液壓培訓6資料

1、第六章 液壓系統(tǒng)共性故障診斷排除及液壓系統(tǒng)故障診斷排除典型(dinxng)案例6.1 液壓執(zhí)行機構(gòu)動作(dngzu)失常的故障排除方法 液壓缸、液壓馬達和擺動液壓馬達及其拖動的工作機構(gòu)動作失常是液壓系統(tǒng)最容易直接觀察到的故障，例如：系統(tǒng)正常工作中，執(zhí)行機構(gòu)突然不動作、動作變慢、爬行等共一百二十五頁一、無動作故障原因(6個）排除方法(fngf) 系統(tǒng)無壓力或流量檢查壓力或流量并排除故障 執(zhí)行元件磨損或損壞大修或更換 限位或順序控制裝置調(diào)整不當或不工作檢修或更換 電液控制閥（伺服、比例閥）不工作檢修或更換 電液伺服、比例閥的放大器無指令信號修復指令裝置或連線 電液伺服、比例閥的放大器不工作或調(diào)整(

2、tiozhng)不當調(diào)整、修復或更換共一百二十五頁二、動作(dngzu)過慢故障(gzhng)原因（7個）排除方法 流量不足檢查流量 液壓介質(zhì)粘度過高檢查油溫和介質(zhì)粘度，需要時要換油 執(zhí)行元件(缸、馬達）磨損或損壞大修或更換 液壓閥控制壓力不當檢查壓力閥壓力 主機導軌缺乏潤滑潤滑 伺服閥卡阻清洗內(nèi)置濾芯并調(diào)整或更換伺服閥；檢查系統(tǒng)油液和過濾器狀態(tài) 電液伺服、比例閥的放大器失靈或調(diào)整不當調(diào)整、修復或更換共一百二十五頁三、動作(dngzu)過快故障原因（4個）排除(pich)方法流量過大檢查流量，并排除故障超越負載作用平衡或布置其它約束反饋傳感器失靈大修或更換電液伺服、比例閥的放大器失靈或調(diào)整不當

3、調(diào)整、修復或更換共一百二十五頁四、動作不規(guī)則（不合要求(yoqi)的動作規(guī)律）故障原因(yunyn)（7個）排除方法 壓力不規(guī)則檢查壓力排除故障 液壓介質(zhì)混有空氣排除空氣 主機導軌缺乏潤滑潤滑 執(zhí)行元件磨損或損壞大修或更換 指令信號不規(guī)則修復指令板或連線 反饋傳感器失靈大修或更換 電液控制閥的放大器失靈或調(diào)整不當調(diào)整、修復或更換共一百二十五頁五、不換向故障原因（2個）排除方法(fngf)換向閥故障檢查換向閥等并排除系統(tǒng)無壓力或流量檢查(jinch)壓力和流量并排除故障共一百二十五頁六、鎖緊不可靠(kko)故障原因（4個）排除(pich)方法 液壓缸缸筒與活塞的密封圈損壞更換密封圈 利用三位換向

4、閥中位鎖緊，但滑閥磨損間隙大，泄漏大更換閥 利用液控單向閥鎖緊，但三位換向閥中位機能不能使液控單向閥控制油路卸壓，致使錐閥不能關(guān)閉；錐閥密封帶接觸不良更換中位機能可使液控單向閥控制油路卸壓的三位換向閥（H型或Y型）或配研修復錐閥 液壓馬達的液壓缸制動器彈簧失效或折斷檢修更換共一百二十五頁七、順序動作不正常故障原因(yunyn)排除方法 順序閥或壓力繼電器的調(diào)壓值太接近先動作(dngzu)執(zhí)行元件的工作壓力；與溢流閥的調(diào)壓值也相差不大：將順序閥或壓力繼電器的調(diào)壓值調(diào)為大于先動作執(zhí)行元件工作壓力約0.81.0MPa；將順序閥或壓力繼電器的調(diào)壓值調(diào)為小于溢流閥調(diào)整壓力約0.30.5MPa 行程開關(guān)故

5、障、電路故障或活動擋塊松動磨損等針對原因逐一排除。共一百二十五頁6.2液壓系統(tǒng)壓力失常的故障及排除(pich)方法共一百二十五頁一、無壓力(yl)故障(gzhng)原因排除方法無流量檢查流量并排除故障二、壓力過低故障原因（4個）排除方法存在溢流通路或泄漏檢查流量并排除故障減壓閥調(diào)壓值不當重新調(diào)整到正確壓力減壓閥損壞維修或更換液壓泵或執(zhí)行元件損壞維修或更換共一百二十五頁三、壓力(yl)過高故障(gzhng)原因排除方法系統(tǒng)中的壓力閥（溢流閥、卸荷閥與減壓閥或背壓閥）調(diào)壓不當重新調(diào)整到正確壓力變量液壓泵或馬達的變量機構(gòu)失靈維修或更換壓力閥磨損或失效維修或更換共一百二十五頁四、壓力(yl)不規(guī)則故障

6、原因(yunyn)（5個）排除方法油液中混有空氣排氣溢流閥磨損維修或更換油液污染更換堵塞的過濾器濾芯，給系統(tǒng)換油蓄能器充氣喪失或蓄能器失效檢查充氣閥的密封狀態(tài)；充氣到正確壓力；蓄能器失效則大修液壓泵、執(zhí)行元件及液壓閥磨損檢修液壓泵、液壓馬達、液壓缸，液壓閥內(nèi)部易損件磨損情況和系統(tǒng)各連接處的密封性共一百二十五頁6.3 液壓系統(tǒng)流量(liling)失常故障及排除方法共一百二十五頁一、無流量(liling)故障原因（8個）排除(pich)方法 原動機不工作大修或更換液壓泵轉(zhuǎn)向錯誤檢查電動機接線，改變旋轉(zhuǎn)方向聯(lián)軸器打滑更換或找正油箱液位過低注油到規(guī)定高度方向控制設(shè)定位置錯誤檢查手動位置；檢查電磁控制電

7、路；修復或更換控制泵全部流量都溢流調(diào)整溢流閥液壓泵磨損維修或更換液壓泵裝配錯誤維修或更換共一百二十五頁二、流量(liling)不足故障原因（9條）排除(pich)方法 液壓泵轉(zhuǎn)速過低在一定壓力下把轉(zhuǎn)速調(diào)整到需要值 流量設(shè)定過低重新調(diào)整 溢流閥、卸荷閥調(diào)壓值過低重新調(diào)整 流量被旁通回油箱拆修或更換；檢查手動位置；檢查電磁控制電路；修復或更換控制泵 油液粘度不當檢查油溫或更換粘度適合的油液 液壓泵吸油不良加大吸油管徑，增加吸油過濾器的流通能力，清洗過濾器濾網(wǎng)，檢查是否有空氣進入 液壓泵變量機構(gòu)失靈拆修或更換 系統(tǒng)外泄漏過大旋緊漏油的管接頭 泵、缸、閥內(nèi)部零件及密封件磨損，內(nèi)泄漏過大拆修或更換共一百

