OMRON CS1D控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

1、InnovationintheSolutionAgeInnovationintheSolutionAgeompon7OMRONCS1D冗余過程控制系統(tǒng)ompon7OMRONCS1D冗余過程控制系統(tǒng)的概要介紹加速的全球化浪潮要求改造系統(tǒng)以應(yīng)對需求的變化?，F(xiàn)在歐姆龍用其工廠自動化和過程控制技術(shù)上的專有技術(shù)的資產(chǎn)，創(chuàng)建了基于PLC的DCS過程控制系統(tǒng)。歐姆龍的基于PLC的DCS過程控制系統(tǒng)等于智能監(jiān)視和控制通用的PLC提供從簡單回路控制到先進過程控制的各種控制以滿足用戶要求。隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展和計算機技術(shù)的飛速進步，傳統(tǒng)的基于儀表控制的DCS與基于順序控制的PLC的差異已經(jīng)越來越小，控制系統(tǒng)被

2、要求既要能處理模擬量、回路調(diào)節(jié)，也要能處理順序控制、邏輯連鎖。而且隨著控制分布性的增加，控制系統(tǒng)的核心也不是傳統(tǒng)系統(tǒng)中的控制器了，取而代之的是網(wǎng)絡(luò)，對通訊網(wǎng)絡(luò)的選取決定了一個系統(tǒng)可以達到的規(guī)模和性能。歐姆龍公司作為具有70余年歷史的自動化產(chǎn)品全球供應(yīng)商，在中國，自1979年開始技術(shù)交流以來，歐姆龍在中國經(jīng)歷了二十多個春秋，其間創(chuàng)建了強大的技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后服務(wù)體系。尤其是系統(tǒng)產(chǎn)品領(lǐng)域已經(jīng)在中國設(shè)立了專門的開發(fā)、生產(chǎn)基地，使歐姆龍的工業(yè)控制核心部分更加符合中國市場的需求。綜合其在自動化領(lǐng)域數(shù)十年的經(jīng)驗，結(jié)合先進的計算機軟硬件技術(shù)，推出了基于PLC的DCS過程控制系統(tǒng)，用基于PLC的DCS

3、過程控制系統(tǒng)突破PLC的傳統(tǒng)界限，減少業(yè)主從初期投入到正常運行的總費用，此系統(tǒng)提供和DCS一樣的功能和操作外，也提供傳統(tǒng)PLC的特點：開放的特性，易于維護，以及低操作費用。眾多隔離類型的模擬量單元用來節(jié)省空間和大副度減少系統(tǒng)投資。OMRONSYSMAC適于強大信息系統(tǒng)的無縫網(wǎng)絡(luò)加速，部件、控制器和信息網(wǎng)之間的無縫報文通信與廣域網(wǎng)兼容。SYSMACEthernet以太網(wǎng)：信息層網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)在OA信息層和FA控制層之間形成連接，主要面向管理用計算機，為管理服務(wù)。（隨著以太網(wǎng)的普遍使用，國際上已出現(xiàn)將以太網(wǎng)應(yīng)用到omRonomRonInnovationintheSolutionAgeInnovatio

4、nintheSolutionAge信息網(wǎng)絡(luò)控制器網(wǎng)絡(luò)元器件網(wǎng)絡(luò)控制層的組網(wǎng)上的技術(shù)發(fā)展趨勢），網(wǎng)的規(guī)模大，覆蓋地域廣，交換數(shù)據(jù)量大，通訊速度高，還可向外擴充與互連。無縫的通信系統(tǒng)EtherNet強化與信息網(wǎng)絡(luò)的兼容性CP/UDP/FTPControllerLinkiu1VL-rI-g匚-a聖型PC,元器件的兼容性.C6mpoBus/D(DeviceNet),/SCompoBus的強化公開化PLC間通信的強化提、高成本性光/電線光站間lKm數(shù)據(jù)i12000ch強化串行通信協(xié)議宏功能20Km鏈接OMRON的以太網(wǎng)具有以下特點：遠程編程和監(jiān)控：在連接到Ethernet網(wǎng)絡(luò)上的計算機運行CX-Prog

