【學習課件】第四章發(fā)動機傳感器

1、第四章、傳感器測量原理本章學習要求：1.了解傳感器的分類 2.掌握常用傳感器測量原理及應用3.了解傳感器后續(xù)處理電路4.1 概述1.傳感器的基本概念定義：傳感器是一種把特定的被測信息量按照一定規(guī)律轉換成為可用信號輸出的器件或裝置。被測量：位移、（角）速度、加速度、力（壓力）、高度、扭矩R例：熱敏電阻 ： 溫度變化 - 電阻變化傳感器：傳-傳遞信息；感-感受被測量；器-器件可用信號：便于處理和傳輸?shù)姆窃肼曅盘?（電信號、光信號）1-彈簧管 2-電位器圖4-1 傳感器 組成框圖2、傳感器的構成型式 舉例：測量壓力的電位器式壓力傳感器是傳感器的核心彈性敏感元件（彈簧管） 敏感元件在傳感器中直接感受被

2、測量，并轉換成與被測量有確定關系、更易于轉換的非電量。彈性敏感元件（彈簧管）在下圖中，彈簧管將壓力轉換為角位移彈簧管放大圖 當被測壓力p增大時，彈簧管撐直，通過齒條帶動齒輪轉動，從而帶動電位器的電刷產生角位移。 被測量通過敏感元件轉換后，再經傳感元件轉換成電參量 在右圖中， 電位器為傳感元件，它將角位移轉換為電參量-電阻的變化（R） 3、分類汽車上使用的傳感器的種類很多，一般可按以下幾種方法分類： 1）根據(jù)輸入物理量可分為：位移傳感器壓力傳感器速度傳感器溫度傳感器扭矩傳感器等。 2）根據(jù)工作原理可分為：電阻式傳感器電感式傳感器電容式傳感器電動勢式傳感器等。3）根據(jù)輸出信號的性質可分為：模擬式傳

3、感器數(shù)字式傳感器4）根據(jù)能量轉換原理可分為：有源傳感器、等。無源傳感器。、等。4.2 電阻式傳感器電阻式傳感器是把被測量轉換為電阻變化的一種傳感器,按工作的原理可分為:電位器式（電位計式）、電阻應變式.一、電位器式傳感器等效電路分析:xL4.2 電阻式傳感器L-變阻器總長;x-電刷移動量.R-總電阻; Rx電刷電阻;EE1Lx=RRx=EE1E1=E/L * x4.2 電阻式傳感器0 LEE1xE1=E/L * x如何獲得電壓呢？4.2 電阻式傳感器EE1VRmRxR-Rxm:電壓表的內阻（輸入電阻）E1=(Rx / Rm) (R-Rx + (Rx / Rm) *E考慮負載效應情況下：4.2

4、電阻式傳感器1EE1=xLRmR+Lx()-0LE怎么減小負載效應的影響呢？希望Rm越大越好?。妷罕淼妮斎胱杩梗茫?、線位移、角位移的測量。比如：加速踏板位置傳感器、夜面高度比如：油量表。 特點一般實現(xiàn)較大物理量的測量，價格便宜但精度不高。二、電阻應變片式傳感器1、電阻應變片的變換原理結構：變換原理: 金屬電阻絲在外力作用下產生機械變形時，其電阻率、長度l和截面積A都將發(fā)生相應的變化，從而引起電阻值發(fā)生變化，這種現(xiàn)象稱為電阻應變效應。1- 引出線 2,4 基底 3-電阻絲上述任何一個參數(shù)變換均會引起電阻變化,求導數(shù)代入4.2 電阻式傳感器有：當敏感元件為金屬絲時：金屬絲體積不變：4.2

5、電阻式傳感器對金屬材料，導電率不變：電阻絲縱向應變，dl/l 當敏感元件為半導體時：4.2 電阻式傳感器簡化為：為與材料有關的壓阻系數(shù)；E為電阻材料的彈性模量。 半導體應變片一般比金屬絲電阻應變片的靈敏度大幾十倍，表示由于材料電阻率的變化而引起電阻的相對變化量。 應變片的種類和結構（1）金屬絲電阻應變片 金屬絲電阻應變片是將直徑0.0120.05mm的電阻絲繞制或焊接成柵形，粘結在絕緣基底上并覆蓋保護層而制成的。金屬絲電阻應變片制作簡單，價格便宜。 （2）金屬箔式電阻應變片如圖 c) ，利用現(xiàn)代照相制版，光刻腐蝕技術在絕緣基底上將厚0.0010.01mm的金屬箔片制成各種需要的形狀，就得到各種

