機(jī)器人相撲比賽規(guī)則

1、機(jī)器人相撲比賽規(guī)則1、定義這是兩支隊(duì)伍互相競(jìng)技的比賽，每支隊(duì)伍可以有多位參賽者。只有一位隊(duì)員可以靠近比賽場(chǎng)；其他隊(duì)員必須在觀(guān)眾席觀(guān)看比賽。2、對(duì)機(jī)器人的要求.基本機(jī)器人規(guī)格要求、k1、身度寬度長(zhǎng)度重量不限25cm25cm1,500g機(jī)器人可以在比賽開(kāi)始后展開(kāi)，但是不可以分散成不同部件，而且必須一直保持為一個(gè)緊湊的機(jī)器人。機(jī)器人的足部比賽中不可展開(kāi)。違反這些限制的機(jī)器人會(huì)被判輸?shù)舯荣?。從機(jī)器人上掉落的螺絲,螺母，和其他機(jī)器人零件總重少于5g不會(huì)導(dǎo)致比賽的失敗。所有的機(jī)器人必須是自動(dòng)的。任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在機(jī)器人上，并且控制器不和任何的外部控制系統(tǒng)接觸（例如人和其他機(jī)器）。相

2、撲拳擊場(chǎng)的要求拳擊場(chǎng)內(nèi)沿拳擊場(chǎng)的內(nèi)沿被規(guī)定為邊線(xiàn)及其內(nèi)部的比賽空間。其他在這外的區(qū)域都被叫做拳擊場(chǎng)外部空間。拳擊場(chǎng)規(guī)格要求A.拳擊場(chǎng)形狀應(yīng)該是圓形的，并且是在給定組下合適的大小。B.邊界線(xiàn)是給定組下合適寬度的白色的正圓形環(huán)。邊界線(xiàn)在比賽場(chǎng)地的最外邊界。邊界線(xiàn)面積超過(guò)這條圓形線(xiàn)的最外邊。C.所有的比賽場(chǎng)規(guī)格允許5%勺誤差。直徑邊寬材料最小外部空間80cm2.5cm木頭30cm比賽場(chǎng)外部在給定組別下，拳擊場(chǎng)外應(yīng)有適當(dāng)?shù)目臻g。這些空間可以是任何顏色，任何材料，或者任何形狀，只要這些規(guī)則的基本概念不被違反。以拳擊場(chǎng)為中心的這片區(qū)域，被稱(chēng)為“拳擊場(chǎng)區(qū)域”。任何在最小尺寸外的拳擊場(chǎng)平臺(tái)的標(biāo)記或部分，也會(huì)被

3、認(rèn)為是拳擊場(chǎng)區(qū)域的一部分。如何進(jìn)行相撲比賽機(jī)器人相撲比賽采用小組賽和決賽制。小組賽實(shí)行循環(huán)賽，根據(jù)循環(huán)賽總成績(jī)決出參與決賽的隊(duì)伍。根據(jù)小組賽內(nèi)參賽隊(duì)伍數(shù)量的不同決定小組內(nèi)出線(xiàn)隊(duì)伍的數(shù)量，若出線(xiàn)的隊(duì)伍數(shù)量超出規(guī)定數(shù)量，則總成績(jī)相同的隊(duì)伍機(jī)器人重量更輕者出線(xiàn)。出線(xiàn)隊(duì)伍參與決賽，決賽實(shí)行淘汰賽，決賽第一輪通過(guò)抽簽決定對(duì)陣的雙方及出場(chǎng)順序，若比賽中對(duì)陣雙方平局，則實(shí)行加時(shí)賽，直到勝出一方。詳見(jiàn)各小組賽對(duì)陣表及決賽結(jié)構(gòu)圖。開(kāi)始，暫停，繼續(xù)，和結(jié)束一場(chǎng)比賽.放置機(jī)器人依照裁判的指示，兩支隊(duì)伍靠近拳擊場(chǎng)將他們的機(jī)器人放在拳擊場(chǎng)上。一個(gè)在中心的十字將比賽場(chǎng)分為四等份。機(jī)器人總會(huì)被放置在相對(duì)的兩個(gè)四分圓中。每一

4、個(gè)機(jī)器人必須依照中心十字箭頭的方向朝向相反的方向。機(jī)器人可以放在四分圓內(nèi)的任何地方。裁判會(huì)在機(jī)器人放置好后撤掉中心十字箭頭。放置好后，機(jī)器人不可以被以任何方式移動(dòng)。.開(kāi)始Fig.1;Robotplacement由裁判宣布比賽開(kāi)始。每支隊(duì)伍隨即啟動(dòng)各自的機(jī)器人，并且在5秒的間歇后機(jī)器人方可運(yùn)轉(zhuǎn)。在這5秒內(nèi)，選手們需要立即離開(kāi)拳擊場(chǎng)區(qū)域。暫停，繼續(xù)比賽會(huì)依照裁判指示暫?；蚶^續(xù)。結(jié)束比賽會(huì)依照裁判指示結(jié)束。兩支隊(duì)伍需要將機(jī)器人從拳擊場(chǎng)區(qū)域拿走。比賽時(shí)間持續(xù)時(shí)間一場(chǎng)比賽將會(huì)持續(xù)到3分鐘，并按照裁判的指令開(kāi)始或結(jié)束。加時(shí)如果裁判要求，一場(chǎng)加時(shí)賽應(yīng)該持續(xù)最多3分鐘。得分最先被移除場(chǎng)地的失??；主動(dòng)輪壓到黑線(xiàn)失敗；機(jī)器人完全從場(chǎng)地上掉落算做比賽結(jié)束，同時(shí)跌落時(shí)最先著地的失敗；機(jī)器人掉落零件大于5g失敗；獲得一次勝利得3分，平一局得2分，負(fù)一局得1分裁判宣布比賽開(kāi)始任何情況比賽不得終止比賽目的以及包含的科學(xué)知識(shí):1）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作的能力，兩人配合更好的完成任務(wù)。2）培養(yǎng)與人溝通的能力。3）通過(guò)設(shè)計(jì)搭建機(jī)器人培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力、合理規(guī)劃的能力。4）通過(guò)