5、rammer可對所有連接到Ethernet網(wǎng)絡(luò)上的PLC進行編程和監(jiān)控。Socket服務(wù)：使用UDP或TCP協(xié)議傳送數(shù)據(jù)。FINS信息服務(wù)：在PLC之間和PLC與計算機之間發(fā)送FINS信息，使用EthernetFinsGateway能夠不必直接編寫FINS指令程序而管理信息。FTP服務(wù)：使用FTP在CPU單元的存儲卡和計算機存儲器之間傳送文件。郵件服務(wù)：當(dāng)在出錯或預(yù)定的時間內(nèi)，一個標(biāo)志變ON,此時從PLC到上位機發(fā)送電子郵件。SYSMACControllerLink：控制層網(wǎng)絡(luò)ControllerLink能夠在工廠現(xiàn)場以一種全功能的FA網(wǎng)絡(luò)形式連接PLC,它被廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。Control

6、lerLink是一種令牌總線網(wǎng)，配置靈活，可以在OMRON的CS1D/CS1/CV/C200HX系列和計算機之間方便靈活地發(fā)送和接收大容量數(shù)據(jù)包。它支持能共享數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)連接和在需要時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的信息服務(wù)，數(shù)據(jù)連接區(qū)域能自由設(shè)置以建立靈活的數(shù)據(jù)連接系統(tǒng)，從而有效的使用數(shù)據(jù)區(qū)域。數(shù)據(jù)連接：在PLC之間以及PLC和上位計算機之間，能夠柔性的創(chuàng)建有效的、大容量的數(shù)據(jù)連接。使用ControllerLinkFinsGateway能夠在應(yīng)用層上管理數(shù)據(jù)連接，而不必直接編寫FINS指令程序。遠程編程和監(jiān)控：通過與RS-232C連接，在ControllerLink網(wǎng)絡(luò)上能夠使用CX-Programmer進行

7、編程和監(jiān)控PLC。omRonomponInnovationintheSolutionAgeFINS信息通訊：只要需要，在PLC和上位計算機之間實現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)傳送。使用ControllerLinkFinsGateway能夠在應(yīng)用層上管理數(shù)據(jù)連接，而不必直接編寫FINS指令程序。SYSMACCompoBus/d:符合DEVICENET標(biāo)準(zhǔn)的多主控總線由美國Alen-Bradley公司（A-B公司）開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化的DeviceNet,其開放式規(guī)格使國內(nèi)外任何廠商的機器都夠連接.對應(yīng)的專用電纜減速少配線1根專用電纜連接各節(jié)點,大幅度減少配線.T分歧,菊花連接分歧可實現(xiàn)多分支配線從單元數(shù)最多可連接63臺,

8、控制6400點I/O網(wǎng)絡(luò)最長可達500m500kps的高速通訊7.2.基于PLC的新一代冗余過程控制系統(tǒng)CS1D隨著工業(yè)自動化過程控制理論和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及對工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng)的可靠性、復(fù)雜性、功能的完善性、系統(tǒng)的可維護性、人機界面的友好性、數(shù)據(jù)的可分析可管理性等各個方面都提出了愈來愈高的要求,同時也為工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng)的發(fā)展指明了方向:系統(tǒng)之間的橫向數(shù)據(jù)交換日益增加系統(tǒng)與管理層和現(xiàn)場儀表級的數(shù)據(jù)交換日益增加現(xiàn)場總線的應(yīng)用越來越廣泛廠商的產(chǎn)品日益開放，通過OPC、SQL等技術(shù)使得不同系統(tǒng)之間的準(zhǔn)確、高速、大量的數(shù)據(jù)交換得以實現(xiàn)OMRONCS1D冗余過程控制系統(tǒng)是歐姆龍公司結(jié)合

9、最先進的計算機軟、硬件技術(shù)，在歐姆龍公司CS1系列可編程控制器系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，面向所有過程控制應(yīng)用場合的先進過程控制系統(tǒng)。OMRONCS1D冗余過程控制系統(tǒng)具備了以下幾個方面的特點：高度的可靠性和穩(wěn)定性高速度，大容量的雙機控制器能靈活、可靠地嫁接于老系統(tǒng)含有復(fù)雜回路控制、批量處理控制功能開放的結(jié)構(gòu)，可以同管理級進行通訊同現(xiàn)場總線技術(shù)溶為一體利用開放的現(xiàn)場總線和ControllerLink網(wǎng)實現(xiàn)現(xiàn)場信息采集和系統(tǒng)通訊，采用CS1D冗余過程控制系統(tǒng)作為現(xiàn)場控制單元實現(xiàn)過程控制，以靈活多樣I/O接收現(xiàn)場傳感檢測信號。OMRONCS1D冗余過程控制系統(tǒng)采用符合國際標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件，提供連續(xù)控制、順序控制及

