焊接機(jī)器人故障診斷及維修技術(shù)孔岳良

1、 焊接機(jī)器人故障診斷及維修技術(shù)孔岳良 摘要：目前，焊接機(jī)器人在我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域已經(jīng)有了比較廣泛的應(yīng)用。但是，就我國(guó)目前焊接機(jī)器人的研發(fā)水平來說，整體技術(shù)水平還處在比較低的層次水平，與歐美國(guó)家的焊接機(jī)器人研發(fā)技術(shù)相比還存在著較大的差距。由于焊接機(jī)器人技術(shù)的不成熟、不完善在實(shí)際的使用過程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生故障，在一定程度上這些故障可能會(huì)對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)產(chǎn)生影響。本文主要是對(duì)焊接機(jī)器人發(fā)生故障的原因以及相關(guān)的維修技術(shù)進(jìn)行探討和分析，為我國(guó)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的改進(jìn)和升級(jí)，降低故障率提供一些意見和參考。關(guān)鍵詞：焊接；焊接機(jī)器人故障診斷；焊接機(jī)器人故障；修理隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，機(jī)器人也逐漸應(yīng)用到社會(huì)生產(chǎn)生活的方方

2、面面，在許多工廠里我們會(huì)看到很多的機(jī)械人在代替人工高效的作業(yè)，雖然現(xiàn)在的機(jī)器人的功能不像電影里的那樣功能強(qiáng)大，但是現(xiàn)代機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展也極大的改變了世界人民的生產(chǎn)生活。由于焊接這項(xiàng)工作對(duì)人體的傷害大，對(duì)焊接工人的焊接技術(shù)也要求非常的高。技術(shù)到家的焊接工人需要時(shí)間的洗禮，不斷的總結(jié)焊接技術(shù)經(jīng)驗(yàn)才能擁有比較成熟的焊接技術(shù)。焊接機(jī)器人比人工焊接更加的精準(zhǔn)，而且企業(yè)購(gòu)買焊接機(jī)器人的費(fèi)用要遠(yuǎn)低于培養(yǎng)一名成熟的焊接工人的成本，但是，就我國(guó)目前研發(fā)的焊接機(jī)器人來說還存在著很多的問題，焊接機(jī)器人研發(fā)水平還處在較為低的層次，還由于焊接機(jī)器人本身系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所以在實(shí)際使用過程中比較容易出現(xiàn)故障。當(dāng)故障發(fā)生

3、的時(shí)候，維修人員必須對(duì)維修機(jī)器人進(jìn)行全面系統(tǒng)的檢查。一、焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷與維修流程1.1焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷對(duì)剛剛應(yīng)用焊接機(jī)器人進(jìn)行日常生產(chǎn)活動(dòng)的企業(yè)來說，如果焊接機(jī)器人在使用過程中發(fā)生故障，往往會(huì)覺得非常的“頭痛”，因?yàn)槠髽I(yè)當(dāng)中既沒有對(duì)維修機(jī)器非常擅長(zhǎng)的維修人員，也沒有相應(yīng)的焊接機(jī)器人的機(jī)理知識(shí)。企業(yè)可以招聘一些專業(yè)維修人員進(jìn)行相關(guān)的維修技術(shù)的培訓(xùn)，還可以通過設(shè)置一些專業(yè)考核，培養(yǎng)一批專業(yè)素質(zhì)過硬的焊接機(jī)器人維修人員，彌補(bǔ)企業(yè)在維修機(jī)器人方面的不足。在使用焊接機(jī)器人的過程中，如果機(jī)器人發(fā)生故障必須要對(duì)機(jī)器人的故障原因、診斷程序、維修方法都要詳細(xì)記錄。焊接機(jī)器人的故障與機(jī)電一體化設(shè)備的

4、故障有很多相似之處，所以，維修其他機(jī)電一體化設(shè)備積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的方法在維修焊接機(jī)器人的時(shí)候同樣的重要。維修人員需要對(duì)焊接機(jī)器人的機(jī)理加以理解，在經(jīng)過專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，以及維修人員豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，會(huì)使得維修人員對(duì)診斷、維修焊接機(jī)器人的系統(tǒng)故障的能力得到顯著的提升。完整的故障記錄對(duì)企業(yè)日后的焊接機(jī)器人專業(yè)維修人員的培養(yǎng)、以及機(jī)器人的后續(xù)使用、維修都有著非常重要的作用。焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象同其他機(jī)電一體化的設(shè)備故障類似，因此，豐富的維修實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)機(jī)理透徹理解是十分重要的。同時(shí)，也是必不可少的重要條件。1.2焊接機(jī)器人故障維修流程由于焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象與機(jī)電一體化設(shè)備具有比較多的相似之處，一般經(jīng)驗(yàn)豐富的

5、維修人員會(huì)用一些機(jī)電一體化的通用的維修程序和手段對(duì)焊接機(jī)器人的故障進(jìn)行處理，這樣操作的話，并不能有效的對(duì)焊接機(jī)器人故障進(jìn)行分析，焊接機(jī)器人故障不能被徹底的維修，所以導(dǎo)致了焊接機(jī)器人故障反復(fù)的出現(xiàn)。從而，導(dǎo)致焊接機(jī)器人的使用壽命嚴(yán)重的被縮短，也不能使焊接機(jī)器人實(shí)際的工作效率得到有效的提升。但是，在實(shí)際的焊接機(jī)器人的故障維修過程中發(fā)現(xiàn)，一種故障維修流程并不能有效的面對(duì)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的過程中復(fù)雜多樣的要求。而且故障維修檢測(cè)關(guān)系到了維修人員在維修焊接機(jī)器人時(shí)的方法。所以，必須要保證焊接機(jī)器人的故障診斷的準(zhǔn)確性，可以從兩個(gè)方面對(duì)焊接機(jī)器人故障診斷的準(zhǔn)確性進(jìn)行考量，一是故障信息報(bào)告、二是維修人員的專業(yè)知識(shí)、

