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開講啦！麥子學(xué)院-在線職業(yè)教育 未來 我來掃一掃 即可關(guān)注無人機(jī)先導(dǎo)課程N(yùn)RF2401 2.4G無線模塊的驅(qū)動NRF2401 2.4G無線模塊SPI接口接收中斷提示發(fā)送緩存接收緩存Enhanced ShockBurstTM模式2400MHz2525MHz,126信道NRF2401 2.4G無線模塊接收配置設(shè)置寄存器CONFIG的PWR_UP位的值為1PRIM_RX位的值為1引腳CE=1。Standby模式切換到RX模式的時間為120130us接收到數(shù)據(jù)后,觸發(fā)拉低中斷引腳程序讀取收到數(shù)據(jù)后,需要清除模塊中斷標(biāo)記發(fā)送配置設(shè)置寄存器CONFIG的PWR_UP位的值為1PRIM_RX位的值為0引腳CE=1。進(jìn)入Idle-TX模式Idle-TX模式下，TX FIFO內(nèi)有數(shù)據(jù)則切換到TX模式，切換時間為120130us模塊初始化初始化SPI接口SPI引腳重映射（原理圖設(shè)計(jì)要求）數(shù)據(jù)格式配置：8位數(shù)據(jù)，高位在前時鐘配置：9MHz，空閑低電平，第一個上升沿有效（SPI模式0）初始化接收中斷GPIO引腳配置為輸入模式中斷處理NRF2401初始化接收和發(fā)送節(jié)點(diǎn)的地址，初始化模塊地址，通道地址，自動重發(fā)，有效數(shù)據(jù)寬度，發(fā)射功率，接收中斷等演示環(huán)節(jié)初始化spi接口初始化gpioNRF2401初始化使用ecli

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