變頻器工程應用培訓講義（61頁)ppt課件

1、王教師：15811515.第三章：變頻器工程運用3.1 變頻器PID運用變頻器PID運用主要運用在過程控制中，如恒壓供水控制、恒壓供氣控制、恒溫控制等。變頻器控制什么量，就由傳感器將什么量轉(zhuǎn)化為電信號，這個電信號和給定信號在變頻器內(nèi)進展比較，比較的差值控制變頻器的輸出頻率，來控制電動機的轉(zhuǎn)速，使變頻器的控制量堅持恒定。.第三章：變頻器工程運用3.1.1 富士G11S變頻器PID控制富士G11S變頻器，驅(qū)動7KW電動機，拖動水泵恒壓供水，PID控制，壓力表量程1MPa,輸出電流420mA,要求管道中壓力為0.6MPa。1.控制電路壓力變送器.第三章：變頻器工程運用2.需求處理的問題：1反響端子確

2、實定；2目的信號給定端子確實定；3目的信號的給定值為多少；4PID控制端子確實定；5P、I、D參數(shù)的選取。上述5項都要經(jīng)過變頻器的功能碼進展預置。下面根據(jù)富士變頻器的流程圖分析參數(shù)的選擇及設置情況。.第三章：變頻器工程運用.第三章：變頻器工程運用3.功能參數(shù)E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效)E02=11 X2端子有效，OFF,F01設定目的值。F01=1模擬電壓端子設定目的值H20=1PID正動作H21=1C1端子為反響端子，并正動作H22，P增益，0.0110.0倍；H23，I積分時間，0.013600sH24，D微分時間，0.0110.0s； 現(xiàn)場調(diào)試決議, H25，PID反

3、響濾波，0.060s 見以下圖.第三章：變頻器工程運用PID控制特性：PID控制特性見右圖；負載反映特性見以下圖。.第三章：變頻器工程運用.第三章：變頻器工程運用4. PID控制目的量選擇1反響信號和給定信號量綱一樣如給定信號為010V,反響信號也為010V，那么給定信號和反響信號一樣。如壓力表量程為1MP，給定壓力為0.6MP，那么反響信號為6V，給定信號也為6V。2反響信號和給定信號量綱不同如給定信號為010V,反響信號為420mA，那么給定信號和反響信號以總量程的%比計算。如本例中壓力表量程為1MP，給定壓力為0.6MP，反響信號為總反響信號的60%，那么給定信號也為總給定信號的60%，

4、即6V。.第三章：變頻器工程運用3反響信號和給定信號量綱不同，反響信號和變頻器設置起點不同如反響信號為420mA，變頻器反響端子為020mA，反響信號的4mA起始電流對變頻器來說應算為有效電流。計算時將反響信號420mA當做020mA對待。如西門子變頻器，反響端子為020mA，反響信號為420mA，壓力表量程為1MP，給定壓力為0.6MP，那么反響電流為4+20-4x60%=13.6mA，折算到反響端子為13.6/20mA=68%，那么給定電壓為10V的68%，即6.8V。.第三章：變頻器工程運用3.3 西門子440變頻器PID運用3.3.1 變頻器的訪問級P0004=2時變頻器的訪問級P00

5、04=0，無參數(shù)過濾功能，可以直接訪問參數(shù)。.第三章：變頻器工程運用3.3.2 PID控制參數(shù)設置好像其它變頻器一樣，要想完成某項詳細的控制任務，必需求修正一些相應的參數(shù)。怎樣才干把相關的參數(shù)找出來，進展修正預置，同樣是一件細致的任務。一些簡單的控制，需求修正的參數(shù)較少，經(jīng)過參數(shù)訪問級和參數(shù)表就能處理。一些復雜運用，就要借助變頻器的功能框圖和參數(shù)數(shù)表中的提示，在讀懂功能框圖的前提下，進展參數(shù)設置。.第三章：變頻器工程運用1.PID控制在恒壓供水中的運用框圖.第三章：變頻器工程運用在上圖中，PID切換還沒有確定。查手冊，P2200為PID切換參數(shù)，P2200=1，變頻器自動為PID控制，也可以設

