自動化立體倉庫設(shè)備檢修標(biāo)準(zhǔn)(ppt-31張)課件

1、自動化立體倉庫設(shè)備檢修標(biāo)準(zhǔn)天津基地立體庫維修1 、前言 1.1 本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：北京高科物流倉儲設(shè)備技術(shù)研究所。2 、定義2.1 保養(yǎng)應(yīng)日常保養(yǎng): 日常在每次使用前進(jìn)行，以保證設(shè)備的安全使用2.2 周檢：每周五進(jìn)行，以保證設(shè)備的安全使用2.3 季檢: 季檢應(yīng)在設(shè)備每運(yùn)行三個月后進(jìn)行一次2.4 年檢: 年檢應(yīng)每年進(jìn)行一次3.1檢修安全操作注意事項(xiàng)3.1操作人員應(yīng)接受過專門的立體倉庫操作培訓(xùn)，并應(yīng)全面閱讀立體倉庫培訓(xùn)教材。3.2 操作人員不得披長發(fā)、穿寬松衣服、佩戴飾物（包括環(huán)狀物），必須穿戴好勞動防護(hù)用品。3.3 操作人員在開機(jī)前檢查電控系統(tǒng)是否正常，各工位是否可靠。3.4 操作人員開機(jī)時，除電

2、源主開關(guān)外，為避免觸及任何其他部件，打開電源主開關(guān)后，立即鎖上強(qiáng)電屏柜門3.5 每天工作完畢應(yīng)關(guān)閉主開關(guān)。3.6 關(guān)機(jī)后，長期不使用，應(yīng)將堆垛機(jī)恢復(fù)“原位”。3.7 在插拔數(shù)據(jù)線時，要先斷電。3 、檢修安全操作注意事項(xiàng)4、維護(hù)與檢修4.1 監(jiān)控系統(tǒng)維護(hù)與檢修4.2進(jìn)行周檢所有經(jīng)過周檢后的監(jiān)控系統(tǒng)，都須確信符合設(shè)計(jì)要求后才能使用。4.3 周檢周檢主要由操作人員在每周工作前做目測檢查每周檢查確認(rèn)監(jiān)控計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)服務(wù)器的連接是否松動。每周清潔觸摸屏面板屏幕，監(jiān)控、管理計(jì)算機(jī)顯示器屏幕。每周用一塊濕布定期清潔觸摸面板屏幕，不要在TP打開的情況下清潔。只能用水或屏幕清潔劑來打濕擦布，不要將清潔劑直接噴到

3、屏幕上，而要先噴到擦布上。不要用強(qiáng)力溶劑或摩擦粉末。正常情況下，觸摸屏備用電池服務(wù)壽命大約為4年。觸摸面板的系統(tǒng)消息會指示常規(guī)操作中電池用完了。一旦接收到該消息后，應(yīng)當(dāng)盡快更換備用電池。電池可以從西門子備用零件服務(wù)處訂購。電池同時配有安裝的導(dǎo)線和連接器。每周系統(tǒng)檢查維護(hù)全部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件（包括讀碼器、基站、稱重器等外圍設(shè)備），保證連接良好、使用正常5 、堆垛機(jī)維護(hù)與檢修堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的核心設(shè)備，正確的使用和經(jīng)常的維護(hù)與檢修是保證堆垛機(jī)安全工作和壽命的基本因素，因此應(yīng)給與足夠的重視5.1 進(jìn)行日常保養(yǎng)和季檢。所有經(jīng)過常保養(yǎng)和季檢后的堆垛機(jī)，都須確信符合設(shè)計(jì)要求后才能使用。5.2日常保養(yǎng)日