10、協(xié)議宏高級編程語言，通過采用功能塊組合方式對模擬量控制進行編程的軟件，以及其易于連接HMI裝置的特性可大大簡化組態(tài)工作，縮短工程周期。OMRONCS1D具有標(biāo)準(zhǔn)接口，并且應(yīng)用以太網(wǎng)、DeviceNet現(xiàn)場總線等開放網(wǎng)絡(luò)，從而具有很強的開放性，可以很容易地連接上位機管理系統(tǒng)和其它廠廠商的控制系統(tǒng)。OMRONCS1D冗余過程控制系統(tǒng)，無論是系統(tǒng)模塊，還是網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)模塊和中央操作控制系統(tǒng)都能組成滿足DCS控制系統(tǒng)靈活多樣的冗余、容錯的要求。OMRONCS1D冗余系統(tǒng)可避免問題和減少風(fēng)險，用基于PLC的冗余過程控制系統(tǒng)增加裝置和設(shè)備的可靠性，若正在使用的CPU單元產(chǎn)生差錯，備用的CPU單元即接替工作

11、。因而系統(tǒng)操作能完全不受影響地繼續(xù)工作。冗余操作意味著無需停止系統(tǒng)操作就能迅速地糾錯，并可在帶電，甚至系統(tǒng)正在運行時更換單元，包括CPU單元、電源單元、通信單元、特殊I/O單元LCBs/LCU/s回路控制板和回路控制單元具有完全的dcs豁閣竈Innovation裁inth&EolutionAge功能，是用專門設(shè)計的用于過程控制的功能塊來編程的。類似于制作一個流程圖，是用圖形界面將功能塊粘貼和連接?？梢赃M行從基本PID控制到串極和前饋控制的各種各樣的控制，且模擬量I/O單元提供隔離器、供電、信號轉(zhuǎn)換器和其它設(shè)施功能。平均植報警、轉(zhuǎn)換率計算和取平方根等內(nèi)置功能可用于組成記錄/監(jiān)視系統(tǒng)，或與LCBs

12、/LCU/s結(jié)合構(gòu)成完全的過程控制系統(tǒng)。用安裝各具有雙機回路控制板的CPU單元很容易達到過程控制的冗余。烏石化1#、2#機組技改項目DCS現(xiàn)場控制器層的（ControllerLink）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以及中央操作控制系統(tǒng)各個操作站的以太網(wǎng)構(gòu)成，保證了系統(tǒng)現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸?shù)目宫F(xiàn)場干擾能力和高可靠性。編程與操作CX-Programmer視窗編程軟件CX-Programmer以高效的多程序開發(fā)環(huán)境提供豐富的監(jiān)控和調(diào)試功能工程管理器可視的視覺結(jié)構(gòu)（資源管理器）對多臺PLC的信息統(tǒng)一管理指令系統(tǒng)設(shè)定存儲器卡等的統(tǒng)一管理F.ileEditViewInsertPLCrogramTooIsWindowHelpNewPr

13、ojectB-GNewPLClCS1GOfflinej“9Symb口Imj“麗IOTable園SettingsMemorycardErrorlogMemoryENewProgramiE-?NewPLC2CS1GOffline“京Symb口Im“許IOTable園SettingsMemorycardErrorlogMemoryENewProgramiNm,wPLC1.Ne的Programiswl根據(jù)I/O名稱編程NewPLC2.NewProgr.am1輸入指令應(yīng)用指令的搜索功能可以使用的運算對象范圍，按區(qū)域種類顯示D100D200依照Windows95GUI準(zhǔn)則進行操作樹狀結(jié)構(gòu)瀏覽、右擊操作、U

14、ndo,Redo,Cut,Copy,Paste計劃推出對應(yīng)英語版其它國家語言的功能cExpansInstruction|q$|Q|X|%|圖1利ta|pa|3J|p|劍回區(qū)4卜1+11|o|&LDlEND|a|fah|接點、提高線圈的輸入操作性（單鍵輸入）指令語手冊用名稱顯示程序塊接點等的標(biāo)志InnovationintheSolutionAgeInnovationintheSolutionAgeomnon清晰易看的顯示功能連續(xù)卷動可以在不同視窗中看到i個程序的多個部分。在對回路進行監(jiān)控的同時也可對多個指定的接點進行監(jiān)控。簡單易懂的結(jié)構(gòu)化程提高了梯形圖程序的設(shè)計效率可以將梯形圖程序根據(jù)不同工序和