8、二十五頁三、流量(liling)過大故障原因（4條）排除方法 流量設(shè)定值過大重新調(diào)整 泵變量機構(gòu)失靈(shlng)拆修或更換 電動機轉(zhuǎn)速過高更換轉(zhuǎn)速正確的電動機 更換的泵規(guī)格錯誤更換規(guī)格正確的液壓泵共一百二十五頁四、流量(liling)脈動過大故障原因(yunyn)（2條）排除方法液壓泵固有脈動過大更換液壓泵或在泵出口增設(shè)吸收脈動的蓄能器或消聲器原動機轉(zhuǎn)速波動檢查供電電源狀況，若電壓波動過大，待正常后工作或采取穩(wěn)壓措施；檢查內(nèi)燃機運行狀態(tài)，使其正常共一百二十五頁6.4 液壓系統(tǒng)過熱（溫度異常）故障(gzhng)及排除方法共一百二十五頁一、液壓泵過熱故障(gzhng)原因（8條）排除方法 氣蝕清

9、洗過濾器濾芯和進油管路；改正液壓泵轉(zhuǎn)速；維修或更換補油泵油中混有空氣給系統(tǒng)放氣；旋緊漏氣的接頭溢流閥或卸荷閥調(diào)壓值過高調(diào)至正確壓力過載找正并撿查密封和軸承的狀態(tài)；布置(bzh)并糾正機械約束，檢查工作負載是否超過回路設(shè)計泵磨損或損壞維修或更換油液粘度不當檢查油溫或更換液壓油液冷卻器失靈維修或更換油液污染清洗過濾器或換油共一百二十五頁二、液壓馬達過熱故障原因(yunyn)（6條）排除方法 溢流閥或卸荷閥調(diào)壓值過高調(diào)至正確壓力過載找正并撿查密封和軸承的狀態(tài)；布置并糾正機械約束，檢查工作(gngzu)負載是否超過回路設(shè)計馬達磨損或損壞維修或更換 油液粘度不當檢查油溫或更換液壓油 液冷卻器失靈維修或更

10、換 油液污染清洗過濾器或換油共一百二十五頁三、溢流閥過熱(u r)故障原因（5條）排除方法(fngf) 設(shè)定值錯誤調(diào)至正確壓力 閥磨損或損壞維修或更換 油液粘度不當檢查油溫或更換液壓油液 冷卻器失靈維修或更換 油液污染清洗過濾器或換油共一百二十五頁四、電磁閥過熱(u r)故障原因(yunyn)（4條）排除方法電源錯誤更正油液粘度不當檢查油溫或換油冷卻器失靈維修或更換油液污染清洗過濾器或換油共一百二十五頁6.5液壓系統(tǒng)(xtng)異常振動和噪聲診斷及排除方法噪聲(zoshng)類型：流體噪聲(zoshng)；機械噪聲(zoshng)；電磁噪聲(zoshng)等共一百二十五頁一、液壓泵振動(zhn

11、dng)和噪聲故障原因（3條）排除(pich)方法內(nèi)部零件卡阻或損壞（如齒輪泵輪齒齒面磨損；葉片泵葉片折斷；柱塞泵柱塞和滑靴滾壓包球鉸接松動等）修復或更換軸徑油封損壞清洗、更換進油口密封圈損壞清洗、更換共一百二十五頁二、液壓馬達振動(zhndng)和噪聲故障原因(yunyn)（4條）排除方法制造精度不高換新個別零件損壞檢修更換聯(lián)軸器松動或同軸度差重新安裝管接頭松動漏氣重新擰緊使其緊密共一百二十五頁三、溢流閥振動(zhndng)和噪聲故障(gzhng)原因（5條）排除方法阻尼孔被堵死清洗閥座損壞修復彈簧疲勞或損壞更換彈簧閥芯移動不靈活 清洗、去毛刺遠程調(diào)壓管路過長，產(chǎn)生振動和嘯叫聲在滿足使用要求

12、情況下，盡量縮短該管路長度（5m）共一百二十五頁四、電磁閥（或電液閥）振動(zhndng)和噪聲故障原因(yunyn)（2條）排除方法電磁鐵失靈檢修控制壓力不穩(wěn)定選用合適的控制油路共一百二十五頁五、液壓管路振動(zhndng)和噪聲故障原因（6條）排除(pich)方法液壓脈動在液壓泵出口增設(shè)蓄能器或消聲器管長及元件安裝位置匹配不合理合理確定管長及元件安裝位置吸油過濾器阻塞清洗或更換吸油管路漏氣改善密封性油溫過高或過低檢查溫控組件工作狀況管夾松動緊固共一百二十五頁六、機械部分振動(zhndng)和噪聲故障原因（3條）排除(pich)方法液壓泵與原動機的聯(lián)軸器不同心或松動重新調(diào)整、緊固螺釘原動機底

13、座、液壓泵支架、固定螺釘松動緊固螺釘機械傳動零件(皮帶，齒輪、齒條，軸承、桿系)及電動機故障檢修或更換七、液壓油原因誘發(fā)振動和噪聲故障原因（2條）排除方法液位低按規(guī)定補足油液污染凈化或換油共一百二十五頁6.6液壓沖擊(chngj)的控制共一百二十五頁一、液壓沖擊及其危害在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起(ynq)的液體壓力急劇交替升降的阻尼波動過程，稱為(chn wi)液壓沖擊。圖為某液壓缸出油口關(guān)閉時，由電子示波器和記錄儀顯示和繪出的液壓沖擊波動圖。從圖中可看到，液壓沖擊出現(xiàn)時，壓力峰值（12MPa）比液壓缸正常運行時的壓力（4.5MPa）增大了近三倍。共一百二十五頁危害：液壓沖擊使系統(tǒng)的瞬時壓

14、力(yl)較正常壓力大許多倍。危害(wihi)有：使液壓元、輔件、管道及密封裝置損壞失效引起系統(tǒng)振動和噪聲。所以，正確分析并采取有效措施防止或減小液壓擊，對于高精加工設(shè)備、儀器儀表等機械設(shè)備的液壓系統(tǒng)尤為重要。共一百二十五頁二、液壓沖擊(chngj)的原因及防止共一百二十五頁產(chǎn)生液壓沖擊的原因 防止(fngzh)液壓沖擊的措施液壓泵帶載起動時產(chǎn)生壓力超調(diào)空載起動液壓泵工作機構(gòu)快慢速換接時的慣性作用、限壓式變量泵自動變量裝置靈敏度不夠用行程節(jié)流閥，雙泵系統(tǒng)使大泵提前卸荷；變量泵系統(tǒng)使用安全閥執(zhí)行元件制動時，換向閥關(guān)閉瞬間，因慣性引起回油路壓力升高；換向閥關(guān)閉時管路中流量變化快在回油路加安全閥，用

