成果無人機相關(guān)spre

1、Spreading Wings S1000用戶手冊V 1.042014.02.28 版本1免責感謝您本產(chǎn)品。.com 有 S1000 的專題網(wǎng)頁，您可以通過該頁面獲取更新，恕不另行通知。的產(chǎn)品信息及用戶手冊。用戶手冊任何用戶在使用本產(chǎn)品之前，請仔細閱讀本，一旦使用，即被視為對本全部內(nèi)容的認可和接受。請嚴格遵守手冊安裝和使用該產(chǎn)品。鑒于 DJ 無法控制用戶的具體使用、安裝、總裝、改裝(包括使用非指定的 DJ零配件如：電機、電調(diào)、螺旋槳等)以及使用不當?shù)惹闆r，由以上所造成的損害或損傷，DJ 將不承擔相應(yīng)的損失及賠償責任。DJ 為所有的手冊為。商標。本文出現(xiàn)的產(chǎn)品名稱、品牌等，均為其所屬公司的商標或

2、商標。本產(chǎn)品及，不得以。使用本產(chǎn)品及手冊不會專利責任。簡介S1000 是為資深航拍者開發(fā)的一款專業(yè)級載機，具有便攜易用、操作友好、安全穩(wěn)定等特點，是專業(yè)航拍應(yīng)用的不二選擇。其高度集成化的設(shè)計使安裝調(diào)試工作簡單快捷；可收放起落架，可折疊機臂、螺旋槳及 GPS折疊座使系統(tǒng)具有良好的便攜性和優(yōu)異的用戶體驗。集成的收放起落架、高性能的減震組件、小角度傾斜的機臂和下移的云臺安裝架，帶來全方位的航拍視角和高質(zhì)量的拍攝效果。它集成含 DJ 專利同軸接頭的電源分布盒，內(nèi)置高速電調(diào)和電機，配合高效螺旋槳，能夠提供充裕的動力。配合 DJ的飛行性能，可廣泛應(yīng)用于各種無人機應(yīng)用領(lǐng)域。多軸飛控系統(tǒng)，可獲得穩(wěn)定安全2目錄

3、免責簡介目錄產(chǎn)品使用注意事項盒內(nèi)物品輔助安裝工具和材料安裝起落架安裝機臂安裝飛控系統(tǒng)并連線中心架安裝電池接口連線設(shè)置收放起落架安裝云臺附錄電調(diào)提示音 電調(diào) LED 描述產(chǎn)品規(guī)格常見問題電調(diào)焊接方法 重新安裝螺旋槳預防射槳使用槳托電機減震套件安裝方法重新安裝舵機舵機重新校準行程3產(chǎn)品使用注意事項本產(chǎn)品在工作時，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會給人和物帶來不同程度的刻銘記安全意識于心。“注意”事項很重要，請引起重視。和破壞，因此，您在使用本產(chǎn)品時，請時4安裝注意安裝 GPS 時，務(wù)必使用支桿安裝，以避免中心架電源板干擾其正常工作。安裝 IMU 時，確保 IMU 箭頭朝向與飛行器機頭朝向保持一致。強烈建議的天線朝

4、下且無遮擋，以避免無線信號因遮擋丟失，而造成失控。務(wù)必對應(yīng)安裝機臂。機臂 CCW中心架 M1/M3/M5/M7機臂 CW中心架 M2/M4/M6/M8請不要輕易擰下已安裝的螺絲（已使用螺絲膠），避免造成損壞。安裝螺絲時，擰緊力度要適當；螺絲外層的藍色膠體為螺絲膠，首次使用無需再用其它螺絲膠。其它情況請使用適量螺絲膠。測試起落架或校準起落架舵機行程時，S1000 必須懸空。飛行注意電調(diào)未做防雨淋處理，雨雪天氣請不要飛行。飛行前請務(wù)必檢查各零是否完好，老化或損壞，請不要飛行。飛行前請檢查螺旋槳和機臂是否安裝正確和穩(wěn)固，并且折疊槳已展開。每次飛行前，都檢查確保 ESC 信號線和電源線插頭連接緊固可靠