6、置為外端子控制。P2200=722.1，數(shù)字端子2有效，當該端子閉合，變頻器PID控制。數(shù)字端子2在參數(shù)表中并沒有PID切換功能，是經(jīng)過將代表數(shù)字端子2的功能代碼P0702設置為P0702=99，99為將該端子的功能“參數(shù)化，該端子參數(shù)化后可以命名新的功能。 P2200=722.1，就是將數(shù)字端子2命名為新的功能“PID切換。.第三章：變頻器工程運用2.電路銜接選用010V壓力傳感器，反響信號接于模擬輸入端子AIN2的10、11之間，設定信號用4.7k電位器，接于模擬輸入端子AIN1的1、3、4之間，要把2、4、11端子銜接一同模擬輸入公共端。數(shù)字輸入端子DINI為運轉(zhuǎn)控制，DIN2為PID切

7、換。.第三章：變頻器工程運用3.參數(shù)選擇為訪問PI調(diào)理器參數(shù)，先設過濾參數(shù)：P0003=2(訪問規(guī)范和擴展級)，P0004=22(選擇PI調(diào)理器控制參數(shù)群)，P2200=1,變頻器PID控制(也可以用一個多功能輸入端子來控制PID切換，如設P0702=99，P2200=722.1，DIN2端子控制切換，在變頻器停頓時，可進展PID控制和U/f控制切換)；P2253=755.0，選擇“模擬輸入端子1為給定控制信號源；P2264=755.1，選擇“模擬輸入端子2為反響控制信號源；P值：P2280設為0.3 1.5；I值：P2285設為0.03 0.15s；D值：P2274，先堅持默許值；其他參數(shù)參

8、考闡明書精細調(diào)整.第三章：變頻器工程運用變頻器PID控制應設置的幾個關鍵參數(shù)：1.PID控制切換參數(shù)，該參數(shù)是使變頻器進入PID控制的，普通變頻器都是設置一個外端子進展切換，也有的變頻器直接設置為PID控制。2.反響輸入端子設置參數(shù)，該參數(shù)確定反響輸入端子，反響信號的類型。3.目的信號給定，該參數(shù)確定目的信號由什么給定，是直接由面板設置還是由外端子設置。.第三章：變頻器工程運用.第三章：變頻器工程運用3.3變頻器在回轉(zhuǎn)窯上的運用回轉(zhuǎn)窯廣泛用于冶金、化工、建筑耐火資料、環(huán)保等工業(yè)。水泥回轉(zhuǎn)窯是水泥熟料干法和濕法消費線的主要設備?；剞D(zhuǎn)窯由筒體，支承安裝，帶擋輪支承安裝，傳動安裝，活動窯頭, 復合碎

9、石機，窯尾密封安裝，噴煤管安裝等部件組成?；剞D(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)部分如右圖所示?；剞D(zhuǎn)窯的窯體與程度呈一定的傾斜，整個窯體由托輪安裝支承，并有控制窯體上下竄動的擋輪安裝?；剞D(zhuǎn)窯的轉(zhuǎn)動由電動機經(jīng)過齒輪減速箱，減速箱的輸出齒輪和回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)齒條嚙合，拖動回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動。.第三章：變頻器工程運用3.3.1.回轉(zhuǎn)窯負載分析1.起動力矩分析啟動時回轉(zhuǎn)窯內(nèi)的物料處于正下方，在窯體起動并不斷加速的過程中，整個窯體要抑制摩擦力、窯體變形產(chǎn)生的阻力以及窯內(nèi)的物料堆積角產(chǎn)生的阻力。當窯體抑制一切阻力開場轉(zhuǎn)動時，堆積物料的偏轉(zhuǎn)角也隨著變化，當物料偏轉(zhuǎn)角到達90度時，此時物料所引起的附加轉(zhuǎn)矩最大，變頻器的輸出電流也最大，到達正常任務

10、電流的3-4倍。此時變頻器的輸出頻率上升到10-13Hz。.第三章：變頻器工程運用2.運轉(zhuǎn)力矩分析 回轉(zhuǎn)窯起動過程，既是一個加速過程，也是抑制設備宏大慣性的過程。一旦變頻器抑制了這種大慣性負載而起動起來，維持正常運轉(zhuǎn)時，所需的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩及功率減小?；剞D(zhuǎn)窯在正常任務時，由于物料運轉(zhuǎn)的不規(guī)那么沖擊和窯體受熱變形彎曲引起的附加力矩，回轉(zhuǎn)窯為沖擊負載。 根據(jù)回轉(zhuǎn)窯的這種負載特點，選擇變頻器及電動機的功率就比較復雜，功率選擇過大，起動沒問題，但正常運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)大馬拉小車景象，能耗大，一次性投資加大；功率選擇小些適宜于正常運轉(zhuǎn)，效率高投資小，但不能正常起動。.第三章：變頻器工程運用3.3.2. 變頻器選擇原那

