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文檔簡介

1、數(shù)控加工工藝與編程基礎(chǔ)項(xiàng)目一 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)于萬成 王桂蓮項(xiàng)目一 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)課題一 數(shù) 控 機(jī) 床1.11.2課題三 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)1.3課題二 數(shù)控加工的切削基礎(chǔ)課題一 數(shù) 控 機(jī) 床任務(wù)1 數(shù)控機(jī)床的組成與分類1數(shù)控機(jī)床的組成與分類(1)數(shù)控機(jī)床的組成。 數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出裝置、數(shù)控裝置、主軸和進(jìn)給伺服單元及檢測裝置、伺服驅(qū)動(dòng)和反饋裝置、輔助控制裝置、機(jī)床本體等部分組成,如圖1.1所示。圖1.1 數(shù)控機(jī)床的組成 輸入輸出裝置。輸入裝置的作用是將記錄在信息載體(如磁盤)上的數(shù)控加工程序和各種參數(shù)、數(shù)據(jù)通過輸入設(shè)備送到數(shù)控裝置,輸入方式有磁盤、鍵盤(MDI)、手搖脈沖發(fā)生器等。

2、輸出裝置的作用是使數(shù)控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息。各種類型數(shù)控機(jī)床中最直觀的輸出裝置是顯示器,顯示器有CRT顯示器或彩色液晶顯示器兩種。 數(shù)控裝置。數(shù)控裝置是一種專用計(jì)算機(jī),一般由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、總線和輸入輸出接口等構(gòu)成。數(shù)控裝置是整個(gè)數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心,決定了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)功能的強(qiáng)弱。 伺服驅(qū)動(dòng)及檢測裝置。伺服驅(qū)動(dòng)及檢測裝置是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部分,它影響數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性和輪廓加工精度。伺服系統(tǒng)包括伺服單元、伺服驅(qū)動(dòng)裝置(或執(zhí)行機(jī)構(gòu))等,是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。其作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。 可編程控制器及電氣控制裝置??删幊炭刂破髋c數(shù)控裝

3、置協(xié)調(diào)配合共同完成數(shù)控機(jī)床的控制,其中數(shù)控裝置主要完成與數(shù)字運(yùn)算和管理等有關(guān)的功能,如零件程序的編輯、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、位置伺服控制等。它接收計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的控制代碼M(輔助功能)、S(主軸轉(zhuǎn)速)、T(選刀、換刀)等順序動(dòng)作信息,對(duì)順序動(dòng)作信息進(jìn)行譯碼,轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作,如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關(guān)等一些輔助動(dòng)作。它還接收來自機(jī)床操作面板的指令,一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作,另一方面將一部分指令送往數(shù)控裝置用于加工過程的控制。 數(shù)控機(jī)床的可編程控制器一般分為兩類:一類是內(nèi)裝型可編程控制器,另一類是獨(dú)立型可編程控制器。 電氣控制裝置主要安裝在電氣控制柜

4、中,控制柜主要用來安裝機(jī)床強(qiáng)電控制的各種電氣元器件,除了提供數(shù)控、伺服等弱電控制系統(tǒng)的輸入電源,以及各種短路、過載、欠壓等電氣保護(hù)外,還在可編程控制器的輸出接口與機(jī)床各類輔助裝置的電氣執(zhí)行元件之間起橋梁連接作用 。 檢測反饋系統(tǒng)。檢測反饋系統(tǒng)的作用是對(duì)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、方向、位移量以及加工狀態(tài)加以檢測,把檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋給數(shù)控裝置,通過比較,計(jì)算出實(shí)際位置與指令位置之間的偏差,并發(fā)出糾正誤差指令。檢測反饋系統(tǒng)可分為半閉環(huán)和閉環(huán)兩種。半閉環(huán)系統(tǒng)中,位置檢測主要使用感應(yīng)同步器、磁柵、光柵、激光測距儀等。 機(jī)床本體。機(jī)床本體包括機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件、執(zhí)行部件和底座、立柱、刀架、工

5、作臺(tái)等基礎(chǔ)部件。(2)數(shù)控機(jī)床的分類。數(shù)控機(jī)床的種類較多,一般按照以下幾種不同的方法分類。 按照工藝用途劃分。按照工藝的不同,數(shù)控機(jī)床可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床、齒輪加工機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控沖床、數(shù)控剪床、數(shù)控液壓機(jī)等。 按運(yùn)動(dòng)方式劃分。按照刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式的不同,數(shù)控機(jī)床可分為點(diǎn)位控制、直線控制和輪廓控制。 按伺服系統(tǒng)類型分。按照伺服系統(tǒng)類型不同分為開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床。另外,還有其他的分類方法,例如,按照數(shù)控系統(tǒng)的功能水平可分為:低檔、中檔和高檔數(shù)控機(jī)床;按照軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)可分為幾軸