15、不同功能分開來開發(fā)程序的重新利用也變得更簡單了。根據(jù)I/O名稱編程以任務(wù)為單位的文件管理、程序的結(jié)合omponompon工程A以任務(wù)為單位將程序組合后完成編程C存在著可視性、再利用性的問題普通任務(wù)32個個中斷任務(wù)最大256個個具體：斷電中斷最大1個個定時中斷最大2個個I/O中斷最大32個個外部中斷最大256個個（從高功能1/0等上來中斷）適用于多人同時進行程序開發(fā)。由于可以分別對外部輸入輸出信號（全球化變量）與內(nèi)部輔助信號（當(dāng)?shù)刈兞浚┻M行管理，所以能很簡單地將多人開發(fā)的程序結(jié)合起來。ABXY1deEFXYde在各個程序中固有的設(shè)備表（當(dāng)?shù)刈兞勘恚┰谒谐绦蛑型ㄓ玫脑O(shè)備表（全球化變量表）ABC5

16、00SW1EFG501SW2XYZ600MOTERONdef12800tmp1def12801tmp1分配在當(dāng)?shù)刈兞勘碇械牡刂房梢哉f明變量的類型,所以可在選項中自動進行分配。即使當(dāng)?shù)刈兞縄/O名稱相同也可看作為不同的設(shè)黠腳矗Innovation備憾瞬加th岳olufionAggomponomponInnovationintheSolutionAgeInnovationintheSolutionAge提高了與OA軟件的兼容性通過使用設(shè)計時的資料能有效活用程序，因此可以提高設(shè)計效率。用文本框編輯、文字處理軟件、圖表計算軟件等制成的數(shù)據(jù)可以簡單地挪用到程序中用圖表計算軟件制成的I/O分配表可以作為I

17、/O信息來用用文字處理軟件制成的文章可以作為梯形圖程序的I/O注釋和行注釋來使用用圖表計算軟件可以編輯數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)在線編輯功能的強化可以連續(xù)地進行多個回路的在線編輯。從以前只可編輯I程序塊（回路）發(fā)展到在CS1中可連續(xù)地編輯多個回路*.*連續(xù)回路的容量用基本指令時為250步左右連續(xù)的多個回路250步多人可同時進行調(diào)試。不能同時訪問同一任務(wù)可以同時訪問不同的任務(wù)特點：易操作使用樹狀目錄顯示指標(biāo)使用功能鍵輸入位的輸入、輸出指令對特殊指令的預(yù)搜索功能，以減少文字輸入操作數(shù)輸入范圍顯示2個方向或4個方向分開窗口從文本輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖（要麼在梯形圖顯示中輸入助記符，或者轉(zhuǎn)換文本編輯器或字處理器的文字

18、輸入）使用名稱編程，而不使用規(guī)定的地址各種調(diào)試功能強置置位/復(fù)位微分監(jiān)控計時器/計數(shù)器設(shè)定值更改交互參考數(shù)據(jù)跟蹤和流程圖監(jiān)控在多個位置進行在線編程在運行不同計算機上的CX-Programmer中，在線編輯不同的任務(wù)許多顯示和監(jiān)控功能通過存儲區(qū)的當(dāng)前值監(jiān)控和編輯在梯形圖上，操作數(shù)當(dāng)前值的監(jiān)控和編輯規(guī)定地址的當(dāng)前值的監(jiān)控觀察窗口：在規(guī)定PC中監(jiān)控指定的地址輸出窗口：顯示編輯譯出錯，搜索結(jié)果，文件讀出錯，和程序比較結(jié)果維護功能存儲讀單元內(nèi)的注釋在存儲卡中或EM文件存儲器，以存儲器文件管理CPU單元數(shù)據(jù)在計算機和PLC的存儲卡之間拖色和放DOS文件以時間為順序，顯示CPU單元內(nèi)的出錯歷史（包括用戶產(chǎn)生

19、的記錄）使用口令保護程序的訪問遠程編程和監(jiān)控通過被連接的PC，方便地訪問網(wǎng)絡(luò)PC在遠程網(wǎng)絡(luò)上訪問PC通過Modem連接，訪問遠程PC視窗應(yīng)用數(shù)據(jù)的兼容性可從MicrosoftExcel使用名稱、地址、I/O注釋及其它數(shù)據(jù)CX-Process功能塊編譯軟件編程就象建立流程圖一樣在畫面上粘貼功能塊，然后用鼠標(biāo)將這些塊連接起來完成圖形編程?？偣蔡峁┯?0種不同類型的功能塊，用于回omponompon帑謝険Innovationinth/golutionAge帑謝険Innovationinth/golutionAge路控制，如：PID控制、分段編程和平萬根。操作、調(diào)試和監(jiān)視在功能塊圖的操作、監(jiān)視畫面上可

