三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)分解課件

1、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中國(guó)科學(xué)院科儀器廠三維表面粗糙度自動(dòng)測(cè)量?jī)x110 三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是隨計(jì)算機(jī)、機(jī)械工業(yè)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種高效高精度的接觸式精密測(cè)量?jī)x器。它有機(jī)地結(jié)合了數(shù)字控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、先進(jìn)的位置傳感技術(shù)和精密機(jī)械技術(shù)，使諸如齒輪、凸輪、渦輪渦桿等以前需要專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的工件，在三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，結(jié)合相應(yīng)測(cè)量、評(píng)價(jià)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)和評(píng)價(jià)。數(shù)字化測(cè)量112三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量原理 將工件安裝固定在工作臺(tái)上，在數(shù)控測(cè)量程序控制下，三維測(cè)頭可在分別對(duì)應(yīng)于X、Y、Z坐標(biāo)軸的三個(gè)方向沿工件表面運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中當(dāng)探頭與工件接觸時(shí)立即發(fā)出信號(hào)。其數(shù)據(jù)被自動(dòng)讀取，測(cè)量系統(tǒng)對(duì)工件的測(cè)量原始

2、數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理，得到被測(cè)物體的幾何尺寸，形狀和位置等測(cè)量結(jié)果。 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)自動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)手動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的組成機(jī)械系統(tǒng) 包括底座、工作臺(tái)、立柱、橫梁、滑架、測(cè)頭等控制系統(tǒng) 數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng) 125346xyz1底座 2工作臺(tái) 3橫梁4滑架 5立柱 6測(cè)頭三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的幾種測(cè)量方法視頻12 曲線(xiàn)測(cè)量視頻13 曲面測(cè)量視頻14 平面測(cè)量視頻15 球面測(cè)量視頻16 孔測(cè)量113現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用 手持式激光掃描系統(tǒng)不僅功能強(qiáng)大、一機(jī)多用，而且測(cè)量柔性極好，對(duì)使用環(huán)境和操作技能無(wú)特別要求（幾乎無(wú)測(cè)量死角），可用于生產(chǎn)車(chē)間和一般設(shè)計(jì)室。它可將邊界測(cè)量（接觸式）

3、和復(fù)雜曲面測(cè)量（激光掃描）方便地結(jié)合起來(lái)，是目前市場(chǎng)上性?xún)r(jià)比較高的三坐標(biāo)測(cè)量和檢測(cè)系統(tǒng)之一?，F(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x114便攜式三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x龍門(mén)式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x探針系統(tǒng)探針系統(tǒng)的要求為：滿(mǎn)足零件測(cè)量要求；滿(mǎn)足零件測(cè)量過(guò)程要求。汽車(chē)缸蓋探針系統(tǒng)之一汽車(chē)缸蓋探針系統(tǒng)之二三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x探針系統(tǒng)115探針定義界面。探針定義界面116PC-DMIS測(cè)量軟件功能 PC-DMIS是一款基于CAD和幾何量測(cè)量數(shù)據(jù)接口規(guī)范DMIS（DIMENSIONALMEASURING INTERFACE STANDARD）的三坐標(biāo)測(cè)量軟件，主要功能如下：對(duì)測(cè)量機(jī)的控制；測(cè)量探針組合定義與校驗(yàn)；測(cè)量手動(dòng)操作控制；被測(cè)幾何

4、元素定義；測(cè)量結(jié)果的顯示與輸出；測(cè)量坐標(biāo)系確定；自動(dòng)測(cè)量程序編輯與調(diào)試運(yùn)行；基于CAD測(cè)量程序脫機(jī)編制。117PC-DMIS界面PCDMIS界面118基于CAD的檢測(cè)技術(shù)基于CAD的檢測(cè)技術(shù)119坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（Coordinate Measuring Machine，CMM）測(cè)量系統(tǒng)由三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、電氣控制單元、計(jì)算機(jī)以及測(cè)量軟件等組成，屬于接觸式測(cè)量；傳統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)多采用觸發(fā)式測(cè)量頭，每次僅能獲取被測(cè)物體表面上一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，因此測(cè)量速度較慢，且很難獲得整個(gè)被測(cè)物體表面的全部信息三維測(cè)頭存在接觸壓力對(duì)被測(cè)對(duì)象的干擾問(wèn)題；坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的不足之處在于，由于使用接觸式測(cè)量，導(dǎo)致測(cè)量死角的存在，且

5、不能測(cè)量軟物體，而測(cè)量路徑的規(guī)劃較為復(fù)雜，測(cè)量過(guò)程需要較多的人工干預(yù)，加之坐標(biāo)測(cè)量機(jī)價(jià)格昂貴，對(duì)使用環(huán)境要求高，測(cè)量數(shù)據(jù)密度較低等。對(duì)于沒(méi)有復(fù)雜內(nèi)部型腔、特征幾何尺寸多、只有少量特征曲面的零件，使用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行三維數(shù)字化測(cè)量是非常有效可靠的手段。結(jié)束 測(cè)量時(shí)，ATOS將投影單元的編碼光柵影像投影到物體表面，此時(shí)光柵影像受到被測(cè)樣件表面高度的調(diào)制，光柵影線(xiàn)發(fā)生變形，同時(shí)從不同的角度被兩個(gè)CCD數(shù)碼相機(jī)抓取，基于三角測(cè)量原理，經(jīng)過(guò)數(shù)字圖形處理后大約40萬(wàn)個(gè)像素點(diǎn)的3D坐標(biāo)值被獨(dú)立而精確地計(jì)算出來(lái)。120 因此，ATOS可在短時(shí)間內(nèi)獲得任何復(fù)雜表面的密集點(diǎn)云（點(diǎn)距0.030.5mm），使表面的曲率變化生成完美的網(wǎng)格面，便于后期的曲面重建和直接加工。還能獲得清晰細(xì)小的特征，并可方便提取工件表面各種特征。視頻17 ATOS測(cè)量?jī)x的應(yīng)用121ATOS Compact Scan三維掃描儀懸臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)這么小的蝸輪蝸桿減速器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，懸臂消側(cè)隙。這個(gè)蝸桿的軸承座和機(jī)殼之間是用懸臂連接的，靠懸臂的彈性來(lái)消