6、聯(lián)動(dòng)等多種數(shù)控機(jī)床;按數(shù)控機(jī)床功能多少分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和全功能型數(shù)控機(jī)床等。2數(shù)控車床的組成與分類(1)數(shù)控車床的組成。數(shù)控車床一般是由數(shù)控車床主體、數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和輔助裝置組成。即由床身、主軸箱、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、刀架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)等部分組成。 數(shù)控車床主體。數(shù)控車床主體是數(shù)控車床的機(jī)械部件,主要包括床身、主軸箱、刀架、尾座、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控車床的控制核心,其主體是一臺(tái)計(jì)算機(jī)(包括CPU、存儲(chǔ)器、CRT等)。 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車床切削加工的動(dòng)力部分,主要實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng),由伺服驅(qū)動(dòng)電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。驅(qū)動(dòng)裝置主要

7、有主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給系統(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或交、直流伺服電動(dòng)機(jī)等。 輔助裝置。輔助裝置是數(shù)控車床中一些為加工服務(wù)的配套部分,如液壓、氣動(dòng)裝置,冷卻、照明、潤滑、防護(hù)、排屑裝置等。 數(shù)控車床采用伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)滾珠絲杠傳到滑板和刀架,以連續(xù)控制刀具實(shí)現(xiàn)縱向(Z向)和橫向(X向)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控車床主軸安裝有脈沖編碼器,主軸的運(yùn)動(dòng)通過同步齒形帶11地傳到脈沖編碼器。 (2)數(shù)控車床的分類。 數(shù)控車床主要用于車削加工對(duì)各種形狀不同的軸類或盤類回轉(zhuǎn)表面。在數(shù)控車床上可以進(jìn)行鉆中心孔、車內(nèi)外圓、車端面、鉆孔、鏜孔、鉸孔、切槽、車螺紋、滾花、車錐面、車成形面、攻螺紋以及高精度的曲面及端面螺紋等的加工。 按數(shù)控系統(tǒng)的功能

8、分類。(a)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)。(b)全功能型數(shù)控車床。全功能型數(shù)控車床,一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng),可以進(jìn)行多個(gè)坐標(biāo)軸的控制,具有高剛度、高精度、高效率等特點(diǎn)。(c)車削中心。它的主體是全功能型數(shù)控車床,并配置刀庫、換刀裝置、分度裝置、銑削動(dòng)力頭、機(jī)械手等,可實(shí)現(xiàn)多工序的車、銑復(fù)合加工。 (d)FMC車床。FMC(Flexible Manufacturing Cell)車床實(shí)際上是一個(gè)由數(shù)控車床、機(jī)器人等構(gòu)成的柔性加工單元。它能實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)、裝卸的自動(dòng)化和加工調(diào)整準(zhǔn)備的自動(dòng)化。 圖1.2 數(shù)控車床 圖1.3 車削中心 按主軸的配置形式分類。(a)臥式數(shù)控車

9、床。即主軸軸線處于水平位置的數(shù)控車床。(b)立式數(shù)控車床。即主軸軸線處于垂直位置的數(shù)控車床。此外,還有具有兩根主軸的車床,稱為雙軸臥式數(shù)控車床或雙軸立式數(shù)控車床。 按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類。(a)兩軸控制的數(shù)控車床。機(jī)床上只有一個(gè)回轉(zhuǎn)刀架,可實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)軸控制。(b)四軸控制的數(shù)控車床。機(jī)床上有兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)刀架,可實(shí)現(xiàn)四軸控制。 其他分類方法。 按加工零件的基本類型分為卡盤式數(shù)控車床、頂尖式數(shù)控車床;按數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方式分為直線控制數(shù)控車床、輪廓控制數(shù)控車床等;按性能可分為多主軸車床、雙主軸車床、縱切式車床、刀塔式車床、排刀式車床等;按刀架數(shù)量可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車床。3數(shù)控銑

10、床的組成與分類(1)數(shù)控銑床的組成。 銑床主體。銑床主體是數(shù)控銑床的機(jī)械部件,包括床身、主軸箱、工作臺(tái)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。 控制部分(CNC裝置)??刂撇糠质菙?shù)控銑床的控制核心,實(shí)際上是一臺(tái)機(jī)床專用的計(jì)算機(jī),由印刷電路板、各種電器元件、監(jiān)視器、鍵盤等組成。 驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控銑床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件,包括主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)等。 輔助裝置。輔助裝置是指數(shù)控銑床的一些配套部件,包括液壓和氣動(dòng)裝置、冷卻和潤滑系統(tǒng)、排屑裝置等。(2)數(shù)控銑床的分類。 數(shù)控銑床常見的類型主要有數(shù)控立式銑床、數(shù)控臥式銑床和數(shù)控龍門銑床等。 數(shù)控立式銑床。數(shù)控立式銑床主軸與機(jī)床工作臺(tái)面垂直,一般采用固定式立柱結(jié)構(gòu),工

