FX系列PLC編程元件與指令系統(tǒng)課件

1、章FX系列PLC的編程元件及指令系統(tǒng)5.1FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo)5.2FX系列PLC的編程元件5.3FX系列PLC的基本邏輯指令5.4FX系列PLC的功能指令5.1 FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo) FX系列家族成員 FX1 FX2 FX2C FX0 FX0S FX0N FX1N FX2N FX2NC2FX 系列PLC的硬件配置圖靈活多變的系統(tǒng)配置：FX系列PLC的系統(tǒng)配置靈活，用戶除了可以選用不同的子系列外，還可以選用多種基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，組成不同I/O點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)，各種配置都可以得到很高的性價比。31系列名稱，如0S，0N，1N，2N，2NC等2FX系列輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)（1

2、0128）3單元類型：M為基本單元，E為輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊，EX為輸入專用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊4輸出形式：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向可控硅輸出5特殊品種的區(qū)別：一、三菱公司的FX系列PLC型號說明D：DC電源，DC輸入 A1：AC電源，AC輸入(100120V)或AC輸入模塊 H：大電流輸出擴(kuò)展模塊 V：立式端子排的擴(kuò)展模塊 C：接插口輸入輸出方式 F：輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊 L：TTL輸入型模塊 S：獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊特殊品種項(xiàng)無記號AC電源，DC輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為 2A/1點(diǎn)、晶體管輸出0.5A/1點(diǎn)、晶閘管輸出0.

3、3A/1點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出）4二、一般技術(shù)指標(biāo)一般技術(shù)指標(biāo)主要指PLC保證正常工作情況下對外部條件的要求指標(biāo)和自身的一些物理指標(biāo)。三、性能技術(shù)指標(biāo)包括輸入指標(biāo)、輸出指標(biāo)、性能指標(biāo)和電源指標(biāo)等。5FX0S的功能簡單實(shí)用，價格相應(yīng)也比較便宜，一般用于不需聯(lián)網(wǎng)通信的小型開關(guān)量控制系統(tǒng)；FX0N可以用于要求比較高的中小型控制系統(tǒng)；FX2N的功能最強(qiáng)，可以用于I/O點(diǎn)數(shù)多、控制功能復(fù)雜、要求聯(lián)網(wǎng)通信的系統(tǒng)。6是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最快的微型PLC。它的基本指令執(zhí)行時間高達(dá)0.08微秒。用戶程序步數(shù)可擴(kuò)展到16K步，最大可擴(kuò)展到256個I/O點(diǎn)，有5種模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位

4、置控制模塊、多種串行通信模塊或功能擴(kuò)展板，以及模擬器擴(kuò)展板。有3000多點(diǎn)輔助繼電器，1000點(diǎn)狀態(tài)繼電器，200點(diǎn)定時器，200點(diǎn)16位加計(jì)數(shù)器，35點(diǎn)32位加、減計(jì)數(shù)器，8000多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器，128點(diǎn)跳步指針，15點(diǎn)中斷指針。有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器時間常數(shù)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運(yùn)算、開方、三角函數(shù)運(yùn)算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASCII碼輸出、BCD及BIN相互轉(zhuǎn)換、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗(yàn)碼、比較觸點(diǎn)等功能指令。FX2N系列可編程控制器介紹7一、PLC軟件系統(tǒng)組成系統(tǒng)監(jiān)控程序 運(yùn)行管理 生成用戶環(huán)境系統(tǒng)內(nèi)部自檢管理程序 解釋

5、程序標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用用戶程序軟件系統(tǒng)5.2 FX系列PLC的編程元件用戶環(huán)境包括用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件、用戶程序存貯區(qū)、文件存儲區(qū)等8二、FX系列PLC的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 第1種是位(bit)數(shù)據(jù)，用來表示開關(guān)量的狀態(tài)，如觸點(diǎn)的接通、斷開，線圈的通電和斷電，其值為二進(jìn)制數(shù)1或0，或稱為該編程元件ON或OFF狀態(tài)。 第2種是字?jǐn)?shù)據(jù)，16位二進(jìn)制數(shù)組成一個字，在FX系列PLC內(nèi)部，常數(shù)以二進(jìn)制補(bǔ)碼的形式存儲，所有四則運(yùn)算和加1、減1運(yùn)算都用二進(jìn)制來運(yùn)算。 第3種是字及位的結(jié)合。不同形式的數(shù)據(jù)如何存放和調(diào)用完全由系統(tǒng)程序自動管理。9（一） 輸入繼電器及輸出繼電器 FX系列PLC梯形圖中的編程元件的

