《上下料桁架機(jī)器人》編制說明

1、PAGE PAGE 12上下料桁架機(jī)器人編制說明（征求意見稿）1工作簡(jiǎn)況1.1任務(wù)來源本項(xiàng)目是根據(jù)工業(yè)和信息化部辦公廳2018年5月11日下達(dá)的關(guān)于印發(fā)2018年第二批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂和外文版項(xiàng)目計(jì)劃的通知（工信廳科201831號(hào)），計(jì)劃編號(hào)為2018-0726T- HYPERLINK 55:8080/TaskBook.aspx?id=JBCPZT06442018 JB，項(xiàng)目名稱“上下料桁架機(jī)器人”進(jìn)行制定，主要起草單位：寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司，寧夏機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，計(jì)劃應(yīng)完成時(shí)間2020年。1.2標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象簡(jiǎn)要概括上下料桁架機(jī)器人適用于數(shù)控機(jī)床單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)組成的加工單元或自動(dòng)生產(chǎn)線，基于加

2、工工序和節(jié)拍，由一個(gè)或多個(gè)桁架機(jī)器人將零件送達(dá)機(jī)床卡盤、工作臺(tái)、檢測(cè)工位和料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床和生產(chǎn)線的自動(dòng)上下料；當(dāng)零件需要翻轉(zhuǎn)多姿態(tài)時(shí)，配置復(fù)合桁架機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)；與自動(dòng)化料倉(cāng)、零件檢測(cè)等工位集成，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)零件從毛坯到各序加工和周轉(zhuǎn)、檢測(cè)、成品碼放；與數(shù)控機(jī)床和各單元集成應(yīng)用，組成智能制造單元和智能制造生產(chǎn)線，進(jìn)而組建無人自動(dòng)化加工系統(tǒng)，形成CIM或者CIMS智能加工制造系統(tǒng)。中國(guó)制造2025十大重點(diǎn)領(lǐng)域和智能制造工程實(shí)施指南（2016-2020）都將“高檔數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人”作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。桁架機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的子領(lǐng)域，是智能生產(chǎn)線和智能工廠的重要組成部分。桁架機(jī)

3、器人為其中一類產(chǎn)品，近年來該產(chǎn)品在我國(guó)快速發(fā)展，目前已有多家企業(yè)研制并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)缺失是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。本標(biāo)準(zhǔn)的制定能較好解決這類問題。寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司是從事數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)器人的專業(yè)生產(chǎn)廠家，是西北第一家獨(dú)立開發(fā)和制造智能機(jī)器人的專業(yè)公司，憑借多年來對(duì)機(jī)器人裝備方面的研究，打造了一支高水平的研發(fā)隊(duì)伍，是真正擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的高科技企業(yè)。數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)器人是我公司自主研發(fā)的創(chuàng)新型高新技術(shù)產(chǎn)品，研發(fā)過程中取得多項(xiàng)專利技術(shù)，項(xiàng)目產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、檢驗(yàn)等完全采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該項(xiàng)目產(chǎn)品研制成功后，已先后為40余家公司提供了700多（臺(tái)）套數(shù)控

4、機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)器人，經(jīng)用戶使用驗(yàn)證，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，質(zhì)量可靠，客戶滿意度較高，產(chǎn)品應(yīng)用前景廣闊。1.3目的意義：制定本標(biāo)準(zhǔn)是為規(guī)范引領(lǐng)該行業(yè)產(chǎn)品未來發(fā)展方向，對(duì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到主導(dǎo)作用。項(xiàng)目結(jié)合裝備制造業(yè)的生產(chǎn)與管理特點(diǎn)，為數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和驗(yàn)收提供依據(jù)。可縮短新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研制周期，確保低耗高效地研制出新產(chǎn)品，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益和資源利用水平，進(jìn)一步提升產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)外的核心競(jìng)爭(zhēng)力。1.4主要工作過程1.4.1起草（草案、論證）階段：上下料桁架機(jī)器人項(xiàng)目任務(wù)下達(dá)后，2018年6月20日，由寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司、寧夏機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)組織召開了上下料桁架機(jī)器人項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)

5、暨標(biāo)準(zhǔn)工作組第一次會(huì)議工作會(huì)。并成立了由10人組成的項(xiàng)目組，正式啟動(dòng)了該項(xiàng)目的實(shí)施。項(xiàng)目組通過內(nèi)部研討學(xué)習(xí)和外出參加學(xué)習(xí)，對(duì)國(guó)內(nèi)桁架機(jī)器人生產(chǎn)情況進(jìn)行了深入的調(diào)查研究，同時(shí)廣泛搜集相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)內(nèi)外技術(shù)資料，進(jìn)行了大量的研究分析、資料查證工作，確定了標(biāo)準(zhǔn)的制定原則，結(jié)合現(xiàn)有的企標(biāo)實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，通過多次溝通和研討，進(jìn)行了全面總結(jié)和歸納，編制出上下料桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)草案初稿。經(jīng)過工作組及公司內(nèi)相關(guān)專家多次研討，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案初稿進(jìn)行了認(rèn)真的修改、完善。 1.4.2征求意見階段：擬計(jì)劃2018年5月中旬召集區(qū)內(nèi)專家進(jìn)行征求意見、會(huì)后3日內(nèi)針對(duì)專家提出意見進(jìn)行處置），并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本進(jìn)行修改。 1.4.3審查階段

