“北斗+藍(lán)牙”定位技術(shù),室內(nèi)外無(wú)縫融合 鈦斗TM來(lái)了

1、 北斗+藍(lán)牙”定位技術(shù)，室內(nèi)外無(wú)縫融合鈦斗TM來(lái)了位置信息是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)服務(wù)的基礎(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)傳感設(shè)備按照約定的協(xié)議，把各種網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，進(jìn)行信息交換和通信，實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。位置信息在物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和應(yīng)用中占據(jù)重要位置。位置信息涵蓋了空間、時(shí)間、對(duì)象三要素。利用這些信息，物聯(lián)網(wǎng)給用戶(hù)提供所在地附近的更具時(shí)效性的智能化服務(wù)。例如：基于位置信息，醫(yī)院的物聯(lián)網(wǎng)才能幫助患者在醫(yī)院少走“冤枉路”，實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)診陪診；基于位置信息，精細(xì)化工的物聯(lián)網(wǎng)才能幫助企業(yè)開(kāi)展智能巡檢、重大危險(xiǎn)源監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；基于位置信息，公檢法司行業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)就能通過(guò)位置監(jiān)測(cè)安全距離，保障執(zhí)法

2、安因此，位置信息是各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)服務(wù)功能的基礎(chǔ)?？萍纪苿?dòng)定位技術(shù)百花齊放定位技術(shù)就是確定位置，從應(yīng)用場(chǎng)景上，定位可分為室外定位室內(nèi)定位以及室內(nèi)外融合定位。室外定位主要依賴(lài)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)接收衛(wèi)星提供的經(jīng)緯度坐標(biāo)信號(hào)進(jìn)行定位。目前，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)主要有：中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、美國(guó)全球定位系統(tǒng)GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)(GLONASS)、歐洲伽利略(GALILEO)系統(tǒng)。隨著GNSS發(fā)展，其應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，幾乎涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的所有領(lǐng)域。但是GNSS信號(hào)無(wú)法穿透建筑物，難以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境定位，此外，單獨(dú)依賴(lài)GNSS本身的定位性能并不能滿(mǎn)足厘米級(jí)高精度定位需求。室內(nèi)定位

3、是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位，采用無(wú)線通訊、慣導(dǎo)定位、動(dòng)作捕捉等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間的位置感知。常見(jiàn)的室內(nèi)定位技術(shù)有：藍(lán)牙、UWB、Wi-Fi、紅外線、RFID、ZigBee、通訊網(wǎng)絡(luò)蜂窩定位技術(shù)、超聲波等。主要適用在工業(yè)控制系統(tǒng)、醫(yī)療數(shù)據(jù)收集、樓宇自動(dòng)化等場(chǎng)合。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，室內(nèi)定位技術(shù)的精度和成本無(wú)法兼顧：在大面積范圍進(jìn)行定位時(shí)，想要達(dá)到一定的精度要求，需要部署大量設(shè)備，系統(tǒng)成本急劇上升。隨著物聯(lián)網(wǎng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用不斷深化，各領(lǐng)域?qū)κ覂?nèi)外高精度無(wú)縫導(dǎo)航定位需要迫切，急需構(gòu)建基于多系統(tǒng)融合的精確、泛在、智能化導(dǎo)航和位置服務(wù)系統(tǒng)。國(guó)家構(gòu)建羲和系

4、統(tǒng)，經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐，我國(guó)的連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)(CORS)技術(shù)及廣域?qū)崟r(shí)精密定位系統(tǒng)技術(shù)取得重大突破，在基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的廣域室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)方面也取得了重大進(jìn)展，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。羲和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)廣域室內(nèi)外高精度定位羲和系統(tǒng)是基于協(xié)同實(shí)時(shí)精密定位技術(shù)(CooperativeReal-timePrecisepositioning，CRP)構(gòu)建的廣域室內(nèi)外高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)以北斗/GNSS、移動(dòng)通信、互聯(lián)網(wǎng)和衛(wèi)星通信系統(tǒng)為基礎(chǔ)，融合廣域?qū)崟r(shí)精密定位和室內(nèi)定位等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外協(xié)同實(shí)時(shí)精密定位。m我扣系統(tǒng)內(nèi)容與分工國(guó)家定位恿存改形咸館卑級(jí)北斗等基準(zhǔn)鮎阿（COAS枸建廣城實(shí)時(shí)梧

