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文檔簡介
1、“工程測量”課程教學課件“十五”國家級規(guī)劃教材交通土木工程測量(修訂版)第三章 距離測量學習目標:學習光電測距、尺子量距和光學測距三種距離測量原理與方法,在掌握現(xiàn)代光電測距技術(shù)原理與方法基礎(chǔ)上,掌握鋼尺量距、光學視距基本方法。第一節(jié) 光電測距原理 一、基本原理光電測距,即是以光和電子技術(shù)測量距離。或者說,以光和電子測量距離的技術(shù)。光束速度c經(jīng)過了二倍的距離,即2D;同時,測距儀測出光束從發(fā)射到接收期間的時間t2D 。根據(jù)速度乘以時間得路程的原理,便可知,2D=ct2D, 實現(xiàn)式(3-1)的基本條件:t2D的測定,相位法、脈沖法 二、相位法測距原理 實質(zhì):利用測定光波的相位移代替測定t2D實現(xiàn)距
2、離的測量。1光的調(diào)制:使發(fā)射的光束成為一種光強度有規(guī)律明暗變化的調(diào)制光波。A-B-A2距離D與相位移的關(guān)系:3.測尺和尺段:=2(N+N) (3-6) D=u(N+N)u稱為測尺,N稱為整尺段,N稱為尾尺段。4.組合測距過程:D=uN 1)設(shè)測尺。相位法按上式采用多測尺組合測距過程。如采用u1、u2,一般地設(shè)f115MHZ,精測尺u1=10m, f2150kHZ,粗測尺u2=1000m。2 )組合測距過程D=uN(1)以u1測量距離得N1。例如N1=0.8654,把N1及u1代入式(3-9)得D1=8.654m。(2)以u2測量距離得N2。例如N2=0.9875,把N2及u2代入式(3-9)得
3、D2=987.5m。(3)組合完整的距離值。將u1、u2測量距離值組合為完整的距離值,如圖,其中的7.5不顯示,則組合的距離值是988.654m。三、相位法測距儀的基本結(jié)構(gòu)1.調(diào)制信號發(fā)生器:發(fā)出調(diào)制信號對光源進行調(diào)制;同時發(fā)出參考信號er給測相裝置。2.光源:一般采用砷化鎵發(fā)光二極管(GaAs,紅外光) ,直接受調(diào)制信號控制發(fā)射調(diào)制光波(頻率為f) 。3.接收裝置:接收反射回測距儀的調(diào)制光波,把接收的光轉(zhuǎn)換為電信號em,該信號提供給測相裝置。4.測相裝置:在測相裝置通過對電信號em 、參考信號er進行相位比較測定 N和N, 在處理方法上利用自動數(shù)字測相電子電路技術(shù)把相位移轉(zhuǎn)換成距離D直接顯示
4、出來。5.反射器:精密測距的合作目標。 6.電源第二節(jié) 紅外測距儀及其使用一、紅外測距儀的類型紅外測距儀,是以發(fā)射紅外光的光源裝備的光電測距儀。1.類型:按測程:短程測距儀,中程測距儀,遠程測距儀,超遠程測距儀。按基本功能的類型有:1)專用型:只用于測量距離。2)半站型:測距儀與光學經(jīng)緯儀組合在一起,稱為半站型儀器。3)全站型:測距儀與光電經(jīng)緯儀組合的儀器,或者測距儀與光電經(jīng)緯儀結(jié)合為一體化儀器,稱為全站型儀器,簡稱全站器。二、D3000紅外測距儀的技術(shù)指標1.測距精度: m=(a+bD) m=(5mm+5ppm.Dkm )2.測程:在滿足測距精度的條件下測距儀可能測得的最大距離。 1.2km
