車工(銑床)操作培訓ppt課件

1、2022/7/21數(shù)控機床實例（銑床部分） .2022/7/21 數(shù)控銑床3.2.2022/7/21 3.2.1 數(shù)控機床的分類： （1）數(shù)控銑床按主軸布置形式可分為三類 ： 立式、臥式、龍門數(shù)控銑床。1）立式數(shù)控銑床.2022/7/21 2）臥式數(shù)控銑床 臥式數(shù)控銑床的主軸軸線與工作臺面平行，主要用來加工箱體類零件。 臥式數(shù)控銑床相比，立式數(shù)控銑床，結(jié)構(gòu)復雜，在加工時不便觀察，但排屑順暢。 3）龍門式數(shù)控銑床 工作臺寬度在630mm以上的數(shù)控銑床，多采用龍門式布局 ，用于大工件、大平面的加工，主要在汽車、航空航天、機床等行業(yè)使用。.2022/7/21 分為點位控制數(shù)控銑床、直線控制數(shù)控銑床和

2、輪廓控制數(shù)控銑床。 （2）按運動方式分輪廓控制銑床加工 直線控制銑床加工 點位控制銑床加工 .2022/7/21 分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制數(shù)控銑床。1）開環(huán)控制數(shù)控銑床 運動部件沒有位置檢測反饋裝置，采用步進電動機驅(qū)動 （3）按伺服系統(tǒng)的控制方式分類 開環(huán)控制數(shù)控機床結(jié)構(gòu) .2022/7/21 2）閉環(huán)控制數(shù)控銑床 運動部件上安裝有位置測量反饋裝置，由直流或交流伺服電動機驅(qū)動。閉環(huán)控制數(shù)控機床結(jié)構(gòu) .2022/7/21 3）半閉環(huán)控制數(shù)控銑床 將位置檢測元件安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位移，與數(shù)控裝置中的指令位移量相比較，實現(xiàn)差值控制。

3、半閉環(huán)控制數(shù)控機床結(jié)構(gòu) .2022/7/21 有兩坐標聯(lián)動、兩坐標半聯(lián)動、三坐標聯(lián)動和多坐標聯(lián)動之分 。 如圖是6坐標銑床，X、Y、Z、B、C、W六個軸 。 （4）按控制聯(lián)動坐標數(shù).2022/7/21 分為經(jīng)濟型數(shù)控銑床、全功能數(shù)控銑床、高速數(shù)控銑床和龍門數(shù)控銑床 。 （5）按系統(tǒng)功能經(jīng)濟全功能高速銑床龍門銑床.2022/7/21 3.2.2 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)和調(diào)整 1. 數(shù)控銑床的組成 數(shù)控銑床一般由機床本體、數(shù)控系統(tǒng)、進給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)等幾大部分組成。 機床本體是數(shù)控機床的主體，包括：床身、立柱等支承部件；主軸等運動部件；工作臺、刀架以及進給運動執(zhí)行部件、傳動部件；此外還有冷卻、潤滑

4、、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。與傳統(tǒng)機床相比，數(shù)控銑床的外部造型、整體布局、傳動系統(tǒng)與刀具系統(tǒng)的部件結(jié)構(gòu)以及操作機構(gòu)等都發(fā)生了很大的變化，這種變化的目的是為了滿足數(shù)控技術(shù)的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機床的特點。 .2022/7/21 1.底座；2.強電柜；3.變壓器箱；4、13、14.伺服電動機；5.主軸變速控制面板；6.床身；7.數(shù)控柜；8、11.縱向行程限位開關(guān)；9.擋鐵；10.操縱臺；12.橫向滑板；15.升降臺；16.縱向滑板.2022/7/21 2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點 （1）高剛度和高抗振性 銑床剛度是銑床的技術(shù)性能之一，它反映了銑床結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力。根據(jù)銑床所受載荷性質(zhì)的不同，銑床在靜態(tài)力作