6、名稱由字母和數(shù)字組成，它們分別表示元件的類型和元件號。1、輸入繼電器（X） FX系列PLC的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號用八進(jìn)制表示，八進(jìn)制數(shù)只有07這8個數(shù)字，遵循“逢8進(jìn)1”的運(yùn)算規(guī)則。例如，八進(jìn)制數(shù)7和10是兩個相鄰的整數(shù)。三、FX系列的用戶元件（編程元件） 輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關(guān)信號的窗口。輸入可以外接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。在梯形圖中，每一個輸入繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。10注：輸入繼電器不能用程序驅(qū)動輸入繼電器的線圈不能在梯形圖中出現(xiàn)。X0X1112、輸出繼電器（Y） 輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電

7、器用來將PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。 輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一個常開觸點(diǎn), 但是在梯形圖中，每一個輸出繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。12型號FX2N-16MFX2N-32MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M輸入X0X7 8點(diǎn)X0X17 16點(diǎn)X0X37 32點(diǎn)X0X47 40點(diǎn)X0X77 64點(diǎn)輸出Y0Y7 8點(diǎn)Y0Y17 16點(diǎn)Y0Y37 32點(diǎn)Y0Y47 40點(diǎn)Y0Y77 64點(diǎn)FX2N系列個別型號PLC的輸入/輸出繼電器元件號:131、通用輔助繼電器M0M499 FX系列PLC的通用輔助繼電器的元件號為M0M499，共500

8、點(diǎn)。在FX系列PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進(jìn)制外，其他編程元件的元件號均采用十進(jìn)制。 如果在PLC運(yùn)行時電源突然中斷，輸出繼電器和M0M499將全部變?yōu)镺FF。若電源再次接通，除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持OFF狀態(tài)。（二） 輔助繼電器（M） 輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。142、斷電保持輔助繼電器M500M3071X0M500X0M500斷電掃描周期斷電保持功能 M500M3071可以記憶電源中斷時的狀態(tài)，其中的M500M1023可用軟件來設(shè)定，變?yōu)榉菙嚯姳３州o助繼電

9、器。 PLC在電源中斷時用鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容，它們只是在PLC重新通電后的第一個掃描周期繼續(xù)為ON，見左圖。 若要保持通電狀態(tài)，可以設(shè)計(jì)為自保持電路，如左圖。153、特殊輔助繼電器（M8000M8255） 特殊輔助繼電器共256點(diǎn)，它們用來表示PLC的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標(biāo)志（如進(jìn)位、借位標(biāo)志），設(shè)定PLC的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)或是減計(jì)數(shù)等。 FX2N系列的特殊輔助繼電器可分成線圈型和觸點(diǎn)型兩大類 。（1）線圈型 由用戶程序驅(qū)動線圈后PLC執(zhí)行特定的動作。例如： M8030：若使其線圈得電，則使PLC的BATT LED熄滅。 M8033：若

10、使其線圈得電，則PLC停止時保持輸出映象存儲器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。M8034：若使其線圈得電，則禁止PLC的所有輸出，程序仍執(zhí)行。M8039：若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時間工作。 16M8002M8012掃描周期100msM8000RUNSTOPM8000(運(yùn)行監(jiān)視）：當(dāng)PLC執(zhí)行用戶程序時，M8000為ON；停止執(zhí)行時，M8000為OFF（見左圖）。 波形圖M8002（初始化脈沖）：M8002僅在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)時的一個掃描周期內(nèi)為ON（見左圖），可以用M8002的常開觸點(diǎn)來使有斷電保持功能的元件初始化復(fù)位和清零。M8011M8014分別是10ms，100m

