成果無人機(jī)相關(guān)spre

1、Spreading Wings S1000用戶手冊V 1.042014.02.28 版本1免責(zé)感謝您本產(chǎn)品。.com 有 S1000 的專題網(wǎng)頁，您可以通過該頁面獲取更新，恕不另行通知。的產(chǎn)品信息及用戶手冊。用戶手冊任何用戶在使用本產(chǎn)品之前，請仔細(xì)閱讀本，一旦使用，即被視為對本全部內(nèi)容的認(rèn)可和接受。請嚴(yán)格遵守手冊安裝和使用該產(chǎn)品。鑒于 DJ 無法控制用戶的具體使用、安裝、總裝、改裝(包括使用非指定的 DJ零配件如：電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳等)以及使用不當(dāng)?shù)惹闆r，由以上所造成的損害或損傷，DJ 將不承擔(dān)相應(yīng)的損失及賠償責(zé)任。DJ 為所有的手冊為。商標(biāo)。本文出現(xiàn)的產(chǎn)品名稱、品牌等，均為其所屬公司的商標(biāo)或

2、商標(biāo)。本產(chǎn)品及，不得以。使用本產(chǎn)品及手冊不會專利責(zé)任。簡介S1000 是為資深航拍者開發(fā)的一款專業(yè)級載機(jī)，具有便攜易用、操作友好、安全穩(wěn)定等特點(diǎn)，是專業(yè)航拍應(yīng)用的不二選擇。其高度集成化的設(shè)計(jì)使安裝調(diào)試工作簡單快捷；可收放起落架，可折疊機(jī)臂、螺旋槳及 GPS折疊座使系統(tǒng)具有良好的便攜性和優(yōu)異的用戶體驗(yàn)。集成的收放起落架、高性能的減震組件、小角度傾斜的機(jī)臂和下移的云臺安裝架，帶來全方位的航拍視角和高質(zhì)量的拍攝效果。它集成含 DJ 專利同軸接頭的電源分布盒，內(nèi)置高速電調(diào)和電機(jī)，配合高效螺旋槳，能夠提供充裕的動(dòng)力。配合 DJ的飛行性能，可廣泛應(yīng)用于各種無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。多軸飛控系統(tǒng)，可獲得穩(wěn)定安全2目錄

3、免責(zé)簡介目錄產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)盒內(nèi)物品輔助安裝工具和材料安裝起落架安裝機(jī)臂安裝飛控系統(tǒng)并連線中心架安裝電池接口連線設(shè)置收放起落架安裝云臺附錄電調(diào)提示音 電調(diào) LED 描述產(chǎn)品規(guī)格常見問題電調(diào)焊接方法 重新安裝螺旋槳預(yù)防射槳使用槳托電機(jī)減震套件安裝方法重新安裝舵機(jī)舵機(jī)重新校準(zhǔn)行程3產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)本產(chǎn)品在工作時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會給人和物帶來不同程度的刻銘記安全意識于心?！白⒁狻笔马?xiàng)很重要，請引起重視。和破壞，因此，您在使用本產(chǎn)品時(shí)，請時(shí)4安裝注意安裝 GPS 時(shí)，務(wù)必使用支桿安裝，以避免中心架電源板干擾其正常工作。安裝 IMU 時(shí)，確保 IMU 箭頭朝向與飛行器機(jī)頭朝向保持一致。強(qiáng)烈建議的天線朝

4、下且無遮擋，以避免無線信號因遮擋丟失，而造成失控。務(wù)必對應(yīng)安裝機(jī)臂。機(jī)臂 CCW中心架 M1/M3/M5/M7機(jī)臂 CW中心架 M2/M4/M6/M8請不要輕易擰下已安裝的螺絲（已使用螺絲膠），避免造成損壞。安裝螺絲時(shí)，擰緊力度要適當(dāng)；螺絲外層的藍(lán)色膠體為螺絲膠，首次使用無需再用其它螺絲膠。其它情況請使用適量螺絲膠。測試起落架或校準(zhǔn)起落架舵機(jī)行程時(shí)，S1000 必須懸空。飛行注意電調(diào)未做防雨淋處理，雨雪天氣請不要飛行。飛行前請務(wù)必檢查各零是否完好，老化或損壞，請不要飛行。飛行前請檢查螺旋槳和機(jī)臂是否安裝正確和穩(wěn)固，并且折疊槳已展開。每次飛行前，都檢查確保 ESC 信號線和電源線插頭連接緊固可靠