5、簫逆業(yè)纜北4尊裁模EMSS爲(wèi)準(zhǔn)構(gòu)縫區(qū)癡/行業(yè)實(shí)時(shí)WI審定開(kāi)扯苦沖芍終舉制內(nèi)禱辭構(gòu)建國(guó)家空內(nèi)樓箱徒利用WiFi帶姜種空內(nèi)宦位華礎(chǔ)誅施”建也地切和業(yè)簾內(nèi)崔位屁川般務(wù)系嫌開(kāi)發(fā)苓片與終琲創(chuàng)號(hào)付翻北*通苗衛(wèi)帛ft?rflhir業(yè)專(zhuān)制建立厲家位置08券中心：全國(guó)毬外牴來(lái)緘城祈室內(nèi)米加憧迸廳業(yè)/地庁位賈加券中心：區(qū)域車(chē)內(nèi)來(lái)級(jí)區(qū)域他置14務(wù)雀立企業(yè)也直囁券中心區(qū)域童外令來(lái)區(qū)域唏內(nèi)察韁曲戶(hù)FOIK#CRP技術(shù)是在廣域?qū)崟r(shí)精密定位和室內(nèi)定位技術(shù)硏究的基礎(chǔ)上，通過(guò)融合衛(wèi)星導(dǎo)航、移動(dòng)通信、廣域?qū)崟r(shí)精密定位和室內(nèi)定位等技術(shù)，充分利用各種可用于導(dǎo)航定位的空間信號(hào)，通過(guò)對(duì)CORS站，移動(dòng)通信基站，無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)等數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處

6、理與建模，形成室內(nèi)外導(dǎo)航電文，實(shí)現(xiàn)多技術(shù)協(xié)同的個(gè)人移動(dòng)終端城市區(qū)域室內(nèi)外的無(wú)縫高精度導(dǎo)航定位。CRP技術(shù)大幅提高室外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度，解決衛(wèi)星導(dǎo)航星座信號(hào)到達(dá)個(gè)人移動(dòng)終端“最后一公里”的問(wèn)題，帶動(dòng)北斗進(jìn)入公眾導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域。羲和系統(tǒng)在國(guó)家安全，在交通、國(guó)土、海洋、農(nóng)漁業(yè)、公共安全、減災(zāi)救災(zāi)等鄰域發(fā)揮著基礎(chǔ)性支撐作用，促進(jìn)我國(guó)傳統(tǒng)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式的升級(jí)改造，提高生產(chǎn)力水平，創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)與商業(yè)模式，向信息化，服務(wù)型結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈全面發(fā)展，形成導(dǎo)航與位置服務(wù)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。羲和計(jì)劃鼓勵(lì)企業(yè)參與羲和系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；參與自主核心系統(tǒng)的研發(fā)，研制協(xié)同實(shí)時(shí)精密定位終端芯片與終端；

7、融合全息位置服務(wù)和內(nèi)容服務(wù)信息，開(kāi)展基于羲和系統(tǒng)的公眾和行業(yè)導(dǎo)航與位置服務(wù)，拓寬導(dǎo)航與位置服務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域?；隰撕拖到y(tǒng)，鈦斗星地融合定位系統(tǒng)誕生鈦斗星地融合定位技術(shù)利用差分基站、移動(dòng)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)等資源，突破廣域室內(nèi)外協(xié)同實(shí)時(shí)精密定位系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建協(xié)同實(shí)時(shí)精密定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)室內(nèi)外米級(jí)定位能力。鈦斗星地融合定位技術(shù)源自羲和計(jì)劃，室外利用北斗等多模GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)構(gòu)建實(shí)時(shí)精密定位；室內(nèi)利用藍(lán)牙/UWB等多種定位基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)施精密定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外協(xié)同實(shí)時(shí)精密定位。MH- SEEKCY尋息科技E大有可為杓.4本精度準(zhǔn)確可控室內(nèi)外無(wú)縫切換樓層判斷準(zhǔn)確度提升87.4%室內(nèi)外模式切換流暢度提升81.5% 0延時(shí)，室內(nèi)外無(wú)縫切換選用多傳感器信息交融技術(shù)，通過(guò)對(duì)多定位信號(hào)的融合處理真正完成室內(nèi)外定位導(dǎo)航的無(wú)縫結(jié)合。室內(nèi)外定位模式切換的流暢度提升81.5%突破行業(yè)鏤空結(jié)構(gòu)定位弱難題系統(tǒng)采用多傳感的測(cè)高算法及邊緣云協(xié)同的冗余有效性檢驗(yàn)?zāi)Ｐ退惴ǎ黄歧U空結(jié)構(gòu)定位弱難題，樓層判斷準(zhǔn)確度提升了87.4%，在鏤空建筑樓層判斷更加準(zhǔn)確。基于邊緣云協(xié)同的冗余有效性檢驗(yàn)?zāi)Ｐ退惴?、基于可信度的多源融合室?nèi)外無(wú)縫切換定位模型、基于多元條件概率的自適應(yīng)抗攝動(dòng)去噪方法、基于多傳感信息相干差分的人員運(yùn)動(dòng)狀態(tài)認(rèn)知與