4、常保養(yǎng)主要由操作人員在每班工作前做目測檢查5.3日常保養(yǎng)內(nèi)容：機(jī)械部分：運(yùn)行軌道是否有障礙物，貨格內(nèi)貨箱存放情況有無異常立柱、下橫梁、升降軌道有無異常；各運(yùn)行、升降、貨叉伸縮等運(yùn)動部件有無異常；各運(yùn)動部件的潤滑脂、潤滑油有無干枯或滲漏；升降鏈條在鏈輪上是否嚙合正常、有無損壞；各機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中是否有異常噪音和振動，檢查中發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)立即修復(fù)電氣部分：電氣控制柜上各開關(guān)、按鈕、顯示和控制器件的功能有無失靈。各檢測器、檢測片、光電開關(guān)及行程開關(guān)是否正常。電氣柜門是否關(guān)好。 5.4季檢 季檢是由指定的維修人員進(jìn)行，并做檢查記錄。機(jī)械部分： a. 金屬結(jié)構(gòu)立柱、下橫梁、升降導(dǎo)軌是否變形或扭曲；焊縫是否有裂縫

5、和龜裂現(xiàn)象；連接螺栓和定位銷是否松動；b. 升降機(jī)構(gòu)電動機(jī)、減速機(jī)、制動器有無噪音和發(fā)熱；減速器的油量和滲漏情況；升降鏈條在鏈輪上的嚙合情況；升降鏈條的磨損情況；滾動軸承是否有異常聲音；聯(lián)接驅(qū)動裝置的螺栓是否松動；升降鏈條兩端固定的牢靠情況。c. 行走機(jī)構(gòu)電動機(jī)、減速機(jī)、制動器有無噪音和發(fā)熱；減速器的油量和滲漏情況；車輪和導(dǎo)向輪踏面的磨損和噪音情況；豎軸與下橫梁聯(lián)接間隙是否合適，螺母是否松動。d. 貨叉機(jī)構(gòu)電動機(jī)、減速機(jī)、制動器有無噪音和發(fā)熱；減速器的油量和滲漏情況；鏈條是否松動，鏈條鏈輪的磨損情況和潤滑情況；貨叉下?lián)锨闆r；導(dǎo)向輪以及滾動軸承有無磨損及有無異常聲音；與載貨臺聯(lián)接螺栓有無松動。

6、e. 載貨臺焊接有無開裂；各聯(lián)接螺栓有無松動；支撐滾輪的磨損情況及其與軌道間隙的情況。電氣部分： a.檢測及安全裝置升降、行走與貨叉各檢測開關(guān)的工作和安裝情況，檢測片安裝情況。貨位探測、載貨臺有貨無貨探測及貨物倒塌檢測的光電開關(guān)工作安裝情況，透鏡表面清潔情況。起升貨臺鏈條松繩、過載動作開關(guān)的工作及安裝情況。升降、行走與貨叉伸縮各動作的聯(lián)鎖情況。急停開關(guān)的工作及安裝情況。b.供電及通信供電導(dǎo)管式滑觸線接頭和吊掛處有無松動和異常，集電器有無松動或卡住現(xiàn)象，電刷的磨損情況。電纜是否有外表損傷扭曲。 c.電氣柜操作面板上各操作開關(guān)工作是否正常。操作面板上各顯示燈是否正常。電氣柜內(nèi)各接線點(diǎn)是否有松動現(xiàn)象

7、。保險是否擰緊或熔斷。各電氣元器件是否有不正常發(fā)熱。各電氣元器件是否工作正常。固定元器件的螺釘是否有松動現(xiàn)象。d. 貨位探測光電開關(guān)TG1,TG2,TG3,每周進(jìn)行一次檢測距離測試,檢測方法:手掌距開關(guān)正面150MM,開關(guān)動作為適,調(diào)整后用單機(jī)自動進(jìn)行功能測試.e. 對貨物倒塌檢測光電開關(guān)CG1,CG2每周進(jìn)行一次功能測試,測試方法:手動向里和向外運(yùn)行時,手擋CG1或CG2,堆垛機(jī)停止運(yùn)行.CG1,CG2發(fā)出的光點(diǎn)必須照射在對面反光鏡的中心.f. 每周對貨叉鏈條進(jìn)行一次檢查,如松弛,進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整后要滿足下面的位置要求. 貨叉由左端位回到中位停止后,位置滿足下圖A 貨叉由右端位回到中位停止后,

