNetwork for DeviceNet 和 ControlLogix Gateway組態(tài)軟件 軟件留意 編程前必需核實(shí)全部系統(tǒng)模板能否為RSLogix5000版本任務(wù)的固件版本 以新版本RSLogix5000更新模板固件 一但更新,中途不能刪除,否那么損壞模板RSLINX組態(tài)通訊網(wǎng)絡(luò)Communication-Configure driver加: 串口(1756-CP3)選擇 全雙工,NONE,8,1,NO HANDSHAKE, BCC 可選擇auto configureControlNet 1756-CNB 站號(hào)設(shè)定1784-KTCX15 卡上開關(guān)設(shè)定

29、Base memory 地址 (確省 D000:0000)和Base I/O地址(確省220,同于普通聲卡地址),沒有反復(fù)PC上其他設(shè)備地址(NT診斷框中Resource可查IRQ地址,I/O口地址和memory地址); 設(shè)MAC地址(賦予ControlNet上所用高地址) Ethernet Tcp/IP協(xié)議,實(shí)驗(yàn)室IP地址:192.0.0.212 RSLinx中 RSWho核實(shí)銜接 RSLogix5000軟件保管 文件保管格式 .acd 文件大.通常保管格式.不能直接保管到軟盤 .I5k 文件小.export的文本或ASCII文件.必需import后,產(chǎn)生.acd文件,被翻開 在線保管是從控

30、制器上載數(shù)據(jù)再保管.無:注釋;(義務(wù),程序,模板等)描畫銜接的別名(別名指向別名) 通訊途徑(PATH) 從RSLinx Who Active選擇.例選擇本地控制器或經(jīng)過ENET卡選擇遠(yuǎn)程框架上控制器模板 Recent Path 翻開RSLogix5000,利用 communicationselect recent path,選擇Path.Upload 僅上載到PC RAM,SAVE才保管到硬盤 刪除RSLogix5000Windows Control Paneladd/remove program建立和組織工程(Project)建立工程文件 創(chuàng)建和組態(tài)一個(gè)控制器;Project樹形構(gòu)造 工程

31、名(控制器名) 指定框架size和槽位,可以保證下載時(shí)核實(shí)保證正確控制器屬性 Data/Time-可選作為CST Master CST(Coordinated System Time): 一個(gè)Controlbus框架中對(duì)一切模板堅(jiān)持同步的時(shí)間值.微妙為單位 Advanced 系統(tǒng)開銷時(shí)間片( System Overhead Timeslice) 在延續(xù)義務(wù)中占的%.延續(xù)義務(wù)中最后執(zhí)行的后臺(tái)功能(與編程器通訊; MSG/BT; 經(jīng)過背板從串口到另一個(gè)控制器通訊;再建立和監(jiān)視I/O銜接RIUP等).缺省為10%. 假設(shè)系統(tǒng)通訊量大可以調(diào)大.不影響周期義務(wù)的執(zhí)行可見運(yùn)用的內(nèi)存大小. 工程組織 工程組

32、織義務(wù)(Task) 延續(xù)義務(wù) 1個(gè),可被周期(Periodic)義務(wù)打斷 后臺(tái)義務(wù) 優(yōu)先權(quán)最低 周期義務(wù) 31個(gè),假設(shè)有延續(xù)義務(wù) 32個(gè),假設(shè)沒有延續(xù)義務(wù) 以一個(gè)反復(fù)的時(shí)間間隔(1MS2000S)中斷延續(xù)義務(wù)或以用戶指定時(shí)率中斷另外一個(gè)低優(yōu)先權(quán)的周期義務(wù) 義務(wù)屬性 周期義務(wù)的速率 觸發(fā)執(zhí)行安排好的程序(Program)或移去程序不執(zhí)行 32個(gè)程序/義務(wù) 可見MAX和LAST TIME 義務(wù)執(zhí)行時(shí)間(MS) 義務(wù)優(yōu)先權(quán)1-15,1高15低 Watchdog Timer監(jiān)視義務(wù)中全部程序執(zhí)行完成時(shí)間程序 含一組子程序.指定主子程序,可按指令跳轉(zhuǎn)其他子程序.另外可選缺點(diǎn)子程序,在執(zhí)行指令出錯(cuò)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)