6、金屬箔式電阻應變片。與金屬電阻絲應變片相比較，箔式應變片線條均勻，電阻值偏差小，能通過較大的電流，并且便于大量生產。 如圖 e ) ，直接用單晶硅、單晶鍺等半導體材料切割、光刻成的單條狀敏感柵。也可以在半導體材料上擴散雜質而獲得擴散型敏感柵。其主要優(yōu)點是靈敏度高，機械滯后和橫向效應小。其缺點是靈敏度易受外載荷的影響，因而離散度大溫度穩(wěn)定性也較差。 3）半導體應變片4.2 電阻式傳感器、應變片測量電路VER1R2RR3電橋金屬應變片的電阻變化范圍很小，如果直接用歐姆表測量其電阻值的變化將十分困難，且誤差很大。4.2 電阻式傳感器4、電阻應變式傳感器的應用：測力電阻應變式傳感器主要由電阻應變片及測

7、量轉換電路等組成。應變式力傳感器 FFFF荷重傳感器原理演示 荷重傳感器上的應變片在重力作用下產生變形。軸向變短，徑向變長。 電子秤 磅秤超市打印秤遠距離顯示電子天平電子天平的精度可達十萬分之一人體秤 吊鉤秤 便攜式案例：電子稱原理將物品重量通過懸臂梁轉化結構變形再通過應變片轉化為電量輸出。4.2 電阻式傳感器懸臂梁式、柱式方式測量力的特點：懸臂梁式測量靈敏度高、但只適合較小力的測量。柱式測量靈敏度較低，但可測量很大的力。比如：地秤。彎矩由于彎矩測得彎矩后，也就知道力的大小。應變式數(shù)顯扭矩扳手 可用于汽車、摩托車、飛機、內燃機、機械制造和家用電器等領域，準確控制緊固螺紋的裝配扭矩。量程2500

8、N.m，耗電量10mA，有公制/英制單位轉換、峰值保持、自動斷電等功能。4.2 電阻式傳感器測扭矩比如：制動扭矩傳感器、轉向力矩傳感器。最大剪應力測量液體或氣體壓力測量加速度慣性力ma應用在：空氣氣囊、安全帶中采用應變式加速度傳感器。電阻應變式傳感器在汽車測試上的應用： 1、測量汽車制動時的制動扭矩傳感器。2、汽車軸、梁所受的載荷大小（測力）。 例如在汽車轉向試驗臺上測量汽車轉向所受的轉向阻力大小。 3、主油缸壓力傳感器。 4、進氣壓力傳感器。5、汽車轉向扭矩傳感器。6、加速度傳感器（用在空氣氣囊、安全帶中 ）第三章、傳感器測量原理4.3 電容式傳感器 1、變換原理:將被測量的變化轉化為電容量

9、變化兩平行極板組成的電容器,它的電容量為:+A:相對面積: 介電常數(shù)、A或發(fā)生變化時，都會引起電容的變化。4.3 電容式傳感器 a)極距變化型+變極距式電容傳感器的特性曲線 從圖中可以看到，為了提高靈敏度，應使當d0小些還是大些？當變極距式電容傳感器的初始極距d0較小時，它的測量范圍變大還是變?。?a） 結構示意圖 b）電容量與極板距離的關系1定極板 2動極板 b)面積變化型角位移型+4.3 電容式傳感器 平面線位移型4.3 電容式傳感器 柱面線位移型.4.3 電容式傳感器 c) 介質變化型4.3 電容式傳感器 2、測量電路a)電橋電路 （調幅）4.3 電容式傳感器 b) 諧振電路 （調頻）4