11、s，1s和1min時鐘脈沖。M8005（鋰電池電壓降低）：電池電壓下降至規(guī)定值時變?yōu)镺N，可以用它的觸點(diǎn)驅(qū)動輸出繼電器和外部指示燈，提醒工作人員更換鋰電池。（2）觸點(diǎn)型 其線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點(diǎn)。例如：17（三） 狀態(tài)(S) 狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件，它及STL指令（步進(jìn)梯形指令）一起使用。S2S21S20S22Y0Y1Y2初始狀態(tài)X0起動X1下限位X2已夾緊X3上限位下降夾緊上升通用狀態(tài)（S0S499）沒有斷電保持功能，但是用程序可以將它們設(shè)定為有斷電保持功能的狀態(tài)，其中包括供初始狀態(tài)用的S0S9和供返回原點(diǎn)用的S10S19S500S899有斷電保持功能，S

12、900S999報警用。 例：某機(jī)械手先后有下降、夾緊和上升3個動作，其順序功能圖如圖所示。狀態(tài)的使用18（四） 定時器（T） PLC中的定時器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。它有一個設(shè)定值寄存器（一個字長）、一個當(dāng)前值寄存器（一個字長）和一個用來儲存其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器（占二進(jìn)制的一位）。這3個存儲單元使用同一個元件號。 FX系列PLC的定時器分為通用定時器和積算定時器。X0T10T10Y0K123Y0X012.3sT10當(dāng)前值定時器1、通用定時器（T0T245）T0T199為100ms定時器，定時范圍為0.13276.7s，其中T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器；T20

13、0T245為10ms定時器（共46點(diǎn)），定時范圍為0.01327.67s。 左圖中X0的常開觸點(diǎn)接通時，T10的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器從零開始，對100ms時鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。19通用定時器的工作原理T10K123X0T10Y1加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值K、D觸點(diǎn)動作T10100ms時鐘脈沖相等比較器T10X01&復(fù)位輸入202、積算定時器（T246T255）t1t2Y1X2X1 1ms積算定時器T246T249的定時范圍為0.00132.767s， 100ms 積算定時器T250T255的設(shè)定范圍為0.13276.7s。積算定時器 X1的常開觸點(diǎn)接通時，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對100ms時鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。

14、當(dāng)前值等于設(shè)定值345時，定時器的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。X1T250T250Y1X2RSTT250K345特點(diǎn)：累計(jì)計(jì)時t1+t2=34.5sT250當(dāng)前值21積算定時器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250T250設(shè)定值加法計(jì)數(shù)器1&100ms時鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動作T250相等比較器復(fù)位輸入K、D223、定時器的瞬動觸點(diǎn)可以用輔助繼電器觸點(diǎn)代表定時器的瞬動觸點(diǎn)。4、延時斷開電路設(shè)計(jì)235、定時器的編程注意定時器的工作特點(diǎn)：不管程序運(yùn)行位置，只要當(dāng)前值及設(shè)定值相等，則觸點(diǎn)動作。 若編程不當(dāng)，則可能造成程序漏洞。24定時器（T）的思考題1. 當(dāng)一個定時器的定時時間不

15、夠時，怎么辦? （長延時）如：當(dāng)X0接通后，Y0過5000S后得電并保持（即不受X0影響）， 直到X1接通為止Y0斷開。2. 如何實(shí)現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？25（五） 計(jì)數(shù)器（C）16位加計(jì)數(shù)器（ C0C199 ） 設(shè)定值：132767。通用型：C0C99共100點(diǎn) 斷電保持型：C100C199共100點(diǎn) 16位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖2632位雙向計(jì)數(shù)器設(shè)定值：-2147483648+2147483647。通用計(jì)數(shù)器：C200C219共20點(diǎn)斷電保持計(jì)數(shù)器：C220C234共15點(diǎn) 計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對于C，當(dāng)M8接通（置1）時，為減

16、計(jì)數(shù)器，斷開（置0）時，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K（H）或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。272832位加/減計(jì)數(shù)器工作過程示意圖29定時器、計(jì)數(shù)器K的設(shè)定范圍實(shí)際的設(shè)定值步數(shù)1ms定時器( T246T249)1327670.00132.767秒310ms定時器( T200T245)0.01327.67秒3100ms定時器( T0T199) (T250T255)0.13276.7秒316bit計(jì)數(shù)器( C0C199)132767132767332bit計(jì)數(shù)器( C200C234)-2147483648+2147483648-2147483648+21474836485下表給出常數(shù)