5、。飛行時(shí)請遠(yuǎn)離不安全，如物、人群、兒童、建筑物、高壓線、樹木遮擋、水面等。務(wù)必使用 6S LiPo 動(dòng)力電池。配合 DJI A2 飛控系統(tǒng)使用時(shí)，務(wù)必先檢測 A2 主控器 M1M8 輸出信號是否正常，以避免和損失。務(wù)必在安全起飛重量下飛行，以免發(fā)生。切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)或螺旋槳，避免被旋轉(zhuǎn)中的螺旋槳割傷。非工作狀態(tài)或時(shí)，建議移除電池和相機(jī)，避免過重?fù)p壞起落架和云臺。請務(wù)必使用 DJI 提供的零配件。其它(1)若在安裝過程中遇到無法解決，請聯(lián)系商或 DJI。盒內(nèi)物品輔助安裝工具和材料5工具用途2.0mm 內(nèi)六角螺絲刀、2.5mm 內(nèi)六角螺絲刀用于安裝螺絲。螺絲膠用于緊固螺絲。尼龍?jiān)鷰в糜谠O(shè)

6、備、線材等。剪刀斜口鉗泡棉雙面膠用于固定、飛控等模塊。熱風(fēng)槍協(xié)助固定電源線接頭。中心架1機(jī)臂8起落架底管（含硅膠套）2起落架支撐管2GPS 折疊座1彈簧2主控連線集1舵機(jī)線1螺絲包1配件包1M4x35（安裝機(jī)臂） M3x8（安裝起落架） M2.5x6.7（安裝起落架）熱縮管（直徑 10mm）安裝起落架70mm64.安裝完成。彈簧原始長度為 58.5mm，伸長后長度為 70mm。安裝起落架步驟安裝起落架支撐管到起落架底管中，擰緊M2.5x6.7 螺絲并確保裝緊硅膠套。將起落架支撐管到中心架的連接件中，并擰緊M3x8 螺絲。確保兩邊都掛上彈簧。安裝機(jī)臂AB螺絲安裝孔ESC信號線電源線螺旋槳CW或C

7、CW標(biāo)記槳蓋螺絲電機(jī)電調(diào) ED* D燈將在電機(jī)啟動(dòng)后被點(diǎn)亮。7將機(jī)臂自下往上到中心架中。調(diào)整位置，使機(jī)臂螺絲孔對準(zhǔn)中心架上的螺絲孔。從右往左擰緊機(jī)臂螺絲（M4x35）。注意：由于只有左側(cè)的安裝螺紋，因此要求從右向左螺絲并使用適當(dāng)力度擰緊（擰得過緊會導(dǎo)致機(jī)臂折疊時(shí)磨損連接件）。安裝步驟1.檢查機(jī)臂。確保螺旋槳沒有裂痕，槳蓋上的螺絲安裝穩(wěn)固。確保電機(jī)安裝穩(wěn)固，轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。您可以將帶紅色槳蓋的機(jī)臂安裝在 M1 和 M2，作為飛行器機(jī)頭朝向。識別螺旋槳上 CW 和 CCW 標(biāo)記，帶 CCW 標(biāo)記的機(jī)臂安裝到中心架M1/M3/M5/M7 位置，帶CW 標(biāo)記的機(jī)臂安裝到中心架M2/M4/M6/M8 位置。觀

8、察電源線插頭的形狀，圖中 A 所示外形為正常，B 所示外形為異常。出現(xiàn)異常插頭，處理方式如下：. 用鑷子或者刀片輕輕撥內(nèi)變形的彈片，使其恢復(fù)為圖中A 所示形狀。. 如果插頭彈片出現(xiàn)嚴(yán)重變形（如斷裂或偏離中心）以致無法拔插，請?zhí)鎿Q該插頭。8插好機(jī)臂的ESC 信號線到中心架。插好機(jī)臂的電源線到中心架。為了防止插頭脫落，請使用熱縮管協(xié)助固定插頭。從下往上牽引機(jī)臂。擰緊中心架上的鎖扣。使用過程如果需要收起機(jī)臂，先松開鎖扣，再將機(jī)臂折疊向下即可。M3M1M5M7910.檢查機(jī)臂安裝。機(jī)臂 M1 和 M2 為飛行器機(jī)頭，機(jī)臂 M5 和 M6 為飛行器機(jī)尾。從頂部看，機(jī)臂 M1、 M3、M5 和 M7 連接