5、用下所表現(xiàn)的剛度稱為銑床的靜剛度；銑床在動態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為銑床的動剛度。在銑床性能測試中常用銑床柔度來說明銑床的該項性能（柔度是剛度的倒數(shù)）。為滿足數(shù)控銑床高速度、高精度、高生產(chǎn)率、高可靠性和高自動化的要求，與普通銑床比較，數(shù)控銑床應(yīng)有更高的靜、動剛度，更好的抗振性。.2022/7/21 （2）減少銑床熱變形的影響 銑床的熱變形是影響銑床加工精度的重要因素之一。由于數(shù)控銑床主軸轉(zhuǎn)速、進給速度遠高于普通銑床，而大切削量產(chǎn)生的熾熱切屑對工件和銑床部件的熱傳導影響遠比普通銑床嚴重。而熱變形對加工精度的影響，操作者往往難以修正。因此，應(yīng)特別重視減少數(shù)控銑床熱變形的影響。 （3）傳動系統(tǒng)機械結(jié)

6、構(gòu)簡化 數(shù)控銑床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進給驅(qū)動系統(tǒng)，分別采用交流、直流主軸電動機和伺服電動機驅(qū)動，這兩類電動機調(diào)速范圍大，并可無級調(diào)速。因此使主軸箱、進給變速箱及傳動系統(tǒng)大為簡化，箱體結(jié)構(gòu)簡單，齒輪、軸承和軸類零件數(shù)量大為減少，甚至不用齒輪，由電動機直接帶動主軸或進給滾珠絲杠。.2022/7/21 （4）高傳動效率和無間隙傳動裝置 對進給系統(tǒng)中的機械傳動裝置和元件要求具有高壽命、高剛度、無間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點。目前，數(shù)控銑床進給驅(qū)動系統(tǒng)中常用的機械裝置主要有三種，即滾珠絲杠螺母副、靜壓蝸桿-蝸輪機構(gòu)和預加載荷的雙齒輪-齒條機構(gòu)。 （5）低摩擦因數(shù)的導軌 對導軌地要求有：在高速進給時不振動

7、；低速進給時不爬行；具有很高的靈敏度；能在重載下長期連續(xù)工作；耐磨性高；精度保持性好等?，F(xiàn)代數(shù)控銑床使用的導軌，仍是滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌三種類型，但在材料和結(jié)構(gòu)上已發(fā)生了質(zhì)的變化，已不同于普通銑床的導軌。.2022/7/21 3數(shù)控銑床的使用要求 數(shù)控銑床是一種全自動化的機床，但是象裝卸工件和刀具、清理切屑、觀察加工情況和調(diào)整等輔助工作，還得由操作者來完成。因此，在使用方面有特定要求：（1）便于同時操作和觀察 （2）刀具、工件裝卸、夾緊方便 （3）排屑和冷卻 .2022/7/21 4數(shù)控銑床操作注意事項 操作者尤其地初學者在操作數(shù)控銑床時應(yīng)該注意以下幾個方面。（1）操作前必須仔細閱讀該

8、機床的使用說明書。 （2）加強機床的日常維護和保養(yǎng)。 （3）每次開機前要檢查一下銑床后面潤滑油泵中的潤滑油是否充裕，空氣壓縮機是否打開，切削液是否足夠等。（4）注意開機時，先打開電源，然后再按下 CNC電源中的開啟按鈕。（5）不要輕易修改系統(tǒng)內(nèi)定的各類參數(shù)。建議用戶記錄原始參數(shù)值備查。（6）經(jīng)常注意刀具磨損對零件尺寸精度的影響 .2022/7/21 3.2.3 常用編程指令 1常用的準備功能編程 見下表.2022/7/21地 址含 義編 程 格 式G00快速移動點定位G00 X_ Y_G01直線插補G01 X_ Y_ Z_ F_G02順時針圓弧插補G17 G02 X_ Y_（R或I_ J_）F

9、_G18 G02 X_ Z_（R或I _K_）F_G19 G02 Y_ Z_（R或J_ K_）F_G03逆時針圓弧插補G17 G03 X_ Y_（R或I_ J_）F_G18 G03 X_ Z_（R或I_ K_）F_G19 G03 Y_ Z_（R或J_ K_）F_G04暫停G04 P_G07虛軸指定G07 X_Y_Z_A G09準停校驗G09G17/G18/G19XY/ZX/YZ平面選擇G17/G18/G19G20/G21/G22英寸/毫米/脈沖當量輸入G20/G21/G22G24G25 鏡像開鏡像關(guān)G24 X _Y_ Z_G25 X _Y_ Z_ G41/ G42刀具半徑補償左/右G41/G4

