PLC交通燈畢業(yè)論文正稿

1、25/26 . . 科技工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文設(shè)計(jì)課題：PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)班 級(jí)：111111姓 名：1 1學(xué) 號(hào)： 111111111專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化教 研 室： 電子電氣 指導(dǎo)老師：1111聯(lián)系：E-mail： 1111111111 .科技工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書班 級(jí)：111111姓 名：ccccc學(xué) 號(hào)：10201014 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù) 教 研 室： 電氣教研室 指導(dǎo)老師：111111聯(lián)系：1111111111E - mail： 111111111 .一、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程安排（第5-6學(xué)期）序號(hào)時(shí)間安排容12012年12月至2013年1月確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目

2、，完成“畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告”。22013年2-4月搜集資料、作品設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。32013年5月指導(dǎo)教師進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)論文審查，學(xué)生進(jìn)行論文修改、定稿。42013年6月答辯(具體時(shí)間另行通知)備注：上交作品、畢業(yè)論文等資料；畢業(yè)論文每人交一份，小組完成的要求注明本人主要負(fù)責(zé)部分。二、學(xué)生須上交的資料項(xiàng)目序號(hào)資料名稱份數(shù)備注1畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書1指導(dǎo)教師完成2畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告1學(xué)生完成3畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1學(xué)生完成4作品1學(xué)生完成三、設(shè)計(jì)課題：基于PLC的交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)四、設(shè)計(jì)容：1，設(shè)計(jì)十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)；2，南北方向?yàn)榫G燈時(shí)與黃燈時(shí)，東西方向?yàn)榧t燈，反之亦然；3，南北方向綠燈時(shí)間為

3、30s，然后黃燈閃爍3s，再紅燈亮30s；4，設(shè)計(jì)按鍵，能更改各方向綠燈、黃燈、紅燈的時(shí)間。2012年11 月20日科技工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告書 電氣自動(dòng)化技術(shù) 專業(yè) 學(xué)生名稱111班級(jí)1111學(xué)號(hào)111111課題名稱基于PLC的交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課題準(zhǔn)備情況（1）、查閱資料，了解十字交通燈的基本工作原理。（2）、對(duì)十字交通燈的應(yīng)用情況進(jìn)行調(diào)查研究，收集相關(guān)資料；（3）、深入研究基于PLC控制的自動(dòng)控制的系統(tǒng)功能；（4）、收集并整理相關(guān)論文文獻(xiàn)。并得出結(jié)論，做出最佳設(shè)計(jì)方案；（5）、在老師的指導(dǎo)下，安裝基于PLC十字交通燈的編程軟件思路和方法查閱文獻(xiàn)技術(shù)資料，分析十字交通燈結(jié)構(gòu)

4、、工作原理和技術(shù)要求。以PLC為主控芯片，結(jié)合外圍電路，通過(guò)軟件程序組成十字交通燈，能夠?qū)崿F(xiàn)：（1），設(shè)計(jì)十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)；（2），南北方向?yàn)榫G燈時(shí)與黃燈時(shí)，東西方向?yàn)榧t燈，反之亦然；（3)，南北方向綠燈時(shí)間為30s，然后黃燈閃爍3s，再紅燈亮30s；(4)，設(shè)計(jì)按鍵，能更改各方向綠燈、黃燈、紅燈的時(shí)間。擬重點(diǎn)解決的問(wèn)題1、焊接電路板；2、編程：需要自己編程，需要掌握C語(yǔ)言指令；3、此次設(shè)計(jì)需要很多專業(yè)軟件，但是有些軟件已經(jīng)不那么熟悉，需要用一段時(shí)間來(lái)溫習(xí)一下，做到熟練各個(gè)軟件；4、調(diào)試與檢測(cè)。實(shí)際物體跟電腦仿真有一定的差距，需要不斷的調(diào)試，最終達(dá)到課題設(shè)計(jì)的目的和要求。計(jì)劃進(jìn)度第一