5、。飛行時請遠離不安全，如物、人群、兒童、建筑物、高壓線、樹木遮擋、水面等。務(wù)必使用 6S LiPo 動力電池。配合 DJI A2 飛控系統(tǒng)使用時，務(wù)必先檢測 A2 主控器 M1M8 輸出信號是否正常，以避免和損失。務(wù)必在安全起飛重量下飛行，以免發(fā)生。切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電機或螺旋槳，避免被旋轉(zhuǎn)中的螺旋槳割傷。非工作狀態(tài)或時，建議移除電池和相機，避免過重損壞起落架和云臺。請務(wù)必使用 DJI 提供的零配件。其它(1)若在安裝過程中遇到無法解決，請聯(lián)系商或 DJI。盒內(nèi)物品輔助安裝工具和材料5工具用途2.0mm 內(nèi)六角螺絲刀、2.5mm 內(nèi)六角螺絲刀用于安裝螺絲。螺絲膠用于緊固螺絲。尼龍扎帶用于設(shè)

6、備、線材等。剪刀斜口鉗泡棉雙面膠用于固定、飛控等模塊。熱風槍協(xié)助固定電源線接頭。中心架1機臂8起落架底管（含硅膠套）2起落架支撐管2GPS 折疊座1彈簧2主控連線集1舵機線1螺絲包1配件包1M4x35（安裝機臂） M3x8（安裝起落架） M2.5x6.7（安裝起落架）熱縮管（直徑 10mm）安裝起落架70mm64.安裝完成。彈簧原始長度為 58.5mm，伸長后長度為 70mm。安裝起落架步驟安裝起落架支撐管到起落架底管中，擰緊M2.5x6.7 螺絲并確保裝緊硅膠套。將起落架支撐管到中心架的連接件中，并擰緊M3x8 螺絲。確保兩邊都掛上彈簧。安裝機臂AB螺絲安裝孔ESC信號線電源線螺旋槳CW或C

7、CW標記槳蓋螺絲電機電調(diào) ED* D燈將在電機啟動后被點亮。7將機臂自下往上到中心架中。調(diào)整位置，使機臂螺絲孔對準中心架上的螺絲孔。從右往左擰緊機臂螺絲（M4x35）。注意：由于只有左側(cè)的安裝螺紋，因此要求從右向左螺絲并使用適當力度擰緊（擰得過緊會導致機臂折疊時磨損連接件）。安裝步驟1.檢查機臂。確保螺旋槳沒有裂痕，槳蓋上的螺絲安裝穩(wěn)固。確保電機安裝穩(wěn)固，轉(zhuǎn)動順暢。您可以將帶紅色槳蓋的機臂安裝在 M1 和 M2，作為飛行器機頭朝向。識別螺旋槳上 CW 和 CCW 標記，帶 CCW 標記的機臂安裝到中心架M1/M3/M5/M7 位置，帶CW 標記的機臂安裝到中心架M2/M4/M6/M8 位置。觀

8、察電源線插頭的形狀，圖中 A 所示外形為正常，B 所示外形為異常。出現(xiàn)異常插頭，處理方式如下：. 用鑷子或者刀片輕輕撥內(nèi)變形的彈片，使其恢復為圖中A 所示形狀。. 如果插頭彈片出現(xiàn)嚴重變形（如斷裂或偏離中心）以致無法拔插，請?zhí)鎿Q該插頭。8插好機臂的ESC 信號線到中心架。插好機臂的電源線到中心架。為了防止插頭脫落，請使用熱縮管協(xié)助固定插頭。從下往上牽引機臂。擰緊中心架上的鎖扣。使用過程如果需要收起機臂，先松開鎖扣，再將機臂折疊向下即可。M3M1M5M7910.檢查機臂安裝。機臂 M1 和 M2 為飛行器機頭，機臂 M5 和 M6 為飛行器機尾。從頂部看，機臂 M1、 M3、M5 和 M7 連接