10、2 G0(G1) X_ Y_Z_D_.2022/7/21 地 址含 義編 程 格 式G43/ G44刀具長度補償正/負G43/G44 X_ Y_Z_H_G49刀具長度補償注銷G49G50G51縮放關(guān)縮放開G51 X_Y_Z_P_G50G52G53局部坐標系設(shè)定直接機床坐標系編程G52 X_Y_ZG53G54G59工件坐標系選擇G54G59G60單方向定位G60 X _Y_Z_AG61精確停止校驗方式G61G64連續(xù)方式G64G65子程序調(diào)用G65 PG68坐標系旋轉(zhuǎn)G17/G18/G19 G68 X_ Y_（或Y_Z_或X_Z_）P_G69坐標系旋轉(zhuǎn)撤銷G69.2022/7/21 地 址含 義

11、編 程 格 式G69坐標系旋轉(zhuǎn)撤銷G69G73，G74，G76， G80G89固定循環(huán)（G73，G74，G76,G80G89）X_Y_Z_ R_ Q_P_I_J_K_F_L_ G80：取消固定循環(huán)G90/G91絕對值/增量值編程G90/G91G92加工坐標系設(shè)置G92 X_ Y_ Z_ A_G94每分鐘進給量G94 F_G95每轉(zhuǎn)進給量G95 F_G98固定循環(huán)刀具返回起始點G98G99固定循環(huán)刀具返回R點G99.2022/7/21常用編程指令介紹 （1）尺寸單位選擇（G20/G21/G22） （2）進給速度單位的設(shè)定（G94/G95） 格式：G94 F_或G95 F_ G94每分鐘進給。對于

12、線性軸F的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/min、in/min或脈沖當量/min；對于旋轉(zhuǎn)軸F的單位為度/min或脈沖當量/min。 G95為每轉(zhuǎn)進給，即主軸轉(zhuǎn)一周時，刀具的進給量F的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/r、in/r或脈沖當量/r，這個功能只在主軸裝有編碼器時才能使用。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。.2022/7/21 （3）與坐標系有關(guān)的指令 1）絕對尺寸指令（G90） ISO代碼中絕對尺寸指令用G90，它表示程序段中的尺寸字為絕對坐標值，即以編程零點為基準的坐標值。編程舉例：G90 G01 X50 Y-45 F125。 2）增量尺

13、寸指令（G91），它表示程序段中的尺寸字為增量坐標值，即刀具運動的終點相對于起點的坐標值增量。 編程舉例：G91 G01 X-150 Y145 F125。 在實際的編程中，選用G90還是G91，主要是根據(jù)具體的零件特點確定，那種方式編程方便就采用那一種方式。G90和G91為模態(tài)功能，可相互注銷。G90為缺省值。 .2022/7/21 3）工件坐標系設(shè)定（G92） G92指令是規(guī)定工件坐標系原點的指令，工件坐標系原點又稱編程零點，當使用絕對尺寸編程時，必須先建立一坐標系，用來確定刀具起始點在坐標系中的坐標值。G92指令通過設(shè)定刀具起點對刀點與坐標系原點的相對位置建立工件坐標系。工件坐標系一旦建立

14、，絕對值編程時的指令值就是在此坐標系中的坐標值。如右圖所示。程序示例：G92 X40 Y30 Z25.2022/7/21 坐標值X40 Y30 Z25為刀位點在工件坐標系中的初始位置，執(zhí)行G92指令時，機床不動作，即X、Y、Z軸均不移動，但CRT或液晶顯示器上的坐標值發(fā)生了變化。G92指令可以在程序中指定，也可以在MDI方式中設(shè)定。G92指令為非模態(tài)指令一般放在一個零件程序的第一段。 4）工件坐標系選擇（G54G59） 格式：G54G59。G54G59是系統(tǒng)預定的6個工件坐標系，可根據(jù)需要任意選用。這6個預定工件坐標系的原點在機床坐標系中的值（工件零點偏置值）可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。

15、工件坐標系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標系原點的值。G54G59為模態(tài)功能，可相互注銷，G54為缺省值。.2022/7/21 如右下圖所示，使用工件坐標系編程。要求刀具從當前點移動到A點，再從A點移動到B點。程序如下：%1000N01 G54 G00 G90 X30 Y40N02 G59N03 G00 X30 Y30注意：使用該組指令前，先用要輸入各坐標系的坐標原點在機床坐標系中的坐標值。.2022/7/21 （4）快速點定位指令（G00） G00指令是指刀具以點定位控制方式，從刀具所在點以最快的速度，移動到目標點。G00指令中的快移速度由機床參數(shù)“快移進給速度”