9、的電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，機(jī)臂 M2、M4、M6 和 M8 連接的電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。9. 檢查每個(gè)機(jī)臂的 ESC 信號線（圖中紅色）和電源線（圖中藍(lán)色），確保均正確連接到底板上。為了使線整潔，可以將電源線在中心架支柱上繞一圈（如下圖所示）。并且都正確的使用了熱縮管（圖中橙色）。安裝飛控系統(tǒng)并連線S1000 預(yù)留 8 個(gè)位置，用于安裝飛控系統(tǒng)、無線傳輸模塊、等設(shè)備，請安裝各個(gè)模塊到相應(yīng)位置。下面以 DJ A2 飛控系統(tǒng)為例說明各個(gè)安裝位置。使用 A2 飛控系統(tǒng)的用戶，請配合 A2 飛控系統(tǒng)用戶手冊完成安裝和連線。保留位置保留位置預(yù)留安裝位置103.安裝主控器。將主控器安裝在靠近 PMU 的預(yù)留位置。安裝步

10、驟安裝 MU 模塊到中心架，確保 MU 箭頭朝向與飛行器機(jī)頭朝向保持一致，且其外殼不接觸頂板邊沿。安裝PMU 模塊到中心架。116.下圖為其它的預(yù)留位置，請根據(jù)您的需要安裝其它模塊，如、LED 飛行指示燈、 OSD 和無線傳輸模塊等。使用M2.5x6.7 螺絲安裝 GPS 折疊座。安裝 GPS 折疊座的連接件在出產(chǎn)時(shí)已經(jīng)用螺絲固定在中心架上，請移除一顆原螺絲，擰緊 GPS 折疊座對應(yīng)位置的螺絲；再移除另一顆原螺絲，擰緊 GPS 折疊座對應(yīng)位置的螺絲。用支桿安裝 GPS 模塊，確保 GPS 模塊上的箭頭指向飛行器的機(jī)頭方向。使用 GPS 折疊座時(shí)，請夾手。注意：MU 模塊要求安裝在中心架的 MU

11、 安裝位上。GPS 支桿可使用膠水固定，每次飛行前都檢查確保支桿安裝牢靠。使用支桿安裝GPS，避免中心電源板干擾其正常工作。(4)安裝完成后，建議連接飛控系統(tǒng)調(diào)參，然后上電，在調(diào)參中進(jìn)行電機(jī)測試，檢查電機(jī)電調(diào)安裝是否正確，是否能正常工作。127.注意檢查四個(gè)預(yù)留位置上的防脫落掛件安裝固定，建議先拆下加螺絲膠，再重新安裝。M1M2M3M4M52M6M7M8M1 M2 M3 M4 M52M6M7M813注意：如果使用 DJ 其它飛控系統(tǒng)，由于 M1 M8 并未按順序排列，需要使用飛控系統(tǒng)配備的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)線按順序進(jìn)行連接。例如使用WKM 飛控系統(tǒng)時(shí)：電調(diào)信號插座 M1WKM 主控器 M1，電調(diào)信號插座

12、 M6WKM 主控器 M6，電調(diào)信號插座M7WKM 主控器 F1，電調(diào)信號插座 M8WKM 主控器 F2主控器與中心架連線參考 A2 飛控系統(tǒng)用戶手冊完成飛控系統(tǒng)連線。使用主控連線集，一端接頭連接到中心架電調(diào)信號插座（M1M8），注意接頭不要插反（圖中藍(lán)色）。另一端接頭連接到主控器（M1M8），注意接頭不要插反（圖中藍(lán)色）。如下圖所示：帶有黃色線的 4 針線用于 M1M4 連線，黃色線必須連 M1；帶有棕色線的 4 針線用于 M5M8 連線，棕色線必須連 M5；全部黑色的 4 針線用于連接任意連續(xù)的四個(gè)端口的地線，下面的示意圖使用了M1M4。2RLG左舵機(jī)自帶的線右舵機(jī)自帶的線14注意：注意左

13、舵機(jī)和右舵機(jī)的線不能接錯(cuò)接反，否則無法正常工作。注意走線，避免被機(jī)身割斷刮破。主控器與起落架連線連接左舵機(jī)（靠近 M4）自帶的線到中心架靠近 M4 的“RLG”接口，確保舵機(jī)線連接靠近 M3 的“RLG”接口到起落架控制板的“L 口。連接右舵機(jī)（靠近 M7）自帶的線到起落架控制板的“R 口。如果使用 A2 飛控系統(tǒng)，使用舵機(jī)線連接主控器“F1 端口到起落架控制板的“ N 口。如果使用其它飛控系統(tǒng)，將任意一個(gè)二位開關(guān)通道連接到 N 端口。中心架 XT60 接口連線中心架底板為電源板，預(yù)留 3 路XT60 系統(tǒng)取電接口，其電壓值等于電池電壓，使用方法如下。安裝電池焊接示意圖15焊接電池插頭步驟本產(chǎn)