11、么根據(jù)上述回轉(zhuǎn)窯負載特性的分析，變頻器在選型和容量選擇上有其特殊性。1變頻器在起動時負載很大，是正常任務時的幾倍，因此，變頻器的容量選擇要有充分的裕量，否那么變頻器將不能正常啟動。2變頻器是在起動時的低速區(qū)1013Hz電流最大，因此變頻器在選型時要選擇起動過載才干大、具有低頻轉(zhuǎn)矩補償?shù)淖冾l器。3提高電動機的上限轉(zhuǎn)速，加大減速安裝的傳動比，以提高起動時的低頻轉(zhuǎn)矩。.第三章：變頻器工程運用3.3.3 運用實例1.任務現(xiàn)狀 有一回轉(zhuǎn)窯改造工程，原來選用55KW電動機調(diào)速驅(qū)動，因回轉(zhuǎn)窯燒結(jié)溫度較高，熱膨脹系數(shù)較大，窯體變形嚴重,使起動及任務電流增大,電動機經(jīng)常堵轉(zhuǎn)不能正常運轉(zhuǎn)。2.改造分析 改造時思索

12、到原電動機的功率缺乏，同時思索到55KW、4極電動機轉(zhuǎn)速為1460r/min，而回轉(zhuǎn)窯正常運轉(zhuǎn)時電動機的轉(zhuǎn)速只需800r/min左右，電動機的散熱效果差。根據(jù)以上情況，將電動機改為6極、90kW，該電動機額定轉(zhuǎn)速960r/min，當運轉(zhuǎn)在800r/min時，變頻器的輸出頻率為40Hz左右，電動機發(fā)熱量下降。選擇惠豐HF-G7-90T3型通用變頻器，該變頻器功率為90kW，額定電流180A。.第三章：變頻器工程運用3.系統(tǒng)調(diào)試1變頻器選擇HF-G7-90T3，起動正常？，但在運轉(zhuǎn)中頻繁跳“OC過流，使消費不能正常進展。查其緣由，發(fā)現(xiàn)由于負載慣量大，物料在窯中滾動時不斷構(gòu)成附加轉(zhuǎn)矩，使變頻器產(chǎn)生瞬

13、間過流。瞬時峰值電流達340A。而HF-G7-90T3變頻器的過載極限電流為270A，小于其負載峰值電流，故不能正常任務。.第三章：變頻器工程運用2根據(jù)這一現(xiàn)場情況，經(jīng)反復論證計算，最后變頻器選擇為HF-G9-160T3型，該變頻器額定功率160kW，額定電流320A。過載才干為1.5-1.8倍，過載極限電流為480-570A。該變頻器足可以抑制負載瞬時動搖產(chǎn)生的峰值電流，回轉(zhuǎn)窯運轉(zhuǎn)正常，不再跳“OC過流。3變頻器在正常停機的情況下，啟動困難，借助輔助設備才有能夠起動。 分析其情況，判別為起動轉(zhuǎn)矩缺乏，修正變頻器的轉(zhuǎn)矩補償曲線，變頻器啟動正常。.第三章：變頻器工程運用總結(jié)：1變頻器的容量是以瞬

14、時沖擊電流為根據(jù)，變頻器只需滿足了負載的瞬時沖擊電流要求，才干不跳閘。該例中瞬時峰值電流為340A，所選變頻器的額定電流為320A略小于峰值電流，見以下圖。2電動機的容量根據(jù)負載的平均功率選取，只需負載的瞬時電流達不到堵轉(zhuǎn)電流，電動機的容量就不用添加。3思索低速電動機的發(fā)熱問題，盡量使電動機任務在高轉(zhuǎn)速區(qū)。.第三章：變頻器工程運用3.4 變頻器在張力控制設備上的運用消費線普通由多個驅(qū)動環(huán)節(jié)組成，每個驅(qū)動環(huán)節(jié)有一臺或多臺電動機。由于消費線任務時的延續(xù)性，要求眾多的驅(qū)動環(huán)節(jié)在運轉(zhuǎn)時的速度或同速、或按比例運轉(zhuǎn)、或根據(jù)現(xiàn)場情況隨機調(diào)整。在采用變頻器控制時，為各個驅(qū)動環(huán)節(jié)的調(diào)速控制提供了方便。變頻器根據(jù)