15、節(jié)流閥調(diào)節(jié)換向閥移動速度(sd)，或用帶阻尼器的電液動換向閥代替電磁換向閥共一百二十五頁產(chǎn)生液壓沖擊的原因(yunyn) 防止液壓沖擊的措施工作負載突然消失，引起前沖現(xiàn)象；沖擊性負載設(shè)置背壓閥或緩沖裝置，工作缸接超載安全閥因油液的壓縮性，當困在液壓執(zhí)行元件中的大量高壓油突然與大氣接通(ji tn)時產(chǎn)生的沖擊采用節(jié)流閥使高壓油在換向時逐漸降壓；采用帶卸載閥芯的液控單向閥泄壓背壓閥調(diào)壓值過低，溢流閥存在故障使系統(tǒng)壓力突然升高提高背壓閥壓力；排除溢流閥故障系統(tǒng)中有大量空氣排除空氣共一百二十五頁6.7氣穴(q xu)現(xiàn)象及其防止共一百二十五頁一、氣穴(q xu)現(xiàn)象及其危害 定義：在液壓系統(tǒng)中，由于

16、(yuy)絕對壓力降低至油液所在溫度下的空氣分離壓pg（小于一個大氣壓）時，使原溶入液體中的空氣分離出來形成氣泡的現(xiàn)象，稱為氣穴現(xiàn)象。 危害：破壞了液流的連續(xù)狀態(tài)，造成流量和壓力的不穩(wěn)定。當帶有氣泡的液體進入高壓區(qū)時，氣穴將急速縮小或潰滅，從而在瞬間產(chǎn)生局部液壓沖擊和溫度，并引起強烈的振動及噪聲。過高的溫度將加速工作液的氧化變質(zhì)。這個局部液壓沖擊作用在金屬表面上，金屬壁面在反復液壓沖擊、高溫及游離出來的空氣中氧的侵蝕下將產(chǎn)生剝蝕，這種現(xiàn)象通常稱做氣蝕。有時，氣穴現(xiàn)象中分離出來的氣泡還會隨著液流聚集在管道的最高處或流道狹窄處而形成氣塞，破壞系統(tǒng)的正常工作。共一百二十五頁二、預防氣穴(q xu)的

17、主要措施由于氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在壓力和流速(li s)變化劇烈的液壓泵吸油口和液壓閥的閥口處。所以預防氣穴及氣蝕的主要措施如下。減小孔口或縫隙前后壓力差。合理確定液壓泵吸油方式：限制液壓泵吸油口至油箱油面的安裝高度，盡量減少吸油管道中的壓力損失；共一百二十五頁必要(byo)時將液壓泵浸入油箱的油液中采用倒灌吸油（泵置于油箱下方），以改善吸油條件。共一百二十五頁按說明書規(guī)定選擇泵的驅(qū)動(q dn)電動機轉(zhuǎn)速適當加大吸油管徑，縮短長度，降低流速等提高各元件接合處管道和接頭的密封性，防止空氣侵入。油箱加足油液，防止液壓泵吸空進、回油管隔開( ki)一段距離（隔板）；回油管應插入液面以下（100mm）；回

18、油路要有適當背壓（約0.5MPa）對于易產(chǎn)生氣蝕的零件采用抗腐蝕性強的材料，增加零件的機械強度，并降低其表面粗糙度。共一百二十五頁6.8 液壓卡緊和其它卡緊現(xiàn)象(xinxing)的消除共一百二十五頁一、液壓卡緊現(xiàn)象及其危害 定義：因毛刺和污物楔入液壓元件配合間隙(jin x)的卡閥現(xiàn)象稱為機械卡緊；液體流過閥芯閥體(閥套)間的縫隙時，作用在閥芯上的徑向力使閥芯卡住，叫做液壓卡緊。 液壓卡緊的危害：輕度的液壓卡緊，使液壓元件(yunjin)內(nèi)的相對移動件(如閥芯、葉片、柱塞、活塞等)運動時的摩擦增加，造成動作遲緩，甚至動作錯亂的現(xiàn)象。嚴重的液壓卡緊，使液壓元件內(nèi)的相對移動件完全卡住，不能運動。造

19、成不能動作(如換向閥換向，柱塞泵柱塞不能運動而實現(xiàn)吸油和壓油等)的現(xiàn)象，手柄的操作力增大。共一百二十五頁二、產(chǎn)生液壓卡緊和其他卡閥現(xiàn)象(xinxing)的原因 閥芯外徑、閥體(套)孔形位公差(gngch)大，有錐度，且大端朝著高壓區(qū)（倒錐），或閥芯閥孔失圓，裝配時又不同心，存在偏心距e，這樣壓力p1通過上縫隙a與下縫隙b產(chǎn)生的壓力降曲線不重合，產(chǎn)生一向上的徑向不平衡力(合力）使閥芯加大偏心上移。導致上縫隙a縮小，下縫隙b增大，向上的徑向不平衡力更增大，最后將閥芯頂死在閥體孔上。共一百二十五頁 閥芯與閥孔因加工和裝配誤差，閥芯在閥孔內(nèi)傾斜(qngxi)成一定角度，壓力油pl經(jīng)上下縫隙后，上縫隙值

20、不斷增大，下縫隙值不斷減少，其壓力降曲線也不同，壓力差值產(chǎn)生偏心力和一個使閥芯閥體孔的軸線互不平行的力矩，使閥芯在孔內(nèi)更傾斜(qngxi)，最后閥芯卡死在閥孔內(nèi)。共一百二十五頁閥芯上因碰傷而有局部突起或毛刺，產(chǎn)生一個(y )使突起部分壓向閥套的力矩，將閥芯卡在閥孔內(nèi)。共一百二十五頁 為減少徑向不平衡力，往往(wngwng)在閥芯上加工若干條環(huán)形均壓槽。若加工時環(huán)形(hun xn)槽與閥芯外圓不同心，經(jīng)熱處理后再磨加工后，使環(huán)形均壓槽深淺不一。共一百二十五頁污染顆粒(kl)進入閥芯與閥孔配合間隙，使閥芯在閥孔內(nèi)偏心放置(fngzh)，產(chǎn)生徑向不平衡力，導致液壓卡緊。閥芯與閥孔配合間隙大，閥芯與閥

