液壓與氣壓傳動(dòng)項(xiàng)目六課件

1、 主編項(xiàng) 目 六氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例任務(wù)一氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械手是自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線上的重要裝置之一,它可以根據(jù)各種自動(dòng)化設(shè)備的工作需要,模擬人手的部分動(dòng)作,按著預(yù)定的控制程序、軌跡和工藝要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn),完成工件的上料、卸料和自動(dòng)換刀等動(dòng)作。因此,在機(jī)械加工、沖壓、鍛造、鑄造、裝配和熱處理等生產(chǎn)過(guò)程中被廣泛應(yīng)用,以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。氣壓傳動(dòng)機(jī)械手是機(jī)械手的一種,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)圖6-1氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖圖6-1所示為氣壓傳動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6-2通用機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖圖6-2所示為一種通用機(jī)械手的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原

2、理圖。任務(wù)二門(mén)戶自動(dòng)開(kāi)閉系統(tǒng)以拉門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉系統(tǒng)為例作介紹。該裝置是通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將氣缸活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成拉門(mén)的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng),利用超低壓氣動(dòng)閥來(lái)檢測(cè)行人的踏板動(dòng)作。在拉門(mén)內(nèi)、外裝踏板6和11,踏板下方裝有一端完全密封的橡膠管,管的另一端與超低壓氣動(dòng)閥7和12的控制口聯(lián)接。當(dāng)人站在踏板上時(shí),橡膠管里的壓力上升,超低壓氣動(dòng)閥動(dòng)作。其氣壓傳動(dòng)的工作原理如圖6-3所示。圖6-3拉門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉系統(tǒng)工作原理任務(wù)三數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)圖6-4所示為某數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)工作原理,該系統(tǒng)在換刀過(guò)程中實(shí)現(xiàn)主軸定位、主軸松刀、拔刀、向主軸錐孔吹氣和插刀動(dòng)作。圖6-4數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)工作原理圖6-4所示為

3、某數(shù)控加工中心氣動(dòng)換任務(wù)四氣動(dòng)生產(chǎn)線氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)程中的產(chǎn)品傳送與分揀經(jīng)常用到的自動(dòng)化生產(chǎn)線,它可以根據(jù)各種產(chǎn)品加工的需要,按照預(yù)定的控制程序動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同產(chǎn)品的分類。采用氣壓傳動(dòng)方式的此類系統(tǒng),具有動(dòng)作準(zhǔn)確迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn),在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。圖6-5自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖1無(wú)桿氣缸2、4、7、9、13、15、18、20、23限位開(kāi)關(guān)3吸盤(pán)升降缸5、16、19、22光電傳感器6夾緊缸8手臂缸10擺動(dòng)馬達(dá)11手臂升降缸12、14、17、21、24推送缸25、26、27工件箱圖6-5所示為傳送與分揀自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖,一、系統(tǒng)的控制要求1.搬運(yùn)過(guò)程二、系統(tǒng)分析本系統(tǒng)采用五個(gè)氣缸分別作為門(mén)型機(jī)械手的升降缸、前后移動(dòng)缸、立柱型機(jī)械手升降缸、手臂伸縮缸和夾緊缸,它們由雙電控電磁閥控制;還有五個(gè)氣缸作為推送缸,它們由單電控電磁閥控制。擺動(dòng)馬達(dá)控制選用雙電控電磁閥。真空吸2.分檢過(guò)程盤(pán)選用波紋吸盤(pán),其控制選用雙電控電磁閥,要求采用彈性密封結(jié)構(gòu),能用于真空