17、K的設(shè)定范圍，定時器和計(jì)數(shù)器的實(shí)際設(shè)定值，以及以T/C為驅(qū)動對象的OUT指令占用的步數(shù)：301、如何用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時功能？ 提示：計(jì)數(shù)器可以計(jì)脈沖個數(shù)，給計(jì)數(shù)器輸入周期脈沖就可以實(shí)現(xiàn)計(jì)時。2、如何用定時器及計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)長延時？計(jì)數(shù)器（C）的思考題31PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。每個寄存器都是16位，最高位為符號位，數(shù)值范圍為-32768+32767。將相鄰兩個數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲32位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號位（高位為大的號碼，低位為小的號碼），可處理-2147483648+2147483647的數(shù)值。 數(shù)據(jù)寄存器有： 1. 通用數(shù)據(jù)寄存

18、器 2. 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 3. 特殊數(shù)據(jù)寄存器（六） 數(shù)據(jù)寄存器（D）321、通用數(shù)據(jù)寄存器D0 D199共200點(diǎn)通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運(yùn)行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時，其數(shù)據(jù)全部清零。如果將特殊繼電器M8033置1，則PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r，數(shù)據(jù)可以保持。 2、斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200 D7999共7800點(diǎn)保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會丟失，無論電源接通及否，PLC運(yùn)行及否，都不會改變寄存器內(nèi)容. 斷電保持用：D200D511，312點(diǎn)，通過參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉菙嚯姳３中?。斷電保持專用：D512D7999，7488點(diǎn)，無法變更其斷電保持特性。以500點(diǎn)為單位，可將D1

19、000D7999設(shè)為文件寄存器，用于存儲大量的數(shù)據(jù)。例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。333、特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000 D8255共256點(diǎn) 特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視，如電池電壓、掃描時間、正在動作的狀態(tài)的編號等。例如： D8000-WDT定時器定時參數(shù)（初始值200ms） D8001-CPU型號 D8020-X0 X7輸入濾波時間（初始值10ms） D8039-恒定掃描時間（ms） 具體可參見PLC使用手冊，不再一一介紹344、變址寄存器（V/Z）變址寄存器V/Z實(shí)際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器。通常用于修改元件的編號（變址） 。V0V7、Z0Z7共1

20、6點(diǎn)16位變址數(shù)據(jù)寄存器。需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）分別成為（V0、Z0），（V1、Z1）（V7、Z7）。例如：對于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（M、S、T、C、D、P、K），若 V0K5，執(zhí)行D20V0時，被執(zhí)行的軟元件編號為D25【D(205)】；指定 K30V0時，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值K35【K(305)】。圖中常開觸點(diǎn)接通時，13V0，16Z1，從而D3V0=D16，D5Z1=D21，D50Z1=D66因此ADD指令完成的運(yùn)算為（D16）+（D21）（D66）。35指針（P/I）包括分支用的指針P0P127（共128點(diǎn)）和中斷用的指針I(yè)0I8、 I010I060

21、 （共15點(diǎn)）P0P127用來指示跳轉(zhuǎn)指令（CJ）的跳步目標(biāo)和子程序調(diào)用指令（CALL）調(diào)用的子程序的入口地址，執(zhí)行到子程序中的SRET（子程序返回）指令時返回去執(zhí)行主程序。(a) 跳轉(zhuǎn)用指針(b) 子程序調(diào)用指 針（七）指針P/I100X10CALLP1FEND標(biāo)號P1子程序SRETX40Y10X20CJP0標(biāo)號P0X12Y1136常數(shù)（K/H）常數(shù)也可作為元件處理，因?yàn)樗加靡欢ǖ拇鎯臻g。常數(shù)的表示： 十進(jìn)制常數(shù)用K表示，如常數(shù)123表示為K123 十六進(jìn)制常數(shù)則用H表示，如常數(shù)345表示為H159 FX系列PLC的常數(shù)范圍為： 16位：K:-32,76832,767 H:0000FFF

22、FH 32位：K:-2,147,483,6482,147,483,647 H:00000000FFFFFFFF 37一、LD、LDI、OUT 指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI 指令四、ANB、ORB 指令五、MPS、MRD、MPP 指令六、MC、MCR 指令七、SET、RST 指令八、PLS、PLF 指令九、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 十、INV指令指令十一、NOP、END指令5.3 FX2N系列PLC的基本邏輯指令38 FX2N系列PLC共有27條基本邏輯指令，此外還有一百多條功能指令。僅用基本邏輯指令便可以編制出開關(guān)量控制系統(tǒng)的用戶程序。一、邏輯取及