21、孔臺肩尖邊與沉角槽的銳邊毛刺清理的程度不一樣，引起閥芯與閥孔軸線不同心，產(chǎn)生液壓卡緊。其他原因產(chǎn)生的卡閥現(xiàn)象： 閥芯與閥體孔配合間隙過小。污垢顆粒楔入間隙。裝配扭斜別勁，閥體孔閥芯變形彎曲。溫度變化引起閥孔變形。各種安裝緊固螺釘壓得太緊，導致閥體變形。困油產(chǎn)生的卡閥現(xiàn)象。共一百二十五頁三、消除液壓卡緊和其他卡閥現(xiàn)象的措施提高(t go)閥芯與閥體孔的加工精度，提高其形狀和位置精度。目前液壓件生產(chǎn)廠家對閥芯和閥體孔的形狀精度，如圓度和圓柱度能控制在0.03mm以內(nèi)，達到此精度一般不會出現(xiàn)液壓卡緊現(xiàn)象。在閥芯表面開均壓槽（槽寬0.31mm，槽深0.31mm），且保證均壓槽與閥芯外圓同心。采用錐形臺

22、肩，臺肩小端朝著高壓區(qū)（順錐），利于閥芯在閥孔內(nèi)徑向?qū)χ?。共一百二十五頁有條件者使閥芯或閥體孔作軸向或圓周方向的高頻小振幅（50200Hz、幅值不超過20%的正弦或其他波形的電流）振動。（普遍用于電液伺服閥和電液比例閥中）仔細清除(qngch)閥芯臺肩及閥孔沉割槽尖邊上的毛刺，防止磕碰而弄傷閥芯外圓和閥體內(nèi)孔。提高油液的清潔度。共一百二十五頁6.9 液壓系統(tǒng)故障分析與排除(pich)案例金屬切削(qixio)機床液壓系統(tǒng)（速度失控）壓力機工機械液壓系統(tǒng)（缸不動及炮鳴聲）建材機械液壓系統(tǒng)（液壓缸速度不合要求）擠壓機械液壓系統(tǒng)（系統(tǒng)噪聲）紡織機械液壓系統(tǒng)（液壓馬達轉(zhuǎn)速失調(diào)）石油管道機械液壓系統(tǒng)（伺

23、服泵不能啟動）冶金機械液壓系統(tǒng)（液壓缸端蓋變形螺釘斷裂）剪板機插裝閥液壓系統(tǒng)（空載下行不動）船用錨鏈收放絞車液壓系統(tǒng)（系統(tǒng)發(fā)熱）共一百二十五頁案例一金屬(jnsh)切削機床液壓系統(tǒng)故障診斷與排除共一百二十五頁一、主機功能(gngnng)結(jié)構(gòu)組合機床是一種工序(gngx)集中的高效專用機床，它由通用部件和部分專用部件組成。動力滑臺屬組合機床中實現(xiàn)進給運動的一種通用部件，配上主軸箱和動力頭后便可以完成各類孔的鉆、鏜、鉸加工和端面銑削加工等工序。 主要工作循環(huán)：1）一次工進（快慢速交替）；2）二次工進加死擋鐵停留共一百二十五頁二、快慢速交替型液壓系統(tǒng)(xtng)原理構(gòu)成(guchng)：原理：快進工

24、進快退三、故障現(xiàn)象在工進過程中，缸7驅(qū)動滑臺突然以快進速度直沖工件，失去低速控制共一百二十五頁四、故障原因(yunyn)與排除速度失控，主要應考慮(kol)流量問題，利用邏輯分析法排障：1、液壓泵組故障（液壓泵流量加大）定量泵不會自行增大流量，檢查電動機轉(zhuǎn)速正常2、溢流閥5堵塞不溢流拆檢正常3、回油路流量失控（與節(jié)流閥2并聯(lián)的閥1和閥3有問題，閥3可能性最大）拆檢單向閥3，發(fā)現(xiàn)閥口卡有一金屬污物，使閥口不能反向關(guān)閉，清洗重裝后，速度恢復正常共一百二十五頁案例二壓力(yl)加工機械液壓系統(tǒng)故障診斷與排除共一百二十五頁一、主機(zhj)（液壓機）功能結(jié)構(gòu)液壓機是用來對金屬、木材(mci)和塑料等材

25、料進行壓力加工的機械設(shè)備，是最早應用液壓傳動的機械之一。按機身結(jié)構(gòu)不同：有四柱式和框架式等。其中四柱式的液壓機應用最廣.新一代液壓機為預應力鋼絲纏繞式結(jié)構(gòu)共一百二十五頁b)典型工作循環(huán)(xnhun)圖a)結(jié)構(gòu)圖四柱式液壓機的結(jié)構(gòu)及典型工作循環(huán)四柱式液壓機主要構(gòu)成及典型工作循環(huán)：液壓機的液壓傳動系統(tǒng)：是以壓力(yl)變換和控制為主的系統(tǒng)。共一百二十五頁(1)可完成的主要動作主缸滑塊快速(kui s)下行慢速加壓保壓快速回程任意位置停留二、主缸液壓系統(tǒng)工作(gngzu)原理共一百二十五頁(2)系統(tǒng)主要(zhyo)組成元件作用： 能源元件：主泵1（壓力32MPa,壓力補償變量）、輔泵（控制泵）2 泵

26、壓力控制：泵1閥4(安全閥）；泵2閥3 執(zhí)行元件：主缸13 方向控制：閥5 速度變換：滑塊自重作用快速下行，高架油箱16經(jīng)充液閥9補液;壓力補償變量慢速 保壓：單向閥10，發(fā)信11 背壓：閥8 平衡：閥7 信號源：行程開關(guān)XK1和XK2二、液壓系統(tǒng)(xtng)工作原理共一百二十五頁 慢速接近工件(gngjin)、加壓:當滑塊14上的活動擋塊15壓下行程開關(guān)XK2時，電磁鐵3YA斷電，換向閥6復至左位，閥7關(guān)閉。此時主缸無桿腔壓力(yl)升高，閥9關(guān)閉，且主泵1的排量自動減小，主缸轉(zhuǎn)為慢速接進工件和加壓階段。 進油路：同快速下行。 回油路：主缸有桿腔背壓閥8閥5（右位）油箱。從而使滑塊慢速接近工