14、品的電源線使用 AS150 防打火插頭，需要您將接頭焊接到電池電源線上。剪斷電池原插頭。請務(wù)必分開剪開電源線和地線，一次只剪斷一根線，否則容易導(dǎo)致電池短路。操作過程中建議使用絕緣膠布纏繞 露的電源線端，需要焊接時(shí)再去除膠布。剝開一段電池地線，將電池地線穿過黑色膠殼后，與插頭（圓形）焊接；待冷卻后往回抽導(dǎo)線，使插頭與膠殼固定緊。再剝開一段電池電源線，將電池電源線穿過紅色膠殼后，與插頭（蓮花瓣?duì)睿┖附?；待冷卻后，邊旋轉(zhuǎn)邊往回抽導(dǎo)線使插頭與膠殼固定緊。連線步驟連接 PMU 的電源線到中心架底板朝上的一路 XT60 接口。連接起落架控制板延長線的 XT60 接口到中心架底板朝下的 XT60 接口。其它

15、取電接口可用于為DJ 周邊設(shè)備供電，請根據(jù)您實(shí)際情況使用。焊接完成122116電池安裝連線步驟安裝電池到電池板上。電池架安裝空間為 80mmX120mmX200mm，注意不要使用超過該尺寸的電池。為了安全，上電時(shí)，總是先對插黑色插頭，再對插紅色插頭。斷電時(shí)，總是先拔出紅色插頭，再拔出黑色插頭。設(shè)置收放起落架注意：(1)如果上該開關(guān)通道有FailSafe功能，請?jiān)O(shè)置其值為放下檔，保證啟動(dòng)失控保護(hù)措施后，飛行器起落架處于放下狀態(tài)，確保飛行器穩(wěn)定著陸。(2)為防止誤觸發(fā)架控制開關(guān)。開關(guān)而導(dǎo)致?lián)p失，亦可選用兩側(cè)的襟翼控制鈕或者其它旋鈕開關(guān)作為起落 提示：17使用步驟確保、電池電量充足。將開關(guān)撥到放下位

16、置，開啟。確保R、L和IN連接正常并且牢靠。確保起落架處于放下狀態(tài)，再連接電池。上電后如果起落架控制板的 LED 綠燈，啟動(dòng)正常。如果起落架控制板的 LED 綠燈慢閃，請重新進(jìn)行舵機(jī)行程校準(zhǔn)。務(wù)必在起飛后，才將開關(guān)撥到收起，起落架兩邊支撐管向上收起。飛行器準(zhǔn)備降落時(shí)，請將開關(guān)撥到放下，起落架兩邊支撐管向下放下。在使用過程中，可通過設(shè)置二位開關(guān)通道，控制起落架放下和收起。設(shè)置選擇上的二位開關(guān)通道（默認(rèn)設(shè)置）作為起落架的控制輸入即可，確保上對應(yīng)的端口接入起落架控制板的IN端口。如果使用 A2 飛控系統(tǒng)，則確保主控器“F1 端口連接到起落架控制板的IN口。收起：撥動(dòng)開關(guān)到該位置，收起起落架。放下：撥

17、動(dòng)開關(guān)到該位置，放下起落架。(1)使用過程中，到達(dá)目標(biāo)位置 3 秒后，系統(tǒng)會暫時(shí)關(guān)斷舵機(jī)電源。(2)上電時(shí)如果開關(guān)置于收起位置，則系統(tǒng)認(rèn)為此時(shí)輸入信號為不安全值，LED 將紅燈快閃提示，請將開關(guān)撥到放下位置。(3)如果IN端口輸入信號異?；驘o信號輸入，LED 紅燈慢閃提示，請檢查和連接線。(4)如果使用過程舵機(jī)受到外界阻力導(dǎo)致功率過高，LED 將紅燈。若此狀態(tài)持續(xù) 4 秒以上，起落架將(5)如果使用 A2 飛控系統(tǒng)，還可以使用 A2 調(diào)參，在高級頁面下設(shè)置“智能起落架 ，詳細(xì)設(shè)置步驟和使用方法請參考“A2 飛控系統(tǒng)用戶手冊 。收放起落架指示燈描述收放起落架參數(shù)18參數(shù)范圍參數(shù)范圍工作電壓3S6