11、作臺(tái)不升降,主軸箱作上下運(yùn)動(dòng),主軸中心線與立柱導(dǎo)軌面的距離不能太大,以保證機(jī)床的剛性。 數(shù)控臥式銑床。數(shù)控臥式銑床其主軸與機(jī)床工作臺(tái)面平行。 數(shù)控龍門銑床。對(duì)于大尺寸的數(shù)控銑床,一般采用對(duì)稱的雙立柱結(jié)構(gòu)龍門銑床,它適用于加工整體結(jié)構(gòu)零件、大型箱體零件、大型模具等。 圖1.4 數(shù)控銑床 圖1.5 加工中心4加工中心的組成與分類(1)加工中心的組成。 加工中心由基礎(chǔ)部件、主軸部件、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)換刀裝置(ATC)幾大部分組成。加工中心具有對(duì)零件進(jìn)行多工序加工的能力,有一套自動(dòng)換刀裝置。有些加工中心除配有刀庫外,還有主軸頭庫,可自動(dòng)更換主軸頭進(jìn)行臥銑、立銑、磨削和轉(zhuǎn)位銑削等。 (2)加工中心的分類。

12、 按照換刀的形式可分為帶刀庫、機(jī)械手的加工中心,無機(jī)械手的加工中心和回轉(zhuǎn)刀架式的加工中心。按其運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)和控制坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)數(shù)可分為三軸二聯(lián)動(dòng)、三軸三聯(lián)動(dòng)、四軸三聯(lián)動(dòng)、五軸四聯(lián)動(dòng)和六軸五聯(lián)動(dòng)加工中心等。常用分類方法是按機(jī)床結(jié)構(gòu)分,一般可分為立式加工中心、臥式加工中心、龍門式加工中心和萬能加工中心。 立式加工中心。立式加工中心是指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式,工作臺(tái)為長方形,無分度回轉(zhuǎn)功能,主要適合加工板材類、殼體類工件,也可用于模具加工。 臥式加工中心。臥式加工中心是指主軸軸心線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。一般具有35個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),常見的是3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

13、坐標(biāo)。 龍門式加工中心。龍門式加工中心主軸多為垂直設(shè)置,除帶有自動(dòng)換刀裝置以外,還帶有可更換的主軸頭附件,數(shù)控裝置的軟件功能比較齊全,能夠一機(jī)多用,尤其適用于大型或形狀復(fù)雜的工件。圖1.6 龍門式加工中心 圖1.7 五面體加工中心 萬能加工中心(復(fù)合加工中心)。萬能加工中心又叫五面體加工中心,工件一次安裝后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和頂面等5個(gè)面的加工。常見的五面加工中心有兩種形式:一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)90,既可以像立式加工中心那樣工作,也可以像臥式加工中心那樣工作;另一種是主軸不改變方向,而工作臺(tái)可以帶著工件旋轉(zhuǎn)90,完成對(duì)工件5個(gè)表面的加工,如圖1.7所示。任務(wù)2 數(shù)控加工技術(shù)1數(shù)控加工的特

14、點(diǎn)數(shù)控機(jī)床加工與傳統(tǒng)機(jī)床加工相比,具有以下特點(diǎn)。(1)數(shù)控加工的優(yōu)點(diǎn)。 自動(dòng)化程度高。 加工精度高,質(zhì)量穩(wěn)定。 生產(chǎn)效率高。 適應(yīng)性強(qiáng)。 便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造。 (2)數(shù)控加工的缺點(diǎn)。 加工成本一般較高。 只適宜于多品種小批量或中批量生產(chǎn)。 加工過程中難以調(diào)整。 維修困難。 2數(shù)控加工的對(duì)象一般可按被加工零件的特點(diǎn)分為以下3類加工對(duì)象。(1)最適應(yīng)類。 加工精度要求高,形狀、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尤其是用數(shù)學(xué)模型描述的具有復(fù)雜曲線、曲面輪廓用普通機(jī)床無法加工或雖能加工但很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的零件。 具有難測量、難控制進(jìn)給、難控制尺寸的不開敞內(nèi)腔的殼體或盒形零件。 必須在一次裝夾中完成銑、鏜、