27、件，當滑塊22接觸工件后，阻力急劇增加，主缸無桿腔壓力進一步提高，變量泵1的排量自動減小，主缸驅(qū)動滑塊以極慢的速度對工件加壓。共一百二十五頁保壓:當主缸上腔的壓力達到(d do)設(shè)定值時，壓力(yl)繼電器11發(fā)信，使電磁鐵1YA斷電，閥5復至中位，將主缸上、下油腔封閉。同時，泵1經(jīng)閥5中位卸荷。單向閥10封閉主缸上腔，使其保持高壓。保壓時保壓階段，除了液壓泵0壓卸荷外，系統(tǒng)中無油液流動： 間可由壓力繼電器11控制的時間主泵1換向閥5（中位）油箱。 繼電器調(diào)整。共一百二十五頁快速(kui s)回程 : 保壓過程(guchng)結(jié)束時，時間繼電器發(fā)信，使2YA通電，閥5切換至左位進油路：主泵1換

28、向閥5（左位）閥7缸13有桿腔，同時反向?qū)ㄩy9回油路：主缸無桿腔閥9副油箱。 主缸驅(qū)動滑塊快速回程。共一百二十五頁停止(tngzh):當滑塊上的擋鐵15壓下行程開關(guān)XK1時，2YA斷電,使5復至中位，主缸活塞被該閥的M型機能的中位鎖緊而停止運動，回程結(jié)束(jish)。此時主液壓泵1又處于卸荷狀態(tài)（油液流動同保壓階段）。 實際使用中，主缸隨時都可處于停止狀態(tài)共一百二十五頁三、故障現(xiàn)象(xinxing)1、主缸不動作2、主缸回程(huchng)時，出現(xiàn)強烈沖擊和巨大炮鳴聲，造成機器和管路振動，影響液壓機正常工作共一百二十五頁三、故障原因與排除（老師于1992年）1、主缸不動作（1）主泵1轉(zhuǎn)向錯誤

29、檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向正確（2）主泵1漏氣吸不上油檢查發(fā)現(xiàn)吸排油正常，正在卸荷（3）電液換向閥5未動作，可能是： 電液換向閥5的先導電磁閥未動作檢查閥的供電情況(qngkung)和插頭連接情況(qngkung)，發(fā)現(xiàn)正常 控制泵2故障檢查發(fā)現(xiàn)泵沒有問題，正在經(jīng)溢流閥3溢流 控制壓力(yl)太低檢查泵2出口壓力，發(fā)現(xiàn)僅0.1MPa，不能使閥5的液動閥換向。通過調(diào)整溢流閥3，將控制壓力調(diào)到0.6MPa，主缸開始動作，故障排除啟示：執(zhí)行元件不動作的可能原因是多方面的：流量、壓力、方向等，泵、閥、缸等，要逐一檢查進行排除共一百二十五頁2、主缸回程出現(xiàn)強烈沖擊和巨大炮鳴聲，造成機器和管路振動，影響(yngxing

30、)液壓機正常工作的故障可能原因與排除。分析如下：油液壓縮(y su)后的容積變化為V=1500cm3（1.5L)（1）已知參數(shù)：主缸內(nèi)徑D=400mm，工作行程S=800mm，保壓壓力32MPa，保壓時液壓缸活塞常處于2/3工作行程處。換向時間t=0.1s保壓后立即回程，缸上腔立即與油箱接通，缸上腔油壓突然迅速降低，壓縮容積V迅速 （2）保壓回程時工況分析膨脹，V=1.5L的油液要在0.1s時間內(nèi)排回油箱，瞬時流量q=V/t=900L/min這樣大的流量通過直徑為d=30mm的管道，引起很大沖擊流速v=q/ d2（/4）=21.2m/s并在短時釋放巨大勢能E=1/2pqt=24000J從而引發(fā)

31、劇烈沖擊、振動和驚人響聲，甚至使管道和閥門破裂共一百二十五頁三、故障原因與排除(pich)（3）解決措施主導思路：使主缸上腔有控制地釋壓，待上腔壓力降至較低時再轉(zhuǎn)入回程措施1：采用卸荷閥實現(xiàn)釋壓(在原系統(tǒng)(xtng)上增設(shè)帶阻尼孔的卸荷閥12，用閥12實現(xiàn)釋壓控制) 當2YA通電使閥5切換至左位后，主缸上腔尚未釋壓，壓力很高，閥12呈開啟狀態(tài)，主泵1經(jīng)閥12中阻尼孔回油箱。此時泵1在低壓下運轉(zhuǎn)，此壓力不足以使主缸活塞回程，但能打開充液閥9中的卸載閥芯，使上腔釋壓。 這一釋壓過程持續(xù)到主缸上腔壓力降低，卸荷閥12關(guān)閉為止。 此時泵1經(jīng)閥12的循環(huán)通路被切斷，油壓升高并推開閥9中的主閥芯，主缸開始

32、回程。共一百二十五頁回程(huchng)時，先4YA啟示：大型液壓機的炮鳴現(xiàn)象(xinxing)往往會造由閥9逐漸釋放所以設(shè)計者要對此給以足夠重視，設(shè)措施2：單獨控制充液閥實現(xiàn)釋壓（在主缸上腔的充液閥9用電磁閥12控制，實現(xiàn)釋壓)壓制時，1YA通電；保壓時1YA2YA3YA4YA都斷電；通電，延時2s后2YA通電。聲。成連接螺紋松動，液壓元件和管件爆裂，致使設(shè)備泄漏等，影響正常工作， 保壓能量，然計合理的釋壓回路。 即可消除炮鳴共一百二十五頁案例三建材生產(chǎn)機械(jxi)液壓系統(tǒng)故障分析與排除共一百二十五頁一、主機（磚坯推進機）功能結(jié)構(gòu)磚坯（建筑砌塊(q kui)）推進機是壓磚生產(chǎn)線上的一種專用

33、機械設(shè)備，用于自動將脫模后的磚坯輸送至取坯工位。共一百二十五頁二、液壓系統(tǒng)及其工作原理這是一個定量泵1供油的進油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)執(zhí)行元件為單桿液壓缸6，采用三位四通(s tn)O型電磁換向閥4控制其運動方向；缸的運動速度由其進油路上的單向節(jié)流閥5調(diào)節(jié)?；赜吐飞系膯蜗蜷y3作背磚坯推進機液壓系統(tǒng)簡化原理圖1液壓泵；2溢流閥；3單向閥；4三位四由于是進油節(jié)流(ji li)調(diào)速回通電磁換向閥；5單向節(jié)流閥；6液壓缸 路，所以調(diào)速過程中溢流閥2是常開的，起定壓與溢流作用。共一百二十五頁三、故障現(xiàn)象：液壓缸推動負載(fzi)運動時，運動速度(sd)達不到設(shè)定值。四、故障原因分析及排除 經(jīng)檢查，系統(tǒng)中各液壓元件