5、3.2km。與大氣狀況及反射器棱鏡數(shù)有關(guān)。三、D3000紅外測距儀主要設(shè)備1.測距儀主機:外貌:前面板,操作面板。 2.反射器單棱鏡、三棱鏡反射器直角棱鏡反射器有三個特點:1)反射器的入射光線和反射光線的方向相反,且線徑互相平行。利于瞄準目標2)可以根據(jù)測程的長短增減棱鏡的個數(shù)。3)反射器有本身的規(guī)格參數(shù)。反射器與測距儀配合使用,不要隨意更換。測程短 1km 測程長3km3.蓄電池、充電器4.氣象儀器四、D3000紅外測距儀的一般使用1.基本操作(半站型)1)經(jīng)緯儀和反射器的安置。 2)測距儀的安置。(1)安裝電池。(2)把測距儀裝載在經(jīng)緯儀的支柱上。3)瞄準反射器。(1)經(jīng)緯儀瞄準反射器。覘
6、牌中心。(2)測距儀瞄準反射器。4)開機檢查。5)測距。正常測距、跟蹤測距、連續(xù)測距、平均測距。6)測量氣象元素。7)關(guān)機收測。2.紅外測距儀使用中的注意問題: 測線環(huán)境要求:大氣透明度比較好,測線沒有障礙物;測線上只架設(shè)一個反射器,不得存在多個反射器;測線上沒有強烈光源,太陽光不得對射測距儀。第三節(jié) 光電測距成果處理一、儀器改正。主要內(nèi)容:加常數(shù)改正。 測距儀在一條已知邊的測距結(jié)果總與已知邊相差的一個固定值,就是測距儀的加常數(shù),用k表示。 k值可通過檢定測距儀(包括反射器)得到。二、氣象改正。1.氣象改正原理公式2.氣象改正實用公式:測距儀光源不同,參考氣象元素不同,按原理公式推證的實用公式
7、也不同。1)D3000紅外測距儀的氣象改正的實用公式氣壓單位kpa,溫度單位攝氏,Dtp單位毫米,Dokm以單位公里。三、平距化算1.概念一般情況下,光電測距邊兩端點不可能同高程,光電測距邊是一條傾斜邊。把傾斜的測距邊化算為端點同高程的直線距離的工作,稱為平距化算。2.平距化算的輔助參數(shù):1)地球曲率影響參數(shù):C=16.19Dkm。2)折光角:k=0.13, r=2.10Dkm3)豎直角:3.平距化算的幾個公式1)平均型平距化算公式。DAB= ABcos(+C-) (3-28)DAB=Dcos( +14.09”Dkm) (3-29)2)測站型平距化算公式。DAB= ABsin(Z-2C+ )
8、(3-30)DAB=Dsin(Z-30.30 Dkm) (3-31)3)鏡站型平距化算公式。DAB= ABsin(Z+ ) (3-32)DAB= Dsin(Z+2.10 Dkm) (3-33)第四節(jié) 鋼尺量距原理與方法一、概述傳統(tǒng)上所謂的尺子量距方法。鋼尺量距基本工作:定線、丈量、計算。鋼尺量距方法: 一般量距方法、精密量距方法。二、定線的方法:有目測法和經(jīng)緯儀法。定線,把分段點確定在待量直線上的工作。1.目測法:二點法、趨近法、傳遞法。2.經(jīng)緯儀法:精密定線方法,有縱絲法和分中法。1.目測法定線:1) 二點法目測定線,二端為準,概量定點。一般在平地。(1)在A、B端點上樹立標桿;(2)一指揮
9、者立B點標桿后瞄A點的標桿;(3)二位定點人員按整尺段從A概量至1號點,根據(jù)指揮確定1號點位置立在AB視線上; (4)按(3)的做法依次把2、3、4 等分段點定在AB線上。2.經(jīng)緯儀法:1)縱絲法:經(jīng)緯儀望遠鏡十字絲縱絲為準 ,概量定點。(1)在丈量直線一端A安置經(jīng)緯儀,望遠鏡精確瞄準另一端B樹立的目標,此時照準部在水平方向上不得轉(zhuǎn)動;(2)沿BA方向按尺段長概量B1;(3)縱轉(zhuǎn)望遠鏡瞄到1處附近,指揮1號分段點測釬定在十字絲的縱絲影像上。(4)仿步驟(2)(3),依次在AB線上定分段點2、3、4三、鋼尺一般丈量法 1.準備工作:1)主要工具:鋼尺、垂球、測釬、標桿等。鋼尺完好,刻劃清楚。 2