33、義務(wù)中可指定程序的執(zhí)行順序.也可以在不同工藝控制時(shí)把某程序排出調(diào)度 程序可修正控制器范圍數(shù)據(jù)和本程序范圍數(shù)據(jù),不可以修正另外一個(gè)程序的本地?cái)?shù)據(jù) 可顯示MAX, LAST SCAN TIME ,不含被中斷而等待的時(shí)間 不在義務(wù)中的程序?yàn)閡nscheduling program.例維護(hù)程序 工程中組織數(shù)據(jù)內(nèi)存 L1內(nèi)存保管:I/O形狀和數(shù)據(jù)Produced/Consumed 標(biāo)簽 標(biāo)簽 程序邏輯 假設(shè)擴(kuò)展內(nèi)存,那么根本內(nèi)存僅放前二者,后二者放于擴(kuò)展內(nèi)存 數(shù)據(jù)的內(nèi)存分配 標(biāo)簽占用內(nèi)存空間,存放數(shù)據(jù).沒有數(shù)據(jù)表概念 分配給標(biāo)簽的根本數(shù)據(jù)類型(predefined) Bool ; Sint ; Int

34、; Dint ; Real ; PID ; Timer ; Counter ; Message ; Control ;與Motion有關(guān)的類型 每種類型都占32位.同類型的不一定放一同.一個(gè)接一個(gè).因此Bool, Sint, Int的放用戶定義的數(shù)組中可以節(jié)約內(nèi)存; 定時(shí)器要放一同,可用定時(shí)器數(shù)組標(biāo)簽是用戶定義的數(shù)據(jù)類型 構(gòu)造(structure):成組多種數(shù)據(jù)類型到一個(gè)延續(xù)的內(nèi)存塊 用戶定義的構(gòu)造可由不同的數(shù)據(jù)類型組成.例如:定義有關(guān)罐的構(gòu)造數(shù)據(jù), 是液面(十進(jìn)數(shù)),溫度(十進(jìn)數(shù)),閥門開/關(guān)(BOOL)組成.而10個(gè)罐即這樣構(gòu)造數(shù)據(jù)的一維數(shù)組(Tank_data).尋址可標(biāo)簽名.成員名 上

35、例為Tank_data.Level FileNew ComponentData Type或樹狀下直接選擇 模板定義的數(shù)據(jù)類型 組態(tài)通訊和IO模板時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生標(biāo)簽按模板類型不同，產(chǎn)生標(biāo)簽的內(nèi)容不同標(biāo)簽定義 范圍定義 控制器范圍:MSG; Produced/Consumed數(shù)據(jù); 工程中多于一個(gè)程序用 程序范圍: 僅一個(gè)程序用.所以一個(gè)邏輯中用的標(biāo)簽是程序范圍的標(biāo)簽,那么不用換標(biāo)簽名即可拷貝該邏輯到另一個(gè)程序中; 只能是DINT,REAL,數(shù)組(BOOL,SINT,INT) 標(biāo)簽類型 根本標(biāo)簽, 內(nèi)存中命名 Produced 標(biāo)簽 Consumed 標(biāo)簽 別名(Alias), 指向根本標(biāo)簽同一內(nèi)存地

36、址 Style 即以二進(jìn)制,十進(jìn)制等什么格式表現(xiàn)數(shù)組 只能一個(gè)數(shù)據(jù)類型,最大三維(構(gòu)造類型數(shù)據(jù)只能一維),下標(biāo)0開場(chǎng) .數(shù)組例:一維數(shù)組記錄班記錄; 三維數(shù)組記錄零件號(hào),尺寸和顏色 數(shù)組尋址 固定尋址 Part4,5,2 可變尋址 P標(biāo)簽名或表達(dá)式 位尋址 P1.2 第一元素的第2位 可變位尋址 P2.標(biāo)簽名或表達(dá)式I/O組態(tài)測(cè)試當(dāng)下載含IO組態(tài)的工程后,插入的模板信息和用戶定義模板信息比較.經(jīng)過下述表現(xiàn)區(qū)分模板通訊問題 控制器閃爍綠IO燈 IO模板上閃爍紅OK燈 IO組態(tài)文件夾和控制器組織的IO模板有 ! 符號(hào) IO模板組態(tài)診斷框的形狀部分有錯(cuò)誤報(bào)告控制器之間可以夸背板或CONTROLNET網(wǎng)不要編程借助于Produce/Consume標(biāo)簽共享數(shù)據(jù) 標(biāo)簽:32位或數(shù)組(整數(shù),定時(shí)器,計(jì)數(shù)器或用戶定義數(shù)據(jù)類型組成) =500字節(jié) Produce/Consume標(biāo)簽是時(shí)間嚴(yán)厲的SCHEDULED數(shù)據(jù) (傳統(tǒng)的是UNSCHEDULED )作為