15、速度傳感器的取樣信號，可方便的進展速度控制。.第三章：變頻器工程運用 3.4.1.檢測傳感安裝1. 張力控制傳感安裝卷取機械是帶材和線材消費不可短少的設備，如塑料帶的卷取，造紙廠紙張的卷取，冶金廠的薄板卷取、帶銅卷取等。在卷取過程中，為了使產(chǎn)品合格，要給卷材上加一定的張力，張力的大小關系到產(chǎn)品的質(zhì)量。 同時，卷取工序與前道工序之間有著親密的聯(lián)絡，如與前道工序速度要同步、穩(wěn)定、調(diào)速精度要高等。.第三章：變頻器工程運用1用變頻器轉(zhuǎn)矩電流控制張力圖為以轉(zhuǎn)矩電流作為控制信號的張力控制系統(tǒng)表示圖。如下圖，用滾筒2挪動加工物，在滾筒1上施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使兩組滾筒間的加工物具有張力，該張力與滾筒1

16、電動機的制動轉(zhuǎn)矩大小成比例。因此，變頻器2可以選用通用變頻器調(diào)速；而變頻器1那么必需選器具有轉(zhuǎn)矩控制功能的矢量控制變頻器。圖中所用傳感器為電流傳感器，它將電動機的定子電流定子電流和電動機的轉(zhuǎn)矩成正比轉(zhuǎn)化為420mA的控制信號，加在變頻器的反響輸入端，控制變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定，到達控制帶材張力穩(wěn)定的目的。.第三章：變頻器工程運用2采用調(diào)理輥控制張力圖為調(diào)理輥安裝的表示圖。調(diào)理輥利用彈簧、氣壓、重錘等在一定方向上施加一定大小的力，不論其位置能否變動一直使加工物堅持一定的張力。運用調(diào)理輥時，張力與變頻器的控制沒有直接關系，其大小為F的一半。調(diào)理輥的張力控制功能只限于在其允許的行程以內(nèi)。.第三章：變頻

17、器工程運用3張力檢測器控制張力對于高精度張力控制或用調(diào)理輥控制在控制失調(diào)時對產(chǎn)質(zhì)量量影響很大的場所，可采用張力檢測器的反響控制。張力檢測器有差動變壓器式和測力傳感器式等類別。.第三章：變頻器工程運用3.4.2 張力控制在拉絲機上的運用1. 拉絲原理拉絲機是金屬線材制造的一種重要設備。設備的種類很多，常見的有水箱式拉絲機、直進式拉絲機、滑輪式拉絲機、倒立式拉絲機等。拉絲機主要運用在對銅、鋁、鐵、合金等金屬線纜資料的加工，將直徑較大的金屬資料拉制成直徑較細的金屬絲。.第三章：變頻器工程運用2. 三肯SAMCO-vm05變頻器在拉絲機上的運用1卷繞原理.第三章：變頻器工程運用2卷繞變頻器的內(nèi)部控制功

18、能框圖 由拉絲機給出的頻率控制信號fx1，加到卷繞變頻器的頻率控制端，這個頻率控制信號經(jīng)過變頻器內(nèi)部的比例增益電路處置，與“卷繞曲線預測信號疊加，生成X+信號，與張力架位置補正信號疊加，生成fx2輸出頻率控制信號，控制變頻器逆變電路頻率輸出。.第三章：變頻器工程運用3控制電路.第三章：變頻器工程運用該電路控制特征：1將第一臺變頻器其中一個多功能輸出指示端子AOUT1設置為頻率輸出指示端子，作為第二臺變頻器的速度同速信號,加在第二臺變頻器的頻率控制端URF2。2為了運轉(zhuǎn)同步，將第一臺變頻器的輸出指示端子DO1設為運轉(zhuǎn)中，作為第二臺變頻器的運轉(zhuǎn)開關信號。3為了方便穿線作業(yè)，設置了JOG點動端子；停