10、)工作人員組成:主要工作人員是拉尺、讀數(shù)、記錄共2-3人。3)場地:比較平坦,已定線,并插有測釬。 2.丈量工作:1)往測:從A丈量至B,逐段丈量整尺段n,尺段長為lo;最后丈量零尺段長q。長度為D往;2)返測:從B丈量至A,返測全長長度為D返。3.計算與檢核:1)計算 D往=n lo往 +q往 (3-35) D返=n lo返+q返 (3-36)2)檢核 D=D往-D返 (3-37)四、精密量距方法 1.準備工作:1)工具:鋼尺、彈簧秤、溫度計等。檢驗鋼尺,且有尺長方程式。 l=lo+lo +(t-to)lo (3-41)2)人員:主要5人。3)場地:(1)經(jīng)整理便于丈量;(2)定線后的分段點
11、設(shè)有精確的標志2.精密量距。一尺段丈量方法:1)拉尺。拉尺員拉掛有彈簧秤的鋼尺,拉力指示為100N (30米) ,鋼尺面刻劃與分段點標志對齊。2)讀數(shù)。二位讀數(shù)員依次讀取分段點標志橫線所對的鋼尺刻劃值。前端讀數(shù)員讀至cm,后端讀數(shù)員讀至0.5mm,如前端讀數(shù)l前=29.9800m,后端讀數(shù)l后=75.5mm。3)記錄。記錄l前、 l后,計算尺段丈量值 l= l前- l后。4)重復丈量。按步驟1)、2)、3)重復丈量和記錄,計算獲得l”、l”。5)檢核。l容=23mm。6)記錄溫度t,抄錄尺段高差h。3.計算:1)二項改化計算:(1)各尺段尺長改正數(shù)li計算:(2)各尺段溫度改正數(shù)計算:二項改正
12、后的尺段長為 2)平距化算:2)計算與檢核:五、鋼尺量距的誤差 鋼尺丈量誤差包括有鋼尺本身誤差、操作誤差和外界影響誤差。 1.鋼尺本身誤差:包括尺長誤差和檢定誤差。一般地,這類誤差少于0.5mm。2.操作誤差:包括溫度誤差、拉力誤差、定線誤差、垂曲誤差、對點讀數(shù)誤差等。 3.外界影響誤差:主要是風力、氣溫的影響,一般在陰天、微風的天氣,外界環(huán)境對鋼尺丈量的誤差影響比較小。 A-1-2-15-B精密鋼尺丈量與計算的例子 表3-3第五節(jié) 光學測距原理與方法一、概述1.基本原理:根據(jù)幾何光學原理,應用三角定理進行測距的技術(shù)。余切定理可知A、B二點的距離D為2.光學測距方式:光學測距的方式依角度和尺長
13、的測量方法不同而異。二、視距法測量距離視距法測距是利用測量儀器望遠鏡十字絲的上、下絲獲得尺子刻劃讀數(shù)M、N,從而實現(xiàn)距離測量技術(shù)。3.平視距測量方法:1)經(jīng)緯儀望遠鏡視準軸處于水平狀態(tài)瞄準直立的尺子(如木制標尺);2)利用望遠鏡讀取上、下絲所截的尺面上刻劃值M、N(l上、l下); 3)按式(3-53)計算,按式(3-65)計算距離D。l=N-M= l下-l上 (3-53)D=100l (3-65)4.斜視距測量平距計算公式A點安置經(jīng)緯儀,B立尺;測豎直角為,讀數(shù)為M、N(l上、l下) ,計算:DAB=100(l上-l下)cos2 (3-69)解答參考13按下表成果處理。光電測距得到的傾斜距離D=1265.543m,豎直角=33641,氣壓P=98.6kpa,空氣溫度t=31.3,儀器的加常數(shù)k=-29mm,已知氣象改正公式是項目數(shù) 據(jù)處理參數(shù)處理后的距離說 明距離觀測值D:
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