16、對各軸分別設(shè)定，不能用進給速度F規(guī)定。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。G00為模態(tài)功能可由G01、G02、G03或G33功能注銷。 注意：在執(zhí)行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是將Z軸移動到安全高度，再放心地執(zhí)行G00指令。 .2022/7/21 （5）直線插補指令（G01）G01指令是指刀具按給定的進給速度F，從當前點進行直線插補并到達指定的終點，可以采用絕對或增量編程。G01指令兩個（或三個坐標）以聯(lián)動的方式，按指定的進給速度F值插補加工出任意斜率的平面（或空

17、間）直線。G01為模態(tài)功能可由G00、G02、G03或G33功能注銷。如圖所示，刀具從A點工作移動到B點。（絕對）G90 G00 X60.0 Y30.0 F150；（增量）G91 G00 X40.0 Y20.0 F150；.2022/7/21 （6）圓弧插補指令（G02/G03）按給定的進給速度F從當前點進行順時針（G02）或逆時針（G03）圓弧插補。在不同平面內(nèi)進行圓弧插補。 G17、G18、G19為圓弧插補平面選擇指令，以此來確定被加工表面所在平面，G17可以省略。格式：XY平面：G17 G02 X_ Y_ I_ J_ (R_) F_； G17 G03 X_ Y_ I_ J_(R_) F_

18、ZX平面：G18 G02 X_ Z_ I_ K_ (R_) F_； G18 G03 X_ Z_ I_ K_ (R_) F_YZ平面：G19 G02 Y_ Z_ J_ K_ (R_) F_； G19 G03 Y_ Z_ J_ K_ (R_) F_.2022/7/21 其中：X、Y、Z為圓弧終點坐標，R為圓弧半徑，I、J、K為圓弧圓心到起點的增量坐標（等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標），與采用G90、G91無關(guān)，F(xiàn)為進給速度。當圓弧的圓心角180時，R值為負，當圓弧的圓心角180時，R值為正。注意：采用R編程不能表達整圓，此時，必須采用I、J、K編程。同時編入R與I、J、K時，R有效。I、J、K的

19、選擇如下圖所示。.2022/7/21 注意：順時針或逆時針圓弧是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向，如左圖所示。 如右圖，刀具從A開始沿A、B、C切削，編程。.2022/7/21 %158G92 X200.0 Y40.0 Z0；設(shè)置工件坐標系G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300；絕對值編程G02 X120.0 Y60.0 R50.0；或G92 X200.0 Y40.0 Z0；G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 J0 F300；G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 J0；G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.

20、0 F300；增量值編程G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0；或G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J0 F300；G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0；M30.2022/7/21 如圖所示為一封閉圓（整圓），現(xiàn)設(shè)起刀點在坐標原點O，加工是從O快速移動至A逆時針加工整圓，用絕對尺寸編程：N10 G92 X0 Y0 Z0；N20 G90 G00 X30 Y0；N30 G03 I-30 J0 F100；N40 G00 X0 Y0；用增量尺寸編程：N20 G91 G00 X30 Y0；N30 G03 I-30 J0 F100；N40 G00 X-30

21、Y0；特規(guī)定圓弧所對應(yīng)的圓心角為小于等于180時（圓弧段1）用“R”；圓心角大于180的圓?。▓A弧段2）用“-R”。 .2022/7/21 （7）自動返回參考點（G28） 格式：G28 X_Y_Z_A_ X、Y、Z、A回參考點時經(jīng)過的中間點非（參考點）。在G90時為中間點在工件坐標系中的坐標；在G91時為中間點相對于起點的位移量。G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從中間點返回到參考點。一般G28指令用于刀具自動更換或者消除機械誤差在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀具半徑補償和刀具長度補償。注意：在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標軸移動指令，而且記憶了中間點坐標值，以供G29使用。電源接通

22、后在沒有手動返回參考點的狀態(tài)下，指定G28時，從中間點自動返回參考點，與手動返回參考點相同。這時從中間點到參考點的方向就是機床參數(shù)“回參考點方向”設(shè)定的方向。G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。.2022/7/21 （8）自動從參考點返回（G29）格式：G29 X _Y _Z _A_。X、Y、Z、A返回的定位終點，在G90時為定位終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為定位終點相對于G28中間點的位移量。G29可使所有編程軸以快速進給經(jīng)過由G28指令定義的中間點，然后再到達指定點。通常該指令緊跟在G28指令之后。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G91 G28 X100 Y20G29 X5