34、工作正常油液溫度為40，屬正常溫度范圍。共一百二十五頁系統(tǒng)(xtng)中，溢流閥的調(diào)定壓力只比液壓缸的工作壓力高0.4MPa：油液通過換向閥的壓力損失(snsh)為0.2MPa，液壓泵至液壓缸的管道壓力損失為0.1MPa，這樣就造成節(jié)流閥前后壓差pT低于允許值（只有00.1MPa)，通過節(jié)流閥的流量（即進入缸無桿腔的流量）q1就達不到設(shè)計要求的數(shù)值于是液壓缸的運動速度就不可能達到設(shè)定值。共一百二十五頁即溢流閥的調(diào)節(jié)(tioji)壓力較低，造成節(jié)流閥壓力差值偏小，是產(chǎn)生上述問題(wnt)的主要原因。溢流閥的調(diào)定壓力要保證與負載壓力、系統(tǒng)壓力損失相平衡，才能使回路達到所需的運動速度。共一百二十五頁

35、正確調(diào)節(jié)溢流閥壓力(yl)方法： 提高(t go)溢流閥的調(diào)定壓力，使節(jié)流閥前后壓差達到合理的壓力值 再調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，液壓缸的運動速度就能達到設(shè)定值。啟示：（1）節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)壓時，一定要保證節(jié)流閥前后壓差達到一定數(shù)值，低于合理的數(shù)值，執(zhí)行機構(gòu)的運動速度就不穩(wěn)定，甚至造成液壓缸爬行。（2)機床液壓系統(tǒng)也有類似故障，排除方法可供借鑒。共一百二十五頁案例四金屬擠壓機械液壓系統(tǒng)(xtng)故障分析與排除共一百二十五頁一、主機（鋁型材擠壓機）功能(gngnng)結(jié)構(gòu)擠壓機是鋁型材生產(chǎn)中使用廣泛的一種(y zhn)重要設(shè)備。它由供錠器、擠壓桿、擠壓筒、模座和壓余分離剪等部分構(gòu)成。其原理是通過

36、主液壓缸帶動擠壓桿前進，將擠壓筒內(nèi)經(jīng)加熱的鋁鑄棒料進行高壓擠壓，經(jīng)模具擠壓成所需形狀的型材或管材。擠壓結(jié)束后，用分離剪刀將型材制品和壓余部分分離。工作循環(huán)為：供錠器上升（加熱后的鑄鋁棒）“主缸快進（同時供錠器下降）主缸擠壓 擠壓完畢主缸快退 ” 剪刀下降 所有機構(gòu)復位。擠壓機主要構(gòu)成及原理共一百二十五頁鋁型材擠壓機主缸液壓控制系統(tǒng)(kn zh x tn)1、2液壓泵；3、4溢流閥； 5、6單向閥；7電液換向閥；8順序閥；10復9液控單向閥（充液閥）；合液壓缸二、液壓系統(tǒng)原理(yunl)泵1和2是同規(guī)格的定量泵主缸10為三腔復合缸，閥3和4是同規(guī)格的溢流閥，作定壓溢流之用，兩閥調(diào)定壓力均為14M

37、Pa。閥7為電液動換向閥閥8控制缸的快慢換接閥9用于b腔充液和回油缸的動作循環(huán)：快進擠壓后退：原理為共一百二十五頁各工況油液路線(lxin)快進：慢速擠壓：快速(kui s)后退：共一百二十五頁1、2液壓泵；3、4溢流閥；5、6單向閥；7電液換向閥；8順序(shnx)閥；10復9液控單向閥（充液閥）；合液壓缸三、故障現(xiàn)象試車時發(fā)現(xiàn)，工作循環(huán)一進入擠壓(j y)階段即發(fā)出鳴笛般的嘯叫聲。鋁型材擠壓機液壓系統(tǒng)主缸控制系統(tǒng)共一百二十五頁四、故障分析在快進階段，系統(tǒng)并未發(fā)出噪聲，只有(zhyu)在擠壓過程中(即溢流閥3和4同時定壓溢流時)才有噪聲出現(xiàn)。同時還發(fā)現(xiàn)，當只有一側(cè)的液壓泵和溢流閥工作(gng

38、zu)時，無上述嘯叫聲。這說明，噪聲是由于兩個溢流閥在流體作用下發(fā)生共振造成的。共一百二十五頁由于(yuy)溢流閥是在液壓力和彈簧力相互作用下進行工作的，故極易激起振動(zhndng)而發(fā)出噪聲。因兩個溢流閥結(jié)構(gòu)、規(guī)格及調(diào)定壓力均一樣，故二者的固有頻率相同，極易導致兩溢流閥共振，并發(fā)出異常噪聲。共一百二十五頁故障(gzhng)排除五、故障(gzhng)排除方法 方法1：將原系統(tǒng)中的溢流閥3和4用一個大容量的溢流閥代替，安置于雙泵合流點K處。這樣，因排除了共振發(fā)生的條件，故振動和噪聲不會太強烈。共一百二十五頁方法2：采用一個遠程調(diào)壓閥。可將原系統(tǒng)的壓力控制部分(b fen)改為左圖形式。即將兩個

39、溢流閥的遠程控制口接到一個遠程調(diào)壓閥11上，系統(tǒng)的調(diào)整壓力由遠程調(diào)壓閥確定，與溢流閥的先導閥無直接關(guān)系，但要保證先導閥調(diào)壓彈簧的調(diào)調(diào)壓閥11的最高調(diào)整(tiozhng)壓力。六、啟示：在設(shè)計和使用雙泵合流供油的壓力控制系統(tǒng)時， 定壓力值必須高于遠程應避免采用兩個并聯(lián)的等調(diào)壓值的溢流閥調(diào)壓回路，以免產(chǎn)生共振，發(fā)出噪聲。共一百二十五頁案例五紡織機械液壓系統(tǒng)(xtng)故障診斷與排除共一百二十五頁一、主機（毛呢(mo ne)罐蒸機）功能結(jié)構(gòu)毛呢罐蒸機是從英國Saler公司引進的一種(y zhn)紡織設(shè)備，由卷繞機和罐蒸器兩部分組成，用于毛呢織物的卷繞和罐蒸，以提高產(chǎn)品美觀度。毛呢罐蒸機卷繞部分的運動

40、聯(lián)系示意圖1-電動機；2-三角皮帶；3-輸入軸；4-輸出端變量調(diào)節(jié)機構(gòu)；5-氣缸；6-小輪；7、9-膠輥；8-毛呢織物；10-輸出軸；11-手輪；12-鏈傳動機構(gòu)；13-輸出端變量調(diào)節(jié)機構(gòu)共一百二十五頁 由液壓變速器驅(qū)動的卷繞部分的主要功用(gngyng)是將經(jīng)剪絨之后卷在膠輥9上的毛呢織物(zhw)均勻地卷繞到膠輥7上。共一百二十五頁 按卷繞工藝(gngy)，要求： 該液壓變速器能通過機械系統(tǒng)（含齒輪、同步(tngb)齒形帶等零件）正、反向啟動膠輥9及7； 能通過該變速器輸入和輸出端的變量調(diào)節(jié)機構(gòu)使兩個膠輥的轉(zhuǎn)速從01500rmin得到無級調(diào)節(jié)； 能通過起反饋作用的機械系統(tǒng)與氣缸5及小輪6的