9、的電機逆時針旋轉(zhuǎn)，機臂 M2、M4、M6 和 M8 連接的電機順時針旋轉(zhuǎn)。9. 檢查每個機臂的 ESC 信號線（圖中紅色）和電源線（圖中藍色），確保均正確連接到底板上。為了使線整潔，可以將電源線在中心架支柱上繞一圈（如下圖所示）。并且都正確的使用了熱縮管（圖中橙色）。安裝飛控系統(tǒng)并連線S1000 預留 8 個位置，用于安裝飛控系統(tǒng)、無線傳輸模塊、等設(shè)備，請安裝各個模塊到相應(yīng)位置。下面以 DJ A2 飛控系統(tǒng)為例說明各個安裝位置。使用 A2 飛控系統(tǒng)的用戶，請配合 A2 飛控系統(tǒng)用戶手冊完成安裝和連線。保留位置保留位置預留安裝位置103.安裝主控器。將主控器安裝在靠近 PMU 的預留位置。安裝步

10、驟安裝 MU 模塊到中心架，確保 MU 箭頭朝向與飛行器機頭朝向保持一致，且其外殼不接觸頂板邊沿。安裝PMU 模塊到中心架。116.下圖為其它的預留位置，請根據(jù)您的需要安裝其它模塊，如、LED 飛行指示燈、 OSD 和無線傳輸模塊等。使用M2.5x6.7 螺絲安裝 GPS 折疊座。安裝 GPS 折疊座的連接件在出產(chǎn)時已經(jīng)用螺絲固定在中心架上，請移除一顆原螺絲，擰緊 GPS 折疊座對應(yīng)位置的螺絲；再移除另一顆原螺絲，擰緊 GPS 折疊座對應(yīng)位置的螺絲。用支桿安裝 GPS 模塊，確保 GPS 模塊上的箭頭指向飛行器的機頭方向。使用 GPS 折疊座時，請夾手。注意：MU 模塊要求安裝在中心架的 MU

11、 安裝位上。GPS 支桿可使用膠水固定，每次飛行前都檢查確保支桿安裝牢靠。使用支桿安裝GPS，避免中心電源板干擾其正常工作。(4)安裝完成后，建議連接飛控系統(tǒng)調(diào)參，然后上電，在調(diào)參中進行電機測試，檢查電機電調(diào)安裝是否正確，是否能正常工作。127.注意檢查四個預留位置上的防脫落掛件安裝固定，建議先拆下加螺絲膠，再重新安裝。M1M2M3M4M52M6M7M8M1 M2 M3 M4 M52M6M7M813注意：如果使用 DJ 其它飛控系統(tǒng)，由于 M1 M8 并未按順序排列，需要使用飛控系統(tǒng)配備的標準舵機線按順序進行連接。例如使用WKM 飛控系統(tǒng)時：電調(diào)信號插座 M1WKM 主控器 M1，電調(diào)信號插座

12、 M6WKM 主控器 M6，電調(diào)信號插座M7WKM 主控器 F1，電調(diào)信號插座 M8WKM 主控器 F2主控器與中心架連線參考 A2 飛控系統(tǒng)用戶手冊完成飛控系統(tǒng)連線。使用主控連線集，一端接頭連接到中心架電調(diào)信號插座（M1M8），注意接頭不要插反（圖中藍色）。另一端接頭連接到主控器（M1M8），注意接頭不要插反（圖中藍色）。如下圖所示：帶有黃色線的 4 針線用于 M1M4 連線，黃色線必須連 M1；帶有棕色線的 4 針線用于 M5M8 連線，棕色線必須連 M5；全部黑色的 4 針線用于連接任意連續(xù)的四個端口的地線，下面的示意圖使用了M1M4。2RLG左舵機自帶的線右舵機自帶的線14注意：注意左

13、舵機和右舵機的線不能接錯接反，否則無法正常工作。注意走線，避免被機身割斷刮破。主控器與起落架連線連接左舵機（靠近 M4）自帶的線到中心架靠近 M4 的“RLG”接口，確保舵機線連接靠近 M3 的“RLG”接口到起落架控制板的“L 口。連接右舵機（靠近 M7）自帶的線到起落架控制板的“R 口。如果使用 A2 飛控系統(tǒng)，使用舵機線連接主控器“F1 端口到起落架控制板的“ N 口。如果使用其它飛控系統(tǒng)，將任意一個二位開關(guān)通道連接到 N 端口。中心架 XT60 接口連線中心架底板為電源板，預留 3 路XT60 系統(tǒng)取電接口，其電壓值等于電池電壓，使用方法如下。安裝電池焊接示意圖15焊接電池插頭步驟本產(chǎn)