23、0 Y40M06 T02.2022/7/21 （9）暫停指令（G04） 格式：G04 P_。 P：暫停時間，單位為s（秒）。 G04在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作。在執(zhí)行含G04指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 G04可使刀具作短暫停留以獲得圓整而光滑的表面。如對不通孔作深度控制時，在刀具進給到規(guī)定深度后，用暫停指令使刀具作非進給光整切削，然后退刀，保證孔底平整。.2022/7/21 （10）簡化編程指令 1）鏡像功能（G24/G25） 格式：G24 X_Y_Z_A_ M98 P_ G25 X_Y_Z_A_ G24：建立鏡像，G2

24、5：取消鏡像。 X、Y、Z、A：鏡像位置。 當工件相對于某一軸具有對稱形狀時，可以利用鏡像功能和子程序，只對工件的一部分進行編程，而能加工出工件的對稱部分，這就是鏡像功能。當某一軸的鏡像有效時該軸執(zhí)行與編程方向相反的運動。G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。.2022/7/21%0024；主程序G90 G54；設(shè)置零點偏置，對刀點在（0，0，0）G0 Z100;X0 Y0 右圖程序如下：.2022/7/21Z0G91 G17；相對坐標補償，M03 S600M98 P100；調(diào)用子程序100，加工G24 X0；Y軸鏡像鏡，像位置為X=0M98 P100；加工G24 Y0；X、Y

25、軸鏡像，鏡像位置為（0，0）M98 P100；加工G25 X0；X軸鏡像繼續(xù)有效，取消Y軸鏡像M98 P100；加工G25 Y0；取消鏡像M30.2022/7/21 %100；子程序（的加工程序）N100 G41 G00 X10 Y4 D01；左刀補G41N130 G01 Z5 F300；加工深度為5N140 Y26N150 X10N160 G03 X10 Y10 I10 J0；加工圓弧N170 G01 Y10N180 X25N185 G49 G00 Z105N200 G40 X5 Y10N210 M99；返回.2022/7/21 2）縮放功能（G50/G51） 格式：G51 X_Y_Z_P_

26、 M98 P_ G50 G51：建立縮放。G50：取消縮放。 X、Y、Z：縮放中心的坐標值。P：縮放倍數(shù)。 G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。在G51后，運動指令的坐標值以X、Y、Z為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進行計算。在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行縮放，然后才進行刀具半徑補償?shù)毒吆烷L度補償。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。.2022/7/21 使用縮放功能編制如圖所示輪廓的加工程序。已知三角形ABC的頂點為A（10，30）、B（90，30）、C（50，110），三角形ABC是縮放后的圖形，其中縮放中心為D（50，50），縮放系數(shù)為0.5倍，設(shè)刀具起點距工件上表面

27、50mm。.2022/7/21%0051；主程序G90 G54；零點偏置G54，對刀點在（0，0，0）G0 Z50X0 Y0M03 S600G1 Z-10 F150；加工深度-10M98 P100；調(diào)用子程序，加工三角形ABCG1 Z-6 F150；加工深度-6G51 X50 Y50 P0.5；縮放中心（50，50）， 縮放系數(shù)0.5M98 P100；加工三角形ABCG50；取消縮放G49 Z46M05 M30.2022/7/21 %100；子程序（三角形ABC的加工程序）N100 G42 G00 X10 Y30 D01；右刀補N150 G01 X90 Y30 F300N160 X50 Y11

28、0N170 X10 Y30N200 G40 G00 X0 Y0；取消刀補N210 M99.2022/7/21 3）旋轉(zhuǎn)變換（G68/G69）格式：G17 G68 X_Y_P_G18 G68 X_Z_P_G19 G68 Y_Z_P_M98 P_G69G68：建立旋轉(zhuǎn)。G69：取消旋轉(zhuǎn)。X、Y、Z：旋轉(zhuǎn)中心的坐標值。P：旋轉(zhuǎn)角度，單位是（度），0P360。在有刀具補償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)，后刀補（刀具半徑補償、長度補償）；在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。G68、G69為模態(tài)指令，可相互注銷，G69為缺省值。.2022/7/21 使用旋轉(zhuǎn)功能編制如圖所示輪廓的加工程序，設(shè)刀具起點距工件上表面50mm