41、配合，使兩個膠輥之間的織物的線速度基本恒定，以保證適當張力，實現(xiàn)均勻卷繞。共一百二十五頁二、故障(gzhng)現(xiàn)象正常使用中發(fā)現(xiàn)，膠輥轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)不到高速區(qū)上，即只能在低速區(qū)(約500r/min)工作(gngzu)，大大影響了生產(chǎn)率。共一百二十五頁三、故障分析(fnx)與排除。（老師于90年） 首先會同操作者及有關(guān)技術(shù)人員，概略(gil)檢查了暴露在外的機械系統(tǒng)I和油箱液位，發(fā)現(xiàn)這幾部分均正常。 因此，推斷是液壓變速器內(nèi)部發(fā)生了某種故障。故轉(zhuǎn)而分析故障原因，尋求排除方法。共一百二十五頁從機器的使用(shyng)說明書中的文字敘述部分并結(jié)合實物了解到:整體式液壓變速器的輸入端和輸出端分別為雙向變量(

42、binling)的葉片泵和葉片馬達。共一百二十五頁泵和馬達軸均為水平(shupng)安裝。泵和馬達通過外殼固定在附有紫銅薄壁散熱管油箱的頂部。輸入端前部和輸出(shch)端后部的凸出部分別是泵和馬達的變量調(diào)節(jié)機構(gòu)13和4.共一百二十五頁由于原技術(shù)文件(wnjin)中無該液壓裝置的系統(tǒng)原理圖，所以經(jīng)仔細分析推斷認為，該液壓變速器實質(zhì)是一個變量泵和變量馬達組成的閉式容積(rngj)調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)推斷繪出的液壓原理圖如下圖。變量泵-變量馬達組成的閉式容積調(diào)速系統(tǒng)原理圖1-變量泵；2-變量馬達；3-真空吸入閥；4-溢流閥；5-單向閥共一百二十五頁該變速器變速器動力源功率(gngl)（即電動機1輸入功率

43、(gngl)）為5kW。與輸入端采用(ciyng)柔性聯(lián)系(液壓泵與驅(qū)動電機通過兩根三角皮帶傳動)但其整體尺寸(含油箱)僅約長寬高600200700mm。共一百二十五頁液壓泵和液壓馬達的變量調(diào)節(jié)機構(gòu)采用絲桿-螺母組成的螺旋(luxun)副，并分別通過手輪和鏈傳動進行手動和自動調(diào)節(jié)；調(diào)壓部分采用6片蝶形彈簧組；。共一百二十五頁液壓馬達輸出(shch)轉(zhuǎn)速：PVlVmVVPmaxxPnPVmmaxxmnm 共一百二十五頁基于(jy)這種分析，對液壓變速器的有關(guān)部位進行了如下拆解檢查和處理： 檢查泵的輸入轉(zhuǎn)速np：發(fā)現(xiàn)電動機與泵之間的三角皮帶已很松，皮帶打滑(dhu)會降低運轉(zhuǎn)時的傳動比。為此，通過

44、調(diào)整電動機底座螺釘，張緊了皮帶。 檢查馬達的變量機構(gòu) 發(fā)現(xiàn)馬達的變量機構(gòu)正常。共一百二十五頁檢查泵的變量機構(gòu)：其絲桿的臺肩與端蓋的結(jié)合面有一約1.5mm的磨損量，故絲桿轉(zhuǎn)動時，螺母產(chǎn)生徑向“空量”，得到的是一個“偽”xp值。在結(jié)合面處加裝一相應厚度的耐磨墊圈或重新制作一絲桿，這樣(zhyng)即可消除上述“空量”。泵的變量機構(gòu)示意圖1-端蓋；2-絲桿；3-螺母；4-殼體；5-定子環(huán)；6-葉片；7-滑軌塊；8-轉(zhuǎn)子共一百二十五頁檢查油液污染：鑒于毛呢罐蒸機機使用4年多以來，該液壓變速器一直未更換過液壓油液的情況，將原系統(tǒng)中所有油液排出，發(fā)現(xiàn)其中有少量織物纖維，油箱(yuxing)底都還附著大量顆

45、狀污物。這些雜質(zhì)極易引起液壓元件堵塞和磨損，可能會導致各容積效率及吸油量下降， 故對系統(tǒng)進行了徹底清洗。重新啟動：最后，重新組裝并按使用要求加足新液壓油液，一次試車(sh ch)成功，排除了上述故障，使罐蒸機及液壓變速器恢復了正常工作狀態(tài)，生產(chǎn)效率得以提高。共一百二十五頁四、啟 示（兩點）從國外引進的液壓機械(jxi)，應重視其技術(shù)文件（原理圖、特殊(tsh)備件表）的完整性對液壓機械應定期檢查液壓元件及系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并對易損零件和油液的清潔度給予足夠重視。共一百二十五頁案 例 六石油工程(gngchng)管道卷壓機械液壓系統(tǒng)故障分析(fnx)排除共一百二十五頁圖4-16 卷壓成型機壓輥裝置

46、的結(jié)構(gòu)(jigu)示意圖1液壓缸；2橫梁；3壓輥；4制品；5管芯；6底輥；7物料；8送料毛布一、主機（石棉水泥管卷壓成型機）功能結(jié)構(gòu)石棉水泥管卷壓成型機系美國RVA公司(n s)生產(chǎn)的一種大型設(shè)備，用于油田、市政工程中污水排放用高強度石棉水泥圓管的卷壓成型加工。 該設(shè)備由主機、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及送料、下料裝置等部分組成。主機的主要工作部件為壓輥裝置，工作原理如圖所示。共一百二十五頁圓管卷壓時，雙液壓缸1驅(qū)動(q dn)的橫梁2（四米長）及壓輥3下行(xixng)，將管芯5壓緊卷繞在底輥6的送料毛布8上。無級調(diào)速的直流電機通過齒輪減速器(圖中末畫出)拖動底輥6旋轉(zhuǎn)來自網(wǎng)箱的送料毛布8以線速運行