15、鉆、鉸、攻絲等多道工序的零件。(2)較適應(yīng)類。 價(jià)格昂貴,毛坯獲得困難,不允許報(bào)廢的零件。這類零件在普通機(jī)床上加工時(shí)有一定的難度,容易產(chǎn)生次品或廢品。 在普通機(jī)床上加工時(shí),生產(chǎn)效率很低或勞動(dòng)強(qiáng)度很大的零件,質(zhì)量難以穩(wěn)定控制的零件。 用于改型比較、提供性能或功能測試的零件;多品種、多規(guī)格、單件小批量生產(chǎn)的零件。 在普通機(jī)床上加工需要作長時(shí)間調(diào)整的零件。(3)不適應(yīng)類。 生產(chǎn)批量大的零件。 裝夾困難或完全靠找正定位來保證加工精度的零件。 加工余量很不穩(wěn)定,且數(shù)控機(jī)床沒有在線檢測系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整零件坐標(biāo)位置的零件。 必須用特定的工裝協(xié)調(diào)加工的零件。3數(shù)控加工的步驟 數(shù)控機(jī)床加工零件的工作過程如圖1.8

16、所示,主要包括:分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)值處理、編寫程序單、制作控制介質(zhì)、程序校驗(yàn)、首件試切等。數(shù)控機(jī)床加工具體步驟如下: (1)分析圖樣、確定加工工藝。 確定加工方案。 夾具的設(shè)計(jì)和選擇 加工余量的選擇。數(shù)控機(jī)床加工余量的大小等于每個(gè)中間工序加工余量的總和。 圖1.8 數(shù)控機(jī)床加工零件的工作過程(a)盡量采用最小的加工余量總和,以便縮短加工時(shí)間,降低零件加工費(fèi)用。(b)要留有足夠的加工余量,保證最后工序的加工余量能得到圖紙上所規(guī)定的精度和表面粗糙度要求。(c)加工余量要與加工零件的尺寸大小相適應(yīng), 一般來說零件越大加工余量也相應(yīng)大些。(d)決定加工余量時(shí)應(yīng)考慮到零件熱處理引起的變化,以免產(chǎn)

17、生廢品。(e)決定加工余量時(shí)應(yīng)考慮加工方法和加工設(shè)備的剛性,以免零件發(fā)生變形。 合理選擇加工路線。所謂加工路線,就是指數(shù)控機(jī)床在加工過程中刀具中心運(yùn)動(dòng)的軌跡和方向。確定加工路線,就是確定刀具運(yùn)動(dòng)的軌跡和方向,也就是編程的軌跡和運(yùn)動(dòng)方向。加工路線的選擇一般應(yīng)遵循以下原則。(a)保證所加工零件的精度和表面粗糙度的要求。(b)盡量縮短加工路線,盡量減少換刀次數(shù)和空行程,提高生產(chǎn)效率。(c)有利于簡化數(shù)值計(jì)算,減少程序段數(shù)和降低編程復(fù)雜程度。 選擇合適的刀具。 確定合理的切削用量。 (2)數(shù)值計(jì)算。 根據(jù)零件的幾何尺寸設(shè)定好坐標(biāo)系,確定加工路線,計(jì)算零件粗、精加工時(shí)刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡,得到刀位數(shù)據(jù)。對(duì)于

18、點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床,如數(shù)控鉆床,一般不需要計(jì)算。只有當(dāng)零件圖樣坐標(biāo)系與所編程序的工件坐標(biāo)系不一致時(shí),才需要進(jìn)行相應(yīng)的換算。對(duì)于由直線和圓弧組成的比較簡單的零件加工,要計(jì)算出零件輪廓相鄰幾何元素的切點(diǎn)或交點(diǎn)(統(tǒng)稱為基點(diǎn))的坐標(biāo)系,從而獲得各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值。(3)程序編制和程序輸入。 加工路線、工藝參數(shù)(如切削用量等)以及刀位數(shù)據(jù)確定后,按數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令代碼和程序段格式,逐段編寫零件加工程序單,并記錄在控制介質(zhì)上作為輸入信息,或把程序單內(nèi)容直接通過數(shù)控系統(tǒng)上的鍵盤逐段輸入。(4)程序校驗(yàn)與首件試切。 編制好的程序必須經(jīng)過校驗(yàn)和試切才能用于正式加工??刹捎藐P(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)功能開關(guān),在帶有刀具軌跡動(dòng)態(tài)模擬顯示功能的數(shù)控系統(tǒng)上,切換到CRT圖形顯示狀態(tài)下運(yùn)行所編程序,根據(jù)報(bào)警內(nèi)容及所顯示的刀具軌跡或零件圖形是否正確來調(diào)試、修改。還可采用不裝刀具、工件,開車空運(yùn)行來檢查、判斷程序執(zhí)行中機(jī)床運(yùn)動(dòng)是否符合要求。對(duì)于較復(fù)雜的零件,可先采用塑料或鋁等易切削材料進(jìn)行首件試切。當(dāng)首件試切有誤差時(shí),應(yīng)分析產(chǎn)生原因,加以修改。(5)批量生產(chǎn)。 零件程序通過校驗(yàn)和首件試切合格后,可進(jìn)行正式批量加工生產(chǎn)。操作者一般只要進(jìn)行工件上下料,再按自動(dòng)循環(huán)按鈕,就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

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