29、，切削深度5mm。.2022/7/21%0068；主程序N10 G92 X0 Y0 Z50；工件坐標系設(shè)置N15 G90 G17 M03 S600N20 G43 G1 Z-5 H02 F300；N25 M98 P200 ；加工N30 G68 X0 Y0 P45；旋轉(zhuǎn)45N40 M98 P200；加工N60 G68 X0 Y0 P90；旋轉(zhuǎn)90N70 M98 P200；加工N20 G49 G0 Z50N80 G69 ；取消旋轉(zhuǎn)N90 M05 M30；程序結(jié)束.2022/7/21%200 ；子程序（的加工程序）N100 G41 G01 X20 Y-5 D02 F300；建立刀補N105 Y0N11

30、0 G02 X40 Y0 I10 J0N120 X30 Y0 I-5 J0N130 G03 X20 Y0 I5 J0N140 G00 Y-5N145 G40 X0 Y0；取消刀補N150 M99HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)常用的輔助功能 見下表.2022/7/21M功能字功 能M00程序停止M02程序結(jié)束M03主軸順時針旋轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）M04主軸逆時針旋轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）M05主軸旋轉(zhuǎn)停止M06換刀M072號（霧狀）切削液（冷卻液）開M09切削液（冷卻液）關(guān)M30程序停止并返回開始處M98調(diào)用子程序M99返回子程序.2022/7/21 數(shù)控加工中某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化，例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、

31、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預先編好程序存儲在內(nèi)存中，可用稱為固定循環(huán)的一個G碼程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。 3.3.1華中世紀星HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)固定循環(huán) 1. 固定循環(huán)參數(shù)固定循環(huán)包括：（G73、G74、G76、G80G89）。格式：G98/G99 G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_3.3 固定循環(huán)與子程序應(yīng)用.2022/7/21G98、G99：為孔加工完后的回退方式指令。G98返回起始平面；G99返回R點平面；當某孔加工完后還有其他同類孔需要繼續(xù)加工時，一般使用G99指令；只有當全部同類孔都加工完成后，或孔間有比較高的障礙需跳躍時，才使

32、用G98指令，這樣可節(jié)省抬刀時間。G_：固定循環(huán)代碼G73、G74、G76和G81G89中之一。后面表所示為HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)功能。X、Y：加工起點到孔位的距離（G91）或孔位坐標（G90）；Z：R點到孔底的距離（G91）或孔底坐標（G90）；.2022/7/21R：初始點到R點距離（G91）或R點的坐標（G90）；Q：每次進給深度（G73/G83）；在G76/G87方式中，為橫移距離；在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值。P：刀具在孔底的暫停時間（s）；I、J：刀具在軸反向位移增量（G76/G87）；F：切削進給速度；L：固定循環(huán)的次數(shù)。.2022/7/21 地址鉆孔操作（-Z方向）孔底

33、位置的操作退刀操作（+Z方向）用 途G73間歇進給快速進給高速深孔鉆循環(huán)G74切削進給暫停主軸正轉(zhuǎn)切削進給反攻絲（左旋）G76切削進給主軸準確停止快速進給精鏜循環(huán)G80切削進給撤消固定循環(huán)G81切削進給快速進給鉆孔循環(huán)(中心鉆)G82切削進給暫?？焖龠M給帶停頓的鉆孔循環(huán)G83間歇進給快速進給深孔加工循環(huán)G84切削進給暫停主軸反轉(zhuǎn)切削進給攻絲循環(huán)G85切削進給切削進給鏜削G86切削進給主軸停止快速進給鏜削G87切削進給主軸正轉(zhuǎn)快速進給反鏜循環(huán)G88切削進給暫停主軸停止手動進給鏜削G89切削進給暫停切削進給鏜削.2022/7/21 固定循環(huán)的動作構(gòu)成：一般由6個動作組成 動作1（AB）刀具快速定位