6、：擬計(jì)劃2019年6月前形成送審稿、2019年7月完成審查準(zhǔn)備工作、2019年8月進(jìn)行會(huì)審。 1.4.4報(bào)批階段：擬計(jì)劃2019年10月形成報(bào)批稿，12月底前完成復(fù)核和上報(bào)等）。 1.5主要參加單位和工作成員及其所做的工作 本標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)責(zé)起草單位為：寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司參加單位：寧夏機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì) 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人為：李志博、董德、車延明、鮑魯海、郭強(qiáng)、宋明安、宋凱鑫、麻輝、陳宏宇、燕向陽。所做的工作：寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司：李志博任工作組組長(zhǎng)，負(fù)責(zé)資源協(xié)調(diào)、標(biāo)準(zhǔn)范圍確定、內(nèi)容與方向全局把控，麻輝負(fù)責(zé)組織策劃、組織協(xié)調(diào)、試驗(yàn)驗(yàn)證與審核、董德負(fù)責(zé)本標(biāo)準(zhǔn)的具體起草與編制，標(biāo)準(zhǔn)編制說明的編制；

7、車延明、鮑魯海負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容框架審核，具體內(nèi)容的合規(guī)性、完備性指導(dǎo)，郭強(qiáng)、宋明安和宋凱鑫負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)和資料的收集、分析及資料查證，寧夏機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)陳宏宇負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)化合規(guī)性審核，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的具體內(nèi)容進(jìn)行修改和完善；燕向陽參加標(biāo)準(zhǔn)制定和意見匯總。2標(biāo)準(zhǔn)編寫原則和主要內(nèi)容2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則本標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中認(rèn)真貫徹工業(yè)和信息化部，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)有關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定管理辦法。注重與技術(shù)創(chuàng)新、試驗(yàn)驗(yàn)證、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)，應(yīng)用推廣相結(jié)合，本著先進(jìn)性、科學(xué)性、合理性及如下原則進(jìn)行制定工作。本標(biāo)準(zhǔn)制定內(nèi)容體現(xiàn)先進(jìn)性、前瞻性、適用性；符合現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章，與其保持一致；本標(biāo)準(zhǔn)的編寫格式符合GB/T 1.1 -20

8、09的要求；在技術(shù)內(nèi)容上與相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致； 積極采用先進(jìn)技術(shù)和科技成果，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證后轉(zhuǎn)化到標(biāo)準(zhǔn)中。2.1.1主要內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容如下：前言1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4分類與基本參數(shù)5技術(shù)要求6試驗(yàn)方法7檢驗(yàn)規(guī)則8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存2.3適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動(dòng)上下料桁架機(jī)器人的術(shù)語和定義、分類與基本參數(shù)技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)械加工設(shè)備用自動(dòng)上下料桁架機(jī)器人及其變形機(jī)型（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）。2.4主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問題本標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容由以下五部分構(gòu)成。2.4.1術(shù)語和定義GB/T 12643-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝

9、備 詞匯（Robots and robotic devices-Vocabulary）界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。上下料桁架機(jī)器人 Loding and unloading Gantry robot具備搬運(yùn)及交換工件的能力，由支撐立柱、橫梁、托板等單元組裝而成，能夠執(zhí)行直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并按照程序自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人。2.4.2分類與基本參數(shù)按照信號(hào)傳輸方式分為有線和無線上下料桁架機(jī)器人，有線桁架機(jī)器人適應(yīng)于單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上下料；無線桁架機(jī)器人適應(yīng)于長(zhǎng)行程、高速條件下多機(jī)聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)上下料。按照伺服軸數(shù)分為兩軸、三軸和多軸機(jī)器人。按照結(jié)構(gòu)形式分為單豎軸、雙豎軸、上三軸、下三軸、龍門