14、品的電源線使用 AS150 防打火插頭，需要您將接頭焊接到電池電源線上。剪斷電池原插頭。請務(wù)必分開剪開電源線和地線，一次只剪斷一根線，否則容易導致電池短路。操作過程中建議使用絕緣膠布纏繞 露的電源線端，需要焊接時再去除膠布。剝開一段電池地線，將電池地線穿過黑色膠殼后，與插頭（圓形）焊接；待冷卻后往回抽導線，使插頭與膠殼固定緊。再剝開一段電池電源線，將電池電源線穿過紅色膠殼后，與插頭（蓮花瓣狀）焊接；待冷卻后，邊旋轉(zhuǎn)邊往回抽導線使插頭與膠殼固定緊。連線步驟連接 PMU 的電源線到中心架底板朝上的一路 XT60 接口。連接起落架控制板延長線的 XT60 接口到中心架底板朝下的 XT60 接口。其它

15、取電接口可用于為DJ 周邊設(shè)備供電，請根據(jù)您實際情況使用。焊接完成122116電池安裝連線步驟安裝電池到電池板上。電池架安裝空間為 80mmX120mmX200mm，注意不要使用超過該尺寸的電池。為了安全，上電時，總是先對插黑色插頭，再對插紅色插頭。斷電時，總是先拔出紅色插頭，再拔出黑色插頭。設(shè)置收放起落架注意：(1)如果上該開關(guān)通道有FailSafe功能，請設(shè)置其值為放下檔，保證啟動失控保護措施后，飛行器起落架處于放下狀態(tài)，確保飛行器穩(wěn)定著陸。(2)為防止誤觸發(fā)架控制開關(guān)。開關(guān)而導致?lián)p失，亦可選用兩側(cè)的襟翼控制鈕或者其它旋鈕開關(guān)作為起落 提示：17使用步驟確保、電池電量充足。將開關(guān)撥到放下位

16、置，開啟。確保R、L和IN連接正常并且牢靠。確保起落架處于放下狀態(tài)，再連接電池。上電后如果起落架控制板的 LED 綠燈，啟動正常。如果起落架控制板的 LED 綠燈慢閃，請重新進行舵機行程校準。務(wù)必在起飛后，才將開關(guān)撥到收起，起落架兩邊支撐管向上收起。飛行器準備降落時，請將開關(guān)撥到放下，起落架兩邊支撐管向下放下。在使用過程中，可通過設(shè)置二位開關(guān)通道，控制起落架放下和收起。設(shè)置選擇上的二位開關(guān)通道（默認設(shè)置）作為起落架的控制輸入即可，確保上對應(yīng)的端口接入起落架控制板的IN端口。如果使用 A2 飛控系統(tǒng)，則確保主控器“F1 端口連接到起落架控制板的IN口。收起：撥動開關(guān)到該位置，收起起落架。放下：撥

17、動開關(guān)到該位置，放下起落架。(1)使用過程中，到達目標位置 3 秒后，系統(tǒng)會暫時關(guān)斷舵機電源。(2)上電時如果開關(guān)置于收起位置，則系統(tǒng)認為此時輸入信號為不安全值，LED 將紅燈快閃提示，請將開關(guān)撥到放下位置。(3)如果IN端口輸入信號異?；驘o信號輸入，LED 紅燈慢閃提示，請檢查和連接線。(4)如果使用過程舵機受到外界阻力導致功率過高，LED 將紅燈。若此狀態(tài)持續(xù) 4 秒以上，起落架將(5)如果使用 A2 飛控系統(tǒng)，還可以使用 A2 調(diào)參，在高級頁面下設(shè)置“智能起落架 ，詳細設(shè)置步驟和使用方法請參考“A2 飛控系統(tǒng)用戶手冊 。收放起落架指示燈描述收放起落架參數(shù)18參數(shù)范圍參數(shù)范圍工作電壓3S6