5、階段：2013.3.12013.3.15：確定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，提交開題報(bào)告;；第二階段：2013.3.202013.4.1：查閱相關(guān)論文，準(zhǔn)備和收集資料；第三階段：2013.4.22013.5.2：關(guān)于十字交通燈的方案設(shè)計(jì)，審查和確定；第四階段：2013.5.52013.5.20：基于PLC十字交通燈的程序?qū)崿F(xiàn)；第五階段：2013.5.202013.5.30：得出十字交通燈的實(shí)現(xiàn)方法；第六階段：2013.6.12013.6.10：撰寫畢業(yè)論文；第七階段：2013.6.102013.6.20：根據(jù)指導(dǎo)老師意見修改和完善論文；第八階段：2013.6.202013.6.25：畢業(yè)答辯。目 錄 TOC

6、o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc361165314摘要 PAGEREF _Toc361165314 h 6HYPERLINK l _Toc361165315第一章 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用 PAGEREF _Toc361165315 h 7HYPERLINK l _Toc3611653161.1 概述 PAGEREF _Toc361165316 h 7HYPERLINK l _Toc3611653171.2 PLC的特點(diǎn) PAGEREF _Toc361165317 h 7HYPERLINK l _Toc3611653181.3 PLC的應(yīng)用 PAGEREF _Toc36116

7、5318 h 7HYPERLINK l _Toc361165319第二章 PLC的結(jié)構(gòu)與原理 PAGEREF _Toc361165319 h 10HYPERLINK l _Toc3611653202.1 PLC的分類 PAGEREF _Toc361165320 h 10HYPERLINK l _Toc3611653212.2 PLC的結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc361165321 h 10HYPERLINK l _Toc3611653222.3 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc361165322 h 11HYPERLINK l _Toc3611653232.4 PLC匯編語(yǔ)言 PA

8、GEREF _Toc361165323 h 11HYPERLINK l _Toc3611653242.5 PLC的基本指令 PAGEREF _Toc361165324 h 13HYPERLINK l _Toc3611653252.6 PLC交通燈畢業(yè)論文編程器件 PAGEREF _Toc361165325 h 16HYPERLINK l _Toc361165326第三章梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法 PAGEREF _Toc361165326 h 17HYPERLINK l _Toc36116532731 控制要求 PAGEREF _Toc361165327 h 17HYPERLINK l _Toc3

9、6116532832 控制時(shí)序 PAGEREF _Toc361165328 h 17HYPERLINK l _Toc3611653293.3PLC交通燈畢業(yè)論文硬件與外圍元器件 PAGEREF _Toc361165329 h 18HYPERLINK l _Toc361165330第四章程序設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc361165330 h 19HYPERLINK l _Toc36116533141 梯形圖 PAGEREF _Toc361165331 h 19HYPERLINK l _Toc36116533242 PLC交通燈畢業(yè)論文指令圖 PAGEREF _Toc361165332 h 21

10、HYPERLINK l _Toc36116533343軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc361165333 h 24HYPERLINK l _Toc361165334第五章PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié) PAGEREF _Toc361165334 h 25HYPERLINK l _Toc361165335參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc361165335 h 26HYPERLINK l _Toc361165336辭 PAGEREF _Toc361165336 h 27摘要PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

11、單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性,同時(shí)其部定時(shí)器資源十分豐富,可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制,特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來(lái)越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí),PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理,可縮短車輛通行等候時(shí)間,實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理.關(guān)鍵詞：交通燈、PLC

12、、程序、設(shè)計(jì)第一章 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用1.1 概述可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。1.2 PLC的特點(diǎn)1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2 通用性高，使用方便；3程序設(shè)

13、計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；6安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；7對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；1.3 PLC的應(yīng)用目前，PLC在國(guó)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保與文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控與自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多

14、連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 4 過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、

15、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析與處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型

16、控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6 通信與聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信與PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。第二章 PLC的結(jié)構(gòu)與原理2.1 PLC的分類1 按plc的結(jié)構(gòu)形式分類：1）整體式；2）模塊式。2 按plc的I/O點(diǎn)數(shù)分類：1）小型256點(diǎn)以下；2）中型256點(diǎn)以上，2048點(diǎn)以下；3）大型2048點(diǎn)以上。3按plc功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。2.2

17、PLC的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 CPU板 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件 電 源 部 件圖12.3PLC的工作原理1.plc的工作方式 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在