8、位置滿足下圖B對檢查出來的問題，必須查明原因進(jìn)行處理，待一切正常后才能進(jìn)行作業(yè)。a. 定期保養(yǎng)每3個月對電氣柜內(nèi)的元件進(jìn)行一次緊固.每周檢查各行程開關(guān),光電開關(guān)的位置是否正確,固定鏍釘否牢靠,必要時進(jìn)行調(diào)整.每三個月對堆垛機(jī)各機(jī)械部件進(jìn)行一次檢查,重點(diǎn):A鏈條B各緊固鏍釘C導(dǎo)向輪間隙.相關(guān)活動部分進(jìn)行加油. b. 潤滑堆垛機(jī)的潤滑必須采用合適的潤滑材料。同時應(yīng)按時補(bǔ)充和更換潤滑油，經(jīng)常保持潤滑裝置的清潔。本機(jī)各機(jī)構(gòu)都采用分散油池潤滑方式。因此，必須保證油嘴和油路的暢通無阻。潤滑材料及更換時間按下表要求進(jìn)行維護(hù): 5.5 保養(yǎng)與潤滑6、維修機(jī)械部分 經(jīng)過檢查，對有下列情況者應(yīng)進(jìn)行修理和更換。a.

9、各金屬構(gòu)件（包括立柱、下橫梁、載貨臺等）的殘余變形量超過允許值時，應(yīng)停止使用，研究制定修復(fù)方法，修好再使用。 b. 構(gòu)件焊縫開裂，應(yīng)將有裂紋部分鏟掉后重焊。 c.升降鏈條發(fā)現(xiàn)磙子磨損、銷軸間隙過大情況應(yīng)予以更換。d. 當(dāng)軸承工作溫度超過6070或出現(xiàn)異常的“扎扎”聲時，應(yīng)檢查軸承是否過度磨損或損壞，如有，則應(yīng)更換。 e. 減速器有下列情況時應(yīng)予以更換。齒根有一處疲勞裂紋。輪齒崩裂。齒輪齒厚磨損達(dá)齒厚的815%時。f. 導(dǎo)向輪有過度磨損或損壞時應(yīng)更換。g. 鏈條銷軸、滾子、鏈板有磨損時應(yīng)更換。鏈條伸長時應(yīng)更換。h. 貨叉下?lián)线^大影響正常工作時應(yīng)停止使用，修好后再用。電氣部分電氣控制的故障分下面四

10、類分別敘述其修理方法。元器件失靈本堆垛機(jī)上采用多種各類電控元器件，運(yùn)行中一旦出現(xiàn)某元器件功能失靈，都會影響設(shè)備的正常運(yùn)行，應(yīng)針對具體情況作出相應(yīng)處理。凡屬動作值（或靈敏度）整定值不當(dāng)或自行變化的，應(yīng)重新調(diào)整至適當(dāng)值，便可照常使用。如載貨臺上光電探測開光，使用一段時間后，可能發(fā)生靈敏度不當(dāng)現(xiàn)象，或不動作，或誤動作，那時就重新調(diào)整靈敏度，使其動作正常。 （變頻器參數(shù)安裝時已整定，不得隨意更改）可修性故障：由于器件裝置不當(dāng)或機(jī)械振動使其結(jié)構(gòu)松動、移動，而不能正常工作，一般可通過整修恢復(fù)正常功能。不可修復(fù)的故障或損壞，這時必須更換元器件。對于易損壞或不易損壞但作用重要、非短期能買到的元器件必須有一定數(shù)