10、.3 電容式傳感器 c) 運算放大器電路 4.3 電容式傳感器 可見這時電壓輸出與間隙成線性關系。 3、應用： 測量力、位移、夜面高度、振動、加速度等等。在汽車上的應用：1、靜電電容式燃油性質傳感器 汽油成分變化時，介電常數(shù)變化很小， 而甲醇成分變化時，介電常數(shù)變化很大。2、測量汽車油箱的油面高度。3、碰撞加速度傳感器第三章、傳感器測量原理4.4 電感式傳感器 電感式傳感器是基于電磁感應原理，它是把被測量轉化為電感量的一種裝置。分類:電感式傳感器自感型可變磁阻型渦流式互感型變隙式 變截面式 螺線管式 1 自感型-可變磁阻式1-線圈 2-鐵心 3-銜鐵 4-測桿 5-底座 6、7- 工件 基本工

11、作原理則自感系數(shù)L與氣隙成反比，與氣隙導磁面積A0成正比。若固定A0，改變 ，這就是常用的變氣隙電感式傳感器。為減少非線性，這種傳感器一般只適用于0.0011mm范圍的小位移測試。常采用差動式連接，其輸出靈敏度可提高一倍，且可改善其非線性特性。一般只適合用于低頻測量。差動電感傳感器的特點 曲線1、2為L1、L2 的特性，3為差動特性（曲線1-曲線2） 在變隙式差動電感傳感器中，當銜鐵隨被測量移動而偏離中間位置時，兩個線圈的電感量一個增加，一個減小，形成差動形式。 1-差動線圈 2-鐵心 3-銜鐵 4-測桿 5-工件 差動變隙式 差動螺線管式 差動式電感傳感器的特點 從曲線圖可以看出，差動式電感

12、傳感器的線性較好，且輸出曲線較陡，靈敏度約為非差動式電感傳感器的兩倍。 從結構圖可以看出，差動式電感傳感器對外界影響，如溫度的變化、電源頻率的變化等基本上可以互相抵消，銜鐵承受的電磁吸力也較小，從而減小了測量誤差。 2 電渦流式原理:渦流效應。4.4 電感式傳感器 當線圈中流過高頻交變電流i，并且讓 線圈靠近金屬導體時，線圈中產生交變磁通，此交變磁通使鄰近的金屬板表面產生感應電流i1。這種感應電流在金屬體內是閉合的，故稱“渦電流”。渦電流也將產生交變磁通1，并與線圈磁通相互作用，從而使線圈的等效阻抗Z發(fā)生變化 。4.4 電感式傳感器4.4 電感式傳感器 干凈、高效的 電磁爐電磁爐內部的勵磁線圈

13、電磁爐的工作原理 高頻電流通過勵磁線圈，產生交變磁場，在鐵質鍋底會產生無數(shù)的電渦流，使鍋底自行發(fā)熱，燒開鍋 內 的 食 物。大直徑電渦流探雷器 當有金屬物體穿越安檢門時報警油管探傷測量電路 調幅電路石英振蕩器產生穩(wěn)頻、穩(wěn)幅高頻振蕩電壓(100kHz1MHz）用于激勵電渦流線圈。金屬材料在高頻磁場中產生電渦流，引起電渦流線圈端電壓的衰減，再經高放、檢波、低放電路，最終輸出的直流電壓Uo反映了金屬體對電渦流線圈的影響（例如兩者之間的距離等參數(shù)）。2）調頻（FM）式電路(100kHz1MHz） 當電渦流線圈與被測體的距離x 改變時，電渦流線圈的電感量L 也隨之改變，引起LC 振蕩器的輸出頻率變化，此

14、頻率可直接用計算機測量。如果要用模擬儀表進行顯示或記錄時，必須使用鑒頻器，將f轉換為電壓Uo 。 3 互感型-差動變壓器工作原理:互感現(xiàn)象.EwEout4.4 電感式傳感器差動變壓器測量電路4.4 電感式傳感器4.5 磁電式傳感器 1.變換原理: 基于電磁感應原理，將被測的非電量轉換為感應電動勢。當線圈在磁場中運動會產生感應電動勢e:B-磁場強度, Rm-磁阻、v-線圈運動速度,N-線圈的匝數(shù)。2 分類 磁電式動圈式磁阻式線速度型角速度型動圈式傳感器 線速度型線速度型測速電機動圈式傳感器 角速度型磁阻式傳感器可以用來測量轉速如何測量轉速：磁電式轉速傳感器輸出波形： 3、應用 可測量線速度、角速