10、、復(fù)合型機(jī)器人?；緟?shù)依照抓取額定負(fù)荷（kg）分為額定負(fù)荷100 、100額定負(fù)荷500、500額定負(fù)荷3500三種規(guī)格，基本覆蓋了目前加工制造業(yè)的應(yīng)用范圍，產(chǎn)品定位準(zhǔn)確，規(guī)格劃分合理。從用途方面，主要從單豎梁無線桁架、交叉雙豎軸無線桁架、平行雙豎軸無線桁架進(jìn)行了規(guī)劃，形成了系列化無線桁架機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線。2.4.3技術(shù)要求本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求部分基本全面地規(guī)定了產(chǎn)品質(zhì)量所必須達(dá)到的基本要求， 本章節(jié)規(guī)范了機(jī)器人的一般要求、正常工作條件、功能，操作方式、重復(fù)定位精度、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、安全要求、成套性、可靠性等，使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造方面做到統(tǒng)一、通用、系列、模塊組合，從源頭把控產(chǎn)品質(zhì)量。

11、2.4.4試驗(yàn)方法針對(duì)提出的技術(shù)要求包括運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)、急停功能試驗(yàn)、重復(fù)定位精度試驗(yàn)、操作方式試驗(yàn)、安全檢驗(yàn)、運(yùn)輸試驗(yàn)和可靠性試驗(yàn)，逐項(xiàng)確定試驗(yàn)方法進(jìn)行驗(yàn)證，規(guī)范試驗(yàn)驗(yàn)證程序。2.4.5檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)規(guī)則中對(duì)檢驗(yàn)進(jìn)行了出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)分類，明確了不同條件下的檢驗(yàn)項(xiàng)目驗(yàn)證要求。2.4.6標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存本章節(jié)規(guī)范了標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存的要求。明確了產(chǎn)品出廠包裝、標(biāo)識(shí)，運(yùn)輸和貯存的基本要求，防止出現(xiàn)可能影響產(chǎn)品質(zhì)量的外界干擾因素。2.5本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)水平我公司采用擁有的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)、生產(chǎn)的“數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)器人”是一款高度智能化、自動(dòng)化、模塊化的高新技術(shù)產(chǎn)品。該產(chǎn)品投放市場(chǎng)長(zhǎng)期

12、運(yùn)行后證明，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、功能齊全、質(zhì)量穩(wěn)定可靠，安全性能良好、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行表明，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到或超過設(shè)計(jì)要求，綜合性能非常良好，得到用戶的一致好評(píng)。按照有關(guān)要求，經(jīng)過全性能指標(biāo)測(cè)試和第三方運(yùn)行使用，本項(xiàng)目的總體技術(shù)水平在同行業(yè)處于領(lǐng)先水平。桁架機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)是移動(dòng)速度、載重、定位精度。國(guó)外同類產(chǎn)品橫梁和豎梁方向的移動(dòng)速度快，最高可達(dá)到360m/min。整條線的節(jié)拍很緊湊，運(yùn)行效率非常高。而國(guó)內(nèi)速度一般在100m/min以內(nèi)，我公司產(chǎn)品能達(dá)到300m/min以上的高速，已經(jīng)基本接近國(guó)外最高水平。本標(biāo)準(zhǔn)制定參考了GB 1129.1-2011工業(yè)機(jī)器人 安全規(guī)范及JB/T 8896-1999

13、工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則。結(jié)合裝備制造業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的生產(chǎn)與管理特點(diǎn)，制定切實(shí)可行的標(biāo)準(zhǔn)化路線。另一方面，暫未查詢到關(guān)于上下料桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，因此認(rèn)為本標(biāo)準(zhǔn)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。3主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析3.1驗(yàn)證方法本標(biāo)準(zhǔn)主要采用現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證方法或第三方檢測(cè)驗(yàn)證，輔助采用舉證等方方式，基于項(xiàng)目的實(shí)施情況分階段步驟進(jìn)行直接有效的驗(yàn)證。其中，范圍、規(guī)范性引用文件、功能、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、輻射敏感度、磁場(chǎng)敏感度、連續(xù)運(yùn)行、可靠性、無線通信等在部分應(yīng)用進(jìn)行舉證（由調(diào)查意見反饋表、用戶驗(yàn)收單及第三方檢驗(yàn)報(bào)告進(jìn)行佐證），用戶驗(yàn)證單位分別為寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司、中原內(nèi)配集團(tuán)股份有限公司、天

14、津平高智能電氣有限公司、陜西漢德車橋有限公司；性能及安全條款由現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證或由第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)證并出具驗(yàn)證結(jié)果。表1驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)的條款及驗(yàn)證方法序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容驗(yàn)證方法舉證第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證范圍規(guī)范性引用文件功能機(jī)器人動(dòng)作按鈕、顯示、聯(lián)機(jī)運(yùn)行速度指令動(dòng)作性能重復(fù)性定位精度 操作方式安全接地電阻絕緣電阻耐電強(qiáng)度短路保護(hù)安全保護(hù)限位裝置液壓系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)輻射敏感度磁場(chǎng)敏感度連續(xù)運(yùn)行可靠性無線通信噪聲3.2驗(yàn)證情況分析結(jié)合本標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證，以現(xiàn)有項(xiàng)目為依托，驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)中各項(xiàng)要求的合理性和科學(xué)性，依據(jù)上下料桁架機(jī)器人條款要求進(jìn)行逐條驗(yàn)證，驗(yàn)證情況如下：表2驗(yàn)證結(jié)論表序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容驗(yàn)證方法驗(yàn)證結(jié)論范圍舉證符合規(guī)范性引用