11、量的備件。b. 線路障礙線路障礙是電控系統(tǒng)故障中僅次于元器件失靈的常見故障。多數(shù)現(xiàn)象是該通的線路不通，或時通時斷，致使系統(tǒng)不能正常工作。遇到這類故障，可以根據(jù)原理圖和接線圖，逐點(diǎn)檢查發(fā)生障礙的回路，最終會找到某個端子松動、線頭虛焊或脫落，造成斷路或接觸不良。電線折斷的現(xiàn)象一般不會發(fā)生，但對載貨臺吊掛電纜，長期彎曲、擺動、摩擦，外層絕緣破壞或線芯拉斷的現(xiàn)象還是可能發(fā)生的。c. 機(jī)電配合失靈行程開關(guān)：檢測器的正常工作有賴于包括撞尺（撞塊）和檢測片在內(nèi)的這些器件的正常安裝位置。在長期運(yùn)行后，某一個器件松動、移動，都會造成信號失常甚至不法信號，遇到這種情況，應(yīng)重新調(diào)整位置或緊固器件。例如：各限位開關(guān)位

12、置調(diào)整；過載保護(hù)裝置調(diào)整；松繩時應(yīng)在0.50.8秒切斷電源，超過額定起重載荷25%時應(yīng)切斷電源。 運(yùn)行升降與貨叉電機(jī)為電磁制動電機(jī)，調(diào)整間隙為0.71mm。調(diào)整升降電機(jī)間隙時要將載貨臺下降至最低位，并處于松繩狀態(tài)，否則將會發(fā)生墜落事故 。 系統(tǒng)因某種原因使保險絲燒斷時，要查明原因進(jìn)行檢修，更換保險管時，按下列電流值更換：RD11A；RD22A；RD33A；RD44A；d. 程序損壞 當(dāng)堆垛機(jī)可編程序控制器程序丟失，由設(shè)計(jì)單位負(fù)責(zé)重新輸入程序。7， 輸送機(jī)維護(hù)與檢修7.1 進(jìn)行日常保養(yǎng)和季檢。所有經(jīng)過常保養(yǎng)和季檢后的輸送機(jī)，都須確信符合設(shè)計(jì)要求后才能使用。7.2 日常保養(yǎng)日常保養(yǎng)主要由操作人員在

13、每班工作前做目測檢查7.3 日常保養(yǎng)內(nèi)容：每天上班前查看各光電開關(guān)、行程開關(guān)是否有損壞、工作是否正常、安裝位置是否松動或偏移。如有應(yīng)及時更換或調(diào)整。重點(diǎn)查看交叉路口段的輸送機(jī)上的各光電開關(guān)是否能正常工作。照射距離（光電開關(guān)靈敏度）不正常時要及時解決、否則托盤會有落地的危險。 每當(dāng)出現(xiàn)連續(xù)超尺時，要檢查尺檢裝置光電開關(guān)是否正常，開關(guān)與反光板是否有錯位，如有問題及時調(diào)整。7.4 季檢 檢查內(nèi)容每周將光電開關(guān)上的灰塵全面清潔一次，同時檢查光電開關(guān)的照射距離，調(diào)到最大欠一點(diǎn)為好。每周對輸送機(jī)鏈條進(jìn)行一次檢查，重點(diǎn)是升降臺上傳動輥的鏈條松緊度要保證托盤停位準(zhǔn)確，否則進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整鏈條時要注意各輥?zhàn)娱g的平

14、行度，否則托盤跑偏。每周對各升降臺進(jìn)行1次高低位校檢，如不對時請及時調(diào)整，調(diào)整停位以最高/低均欠一點(diǎn)為好，不能停在最高、最低和超過最高、最低7.5 保養(yǎng)與潤滑每個月(每3個月)要給各電動機(jī)減速器及各驅(qū)動軸、軸承注油。鏈條、軸承注黃油。每3個月(每個月)對電氣控制柜中的所有緊固件(螺釘)進(jìn)行一次加固。每半年對所有電機(jī)、升降臺的緊固螺釘進(jìn)行一次檢查。8、常見故障及處理方法8.1有出庫作業(yè)命令但是監(jiān)控系統(tǒng)不下發(fā)。檢查堆垛機(jī)出庫口是否有貨物，如果有則不出庫；查看堆垛機(jī)是否為聯(lián)機(jī)方式，是否待機(jī)；否則“總清”或重啟監(jiān)控系統(tǒng)。8.2入庫貨物到達(dá)堆垛機(jī)入庫口，堆垛機(jī)不執(zhí)行入庫作業(yè)。是否到位標(biāo)志為“到位”；到位