15、度（轉速）、扭矩等。磁電式扭矩傳感器：4.6 壓電式傳感器 1.變換原理:壓電效應 + 某些物質，如石英晶體、壓電陶瓷或高分子壓電材料，受到外力作用時，不僅幾何尺寸會發(fā)生變化，而且內部會被極化，表面產生電荷；當外力去掉時，又重新回到原來的狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為壓電效應。+串聯(lián)(輸出為電壓）+并聯(lián)(輸出為電荷）F+q=DF4.6壓電式傳感器 2、測量處理電路 壓電式傳感器輸出電信號很微弱，通常應把傳感器信號先輸入到高輸入阻抗的前置放大器中，經過阻抗變換后，方可接后續(xù)裝置。 前置放大器有：電壓放大器 高輸入阻抗的比例放大器，其電路比較簡單，輸出與輸入成正比，但還受到連接電纜對地電容的影響，現(xiàn)已很少使用

16、。適用于串聯(lián)式壓電傳感器。 電荷放大器 目前常采用，可以不考慮電纜電容的影響。適用于并聯(lián)式壓電傳感器。 3、應用壓力變送器 力傳感器 4.6壓電式傳感器 可用來測量力、加速度等。 加速度計壓電式腳踏報警器 壓電式跳舞毯玻璃打碎報警裝置 將高分子壓電測振薄膜粘貼在玻璃上，可以感受到玻璃破碎時會發(fā)出的振動，并將電壓信號傳送給集中報警系統(tǒng)。 粘貼位置 將高分子壓電電纜埋在公路上，可以獲取車型分類信息（包括軸數(shù)、軸距、輪距、單雙輪胎）、車速監(jiān)測、收費站地磅、闖紅燈拍照、停車區(qū)域監(jiān)控、交通數(shù)據(jù)信息采集（道路監(jiān)控）及機場滑行道等。交通監(jiān)測高分子壓電電纜的應用演示 將兩根高分子壓電電纜相距若干米，平行埋設于

17、柏油公路的路面下約5cm，可以用來測量車速及汽車的載重量，并根據(jù)存儲在計算機內部的檔案數(shù)據(jù)，判定汽車的車型。 4.7 霍爾傳感器 金屬或半導體薄片置于磁場中，當有電流流過時，在垂直于電流和磁場的方向上將產生電動勢，這種物理現(xiàn)象稱為霍爾效應。 1、變換原理:霍爾效應 霍爾元件由霍爾片、四根引線和殼體組成，如圖示。 霍爾轉速傳感器輸出波形2、應用 測量位移、力、加速度、轉速等等。 當齒對準霍爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元件，可產生較大的霍爾電動勢，放大、整形后輸出高電平；反之，當齒輪的空擋對準霍爾元件時，輸出為低電平?；魻柺綗o觸點汽車電子點火裝置 無磨損、點火時間準確、高速時動力足。桑塔納汽車霍爾

18、式分電器示意圖 1-觸發(fā)器葉片 2-槽口 3-分電器轉軸 4-永久磁鐵 5-霍爾集成電路（PNP型霍爾IC） a）帶缺口的觸發(fā)器葉片 b）觸發(fā)器葉片與永久磁鐵及霍爾集成電路之間的安裝關系 c）葉片位置與點火正時的關系 UGN350lT 是一種開關型霍爾元件集成電路芯片，可檢測黑色金屬的有無 。 4.8 溫度傳感器 1.雙金屬溫度計 把兩種膨脹系數(shù)不同的金屬薄片焊接在一起制成的。它是一種固體膨脹溫度計，可將溫度變化轉換成機械量變化。優(yōu)點：結構簡單牢固可靠防爆 2. 熱電溫度計(熱電偶) 熱電效應 將兩種不同材料的導體A和B串接成一個閉合回路，當兩個接點溫度不同時，在回路中就會產生熱電勢，形成電流

19、，此現(xiàn)象稱為熱電效應。T0T1U （T1-T0)3 半導體熱敏電阻傳感器 半導體熱敏電阻的材料是一種由錳、鎳、銅、鉆、鐵等金屬氧化物按一定比例混合燒結而成的半導體，一般它具有負的電阻溫度系數(shù)，隨溫度上升而阻值下降。 RT溫控器應用汽車發(fā)動機傳感器水溫感應塞還廣泛應用于空調、暖氣、電子體溫計等4、金屬熱電阻 溫度升高，金屬內部原子晶格的振動加劇，從而使金屬內部的自由電子通過金屬導體時的阻礙增大，宏觀上表現(xiàn)出電阻率變大，電阻值增加，我們稱其為正溫度系數(shù)，即電阻值與溫度的變化趨勢相同。 易提純、復現(xiàn)性好的金屬材料才可用于制作熱電阻 汽車用水溫傳感器及水溫表 銅熱電阻4. 傳感器原理 4.9 光電傳感