20、以監(jiān)視模擬信號的值，而且可以按要求改變模擬輸出信號?？梢员O(jiān)測ITEM表列出的不同的功能塊，或者改變其設(shè)定值。在調(diào)整畫面上可以萬便的設(shè)定參數(shù)。通過建立控制畫面、趨勢畫面、報警畫面等等，可以用CX-ProcessMonitor的專用監(jiān)視軟件進行簡便的監(jiān)測。程序改變和校正用功能塊編輯來加載或卸載具有連接信息的功能塊圖，也可將功能塊的ITEM數(shù)據(jù)（PID參數(shù)，高/低限等）加載或卸載。因此，無需停止操作就可改變、增加、刪除單獨的功能塊。新的CX-ProcessTool功能用戶連接表：易于設(shè)置與SYSMACCS1CPU單元的數(shù)據(jù)交換使用用戶連接表方便設(shè)置與SYSMACCS1CPU單元的數(shù)據(jù)交換顯示CPU存

21、儲器和功能塊的連接以表格形式增加或編輯配置以Excel表格格式編輯表格關(guān)聯(lián)圖：通過搜索關(guān)聯(lián)信息改進調(diào)試功能在關(guān)聯(lián)圖上顯示功能塊的連接只要雙擊即可跳到目標(biāo)所有相關(guān)信息，包括數(shù)字及模擬量信號都顯示出來順序圖：用通用語言編順序控制程序可用順序表來編輯順序控制程序通過設(shè)定下一步的步進，定時器/計數(shù)器操作及等式比較都可使用每個LCB最多可使用200個表InnovationintheSolutionAgeInnovationintheSolutionAgeomRon7.4所選系統(tǒng)主要硬件簡單介紹配置說明在自動化領(lǐng)域，冗余和高可靠性自動化系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多，OMRONCS1D冗余過程控制系統(tǒng)具有很高的可靠性

22、，它能連續(xù)運行即使控制器的某些部件由于一個或幾個故障而失效也不受影響。OMRONCS1D冗余系統(tǒng)可避免問題和減少風(fēng)險，用基于PLC的冗余過程控制系統(tǒng)增加裝置和設(shè)備的可靠性，若正在使用的CPU單元產(chǎn)生差錯，備用的CPU單元即接替工作。因而系統(tǒng)操作能完全不受影響地繼續(xù)工作。冗余操作意味著無需停止系統(tǒng)操作就能迅速地糾錯，并可在帶電，甚至系統(tǒng)正在運行時更換單元，包括CPU單元、電源單元、通信單元、特殊I/O單元主要硬件介紹冗余型CPU規(guī)格型號：CS1D-CPU65HCS1D-CPU65HI/O位：5120位程序容量：60K步數(shù)據(jù)存儲容量：128K字冗余功能：支持編程語言：CX-Programmer采用

23、結(jié)構(gòu)化、多任務(wù)、梯形圖、語句表編程方式，具有良好的在線編輯和在線幫助功能配有2個附加的串行接口omponomponInnovationintheSolutionAgeInnovationintheSolutionAge基本內(nèi)存容量：大于100KB，最大可達近2MB程序存儲器帶保護開關(guān)、鋰電池保護程序、快閃存儲保護數(shù)據(jù)電源電壓范圍：85132VAC或170264VAC基本指令處理速度：002ps特殊指令處理速度：012ps7422電源CS1D-PA207R電源模板向OMRONCS1D冗余過程控制系統(tǒng)提供5VDC和24VDC電源。CS1D-PA207R為冗余型電源，使用此電源時，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和容錯系統(tǒng)

24、可作為無故障安全系統(tǒng)運行。規(guī)格型號：CS1D-PA207R額定輸入電壓：230VAC允許電壓范圍：100-120VAC、200-240VAC額定功率：50HZ電源頻率范圍：5060HZ額定輸出電壓：5VDC和24VDC額定輸出電流：5VDC：7A，24VDC：13A短路保護功能：有光電隔離功能：有保護等級：有保護導(dǎo)體，符合IP40工作環(huán)境：具有好的抗干擾功能、溫度：0+60，濕度:10957423ComtrollerLink單元CS1W-CLK52-V1是用于ComtrollerLink網(wǎng)絡(luò)即控制器網(wǎng)絡(luò)，是FA（工廠自動化）領(lǐng)域用于在PLC之間、計算機和PLC之間進行大容量數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)。計算機可作為節(jié)點對PLC進行監(jiān)控，編程運行組態(tài)軟件。CS1W-CLK52-V1具有以下特點：通訊介質(zhì)采用雙絞線或光纜；高速度的數(shù)