15、流水號是否正確；堆垛機(jī)是否為“聯(lián)機(jī)”、“待機(jī)”；檢查作業(yè)命令表中的作業(yè)狀態(tài)字段為“1”；否則重新啟動監(jiān)控系統(tǒng)；8.3升降臺升降不能停止可能出現(xiàn)的原因：接近開關(guān)損壞。接近開關(guān)安裝位置偏移(過高或過低)。按維護(hù)方法調(diào)整。光電開關(guān)損壞、位置移動或表面灰塵使托盤停位不準(zhǔn)或不能停止.請更換調(diào)整或清潔光電開關(guān)。8.4輸送機(jī)電機(jī)已通電，但不工作且發(fā)出嗡嗡聲。制動器打不開或三相電源故障 。 8.5升降臺上輥?zhàn)硬荒茏?右轉(zhuǎn)動，即使是手動方式檢查空開，三相電源有無故障，升降臺的行程開關(guān)有無高位信號。8.6入庫至最末兩段輸送機(jī)時，當(dāng)前面的托盤被取走后，后面的托盤不前進(jìn)。 原因：貨叉縮叉時，光電開關(guān)信號發(fā)生兩次跳變。

16、處理：等全部作業(yè)結(jié)束后，手動操作使其入庫，調(diào)整光電開關(guān)的照射距感謝聆聽！46凡事不要說我不會或不可能，因?yàn)槟愀具€沒有去做！47成功不是靠夢想和希望，而是靠努力和實(shí)踐48只有在天空最暗的時候，才可以看到天上的星星49上帝說：你要什么便取什么，但是要付出相當(dāng)?shù)拇鷥r50現(xiàn)在站在什么地方不重要，重要的是你往什么方向移動。51寧可辛苦一陣子，不要苦一輩子52為成功找方法，不為失敗找借口53不斷反思自己的弱點(diǎn)，是讓自己獲得更好成功的優(yōu)良習(xí)慣。54垃圾桶哲學(xué)：別人不要做的事，我揀來做！55不一定要做最大的，但要做最好的56死的方式由上帝決定，活的方式由自己決定！57成功是動詞，不是名詞！28、年輕是我們拼

17、搏的籌碼，不是供我們揮霍的資本。59、世界上最不能等待的事情就是孝敬父母。60、身體發(fā)膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也； 立身行道，揚(yáng)名於后世，以顯父母，孝之終也。孝經(jīng)61、不積跬步，無以致千里；不積小流，無以成江海。荀子勸學(xué)篇62、孩子：請高看自己一眼，你是最棒的！63、路雖遠(yuǎn)行則將至，事雖難做則必成！64、活魚會逆水而上，死魚才會隨波逐流。65、怕苦的人苦一輩子，不怕苦的人苦一陣子。66、有價值的人不是看你能擺平多少人，而是看你能幫助多少人。67、不可能的事是想出來的，可能的事是做出來的。68、找不到路不是沒有路，路在腳下。69、幸福源自積德，福報來自行善。70、盲目的戀愛以微笑開始，以淚滴告終。71、真正值錢的是分文不用的甜甜的微笑。72、前面是堵墻，用微笑面對，就變成一座橋。73、自尊，偉大的人格力量；自愛，維護(hù)名譽(yù)的金盾。74、今天學(xué)習(xí)不努力，明天努力找工作。75、懂得回報愛，是邁向成熟的第一步。76、讀懂責(zé)任，讀懂使命，讀懂感恩方為懂事。77、不要只會吃奶，要學(xué)會吃干糧，尤