20、器 P53 光電傳感器是指能將光能轉化成電信號的器件。其工作原理是基于一些物質的光電效應。 1 類型 半導體材料受到光照時會產生電子-空穴對,使其導電性能增強,光線愈強，阻值愈低，這種光照后電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象,稱為內光電效應 。光敏電阻、光敏二極管和光敏三極管光敏電阻 當光敏電阻受到光照時， 阻值減小。光敏電阻演示 當光敏電阻受到光照時，光生電子空穴對增加，阻值減小，電流增大。暗電流（越小越好）光敏二極管 將光敏二極管的PN 結設置在透明管殼頂部的正下方，光照射到光敏二極管的PN結時，電子-空穴對數(shù)量增加，光電流與照度成正比。 光敏三極管 光敏三極管有兩個PN結。與普通三極管相似，有電流增益

21、，靈敏度比光敏二極管高。多數(shù)光敏三極管的基極沒有引出線，只有正負（c、e）兩個引腳，所以其外型與光敏二極管相似，從外觀上很難區(qū)別。 光敏三極管外形 光電池 光生伏特效應指半導體材料P-N結受到光照后產生一定方向的電動勢的效應。以可見光作光源的光電池是常用的光生伏特型器件。+-PN2 應用 光電傳感器在工業(yè)上的應用可歸納為輻射式(直射式)、吸收式、遮光式、反射式、四種基本形式。 測亮度.P54 圖4-45 煙塵濁度檢測儀.測轉速、位置檢測等，光電開關。圖4-47 （a)遮斷式光電開關原理ObjectReceiver 遮斷式光電開關由相互分離且相對安裝的光發(fā)射器和光接受器組成。當被檢測物體位于發(fā)射

22、器和接受器之間時，光線被阻斷，接受器接受不到紅外線而產生開關信號。被檢測物體光發(fā)射器光接收器寬度 測量長度 測量高度 測量圖4-47 （b)案例：光電鼠標就是利用LED與光敏晶體管組合來 測量位移。 齒盤每轉過一個齒，光電斷續(xù)器就輸出一個脈沖。通過脈沖頻率的測量或脈沖計數(shù)，即可獲得齒盤轉速和角位移。光電斷續(xù)器n 當工件經過光電斷續(xù)器時，接收器即產生一個計數(shù)脈沖。4.10 超聲波傳感器第三章、傳感器測量原理一、超聲波及其特點頻率高于20kHz的機械振動波稱為超聲波。它的指向性很好，能量集中，因此穿透本領大，能穿透幾米厚的鋼板，而能量損失不大。 在遇到兩種介質的分界面（例如鋼板與空氣的交界面）時，

23、能產生明顯的反射和折射現(xiàn)象，超聲波的頻率越高，其聲場指向性就愈好。 4.11 超聲波傳感器二、超聲波探頭 又稱超聲波換能器。超聲波換能器的工作原理有壓電式、電磁式等數(shù)種。 壓電式超聲波探頭工作原理 將數(shù)百伏的超聲電脈沖加到壓電晶片上，利用逆壓電效應，使晶片發(fā)射出持續(xù)時間很短的超聲振動波。當超聲波經被測物反射回到壓電晶片時，利用壓電效應，將機械振動波轉換成同頻率的交變電荷和電壓。接觸式直探頭原理超聲脈沖電壓輸入端 接地端空氣超聲探頭 a） 超聲發(fā)射器 b）超聲接收器 1外殼 2金屬絲網(wǎng)罩 3錐形共振盤 4壓電晶片 5引腳 6阻抗匹配器 7超聲波束 空氣超聲探頭（續(xù)） 三、超聲波傳感器的應用 當超

