液壓與氣壓傳動 第八講 液壓馬達與液壓缸

1、溫故知新 液壓泵新授： 液壓馬達 工作原理、性能參數(shù) 典型結(jié)構(gòu)(柱塞馬達、葉片馬達、齒輪馬達） 液壓缸 液壓馬達是使負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件，其內(nèi)部構(gòu)造與液壓泵類似。細(xì)部結(jié)構(gòu)上存在一定的差別。液壓泵是由電機所帶動，輸出的是液壓油；液壓馬達則是輸入液壓油，輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓缸則是輸入液壓油，輸出的是力和速度。第三章 液壓馬達與液壓缸 第一節(jié) 液壓馬達一、液壓馬達概述（一）轉(zhuǎn)n按其結(jié)構(gòu)類型: 齒輪式、葉片式、柱塞式等其它形式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。 額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬高速液壓馬達， 基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。 特點是轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣量小，

2、便于啟動和制動。輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十 N.m到幾百N.m），所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩馬達。 額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。 基本形式是徑向柱塞式， 特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)）、輸出轉(zhuǎn)矩大（可達幾千N.m到幾萬N.m）,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。（二）液壓馬達分類ABPT溢流閥液壓泵液壓馬達回路二、 高速液壓馬達（三）軸向柱塞馬達三、低速液壓馬達（一）單作用連桿型徑向柱塞馬達柱塞式液壓馬達多作用內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達 特點及應(yīng)用：轉(zhuǎn)矩脈動小，徑向力平衡，啟動轉(zhuǎn)矩大，能在低速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，普遍應(yīng)用于工程、建筑、起重運輸、煤礦、船舶、農(nóng)業(yè)等機械中。第二

3、節(jié) 液壓缸學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握液壓缸的類型和工作原理；了解液壓缸的結(jié)構(gòu)特點；掌握液壓缸的連接方式及其特點；掌握液壓缸設(shè)計流程。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的作直線往復(fù)運動的液壓執(zhí)行元件。 柱塞式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸增壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸串聯(lián)式液壓缸齒條液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性雙桿活塞缸單桿活塞缸的差動連接1缸蓋 2缸底 3活塞桿 4缸筒 5法蘭 6導(dǎo)向套 7活塞 8、9緩沖柱塞 10螺紋襯套 11螺栓 12螺母 13支撐環(huán) 14.1密封（T型） 14.2密封（A型） 15防塵圈 16活塞桿密封 17、19O型圈 1

4、8支撐環(huán) 20單向閥 21節(jié)流閥雙作用單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)二、其它形式液壓缸1.2.3.4.1）缸筒主要是由鋼材制成，缸筒內(nèi)要經(jīng)過精細(xì)加工，表面粗糙度Ra0.08um，以減少密封件的摩擦。2）蓋板：通常由鋼材制成，有前端蓋和后端蓋，安裝在缸筒的前后兩端，蓋板和缸筒的連接方法有焊接、拉桿、法蘭、羅紋連接等。3）活塞的材料通常用鋼或鑄鐵，也可采用鋁合金?；钊透淄矁?nèi)壁間需要密封，采用的密封件有O形環(huán)、V形油封、U形油封、X形油封和活塞環(huán)等。而活塞應(yīng)有一定的導(dǎo)向長度，一般取活塞長度為缸筒內(nèi)徑的（0.61.0）倍。三、液壓缸結(jié)構(gòu)4）活塞桿：是由鋼材做成實心桿或空心桿，表面經(jīng)淬火再鍍鉻處理并拋光。5）緩沖

5、裝置：為了防止活塞在行程的終點與前后端蓋板發(fā)生碰撞，引起噪音，影響工件精度或使液壓缸損壞，常在液壓缸前后端蓋上設(shè)有緩沖裝置，以使活塞移到快接近行程終點時速度減慢下來終至停止。前后端蓋上的緩沖閥附近有單向閥的結(jié)構(gòu)。當(dāng)活塞接近端蓋時，緩沖環(huán)插入端蓋板油出入口，強迫壓油經(jīng)緩沖閥的孔口流出，促使活塞的速度緩慢下來。相反，當(dāng)活塞從行程的盡頭將離去時，如壓油只作用在緩沖環(huán)上，活塞要移動的那一瞬間將非常不穩(wěn)定甚至無足夠力量推動活塞，故必須使壓油經(jīng)緩沖閥內(nèi)的止回閥作用在活塞上，如此才能使活塞平穩(wěn)的前進。6）排氣裝置：在安裝過程中或停止工作的一段時間后，空氣將滲入液壓系統(tǒng)內(nèi)，缸筒內(nèi)如存留空氣，將使液壓缸在低速時產(chǎn)生爬行、顫抖現(xiàn)象，換向時易引起沖擊，因此在液壓缸結(jié)構(gòu)上要能及時排除缸內(nèi)留存的氣體。一般雙作用式液壓缸不設(shè)專門的放氣孔，而是將液壓油出入口布置在前后蓋板的最高處。大型雙作用式液壓缸則必須在前后端蓋板設(shè)放氣栓塞。對于單作用式液壓缸液壓油出入口一般設(shè)在缸筒底部，在最高處設(shè)放氣栓塞。7）密封裝置：液壓缸的密封裝置用以防止油液的泄漏，液壓缸的密封主要是指活塞、活塞桿處的動密封和缸蓋等處的靜密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。表3-1 液壓缸的安裝形式液壓缸設(shè)計流程液壓系統(tǒng)進行工況分析；計算最大負(fù)載力；根據(jù)使用要求確定結(jié)構(gòu)類型；按負(fù)