(完整版)曳引機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)課件

1、Technology In Motion, Serving The World動(dòng)力科技，全球共享 KDS驅(qū)動(dòng)世界 Why The World Turns!永 磁 同 步 曳 引 機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)Jul 09, 2009永磁同步曳引系統(tǒng)組成永磁同步曳引機(jī)優(yōu)點(diǎn)工作條件與環(huán)境吊運(yùn)、安裝與維護(hù)松閘裝置的安裝與使用制動(dòng)器調(diào)試編碼器安裝與拆卸目錄永磁同步(PMAC)曳引系統(tǒng)核心：永磁同步(PMAC)電機(jī)技術(shù)永磁同步無齒輪曳引機(jī) 永磁同步無齒輪曳引機(jī)廣泛應(yīng)用的條件 釹鐵硼稀土永磁材料的發(fā)展 永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)理論的突破 變頻技術(shù)的發(fā)展優(yōu) 點(diǎn) 體積小、重量輕 結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠 效率高、噪音低、振動(dòng)小 滿足頻繁

2、啟動(dòng)、制動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)舒適 維護(hù)簡便， 綠色環(huán)保 再生發(fā)電制動(dòng)功能 上行超速保護(hù)功能工作條件與環(huán)境 海拔高度不超過1000米；機(jī)房內(nèi)空氣溫度應(yīng)保持在5-40；供電電壓波動(dòng)與額定值偏差不超過7%；環(huán)境空氣不應(yīng)含有腐蝕性和易燃性氣體；環(huán)境相對(duì)濕度最濕月月平均應(yīng)不大于90%，同時(shí)該月月平均最低溫度應(yīng)不高于25；曳引鋼絲繩及曳引輪繩槽表面不得有影響曳引性能的潤滑劑及其他雜物存在；吊運(yùn)、安裝與維護(hù)1、開箱及吊運(yùn) 在開箱過程中，檢查銘牌數(shù)據(jù)確認(rèn)所選用的曳引機(jī)型號(hào)規(guī)格符合使用要求。仔細(xì)核對(duì)裝箱單中所列的部件，如有不符或缺少，或者部件有損壞等情況，請(qǐng)及時(shí)與供應(yīng)商聯(lián)系或直接告知本公司。曳引機(jī)需存放時(shí)，應(yīng)存放在干燥

3、通風(fēng)的室內(nèi)。在起吊時(shí)，用軟繩的吊鉤套進(jìn)機(jī)殼上的吊環(huán)后起吊，要保持平穩(wěn)，不得有碰撞。（吊環(huán)起吊能力僅限于起吊曳引機(jī)，不能附加其它重物起吊） 注意：曳引機(jī)存放時(shí)間不得超過6個(gè)月，超過存放時(shí)間，應(yīng)重新拆箱檢查其完好情況。2、安裝 曳引機(jī)安裝前應(yīng)該用500V兆歐表測量繞組對(duì)地的絕緣電阻，其值不低于1M，否則進(jìn)行干燥處理。曳引機(jī)安裝必須符合機(jī)房布置要求，在安裝過程中不得隨意拆卸曳引機(jī)上的部件，如有需要，則應(yīng)由專業(yè)人員操作；另外應(yīng)保持安裝現(xiàn)場的清潔。 注意：由于該曳引機(jī)轉(zhuǎn)子有永磁體，故曳引機(jī)旁不能有鐵屑等小的鐵質(zhì)東西，以免被吸進(jìn)電機(jī) 。3、電氣接線 主機(jī)電氣的主要組成部分有：電機(jī)、熱敏電阻。其中電機(jī)、熱敏

4、電阻的接線都在接線盒內(nèi)。4、變頻器主電路電源和輸出端子連接 曳引機(jī)必須由變頻器供電，曳引機(jī)接線端U、V、W與變頻器的相應(yīng)輸出端相連。如果曳引機(jī)不轉(zhuǎn)，則可交換U、V、W中任意兩相的連接。變頻器殼體和曳引機(jī)應(yīng)有良好的接地。5、運(yùn)行前檢查和準(zhǔn)備 運(yùn)行開始前，應(yīng)檢查以下各項(xiàng)；1）核對(duì)接線是否正確。2）確認(rèn)端子間或各個(gè)暴露的帶電部位沒有短路或?qū)Φ囟搪返那闆r。3）確認(rèn)端子，接插式連接器及螺釘?shù)染鶊?jiān)固無松動(dòng)。6、曳引機(jī)維護(hù)1）、該系列曳引機(jī)工作端（曳引輪端）采用開式軸承，需要客戶定期對(duì)軸承進(jìn)行維護(hù)。2）、工作端軸承在出廠時(shí)所加潤滑脂為殼牌愛比達(dá)EP2潤滑脂，客戶保養(yǎng)時(shí)應(yīng)加入相同牌號(hào)的潤滑脂。3）、加注潤滑脂