19、車時，為了防止卷繞變頻器分量較大的滿盤線軸因慣性引起的斷線，采取制動電阻+直流制動的方法，使電動機馬上停頓。4以擺動張力傳感器的輸出電壓信號作為反響信號進展內(nèi)部可變PID補正控制，以三墾變頻器獨特卷繞曲線進展速度預測圖形運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)恒線速度收卷，滿足工藝要求。 .第三章：變頻器工程運用 3.5 變頻器在降速設備上的運用 在變頻傳動中，由于電動機是恒轉(zhuǎn)矩負載，假設電動機的轉(zhuǎn)速很低，輸出功率缺乏(電動機的輸出功率為P=nT)。為了充分發(fā)揚變頻器和電動機的功率，在負載轉(zhuǎn)速很低時，要經(jīng)過降速機構(gòu)改動電動機和負載的速度比，到達功率匹配的目的。.第三章：變頻器工程運用3.5.1 機械傳動系統(tǒng)機械傳動系統(tǒng)的組

20、成由電動機、傳動機構(gòu)和負載組成。最簡單的傳動系統(tǒng)：電動機、連軸器和負載，電動機輸出轉(zhuǎn)矩TM ，它與負載的阻轉(zhuǎn)矩TL 大小相等，方向相反，即 TM =TL當電動機以轉(zhuǎn)速n運轉(zhuǎn)時，輸出功率為 電動機的機械特性 ，必需與負載的機械特性相匹配，整個傳動系統(tǒng)才干正常任務。.第三章：變頻器工程運用3.5.2常見傳動機構(gòu)1.傳動比圖示4種傳動機構(gòu)中，電動機和負載經(jīng)過減速安裝傳動，電動機軸和減速輸出軸的轉(zhuǎn)速比稱為傳動比，TM nM 為電動機軸輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速； TL nL為負載軸輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速.第三章：變頻器工程運用2.齒輪傳動機構(gòu)中各量之間的關系傳動比：輸入軸轉(zhuǎn)速n1與輸出軸轉(zhuǎn)速n2之比,用表示，即：由傳動比

21、的定義式可知，1，為升速傳動；1為降速傳動；1，為直接傳動。.第三章：變頻器工程運用3.5.3 傳動方案選擇實例例：知變頻調(diào)速系統(tǒng)，其負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，阻轉(zhuǎn)矩為88Nm，調(diào)速范圍為0335r/min，由4極電動機驅(qū)動，負載最大功率耗費為Pmax=3.5kW。請選擇驅(qū)動方案。解：電動機聯(lián)軸器直接驅(qū)動負載 條件： TM TL 取TM=100 Nm 88Nm ，所需電動機功率為：P= kW因此，選擇的變頻器的功率也應為15 kW。功率公式.第三章：變頻器工程運用2. 采用一級齒輪降速傳動降速齒輪傳動的傳動比： = 4.3 取整數(shù)4，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 TM= Nm所需電動機的功率為： 取P=3.7kW

22、變頻器的功率也應為3.7kW。當負載的轉(zhuǎn)速為0335r/min，電動機為01340r/min. 結(jié)論：變頻器調(diào)速遇到轉(zhuǎn)速和輸出功率的矛盾時，就要思索具有一定傳動比的降速或升速安裝。 .第三章：變頻器工程運用結(jié)論：1.電動機是一個恒轉(zhuǎn)矩電器，轉(zhuǎn)速低，輸出功率低， 轉(zhuǎn)速高，輸出功率高 。2.當變頻器采用變頻調(diào)速時，為了充分利用變頻器和電動機的輸出功率，電動機盡量任務在高速區(qū)。為了滿足負載低速時的轉(zhuǎn)矩要求，可采用降速安裝。降速比根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速和負載的最高轉(zhuǎn)速確定。.第三章：變頻器工程運用例2：知負載功率為7KW，轉(zhuǎn)速在450900r/min之間可調(diào)，要求恒功率調(diào)速，請選擇電動機和變頻器功率。解

23、：1按低速選擇 當負載輸出450r/min時，電動機輸出額定轉(zhuǎn)速1450r/min，傳動比為 =1450/450=3.2電動機和變頻器可選擇功率為7kW。當負載輸出900r/min時，電動機輸出轉(zhuǎn)速為2900r/min (100Hz)，超頻任務。2按高速選擇 當負載輸出900r/min時，電動機輸出額定轉(zhuǎn)速1450r/min，傳動比為 =1450/900=1.6當負載輸出450r/min時，電動機輸出轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.6倍，即應選用1.67=11.2kW的電動機和變頻器。.第三章：變頻器工程運用3.6 變頻器同速控制變頻器的速度控制有操作面板或操作面板上的電位器、外接模擬控制端子和外接升降速