6、經(jīng)驗(yàn)技術(shù)有關(guān)，它會(huì)對(duì)故障情況的分析和判斷產(chǎn)生非常重要的影響。所以，多種故障維修診斷方法對(duì)于實(shí)際工作中焊接機(jī)器人的維修產(chǎn)生重要的影響，使得單一的故障診斷與不全面的維修方式被有效的彌補(bǔ)。二、焊接機(jī)器人故障排除措施2.1人為故障的排除首先，焊接機(jī)器人人為的故障排除來說，可以從兩個(gè)方面來講，一是與系統(tǒng)無關(guān)的機(jī)械類的故障，這類型的故障維修人員可以采用對(duì)焊接機(jī)器人對(duì)零部件進(jìn)行修理和更換的方式對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行修理。二是電氣類的故障，維修人員在對(duì)焊接機(jī)器人電氣類故障進(jìn)行維修必須要謹(jǐn)慎，必須要對(duì)系統(tǒng)的單元保護(hù)元件逐一的進(jìn)行檢查，如果有受損的情況出現(xiàn)，必須要對(duì)單元元件進(jìn)行及時(shí)替換，采用分級(jí)處理的方法手段。焊接機(jī)器

7、人的操作人員也要進(jìn)行系統(tǒng)專業(yè)的培訓(xùn)，還要建立相應(yīng)的操作、維修培訓(xùn)制度、并通過考核的方式來保證每個(gè)操作人員都能正確的操作焊接機(jī)器人，盡可能的減少由于操作不當(dāng)、維修保養(yǎng)不到位而導(dǎo)致的焊接機(jī)器人的人為性的故障。2.2焊接機(jī)器人自然故障排除維修人員可以通過定期檢測(cè)焊接機(jī)器人重復(fù)定位的精準(zhǔn)度，在發(fā)現(xiàn)電機(jī)或者減速齒輪有磨損的時(shí)候，能夠及時(shí)的對(duì)其進(jìn)行更換，這樣就可以使焊接機(jī)器人的槍頭精確度得到有效的提高。還可以通過改進(jìn)插件接口的方式，來使得焊接機(jī)器人的卡簧防松或螺釘防松卡被有效的增加，除此之外，還要注意焊接機(jī)器人的工作環(huán)境，盡可能的讓焊接機(jī)器人在合適的濕度、粉塵進(jìn)行工作。其次是還可以對(duì)焊接機(jī)器人的產(chǎn)品零件的

8、定位方式進(jìn)行改進(jìn)，從而使得焊接機(jī)器人的操作更加的靈活方便。2.3焊接機(jī)器人突發(fā)故障排除對(duì)于突發(fā)性的焊接機(jī)器人故障，在日常的企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)非常難排除，這主要是因?yàn)橥话l(fā)性故障往往情況非常的復(fù)雜，非常考驗(yàn)操作人員和維修人員的臨場(chǎng)應(yīng)變能力和對(duì)焊接機(jī)器人的故障原因的分析能力。從對(duì)焊接機(jī)器人的突發(fā)性故障的案例來看，通?？梢员憩F(xiàn)為單元控制板元件故障、送絲系統(tǒng)故障、穩(wěn)壓電源的故障等。所以，必須要提高維修人員的實(shí)際的專業(yè)能力和水平，能夠及時(shí)的對(duì)突發(fā)性的焊接機(jī)器人故障進(jìn)行排除。三、結(jié)束語綜上所述，企業(yè)在日常生產(chǎn)過程中使用焊接機(jī)器人，一定要注意對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行規(guī)范操作，防止因?yàn)椴僮鞑划?dāng)而導(dǎo)致焊接機(jī)器人的系統(tǒng)診斷故障的

9、情況發(fā)生。還要對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行定期的維修與檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊接機(jī)器人存在的問題。維修人員還要不斷的更新理念，提高維修焊接機(jī)器人的技術(shù)和水平，盡可能在不影響企業(yè)正常生產(chǎn)的情況下對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)與改進(jìn)。焊接機(jī)器人工作的環(huán)境也是導(dǎo)致焊接機(jī)器人發(fā)生故障的原因之一，所以，為了降低故障率在企業(yè)正常的生產(chǎn)活動(dòng)中一定要保證焊接機(jī)器人工作環(huán)境相對(duì)干凈。本文主要是對(duì)焊接機(jī)器人發(fā)生故障的原因以及相關(guān)的維修技術(shù)進(jìn)行探討和分析，為我國(guó)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的改進(jìn)和升級(jí)，降低故障率提供一些意見和參考。Reference1霍厚志，黃程，張?zhí)枺瑥堅(jiān)?，齊俊滕.弧焊機(jī)器人焊接過程中常見問題分析J.焊管，2017，40（01）：50-53.2侯許浩，常敬毅.弧焊機(jī)器人常見故障的分析與處理J.