18、程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 2） 程序執(zhí)行階段：plc對(duì)用戶程序掃描。 3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.4 PLC匯編語(yǔ)言采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題，簡(jiǎn)單直觀的plc編寫橫語(yǔ)言，常用的有：梯形圖，語(yǔ)句表，功能圖等。梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來(lái)，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語(yǔ)言功能更強(qiáng)更方便。主要特點(diǎn)：1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。 2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼

19、電器稱為“軟繼電器” 3）每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。 4）輸入繼電器，用于接入信號(hào)，而無(wú)線圈，輸入繼電器，通過(guò)輸入接入的繼電器，晶體與晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 2.語(yǔ)句表：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： X000 X001 Y000 X010 END圖2它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以 結(jié)束程序。梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚?；先上?/p>

20、后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋旱刂分噶钭兞?000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END圖3反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖2.5 PLC的基本指令1 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說(shuō)明： 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作元件 LD（?。?常開觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,S LDI（取反）常閉觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,SOUT（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) Y，M，T，C，S,F LD與LDI指令用于

21、與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y0002 觸點(diǎn)串連指令（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S ANDI（與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S OR（或） 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S ORI（ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接

22、 X，Y，M，T，C，S AND、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。 OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無(wú) ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無(wú) 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開始，而支

23、路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的

24、個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X0010002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 4 程序結(jié)束指令（END）符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件結(jié)束END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無(wú) 在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第

25、一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的END指令。 其他的一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學(xué)們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細(xì)介紹了。下面同學(xué)們可練習(xí)由梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的GPP軟件傳輸?shù)絇LC中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。2.6 PLC交通燈畢業(yè)論文編程器件一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代

26、表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)?。第三?梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法31控制要求信號(hào)燈受啟動(dòng)與停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號(hào)燈都熄滅。32控制時(shí)序交通燈示意圖如圖1所示，在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號(hào)燈，兩個(gè)方向各6個(gè)燈，分為紅、黃、綠三種顏色。工作時(shí)序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時(shí)間是南北向的2倍(40s)。按下起動(dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持20s，20s后，南北黃燈閃爍3次，計(jì)6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持26s；26s后，東西方向

27、綠燈亮40s，后東西向黃燈閃爍3次，計(jì)6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持46so接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。3.3PLC交通燈畢業(yè)論文硬件與外圍元器件根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列PLC、起動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、紅黃綠色信號(hào)燈各4只，輸入輸出端口接線如圖3所示。由圖可見：起動(dòng)按鈕SB1接于輸入繼電器X0端，停止按鈕SB2接于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器Y0。將輸出端的C

28、OM1與COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流220V。如果信號(hào)燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。第四章 程序設(shè)計(jì)41 梯形圖42 PLC交通燈畢業(yè)論文指令圖43軟件設(shè)計(jì)采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng)，分別運(yùn)行各自的時(shí)序動(dòng)作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)?，F(xiàn)僅以南北方向的動(dòng)作簡(jiǎn)單分析一下工作原理，東西方向工作過(guò)程基本一樣，在此不再贅述。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用M8

29、002開機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入XO狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕SB1按下時(shí)，xO11接通， Y1和Y4同時(shí)起動(dòng)，Y1使南北綠燈亮，Y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析)，x0起動(dòng)的同時(shí)TO開始計(jì)時(shí)，20s后利用常開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入T4，此時(shí)Y3和Y5起動(dòng)，T4使南北黃燈亮，T1計(jì)時(shí)6s，6s后進(jìn)入T2，在T3狀態(tài)下，起動(dòng)CO和T2，此時(shí)南北黃燈滅，CO計(jì)數(shù)加1，T2時(shí)間到時(shí)，如果co,J-數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到T0循環(huán)，如果CO計(jì)數(shù)到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后，系統(tǒng)進(jìn)入T4狀態(tài)，在T4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時(shí)起動(dòng)Y3和Y5，Y1使南北紅燈亮，亮46s后進(jìn)入X0狀態(tài)，至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方向也應(yīng)該完成，在兩個(gè)方向都完成后(必須都完成)，又重新進(jìn)入X0和X11，如此反復(fù)工作。在任何時(shí)候按下停止按鈕SB2，Xl接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng)自動(dòng)停止。第五章PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時(shí)也對(duì)課本知識(shí)有了鞏固和加強(qiáng)，由于課