5、時(shí)可從曳引機(jī)前端注油孔加入，加油時(shí)應(yīng)保證油杯注油孔清潔，以防灰塵進(jìn)入。加油時(shí)應(yīng)拆下排油孔螺塞，每次潤滑脂加入量建議WTY1系列為45g,WTY2系列為110g,加注周期為一年。4）、載重量630kg曳引比2：1（載重量320kg曳引比1：1）及以下曳引機(jī)前后軸承均采用雙面密封軸承，不用加注潤滑脂。2、用油槍對(duì)準(zhǔn)注油孔按我司要求加注潤滑脂，操作時(shí)請(qǐng)注意環(huán)境清潔。1、加油時(shí)，先拆下此排油孔螺栓（以WTY1系列為例）。加油完畢后請(qǐng)鎖緊排油螺栓。7、注意事項(xiàng) 保持機(jī)房的清潔與干燥。保持曳引機(jī)的清潔。注意確認(rèn)制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性及磨損情況。制動(dòng)器需要每年定期清潔、保養(yǎng)一次。1、手動(dòng)松閘裝置的使用 電梯在運(yùn)行

6、過程中如出現(xiàn)故障或由于停電引起的關(guān)人情況，可以使用手動(dòng)松閘裝置進(jìn)行緊急放人。實(shí)行該操作時(shí)應(yīng)由具有專業(yè)資格的兩人同時(shí)操作，首先應(yīng)確保切斷主電源，在確認(rèn)后，一人將手輪上的小齒輪插入曳引機(jī)的座子上，使小齒輪與大齒輪嚙合，然后由另一人用松閘扳手將制動(dòng)器輕輕打開，一人盤動(dòng)手輪將轎箱慢慢盤到平層位置，打開廳門、轎門，將人放出 。 注意：操作前應(yīng)確認(rèn)斷開主電源；操作時(shí)兩人保持配合，應(yīng)正確按程序操作，以免發(fā)生人身傷亡。 2、遠(yuǎn)程松閘裝置的使用 遠(yuǎn)程松閘裝置在曳引機(jī)出廠前已經(jīng)調(diào)試好，用戶一般無需進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)用戶需要自行安裝遠(yuǎn)程松閘裝置時(shí)，可按下列步驟進(jìn)行。 松閘裝置的安裝與使用一）安裝1、展開鋼絲拉索。2、將原

7、有的防繩跳板（外形與松閘支架大體相同）拆下，換裝松閘支架，調(diào)整好松閘支架與曳引輪外徑的距離（約5mm），將螺栓（M16）和彈簧墊圈擰緊。3、將制動(dòng)器上已有的轉(zhuǎn)動(dòng)手柄拆下留下兩擋圈備用，將轉(zhuǎn)柄套入制動(dòng)器外露帶孔軸，用銷軸固定，兩端用拆下的擋圈鎖住。4、按圖示結(jié)構(gòu)，將拉索帶螺桿端的鋼絲嵌進(jìn)松閘支架的支撐柱內(nèi)，并將彈性銷裝入支撐柱內(nèi)小圓通孔，擋住拉索鋼絲不能脫出支撐柱。5、將拉索螺桿穿入轉(zhuǎn)柄，套上墊圈，擰上螺母（M6）。通過調(diào)整螺母（M6）收緊拉索鋼絲。6、將松閘固定座用螺釘（M8）和彈簧墊圈固定在足夠強(qiáng)度的安裝座上。注意：安裝座須留出拉索彎曲（彎曲半徑不宜小于250mm）的位置。(二)、使用1、卸