18、S (L Po)輸入信號(高脈沖寬度為 800us2200us)工作電流最大 1A6S輸出信號(中位 1520us)90Hz工作溫度2070 o C輸出電壓6V總體重量875g舵機(jī)行程150 o (最小 120 o)系統(tǒng)正常工作系統(tǒng)未校準(zhǔn)系統(tǒng)需重新校準(zhǔn)校準(zhǔn)錯(cuò)誤進(jìn)入校準(zhǔn)模式系統(tǒng)校準(zhǔn)中舵機(jī)堵轉(zhuǎn)開機(jī)時(shí)輸入信號為不安全值輸入信號異常放下并綠燈慢閃，系統(tǒng)需要重新校準(zhǔn)。安裝云臺安裝云臺前，請先按照下圖安裝云臺，注意一定要安裝在的位置。下面以云臺為例。本產(chǎn)品使用了云臺安裝下移方式，安裝時(shí)，請先拆除云臺安裝板上原有的連接件，再安裝云臺到起落架的連接件上。下面以云臺為例，您可按照該示意圖安裝您自有的云臺。19安

19、裝所有后，通過改變電池的重量和位置，盡量使整機(jī)重心落在下圖中的藍(lán)色軸線上。20附錄電調(diào)提示音電調(diào) LED 描述21提示：DJ 電調(diào)專為多旋翼飛行器而設(shè)計(jì)，在與 DJ 飛控系統(tǒng)配合使用時(shí)，您無需進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或行程校準(zhǔn)等操作。電調(diào)狀態(tài)LED 閃燈待機(jī)熄滅旋轉(zhuǎn)紅燈（或綠燈）滿油門旋轉(zhuǎn)黃燈電調(diào)狀態(tài)就緒1234567 B B油門桿不在最低點(diǎn)BBBBBB輸入信號異常BBB輸入電壓異常BB BB BB BB產(chǎn)品規(guī)格機(jī)架對稱電機(jī)軸距單臂長度單臂重量（含電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳）中心架直徑中心架重量（含起落架安裝基座和舵機(jī)）1045mm 386mm325g337.5mm1330g460mm（長）511mm（下底寬）3

20、05mm（高）（上底寬：155 mm）起落架尺寸電機(jī)定子尺寸KV 值最大功率重量(含散熱風(fēng)扇)電調(diào)工作電流工作電壓兼容信號頻率4114mm400 pm/V500W158g40A6S L Po30Hz 450Hz8KHz35g驅(qū)動(dòng)頻率重量(含散熱器)可折疊螺旋槳（1552/1552R）材質(zhì)尺寸重量飛行參數(shù)起飛重量整機(jī)重量動(dòng)力電池最大功耗懸停功耗懸停時(shí)間工作環(huán)境溫度高強(qiáng)度工程155.2 nch13g6.0Kg 11.0Kg4.2KgL Po（6S、10000mAh20000mAh、最小 15C） 4000W1500W（起飛重量 9.5Kg）15m n（15000mAh&起飛重量 9.5Kg）10

21、oC +40 oC22常見問題(FAQ)電調(diào)焊接方法焊接電調(diào)至力臂時(shí)，請注意粗焊線與細(xì)焊線對應(yīng)焊接。焊接電機(jī)到電調(diào)板上時(shí)，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的接線順序不同，請按照下圖焊接。電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CW）電機(jī)線電機(jī)線黑電機(jī)線藍(lán) 電調(diào)粗焊線電調(diào)細(xì)焊線電調(diào)細(xì)焊線電調(diào)粗焊線電調(diào)焊盤電機(jī)線藍(lán)電機(jī)線黑電機(jī)線重新安裝螺旋槳預(yù)防射槳螺絲和槳蓋上各用了一個(gè)小點(diǎn)標(biāo)記來提示螺絲是否松動(dòng)。請?jiān)诿看纹痫w前都檢查此標(biāo)記，確保飛行安全。23GP VGGVGP安裝步驟請使用螺絲M3x8（2pcs）和墊圈（4pcs）重新安裝槳葉。請使用約 4 千克.厘米（0.4 牛.米）的扭矩安裝螺絲，務(wù)必使用螺絲膠。提示：若不方便測量扭矩，可參考出廠時(shí)的螺旋槳松緊度來調(diào)整螺絲。注意：螺絲過松可能會導(dǎo)致螺絲膠無法完全干燥 。使用槳托電機(jī)減震套件安裝方法安裝電機(jī)減震套件時(shí)，請注意下圖中膠墊的安裝方式。正槳與反槳電機(jī)的安裝方式相同。重新安裝舵機(jī)