23、輸出線圈指令LD、LDI、OUTX0X1Y0T0M100Y1T0K19LD X0OUT Y0LDI X1OUT T0K 19OUT M100LD T0OUT Y1梯形圖LD (Load): 常開觸點(diǎn)及母線連接的指令。LDI (Load Inverse):常閉觸點(diǎn)及母線連接的指令。OUT (Out): 驅(qū)動線圈的輸出指令。LD、LDI指令可以及ANB、ORB指令配合，用于電路塊的起點(diǎn)。OUT指令不能用于輸入繼電器X。39下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 40二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIX0M101Y3Y3X3M100T1Y5梯形圖LD X

24、0AND M101 OUT Y3LD Y3ANI X3OUT M100AND T1OUT Y5AND (And):常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。ANI (And Inverse):常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。ANDANIAND 在左圖中，OUT M100指令之后再通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動Y5，稱為連續(xù)輸出。 單個觸點(diǎn)及左邊的電路串聯(lián)時，使用AND和ANI指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的個數(shù)沒有限制。41下面把AND 、ANI 兩條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明：42三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORILDOR(Or )：常開觸點(diǎn)的并聯(lián)指令ORI：常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令OR和ORI用于單個觸點(diǎn)及前面電路的并聯(lián)。

25、LD X6OR X4ORI Y2AND X7OUT Y0LD X0AND Y0OR Y1ANI X7ORI M120OUT Y1 梯形圖ORORIORORIX6X7X4Y2Y0X0Y0X7Y1M120Y143符號功 能梯形圖表示操作元件程序步 OR（及）常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X, Y, M , T, C, S1ORI（及非）常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X, Y, M , T, C, S1下面把OR 、ORI 兩條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明：44例：寫出下圖的指令表程序45四、串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORBORB (Or Block):電路塊并聯(lián)連接指令。 兩個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)而成的電路塊稱

26、為“串聯(lián)電路塊”，將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時用ORB指令。它相當(dāng)于觸點(diǎn)間的一段垂直連線，ORB指令不帶元件號。每個串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊的后面用ORB指令。ORBORB梯形圖LD X0AND X1LD X2AND X3ORBLD X4ANI X5ORBOUT Y6X0X1X2X3X4X5Y646五、并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NBANB (And Block):電路塊串聯(lián)連接指令。 ANB指令將并聯(lián)電路塊及前面的電路串聯(lián)，在使用ANB指令之前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊的內(nèi)部連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起始觸點(diǎn)使用LD或LDIANB之后的OR指令A(yù)NB之前的OR指令ORBANBLDANB指令

27、X0X1X2X3X4X5X6X7Y5X8ORBLD X0LD X1AND X2ORBLD X3AND X4LDI X5ANI X6ORBOR X7ANBOR X8OUT Y5 47符號功 能梯形圖表示ORB 電路塊或串聯(lián)電路的并聯(lián)連接ANB 電路塊及并聯(lián)電路的串聯(lián)連接下面把ORB 、ANB 兩條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明：48例：寫出下圖的指令表程序LD X0ANI T0LD M100AND X4ORI X2AND X5ORBLDI Y1OR C0ANBOR Y1OUT Y0AND X6OUT M110ANI X7OUT T2K 15X0T0Y1Y0M100X4X

28、5C0X6M110X2Y1X7T2K1549例：畫出指令表程序?qū)?yīng)的梯形圖:LD M200ORI X0LD X1ANI X2OR M315AND X3LD M101ANI M102ORBANBORI X5OUT M10550六、堆棧指令MPS、MRD、MPP MPS (Push), MRD (Read), MPP (Pop)指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。 1211MPSMPPMRD棧存儲器及多重輸出指令MPS進(jìn)棧指令：將聯(lián)結(jié)點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲器。MRD讀棧指令：是讀出最上層所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 MPP出棧指令：各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將最上