8、下鎖盤螺釘。2、向上拉轉(zhuǎn)手柄，轉(zhuǎn)柄轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器動(dòng)作，推動(dòng)抱閘制動(dòng)臂，曳引輪可轉(zhuǎn)動(dòng)即可。3、松閘操作結(jié)束后，將轉(zhuǎn)盤用鎖盤螺釘鎖住以防意外松閘。如松閘效果不理想，可微調(diào)螺母（M6）調(diào)整鋼絲繩的預(yù)緊程度，以達(dá)到松閘功能。(三)、注意事項(xiàng)1、遠(yuǎn)程松閘裝置在安裝時(shí)必須確保鋼絲拉索布置合理、流暢，無盤繞，打結(jié)或直角轉(zhuǎn)彎等影響拉索力矩傳遞的現(xiàn)象。如拉索布置時(shí)需要轉(zhuǎn)彎，建議拉索彎曲的最小彎曲半徑不能小于400mm.2、用戶在安裝松閘固定座時(shí)必須保證留出足夠的空間，用來避免鋼絲拉索轉(zhuǎn)彎半徑過小。鋼絲拉索在該位置應(yīng)確保有不小于200mm的轉(zhuǎn)彎半徑。否則會(huì)出現(xiàn)松閘費(fèi)力，無法松閘乃至鋼索拉斷的現(xiàn)象。3、鋼絲拉索的預(yù)緊

9、力不能調(diào)的過大，以能夠松閘且不影響曳引機(jī)制動(dòng)力矩為宜。如過大則有可能會(huì)抵消制動(dòng)器動(dòng)芯行程而使制動(dòng)器的制動(dòng)力矩降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器失效。4、1000kg2.5m/s及以上機(jī)型遠(yuǎn)程松閘裝置與圖示安裝方式略有不同，但使用方法大致相同。 制動(dòng)器調(diào)試一、鼓式制動(dòng)器二、塊式制動(dòng)器三、盤式制動(dòng)器 安全注意事項(xiàng) 若同時(shí)調(diào)整制動(dòng)器兩側(cè)時(shí)，應(yīng)將電梯空載開至上端站并將對(duì)重坐在緩沖器上，以免發(fā)生溜車事故!在電梯對(duì)重未坐在緩沖器上時(shí)，如欲調(diào)整制動(dòng)器的制動(dòng)力和松閘間隙，左右兩側(cè)應(yīng)分別進(jìn)行。調(diào)整一側(cè)前，先將另一側(cè)制動(dòng)彈簧(12)壓緊，使其有足夠的制動(dòng)力，再進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整結(jié)束后，鎖緊所有有關(guān)部件。兩側(cè)調(diào)整方法相同。正常工

10、作或通電試驗(yàn)前，應(yīng)將松閘手柄復(fù)位，并將螺紋連接的手柄桿取下(卡簧連接的手柄桿因重量較輕，不用取下)! 一、鼓式 II 松閘及噪聲的調(diào)整1 磁力器松閘行程的調(diào)整在斷電狀態(tài)下，將磁力器動(dòng)心軸(18)向里推，直到推不動(dòng)為止。旋動(dòng)松閘螺栓(14)，使松閘螺栓(14)與磁力器輸出軸(18)之間的間隙2.5mm左右(用塞尺測量)。該尺寸即為制動(dòng)器的預(yù)留空行程。磁力器設(shè)計(jì)行程為5mm。磁力器有效行程=設(shè)計(jì)行程-預(yù)留空行程2 松閘間隙調(diào)整通電松閘或手動(dòng)松閘，用塞尺測量摩擦片(6)與制動(dòng)輪之間的間隙，應(yīng)在0.050.2mm，此值宜盡量小或以不摩擦制動(dòng)輪為好,如果間隙過大上閘噪聲會(huì)變大。如果間隙過小，摩擦片摩擦制

11、動(dòng)輪，應(yīng)將松閘螺栓(14)向制動(dòng)臂內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)壓進(jìn)磁力器輸出軸(18)；反之則向外旋轉(zhuǎn)松閘螺栓(14)。每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度不超過30度，直至摩擦片(6)剛好不摩擦制動(dòng)輪。調(diào)整到兩側(cè)間隙一致后，鎖緊螺母(15)。3 制動(dòng)瓦調(diào)整在制動(dòng)瓦完全與制動(dòng)輪貼合后，調(diào)整螺栓（7），使之輕微接觸制動(dòng)瓦（3），在通電松閘或手動(dòng)松閘時(shí)，檢測制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪之間的間隙，應(yīng)上下均勻，調(diào)好后，鎖緊螺母（8）。 III 制動(dòng)力和松閘同步性的調(diào)整1 制動(dòng)力的調(diào)整 松開螺母(15)，旋出螺栓(14)，松開螺母(8)，在制動(dòng)瓦完全貼合制動(dòng)輪時(shí)，調(diào)整螺栓(7)使之輕微接觸制動(dòng)瓦并使螺栓(14)不得壓緊磁力器輸出軸(18)。參照制動(dòng)臂上的彈簧