47、，管芯5借助摩擦力反向旋轉(zhuǎn)從而把經(jīng)水和添加劑混合后的石棉水泥物料7逐層沾附并由壓輥壓實在管芯上(隨著制品壁厚增加，壓輥裝置緩慢升高)，直至規(guī)定壁厚最后，壓輥裝置上行，下料，一個工作循環(huán)結(jié)束。成型機的整個工藝過程可簡單歸述為：邊卷邊壓。共一百二十五頁工藝要求壓輥裝置對圓管制品成型中的加壓過程分兩個階段進行:制品在卷制之初的某一薄層壁厚(一般l0mm內(nèi)）時，保持恒定壓下力，以便形成制品“骨架(gji)”，稱之為起始壓下力控制；之后，隨著(su zhe)壁厚增加，按某種規(guī)律減小壓下力，稱為第二壓下力控制?？梢妷合铝Γㄗ畲?85kN38t）是機器的一個重要參數(shù)，因此，壓輥裝置采用了伺服變量泵的閉式電液

48、控制系統(tǒng)，通過控制變量泵的排油壓力間接對壓輥裝置壓下力實施控制。共一百二十五頁石棉(shmin)水泥管卷壓成型機液壓系統(tǒng)原理圖1電液伺服雙向變量軸向柱塞泵；2低壓大流量齒輪泵；3小流量齒輪泵；4平衡用齒輪泵；5、6、7、33溢流閥；8、9、14-1、15、17、18、36單向閥；10、13限壓閥；11二位二通液動換向閥；12、16、19、40二位四通電磁換向閥；14、20液控單向閥；21、22壓輥液壓缸；23橫梁(hn lin)；24、28齒輪；25、29齒條；26凸輪；27差動變壓器；30立柱；31、32輔助液壓缸；34節(jié)流孔；35泄漏管；37水冷卻器；38壓力傳感器；39壓力繼電器；41、

49、42帶污染指示的精過濾器共一百二十五頁二、PVl8型電液伺服控制雙向變量軸向柱塞泵功用(gngyng)及總體結(jié)構(gòu)原理 功用：PVl8型電液伺服控制雙向變量軸向柱塞泵是卷壓成型機中的一個機電液一體化核 心動力部件 構(gòu)成(guchng)：PV泵主要由柱塞泵主體9，伺服缸8和控制盒2(內(nèi)裝伺服閥13及用凸輪耳軸5與斜盤6機械聯(lián)接的位置檢測器LVDT3)組成與泵配套的電控柜內(nèi)，裝有伺服放大器和泵控分析儀。PV型電液伺服雙向變量軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)原理圖1機械指示器；2控制盒；3位置檢測器LVDT；4泵主軸；5耳軸； 6斜盤；7殼體；8伺服缸；9柱塞泵主體；10、11泵主體進出油口；12控制油進口；13電液伺

50、服閥；14力矩馬達共一百二十五頁 液壓原理(yunl)：PV泵內(nèi)還附有雙溢流閥組2，溢流閥3和雙單向閥的溢流閥組4等液壓元件。 PV泵工作時，控制壓力油從油口C經(jīng)油路9進入PV泵的電液伺服變量機構(gòu)（servo)，通過改變斜盤傾角，改變泵的流量和方向 控制壓力由溢流閥3調(diào)定 斜盤位置可通過與LVDT相連的機械指示器觀測(gunc)并反饋至信號端PV型電液伺服雙向變量軸向柱塞泵液壓原理圖1柱塞泵；2雙溢流閥組；3溢流閥；4雙單向閥的溢流閥組；5單向閥；6、9油路；7節(jié)流小孔；8泄油管共一百二十五頁溢流閥組2對PV泵雙向安全保護(boh)另配的補油泵可通過油口S和閥組4向PV泵驅(qū)動的液壓系統(tǒng)充液補油

51、由閥組4和閥3排出的低壓油經(jīng)油路6及節(jié)流小孔7可冷卻(lngqu)泵內(nèi)摩擦副發(fā)熱并沖洗磨損物，與泵內(nèi)泄油混合在一起從泄油管8回油箱。閥5為單向背壓閥。PV型電液伺服雙向變量軸向柱塞泵液壓原理圖1柱塞泵；2雙溢流閥組；3溢流閥；4雙單向閥的溢流閥組；5單向閥；6、9油路；7節(jié)流小孔；8泄油管共一百二十五頁 PV泵的主要(zhyo)技術(shù)指標：額定壓力：12MPa額定流量：205L/min額定轉(zhuǎn)速(zhun s)：900r/min驅(qū)動電機功率：18kW控制壓力：3.5MPa控制流量：20L/min共一百二十五頁 變量泵實質(zhì)是一個(y )電液位置控制系統(tǒng)(kn zh x tn) 控制原理方塊圖PV泵控

52、制原理方塊圖（閉環(huán)電液位置控制系統(tǒng)）共一百二十五頁共一百二十五頁案 例 七剪板機插裝閥液壓系統(tǒng)故障分析(fnx)排除共一百二十五頁一、主機(zhj)功能結(jié)構(gòu)功能(gngnng)：剪板機用于鋼板的剪切作業(yè)結(jié)構(gòu)：由主機和液壓系統(tǒng)等部分組成。主機的主要工作部件為壓料裝置和剪切裝置。工作循環(huán)：壓緊剪刀切斷剪刀回松開共一百二十五頁二、液壓系統(tǒng)及主要組成元件(yunjin)作用 油源：定量(dngling)泵18；最高壓力由插裝閥1及其先導閥8限定，遠程調(diào)壓與卸荷由閥11和10 執(zhí)行元件(2組）： 壓料缸（單作用） 剪刀主缸（并聯(lián)同步） 壓料缸與主缸的順序動作，由單向順序閥（6和16、7）控制 主缸立置平

53、衡由平衡閥（5和15）控制 主缸換向由閥3和閥4控制，14為梭閥 主缸回程背壓由閥2控制共一百二十五頁三、液壓系統(tǒng)(xtng)原理系統(tǒng)下行(xixng)工作過程 主缸空載下行時：電磁鐵2YA和3YA通電，閥10和閥13均切換至右位，泵壓由閥8設(shè)定，閥3控制腔卸載而開啟，閥2控制腔接壓力油而關(guān)閉 進油路：泵18的壓力油單向閥9 插裝閥3,先進入壓料缸使板材壓緊，壓進后壓力上升至主閥6和和先導閥16設(shè)定值后，打開插裝閥6主缸上腔。 回油路：主缸下腔平衡閥（主閥5和先導閥15） 油箱共一百二十五頁三、故障(gzhng)現(xiàn)象及分析排除 故障現(xiàn)象：液壓系統(tǒng)維修后空載下行時，壓料缸和主缸都不動。 故障分析下行不動的可能原因有二：一是無壓力；二是無流量。 檢查壓力：為了知道液壓泵提供的壓力油有無壓力及壓力高低，采用截堵法對液壓泵試驗