29、端的數(shù)據(jù)讀出，同時該數(shù)據(jù)就從堆棧中消失。51X0Y0Y4Y2X1X2X3MPSMRDMPPLD X0MPSAND X1OUT Y0MRDAND X2OUT Y4MPP AND X3OUT Y2棧存儲器及多重輸出指令1211MPSMPPMRD52堆棧指令的使用說明： 2）如果一個接點(diǎn)處的分支電路中，有兩個以上的輸出線圈，且除了最后一個支路的其它支路的線圈前串聯(lián)了一個以上的觸點(diǎn)，則要使用堆棧指令。 1）堆棧指令沒有目標(biāo)元件；不使用堆棧指令 使用堆棧指令 4）由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。 3）MPS和MPP必須配對使用；Y2X3T1Y4M101Y2X3T1Y4M101531、

30、1層棧簡單電路步序指令元件號步序指令元件號0LDX 114LDX 71ANDX 215MPS2MPS16ANDX 103ANDX 317OUTY 44OUTY 018MRD5MPP19ANDX 116OUTY 120OUTY 57LDX 421MRD8MPS22ANDX 129ANDX 523OUTY 610OUTY 224MPP11MPP25ANDX 1312ANDX 6 26OUTY 713OUTY 31層棧542、1層棧和ANB、ORB指令 步序指令元件號步序指令元件號0LDX 111ANIX 101MPS12ORB2LDX 213ANB3ANDX 314OUTY 24ORX 415MP

31、P5ANB16ANDX 116OUTY 117OUTY 37MRD18LDX 128LDX 519ORIX 139ANDX 620ANB10LDX 721OUTY 41層棧和ANB、ORB指令55MPSMPPMPSMPSMPPMPPX0X1X2X3X4X5X6Y0Y1Y2Y32層棧LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPAND X3OUT Y1MPP AND X4MPSAND X5OUT Y2MPPAND X6OUT Y33、2層棧 564、4層棧 步序指令元件號步序指令元件號0LDX 19OUTY 121MPS10MPP2ANDX 211OUTY 133MPS12MP

32、P4ANDX 313OUTY 145MPS14MPP6ANDX 415OUTY 157MPS16MPP8ANDX 517OUTY 164層棧57七、主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC (Master Control): 主控指令，或公共觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。MCR (Master Control Reset): 主控復(fù)位指令，MC的復(fù)位指令。MC指令用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M。主控及主控復(fù)位指令0 LD X 1 MC N 0 2、3 M100 LD X 2 OUT Y 1 LD X 3 OUT Y 28、9 MCR N 0N0X1Y1X2X3Y2MCN0M100MCRN0M100主控觸點(diǎn)58多

33、重嵌套主控指令LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0 。LD X2MC N1 M101LD X3OUT Y1。MCR N1LD X4OUT Y2。 MCR N0LD X5OUT Y3X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101MCRN1MCRN0Y3X5(B)(A)(C)(B)(A)59八、自保持及解除指令SET、RSTX0X1X2Y0D0Y0SETRSTRST置位復(fù)位指令SET：置位指令，使操作保持ON的指令RST：復(fù)位指令，使操作保持OFF的指令SET指令可用于Y、M和S，RST指令可用于Y、M、S、T、C、D、V和Z。 對同一編程元件，可

34、多次使用SET和RST指令。SET及RST指令之間可以插入別的程序。如果它們之間沒有別的程序，最后的指令有效。X0X1Y060定時器及計(jì)數(shù)器的復(fù)位0 LD X0 RST T246 LD X1 OUT T246 K 1246 LD X2 OUT M8200 LD X3 RST C200 LD X4 OUT C200 K 34X0X1X2X3X4RSTRSTC200T246T246C200M8200K1246K3461九、脈沖指令PLS、PLFPLS （上升沿微分指令）：在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。 PLF （下降沿微分指令）：在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。 脈沖輸出

35、指令步序指令元件號0LDX 11、2PLSM 13LDM 14SETY 15LDX 26、7PLFM 28LDM 29RSTY 1PLS和PLF指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M。62X1X2M1掃描周期Y1M263PLF64十、邊沿檢測觸點(diǎn)指令 LDP（取），ANDP（及）和ORP（或）是用來作上升沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF ON 變化）時接通一個掃描周期。上述指令可以用于X、Y、M、T、C、S。X0X1M8000X2M0M10、1 LDP X02、3 ORP X14 OUT M05 LD M80006、7 ANDP X28 OUT M1上升沿檢測觸點(diǎn)指令一個掃描周期M0X0或X1(X2)(M1)65 LDF （?。?ANDF （及）和O