12、壓縮后長度與力矩對(duì)應(yīng)表旋進(jìn)制動(dòng)桿(13)或旋進(jìn)制動(dòng)桿上的彈簧外側(cè)螺母壓縮彈簧，使之產(chǎn)生所需的制動(dòng)力。或者用力矩測量裝置(如用扭矩扳手按照曳引機(jī)所需的制動(dòng)力矩)測量扭矩，這時(shí)制動(dòng)器兩邊的制動(dòng)彈簧長度基本相等。在制動(dòng)力矩調(diào)整到滿足要求后，在力矩標(biāo)尺(10)、制動(dòng)桿(13)和彈簧座(11)的接觸部位用紅漆點(diǎn)住做標(biāo)記 。2 上閘同步性的調(diào)整觀察兩側(cè)制動(dòng)臂上閘時(shí)的同步性：上閘時(shí)，如兩側(cè)不同步，在制動(dòng)力足夠的前提下，慢的一側(cè)應(yīng)增大彈簧壓力，直到同步；調(diào)整完畢后，鎖緊所有緊固件。然后進(jìn)行制動(dòng)力試或電梯靜載試驗(yàn)。如試驗(yàn)不合格，則應(yīng)重新調(diào)整.3 制動(dòng)速度的調(diào)整(SJZ) 對(duì)于配帶過激磁整流器的制動(dòng)器，在制動(dòng)力矩

13、滿足要求的情況下，在停車時(shí)若有倒車現(xiàn)象，且調(diào)整變頻器不能解決問題時(shí)，可將激磁整流器接線端子上3、4上閘速度選擇線拆除，上閘速度會(huì)加快,但噪聲會(huì)增大.(注：上閘速度有兩種：激磁整流器接線端子上、短接時(shí)為慢速上閘,上閘噪聲小,反之則為快速上閘,上閘噪聲大.) IV 故障排除和維護(hù)1 如發(fā)現(xiàn)磁力器過熱，（1）檢查線圈是否匝間短路，確認(rèn)后，請(qǐng)更換磁力器。（2）檢查控制柜中有關(guān)繼電器觸點(diǎn)有無或燒壞現(xiàn)象，如有，應(yīng)及時(shí)處理。2 抱閘控制器正常工作時(shí)，綠燈(工作指示燈)亮。如果磁力器發(fā)生匝間短路、擊穿或短路連接而產(chǎn)生過流，則控制器紅燈（故障指示燈）亮，控制器會(huì)自動(dòng)切斷電源，自動(dòng)上閘，控制器會(huì)在解除短路故障后，

14、自動(dòng)恢復(fù)工作。若經(jīng)確定為匝間短路時(shí),請(qǐng)更換磁力器.3 定期對(duì)磁力器進(jìn)行通電檢查，觀察磁力器輸出軸活動(dòng)是否自如，是否有卡阻現(xiàn)象。如有，應(yīng)拆檢維修(松開松閘螺栓、卸下軸帽、旋下螺釘(34)，即可打開磁力器端蓋)。拆修時(shí)，應(yīng)清理動(dòng)鐵心和磁力器輸出軸的摩擦副，加涂二硫化鉬潤滑后再裝配。4 每年至少對(duì)磁力器拆解檢修一次。拆解方法同上(第3條)。5 定期檢查制動(dòng)器上閘時(shí)間和制動(dòng)彈簧是否松動(dòng)或斷裂，若彈簧松動(dòng)，請(qǐng)壓縮彈簧到要求的長度。若斷裂，應(yīng)更換彈簧。檢修后，鎖緊螺母(27)并點(diǎn)漆作標(biāo)記6 更換減震墊當(dāng)磁力器的使用次數(shù)超過萬次或噪聲變大時(shí),應(yīng)更換減震墊.更換方法是:更換方法是:卸下螺釘將護(hù)套連同擋板膠墊取