15、文件舉證符合機(jī)器人動(dòng)作舉證符合按鈕、顯示、聯(lián)機(jī)舉證符合運(yùn)行速度舉證符合指令動(dòng)作舉證符合重復(fù)性定位精度現(xiàn)場(chǎng)或第三方操作方式現(xiàn)場(chǎng)或第三方接地電阻現(xiàn)場(chǎng)或第三方絕緣電阻現(xiàn)場(chǎng)或第三方耐電壓強(qiáng)度現(xiàn)場(chǎng)或第三方短路保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)或第三方安全保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)或第三方限位裝置現(xiàn)場(chǎng)或第三方液壓系統(tǒng)舉證符合氣動(dòng)系統(tǒng)舉證符合輻射敏感度舉證符合磁場(chǎng)敏感度舉證符合連續(xù)運(yùn)行舉證符合可靠性舉證符合無線通信舉證符合噪聲舉證符合4標(biāo)準(zhǔn)中所涉及專利情況本項(xiàng)目的核心技術(shù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)不涉及本公司的專利，與國(guó)內(nèi)外專利無關(guān)。5預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益，對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況中國(guó)制造2025十大重點(diǎn)領(lǐng)域和智能制造工程實(shí)施指南（2016-2020）都將“高檔數(shù)控機(jī)床

16、與工業(yè)機(jī)器人”作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。桁架機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的子領(lǐng)域，是智能生產(chǎn)線和智能工廠的重要組成部分。鑒于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在我國(guó)是近六七年才高速發(fā)展的，而國(guó)外已經(jīng)有六七十年的歷史，正因?yàn)榘l(fā)展的比較快，所以相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)都還沒有形成體系，還滿足不了產(chǎn)品發(fā)展、技術(shù)發(fā)展，尤其是和國(guó)際接軌的需求。因此，大力推進(jìn)桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，對(duì)于固化創(chuàng)新成果，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展具有重要意義。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用，一是對(duì)行業(yè)發(fā)展起到重要的技術(shù)支撐作用，標(biāo)準(zhǔn)是質(zhì)量的基礎(chǔ)，制定和實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)的過程，是解決高新技術(shù)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)缺失、滯后，提升管理水平、提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力

17、的過程。二是對(duì)行業(yè)的引領(lǐng)發(fā)展作用，對(duì)于更新?lián)Q代快、壽命周期短的高新技術(shù)產(chǎn)品，“后補(bǔ)型”的標(biāo)準(zhǔn)化工作模式顯然不能適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，而應(yīng)該采取“前瞻性”的工作模式，及時(shí)制定和實(shí)施超前的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，引領(lǐng)行業(yè)未來發(fā)展方向，對(duì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到主導(dǎo)作用。三是通過標(biāo)準(zhǔn)的貫徹實(shí)施，使企業(yè)降低生產(chǎn)成本，減少浪費(fèi)，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和資源利用水平，進(jìn)一步提升企業(yè)在國(guó)內(nèi)外的核心競(jìng)爭(zhēng)力，為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展夯實(shí)了基礎(chǔ)。通過本項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)的制定，解決的主要問題有：一是規(guī)范行業(yè)行為，促進(jìn)行業(yè)資源優(yōu)化配置、引導(dǎo)行業(yè)在統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)約束下健康快速發(fā)展，進(jìn)而使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、檢驗(yàn)、包裝、儲(chǔ)存等方面做到統(tǒng)一化、通用化、系列化、組合化，達(dá)到對(duì)行業(yè)的有效指導(dǎo)，以獲得產(chǎn)業(yè)的最佳秩序和最佳社會(huì)效益。二是更好地推廣科學(xué)技術(shù)成果，促進(jìn)科技成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用。三是為判定產(chǎn)品是否達(dá)到相關(guān)要求提供科學(xué)和準(zhǔn)確的技術(shù)評(píng)價(jià)依據(jù)。四是通過標(biāo)準(zhǔn)的制訂，還可填補(bǔ)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)器人方面沒有標(biāo)準(zhǔn)可依的空白，解決這一領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)缺失問題。6與國(guó)際、國(guó)外對(duì)比情況本項(xiàng)目尚無國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)。本專業(yè)領(lǐng)域尚無相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)際上只有關(guān)于機(jī)器人方面的相關(guān)標(biāo)