MicroPix Molex ver1.0測試版說明書

1、MicroPix (Molex ver.)測試版說明書注：此版本說明書對應(yīng)于測試版 MicroPix 飛控器，正式發(fā)售版將對接口布局稍作調(diào)整飛控器簡介小尺寸全功能的 PixHawk 飛控器改進(jìn)版支持原版固件與 QGroundControl 地面站支持 APM for Pix 固件與MissionPlanner 地面站S.bus/PPM 輸入接口， RSSI 輸入接口8CH 舵機(jī) PWM 輸出接口，6CH AUX PWM 輸出接口與原版一致的外部互聯(lián)接口，可使用 GPS、外置磁羅盤、數(shù)傳電臺、OSD、空速計(jì)等外接設(shè)備對外接口定義所有對外接口均采用 Molex 1.25 間距臥貼插座接口定義與原版

2、飛控器對應(yīng)接口一致可選用市售 PixHawk 接口的電子設(shè)備與飛控器連接SPISPKT/DSMI2CPowerSD CardMAIN PWMSERIAL4/5IO RSTGPSMicroPix 飛控器正面布局AD/AirSwitch/BuzPower2USBMicroUSBAUX PWM(含 PPM/S.bus)CANTELEM2FMU RSTTELEM1MicroPix 飛控器背面布局說明： MAIN PWM 為主 PWM 輸出接口，用于連接舵機(jī)與電調(diào)等外設(shè)，接口定義如下GND CH8 CH7 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1+5V AD/Air 為 AD 輸入與模擬空速計(jì)接口

3、，主要用于在固定翼模式中連接空速計(jì)，接口定義如下GNDADC1ADC2Air+5V Switch/BUZZER 為安全開關(guān)與蜂鳴器接口，接口定義如下GNDBUZZERSAFETYLED+5V Power2 為備份電源輸入接口，接口定義如下Power Ch2 GNDPower Ch3 GND電源切換優(yōu)先級為 Power Power Ch2 Power Ch3 AUX PWM 為副 PWM 輸出、PPM/S.bus 輸入、S.bus 輸出接口，用于接收機(jī)信號輸入、舵機(jī)云臺信號輸出等，接口定義如下+5VAUX CH6 AUX CH5 AUX CH4 AUX CH3 AUX CH2 AUX CH1S.

4、bus Out PPM/S.bus GND板載指示燈、接口與測試點(diǎn)定義保留三色 LED 指示燈、保留 FMU B/E, IO B/E, IO ACT 指示燈使用一個 PWR 指示燈，代替原版的 FMU PWR 和 IOPWR 指示燈設(shè)置方向指示標(biāo)志、板載調(diào)試接口、傳感器接口與多個測試點(diǎn)，便于板卡調(diào)試，故障檢測與二次開發(fā)SWD 調(diào)試接口PWR LED三色 LED傳感器供電跳線電阻R613方向指示標(biāo)志傳感器接口IO B/EIO ACTFMUB/E說明： SWD 調(diào)試接口用于 FMU 處理器與IO 處理器的固件燒寫與二次開發(fā)，正式版不帶有此接插件， 有需要的用戶可自行焊接 2.0 間距 2X3 貼片

5、排針，接口定義如下 +3.3VGNDFMU SWDIOIO SWDIOFMU SWDCLKIO SWDCLK 傳感器接口為板載傳感器 SPI 總線接口，該接口引出了板載陀螺儀、加速度計(jì)與磁羅盤的 SPI 總線與控制信號，可用于板載傳感器總線測試；當(dāng)斷開傳感器供電跳線電阻 R613 后，此接口可用于連接帶有獨(dú)立減震結(jié)構(gòu)的外部傳感器模塊，接口定義如下第一排從左到右依次為：GYRO_CS, GYRO_RDY, ACCL_RDY, MAG_RDY, ACCL_MAG_CS, V3.3_SENEORS第二排從左到右依次為：MPU_CS, MPU_RDY, SPI_MISO, SPI_SCK, SPI_M

6、OSI, GND機(jī)械尺寸圖附件說明開關(guān)、蜂鳴器板開關(guān)、蜂鳴器板包含帶燈安全開關(guān)和蜂鳴器，通過一條 5pin 線束與飛控器 Switch/Buz 接口連接， 連接線不區(qū)分正反注：測試發(fā)現(xiàn)，三極管對蜂鳴器音量的放大效果很小，而且會將電路噪聲放大，故正式版不含三極管放大電路。舵機(jī)分線板舵機(jī)分線板用于引出舵機(jī) PWM 信號、AUX PWM 信號和 PPM/S.bus 信號，便于用戶連接外部設(shè)備。分線板通過兩條 10pin 線束連接飛控器MAIN PWM，AUX PWM 接口。分線板上設(shè)置跳線焊點(diǎn) JP1 可用于選擇舵機(jī)供電來源：當(dāng) JP1 連通時，分線板 PWM 輸出接口的電源與飛控器+5V 電源相連，此時飛控器最多可為 4 支Futaba3003 舵機(jī)或 8 支普通 9g 舵機(jī)供電（受限于所選電源模組的最大功率）。此時分線板請勿連接電調(diào) BEC 供電接口。當(dāng) JP1 斷開