15、出（頂板仍在軸上）,更換減震墊即可。圖18(注:減震墊為專用部件,請(qǐng)購買備件)7 定期檢查摩擦片(6)與制動(dòng)輪之間的間隙,如有拖閘(即摩擦制動(dòng)輪)現(xiàn)象則應(yīng)松開鎖緊螺母(15),將松閘螺栓(14)向里旋轉(zhuǎn)一定角度,該間隙應(yīng)為0.050.2mm,如果間隙過大,上閘噪聲會(huì)變大,應(yīng)將螺栓(14)依次向外旋轉(zhuǎn)30度角,使間隙小至不拖閘為宜. 調(diào)好后,鎖緊螺母(15)并點(diǎn)紅漆作標(biāo)記.8 應(yīng)定期檢查松閘螺栓(14)與磁力器輸出軸(18)之間的間隙, 在斷點(diǎn)上閘后,將磁力器輸出軸向里推至電磁鐵最里邊, 用塞尺檢查該間隙, 此值不得0.5mm9 當(dāng)摩擦片厚度小于3mm時(shí), 應(yīng)及時(shí)更換.10 通電后磁力器打不開時(shí)

16、, 應(yīng)檢查彈簧是否太緊以及控制柜中有關(guān)制動(dòng)器電路中的繼電器觸點(diǎn)有無粘連、燒壞或虛接，如有, 應(yīng)及時(shí)處理粘連或燒壞的觸點(diǎn). 11 當(dāng)磁力器噪聲較大時(shí), 應(yīng)調(diào)整制動(dòng)輪與摩擦片之間的間隙至最小(不拖閘為宜). 對(duì)使用或檢修后1年以上的磁力器, 如調(diào)整后間隙到最小后, 噪聲仍不能滿足要求時(shí), 請(qǐng)松開螺釘(24), 更換減震墊(22). 注意: 切勿松動(dòng)螺釘(20)! 二、塊式制動(dòng)器手動(dòng)松閘裝置 電磁鐵芯座 銜鐵空心螺栓固定螺栓連接電纜 微動(dòng)開關(guān)永磁同步曳引機(jī) 1、氣隙調(diào)試(注意)：摩擦片長時(shí)間工作后有一定磨損，氣隙會(huì)變大，當(dāng)氣隙變化到0.5時(shí)，需要調(diào)整空心螺栓使氣隙達(dá)0.350.05mm。按以下方法調(diào)

17、試：將安裝螺栓擰緊，擰緊力矩大約在15-20Nm，用塞尺檢查銜鐵和鐵心座之間的間隙，如下圖：1）若間隙值偏大，用16mm扳手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)固定螺栓30度左右，使固定螺栓松動(dòng)少許，然后用18mm的開口扳手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)空心螺栓，使空心螺栓向電磁鐵芯座方向旋入，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)固定螺栓使其緊固，用塞尺檢查氣隙是否達(dá)到要求。2）若間隙值偏小，用16mm逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)固定螺栓30-45度左右，使固定螺栓松動(dòng)少許，然后用18mm的開口扳手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)空心螺栓，使空心螺栓向電磁鐵芯座方向退出，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)固定螺栓使其緊固，用塞尺檢查氣隙是否達(dá)到要求。 檢查此處間隙，檢查時(shí)，四個(gè)角均檢查0.3-0.4mm注意：氣隙調(diào)節(jié)必

18、須在清潔的環(huán)境中進(jìn)行。 在每一次的維護(hù)檢測中必須檢查氣隙。 制動(dòng)器的任何調(diào)試，必須在斷電的情況下進(jìn)行！2、微動(dòng)開關(guān)的調(diào)節(jié)注意：只有嚴(yán)格按以下電路使用時(shí)，才能確保微動(dòng)開關(guān)的使用壽命。微動(dòng)開關(guān) 六角螺栓 六角螺母調(diào)試方法：2.1）初次調(diào)整微動(dòng)開關(guān)時(shí)，往開關(guān)方向旋轉(zhuǎn)六角螺栓，直到碰到微動(dòng)開關(guān)觸頭。2.2）把0.12mm厚的塞尺塞入微動(dòng)開關(guān)觸頭和六角螺栓之間。2.3）測試黑色與蘭色是否接通，可用發(fā)光管通電檢測，若燈不亮，可往開關(guān)方向旋轉(zhuǎn)六角螺栓，使燈亮，反轉(zhuǎn)至燈滅，然后，擰緊六角螺母固定六角螺栓。2.4）給制動(dòng)器通電，應(yīng)保證指示燈亮，制動(dòng)器斷電后指示燈滅。2.5）取出0.12mm塞尺，用0.16mm厚

