課程設(shè)計(jì)報(bào)告：基于Matlab桶型畸變校正

1、數(shù)字圖像處理課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)課題：桶型畸變校正姓 名：零零發(fā)專 業(yè)：大內(nèi)密探學(xué) 號(hào)：008日 期：福建師范大學(xué)閩南科技學(xué)院1設(shè)計(jì)目的和意義攝像頭拍照時(shí)為獲取較大的視角勢(shì)必要加入廣角，然而加入廣角便不可避免的發(fā)生 圖像桶形畸變，即使抓拍的圖像產(chǎn)生魚眼狀中間凸起的形變，而這必將影響下一步的圖像 處理操作，為了準(zhǔn)確的還原原始圖像則需要利用各種技術(shù)對(duì)圖像桶形畸變進(jìn)行校正。2設(shè)計(jì)任務(wù)和要求1、掌握數(shù)字圖像桶型畸變校正的一般過程2、采用Matlab實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像桶型畸變校正的方法3、比較校正前后的處理效果（結(jié)果詳見4設(shè)計(jì)結(jié)果）3設(shè)計(jì)原理和方案3.1桶型畸變的影響具體問題具體分析，先從問題產(chǎn)生原因入手，才 能

2、更好的解決問題。3.2設(shè)計(jì)原理% =京1 +行）根據(jù)右邊樣圖可知，桶形畸變會(huì)造成問題主要為 圖像像素點(diǎn)會(huì)放射式地圍繞中心點(diǎn)，使得圖片呈桶形 膨脹狀的失真。其中，ru是非畸變圖像中某像素點(diǎn)到圖像中心的距離，rd是畸變后該像素點(diǎn)到圖像中心的距離，k是畸變因子，與具體的鏡頭相關(guān)。3.3設(shè)計(jì)方案最鄰近插值舁法注意事項(xiàng)1、畸變因子K,根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整2、圖像類型不同，處理方式也稍有改動(dòng)4設(shè)計(jì)結(jié)果處理圖1二值圖像圖2桶型畸變矯正處理圖3圖3桶型畸變矯正5 總結(jié)本次所使用的桶型畸變校正方法能夠有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)桶型畸變圖片的校正， 而且經(jīng)過 測(cè)試對(duì)大部分桶型畸變圖像均有有效。局限在于，要調(diào)整相應(yīng)的 K1和K2的值

3、才能呈 現(xiàn)一張正常、無畸變且符合人眼視覺的圖片，而所付出的僅是邊緣的裁剪。參考文獻(xiàn)1馮偉.圖像桶形畸變校正的研究與實(shí)現(xiàn)C.中國.中國學(xué)術(shù)期刊，2011年：41-53.附錄1、代碼：clc;clear;close allI1=imread(1.jpg);I2=imread(2.jpg);k1=-0.00000085; %畸變參數(shù)，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整k2=-0.00000085;k3=-0.00000026; %圖 3 k1=k2=-0.000002k4=-0.00000026;img_size1=size(I1)img_size2=size(I2)J1=zeros(img_size1);J2=ze

4、ros(img_size2);J1=uint8(J1);J2=uint8(J2);for P1=1:img_size1(1) %垂直方向y=P1-img_size1for P2=1:img_size1(2) % 水平方向x=P2-img_size1(2)y1=round( y * (1 + k1 * xA2 + k2 * yA2);x1=round( x * (1 + k1 * xA2 + k2 * yA2);y1=y1+img_size1(1)/2;x1=x1+img_size1(2)/2;if x1img_size1(2) | y1img_size1(1)J1(P1,P2)=0;elseJ

5、1(P1,P2)=I1(y1,x1);endendendfor L0=1:img_size2(3)for L1=1:img_size2(1)n=L1-img_size2(1)for L2=1:img_size2(2)m=L2-img_size2(2)n1=round( n * (1 + k3 * mA2 + k4 * nA2);m1=round( m * (1 + k3 * mA2 + k4 * nA2);n1=n1+img_size2m1=m1+img_size2(2)/2;if m1img_size2(2) | n1img_size2(1)J2(L1,L2,L0)=0;elseJ2(L1,L2,L0)=I2(n1,m1,L0);endendendendfigure(1);subplot(2,2,1); imshow(I1);title(處理圖 1);subplot(2,2,2); imshow(J1);title(圖 1 桶型畸變矯正);subplot(2,2,3); imshow(I2);title(處理圖 2);subplot(2,2,4); imshow(J2);title(圖 2 桶型畸變矯正);imwrite(J1,桶型畸變矯正 1.jpg);imwri