24、聲發(fā)射器與接收器分別置于被測物兩側時，這種類型稱為透射型。透射型可用于遙控器、防盜報警器、接近開關等。 超聲發(fā)射器與接收器置于同側的屬于反射型，反射型可用于接近開關、測距、測液位或物位、金屬探傷以及測厚等。 超聲波傳感器應用舉例 超聲波傳感器應用舉例（續(xù)） 超聲波傳感器應用舉例（續(xù)）質量檢查緊固件的安裝錯誤檢測疊放高度測量超聲波傳感器應用舉例（續(xù)）超聲波傳感器應用舉例（續(xù)）物件放置錯誤檢測超聲波傳感器應用舉例（續(xù)）透明塑料張力控制機械手定位超聲波傳感器應用舉例（續(xù)）紙卷直徑檢測超聲波傳感器應用舉例（續(xù)）平整度測量超聲波傳感器應用舉例（續(xù)）超長距離檢測超聲波傳感器應用舉例（續(xù)）流水線計數(shù)超聲波傳

25、感器應用舉例（續(xù)）超聲波多普勒測量車速多普勒效應 前進方向的頻率升高 如果波源和觀察者之間有相對運動，那么觀察者接收到的頻率和波源的頻率就不相同了，這種現(xiàn)象叫做多普勒效應。測出f 就可得到運動速度。超聲波多普勒測量風速風 風引起超聲波的頻率變大或變小超聲波測距 空氣超聲探頭發(fā)射超聲脈沖，到達被測物時，被反射回來，并被另一只空氣超聲探頭所接收。測出從發(fā)射超聲波脈沖到接收超聲波脈沖所需的時間t，再乘以空氣的聲速（340m/s），就是超聲脈沖在被測距離所經歷的路程，除以2就得到距離。 超聲波測厚 雙晶直探頭中的壓電晶片發(fā)射超聲振動脈沖，超聲脈沖到達試件底面時，被反射回來，并被另一只壓電晶片所接收。只

26、要測出從發(fā)射超聲波脈沖到接收超聲波脈沖所需的時間t，再乘以被測體的聲速常數(shù)c，就是超聲脈沖在被測件中所經歷的來回距離，再除以2，就得到厚度 ： 超聲波測厚石料測厚超聲波手持式測厚混凝土測厚木材測厚小提琴 木料測厚雙晶超聲波測厚探頭（續(xù)）超聲波測量液位和物位原理 在液罐上方安裝空氣傳導型超聲發(fā)射器和接收器，根據(jù)超聲波的往返時間，就可測得液體的液面。 超聲波液位計原理 1液面 2直管 3空氣超聲探頭 4反射小板 5電子開關 超聲防盜報警器 圖中的上半部分為發(fā)射電路，下面為接收電路。發(fā)射器發(fā)射出頻率 f=40kHz左右的超聲波。如果有人進入信號的有效區(qū)域，相對速度為 v，從人體反射回接收器的超聲波將

27、由于多普勒效應，而發(fā)生頻率偏移f。 便攜式超聲波探魚器超聲波在醫(yī)學檢查中的應用 胎兒的 B超影像超聲波清洗原理及清洗器超聲換能器氣泡波浪清洗物4.11 傳感器選用原則 選擇傳感器主要考慮靈敏度、響應特性、線性范圍、穩(wěn)定性、精確度、測量方式等六個方面的問題。 1、靈敏度 一般說來，傳感器靈敏度越高越好，但，在確定靈敏度時，要考慮以下幾個問題。 a)靈敏度過高引起的干擾問題； b)量程范圍。 2 響應特性 傳感器的響應特性是指在所測頻率范圍內，保持不失真的測量條件。 實際上傳感器的響應總不可避免地有一定延遲，但總希望延遲的時間越短越好。 3 線性范圍 任何傳感器都有一定線性工作范圍。在線性范圍內輸出與輸入成比例關系，線性范圍愈寬，則表明傳感器的工作量程愈大。傳感器工作在線性區(qū)域內，是保證測量精度的基本條件。 第三章、傳感器測量原理4 穩(wěn)定性 穩(wěn)定性是表示傳感器經過長期使用以后，其輸出特性不發(fā)生變化的性能。影響傳感器穩(wěn)定性的因素是時間與環(huán)境。5 精確度 傳感器的精確度是表示傳感器的輸出與被測量的對應程度。 第三章、傳感器測量原理6 測量方式 傳感器工作方式，也是選擇傳感器時應考慮的重要因素。例如，