34、到要加工孔坐標位置（X，Y），即循環(huán)起始點B； 動作2（BR）刀具Z向快進從起始點進給到R點平面； 動作3（RE）以切削進給的方式執(zhí)行孔進給動作（如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等）； 動作4（E點）在孔底作相應(yīng)的動作； 動作5（ER）返回到R點平面； 動作6（RB）快速返回到起始點B。.2022/7/21 作用平面 ：在孔加工動作中有3個作用平面： 初始平面：初始點所在的與Z軸垂直的平面。它是為了安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上。當使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時，才使刀具返回到初始平面上的初始點。 R點平面：R點平面

35、是刀具下刀時由快速進給轉(zhuǎn)為切削進給的高度平面，與工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可以?。?5）mm。 孔底平面：加工盲孔時孔底平面就是孔的底端的Z軸高度，加工通孔時一般刀具要伸出工件底面一端距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸。注意：循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18、G19）無關(guān)，即不管選擇了哪個平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上加工。.2022/7/21 G98和G99的區(qū)別 固定循環(huán)中孔的加工數(shù)據(jù)給定方式有2種，即絕對值（G90）方式和增量值（G91）方式。如下頁左圖所，在絕對值（G90）方式中，X_、Y_為孔在XY平面上的坐標值；R_、Z_分別為R平面和孔底平

36、面的Z向坐標值。在增量值（G91）方式中，X_、Y_為初始點相對于刀具當前位置的增量值；R_是初始平面到R平面的距離；Z_是指R平面到孔底平面的距離。注意：G98和G99的區(qū)別。刀具返回R點平面用G99，刀具返回初始平面用G98，如下頁右圖所示。.2022/7/21 （a） G90 （b） G91 （a） G98 （b）G99 圖 G90和G91的坐標計算 圖 G98和G99的區(qū)別.2022/7/212.固定循環(huán)介紹 （1）G73 高速深孔加工循環(huán) 格式：G98/G99 G73 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_說明：Q：每次進給深度；K：每次退刀距離；G73用于Z的間歇進給，使深孔加工時容

37、易排屑，減少退刀量，可以進行高效率的加工。G73指令動作循環(huán)如右圖所示。注意：Z、K、Q移動量為零時該指令不執(zhí)行。.2022/7/21 （2）G83 深孔加工循環(huán) 格式：G98/G99 G83 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_說明:Q：每次進給深度;K：每次退刀后，再次進給時，由快速進給轉(zhuǎn)換為切削進給時距上次加工面的距離。G83指令動作循環(huán)如右圖所示。.2022/7/21 （3）G74 反攻絲循環(huán) 格式：G98/G99 G74 X_Y_Z_R_P_F_L_ G74攻反螺紋時主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時主軸正轉(zhuǎn)，然后退回。G74指令動作循環(huán)下圖。注意：1）攻絲時速度倍率、進給保持均不起作用；2）R應(yīng)選

38、在距工件表面7mm以上的地方；3）如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。.2022/7/21 （4）G84 攻絲循環(huán)格式：G98/G99 G84 X_Y_Z_R_P_F_L_G84攻螺紋時從R點到Z點主軸正轉(zhuǎn)，在孔底暫停后，主軸反轉(zhuǎn)，然后退回。G84指令動作循環(huán)見下圖。注意：1）攻絲時速度倍率、進給保持均不起作用；2）R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方；3）如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。.2022/7/21 （5）G76 精鏜循環(huán) 格式：G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_說明：I：X軸刀尖反向位移量；J：Y軸刀尖反向位移量。G76精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反

39、方向移動，然后快速退刀。這種帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。G76指令動作循環(huán)見右圖。注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。.2022/7/21 （6）G81 鉆孔循環(huán)（中心鉆） 格式：G98/G99 G81 X_Y_Z_R_F_L_G81鉆孔動作循環(huán)包括X、Y坐標定位，快進、工進和快速返回等動作。G81指令動作循環(huán)見下圖。注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。.2022/7/21 （7）G82 帶停頓的鉆孔循環(huán) 格式：G98/G99 G82 X_Y_Z_R_P_F_L_ G82指令除了要在孔底暫停外，其他動作與G81相同，暫停時間由地址P給出。G82指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。 （8）G85 鏜孔循環(huán) G85指令與G84指令相同，但在孔底時主軸不反轉(zhuǎn)。 （9）G86 鏜孔循環(huán) G86指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。注意：1）如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行；2）調(diào)用此指令之后，主軸將保持正轉(zhuǎn)。.2022/7/21 （10）G87 反鏜循環(huán) 格式：G98/G99 G87 X_Y_Z_R_P_