18、S (L Po)輸入信號(高脈沖寬度為 800us2200us)工作電流最大 1A6S輸出信號(中位 1520us)90Hz工作溫度2070 o C輸出電壓6V總體重量875g舵機行程150 o (最小 120 o)系統(tǒng)正常工作系統(tǒng)未校準系統(tǒng)需重新校準校準錯誤進入校準模式系統(tǒng)校準中舵機堵轉(zhuǎn)開機時輸入信號為不安全值輸入信號異常放下并綠燈慢閃，系統(tǒng)需要重新校準。安裝云臺安裝云臺前，請先按照下圖安裝云臺，注意一定要安裝在的位置。下面以云臺為例。本產(chǎn)品使用了云臺安裝下移方式，安裝時，請先拆除云臺安裝板上原有的連接件，再安裝云臺到起落架的連接件上。下面以云臺為例，您可按照該示意圖安裝您自有的云臺。19安

19、裝所有后，通過改變電池的重量和位置，盡量使整機重心落在下圖中的藍色軸線上。20附錄電調(diào)提示音電調(diào) LED 描述21提示：DJ 電調(diào)專為多旋翼飛行器而設(shè)計，在與 DJ 飛控系統(tǒng)配合使用時，您無需進行參數(shù)設(shè)置或行程校準等操作。電調(diào)狀態(tài)LED 閃燈待機熄滅旋轉(zhuǎn)紅燈（或綠燈）滿油門旋轉(zhuǎn)黃燈電調(diào)狀態(tài)就緒1234567 B B油門桿不在最低點BBBBBB輸入信號異常BBB輸入電壓異常BB BB BB BB產(chǎn)品規(guī)格機架對稱電機軸距單臂長度單臂重量（含電機、電調(diào)、螺旋槳）中心架直徑中心架重量（含起落架安裝基座和舵機）1045mm 386mm325g337.5mm1330g460mm（長）511mm（下底寬）3

20、05mm（高）（上底寬：155 mm）起落架尺寸電機定子尺寸KV 值最大功率重量(含散熱風扇)電調(diào)工作電流工作電壓兼容信號頻率4114mm400 pm/V500W158g40A6S L Po30Hz 450Hz8KHz35g驅(qū)動頻率重量(含散熱器)可折疊螺旋槳（1552/1552R）材質(zhì)尺寸重量飛行參數(shù)起飛重量整機重量動力電池最大功耗懸停功耗懸停時間工作環(huán)境溫度高強度工程155.2 nch13g6.0Kg 11.0Kg4.2KgL Po（6S、10000mAh20000mAh、最小 15C） 4000W1500W（起飛重量 9.5Kg）15m n（15000mAh&起飛重量 9.5Kg）10

21、oC +40 oC22常見問題(FAQ)電調(diào)焊接方法焊接電調(diào)至力臂時，請注意粗焊線與細焊線對應(yīng)焊接。焊接電機到電調(diào)板上時，電機順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)的接線順序不同，請按照下圖焊接。電機逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）電機順時針旋轉(zhuǎn)（CW）電機線電機線黑電機線藍 電調(diào)粗焊線電調(diào)細焊線電調(diào)細焊線電調(diào)粗焊線電調(diào)焊盤電機線藍電機線黑電機線重新安裝螺旋槳預防射槳螺絲和槳蓋上各用了一個小點標記來提示螺絲是否松動。請在每次起飛前都檢查此標記，確保飛行安全。23GP VGGVGP安裝步驟請使用螺絲M3x8（2pcs）和墊圈（4pcs）重新安裝槳葉。請使用約 4 千克.厘米（0.4 牛.米）的扭矩安裝螺絲，務(wù)必使用螺絲膠。提示：若不方便測量扭矩，可參考出廠時的螺旋槳松緊度來調(diào)整螺絲。注意：螺絲過松可能會導致螺絲膠無法完全干燥 。使用槳托電機減震套件安裝方法安裝電機減震套件時，請注意下圖中膠墊的安裝方式。正槳與反槳電機的安裝方式相同。重新安裝舵機