24、數(shù)字端子三種控制方法。操作面板不順應變頻器的聯(lián)動控制。3.6.1 開環(huán)同速控制開環(huán)同速是“準同步運轉(zhuǎn)，在多臺變頻器同速運轉(zhuǎn)時不需求反響環(huán)節(jié)，在要求不高的系統(tǒng)中多被采用。實現(xiàn)開環(huán)同步方法可以采用共電位控制、升降速端子控制和電流信號控制等。.第三章：變頻器工程運用1共電位控制共電位控制框圖如下圖，3臺變頻器的電壓模擬調(diào)速端子上所加的是同一調(diào)速電壓，3臺變頻器的“頻率增益和“頻率偏置功能參數(shù)要進展一致設置。經(jīng)過同一電位器控制3臺變頻器同速運轉(zhuǎn)。.第三章：變頻器工程運用2升降速端子控制升降速端子控制框圖如下圖，圖中升速端子由同一繼電器控制，降速端子也由同一繼電器控制，由這兩個繼電器分別控制變頻器的升速

25、和降速。每個變頻器的升降速端子上分別并聯(lián)上一個點動開關SB，分別用它們進展每個變頻器的速度微調(diào)。由于升降速端子是數(shù)字控制，任務穩(wěn)定沒有干擾。.第三章：變頻器工程運用3電流信號控制電流信號控制是運用變頻器的IRF電流調(diào)速端子420mA，進展串聯(lián)控制，以得到同速運轉(zhuǎn)，如下圖。它的優(yōu)點是構(gòu)成簡單，可以有較長的銜接間隔，抗干擾才干比較強。缺陷是需求一個電流源，且每臺設備都需求有微調(diào)控制，操作比較費事。.第三章：變頻器工程運用4利用變頻器的頻率輸出指示端子做同步信號由第一臺變頻器的模擬輸出指示端子作為第二臺變頻器的同步信號，使兩臺變頻器同步運轉(zhuǎn)。 該同速控制不能準確同步。因FMA是二次信號，它輸出的精度

26、、與輸出頻率的比率存在一定的誤差，也容易引進干擾。.第三章：變頻器工程運用2閉環(huán)同速控制閉環(huán)同速控制用于控制精度要求比較高的場所。在有上位機存在的系統(tǒng)中，同速控制可以有不同的構(gòu)成方式。一種為將各變頻器的反響信號輸入到上位機，由上位機作總閉環(huán)控制計算，由上位機分別給出控制變頻器運轉(zhuǎn)的信號，如下圖。此閉環(huán)控制方式計算速度快，控制電路簡單，但由于采用電壓及電流反響方式，傳輸間隔有所限制，其分布范圍不能很大。.第三章：變頻器工程運用另一種控制方法是采用單機就地自閉環(huán)的方法，上位機輸出一樣給定信號，如下圖。此閉環(huán)控制方式的優(yōu)點是動態(tài)呼應快，分布間隔可以較遠。復雜的控制由上位機來完成，一些系統(tǒng)監(jiān)測信號直接

27、連到上位機。.第三章：變頻器工程運用3.6.2 運用實例該電路為4臺變頻器比例運轉(zhuǎn)。.第三章：變頻器工程運用1.光電耦合器控制電路.第三章：變頻器工程運用1一致調(diào)試，升SB1R, 降SB1D 2部分調(diào)試，升SB2R, 降SB2D；升SB3R, 降SB3D。從該部分調(diào)試的該單元以后各單元同時生降速。3單元調(diào)試，由每臺機的SB點動開關進展微調(diào)。.第三章：變頻器工程運用2.PLC控制.第三章：變頻器工程運用3.6 變頻器在提升機上的運用 礦井提升機是煤礦、鐵礦、有色金屬等礦消費過程中的重要設備。提升機的平安、可靠運轉(zhuǎn)，直接關系到企業(yè)的消費情況和經(jīng)濟效益。煤礦井下采煤，采好的煤經(jīng)過斜井用提升機將煤車拖到地面上來。在井口有一絞車提升機，由電動機經(jīng)減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，卷筒拉動鋼絲繩，由鋼絲繩將煤車拉到地面見以下圖。這種拖動系統(tǒng)要求電動機頻繁