19、的塞尺塞入微動(dòng)開關(guān)觸頭和六角螺栓之間，給制動(dòng)器通電指示燈亮，制動(dòng)器斷電指示燈亮。2.6）取出0.16mm塞尺，用0.12mm厚的塞尺檢測，給制動(dòng)器通電指示燈亮，制動(dòng)器斷電指示燈滅。2.7）在銜鐵和鐵心座之間插入0.25mm厚的塞尺，給制動(dòng)器通電指示燈亮。2.8）用安全漆漆各固定件。 三、盤式制動(dòng)器變頻器與編碼器匹配變頻器編碼器備注西威、新時(shí)達(dá)、蒙德、海德漢1387DB15針默納克一體化海德漢1387DB15針富士VG7多摩川DB20針富士LIFT海德漢1387；1313；多摩川散線帶信號(hào)標(biāo)識(shí)安川海德漢1321；多摩川散線帶信號(hào)標(biāo)識(shí)CT海德漢1313DB15針KEB海德漢1387；1313；多摩

20、川DB15針路斯特海德漢1313DB15針 編碼器安裝與拆卸 特別注意：在撥插編碼器插頭及接線時(shí)，必須斷開總電源3分鐘以上，否則有可能損壞 編碼器及PG卡。PG卡為接線端子時(shí)，DC+與DC-不可接反，否則會(huì)損壞PG卡或編碼器。A、海德漢編碼器a、拆卸1、用4.0mm內(nèi)六角扳手把此螺絲向左方向（反時(shí)針）旋轉(zhuǎn)擰松，取下蓋板。2、把電纜插頭小心拔出來。用4.0mm內(nèi)六角扳手把此螺絲向左方向（反時(shí)針）旋轉(zhuǎn)擰松2圈或三圈，不要把固定螺絲抽出來。3、用2.0mm內(nèi)六角扳手把此螺絲向左方向（反時(shí)針）旋轉(zhuǎn)擰松，直至編碼器在安裝板里可以自由旋轉(zhuǎn)。注意：在安裝M10螺栓時(shí)，請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)孔中的M5的螺栓未取下，如取下

21、，請(qǐng)旋入3-4圈，不要旋緊！4、用一顆M10的內(nèi)六角螺栓，按右方向旋進(jìn)，緩慢用力直至感覺到編碼器退出即可。 把M10螺栓退出，再把緊固螺栓M5X50繼續(xù)旋松，即可以用手把編碼器取下。b、安裝1、用干凈的布清潔好安裝孔，保證安裝精度。2、用手將編碼器正確地放入安裝部位。3、將涂有海德漢專用防松漆的M5X50的專用安裝螺栓放入安裝孔內(nèi)。此螺栓連續(xù)使用三次后建議更換新螺栓。注意清潔。4、用4.0mm的內(nèi)六角扳手按Md=5+0.5Nm力矩要求均勻用力鎖緊此螺栓。5、請(qǐng)檢查編碼器是否旋轉(zhuǎn)靈活，用2.0mm的內(nèi)六角扳手按Md=1.25-0.2Nm力矩要求均勻用力鎖緊此螺栓。6、將信號(hào)電纜插頭對(duì)好標(biāo)記，小心用力壓入。 將金屬環(huán)部分可靠卡入固定座。7、將蓋板壓好，用4.0mm的內(nèi)六角扳手按Md=5+0.5Nm力矩要求均勻用力鎖緊此螺栓。 如未蓋好鎖緊會(huì)造成干擾。B、多摩川編碼器 a、拆卸1、用十字螺絲批左方向（反時(shí)針）擰下四顆固定螺絲釘。2、用4.0mm的內(nèi)六角扳手按左方向（反時(shí)針）擰下三顆M5的羅拴。 取下安裝防護(hù)罩。3、用1.0mm的內(nèi)