基于ADAMS的開槽機急回機構(gòu)仿真設計

1、工學院機制0804設計者：楊公效學號：2007307200643E-mail:qiangliull指導教師：李旭榮2011年6月21日、設計題目題目如圖一，為開槽機上用的急回機構(gòu)。原動件BC勻速轉(zhuǎn)動，已知a=80mm，b=200mm，l=100mm，l=400mm。ADDF圖一動件為構(gòu)件BC，為勻速轉(zhuǎn)動，角速度=2兀rad/s。對該機構(gòu)進行運動分析和動力分析。二、建立模型構(gòu)件設置工作環(huán)境對于這個模型，網(wǎng)格間距需要設置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（WorkingGrid）命令。系統(tǒng)彈出設置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸（Si

2、ze）中的X和Y分別設置成750mm和1000mm,間距（Spacing）中的X和Y都設置成10mm。然后點擊“OK”確定。長度為2創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件2.1在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標200mm（b=200mm），其他參數(shù)合理選擇。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標左鍵選擇點（-80,0,0）mm（該點的位置可以選擇在其他地方），然后按照和題目中差不多的傾斜角，點擊鼠標左鍵（本題選擇點（-200,160,0）mm）,創(chuàng)建出主。在工作窗口中先用曲柄BC(PART_2)。2.2在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標鼠標左鍵選擇原點（0,0,0）mm（

3、根據(jù)上面創(chuàng)建的主曲柄BC的位置和題中的條件,副曲柄AC的位置是唯一的），然后按照和題目中差不多的傾斜角，點擊點（-230,290,0）mm，創(chuàng)建出副曲柄AC（PART_3）。2.3該步驟將創(chuàng)建主、副曲柄之間的連接部分C，在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標，參數(shù)選擇（20,20,10）。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標左鍵在主曲柄（PART_2）和副曲柄（PART_3）之間任意選擇點(-270,190,0)，并與副曲柄(PART_3)近似平行，點擊鼠標左鍵連接部分C(PART_4)創(chuàng)建出來。2.4在ADAMS/View零件庫中選擇連桿(Link)圖標，參數(shù)選擇(400

4、,20,10)。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標左鍵在副曲柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇(30,100,0)mm，并使連桿垂直向上，然后點擊鼠標左鍵確定。連桿DF(PART_5)創(chuàng)建出來.，參數(shù)選擇(40,80,5)。2.5在ADAMS/View零件庫中選擇長方體(Box)圖標在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標左鍵在副曲柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇一點(本題中選擇點(-70,500,0)mm)，并點擊鼠標左鍵確認?；瑝KF(PART_6)如圖3-9所示。2.6在ADAMS/View零件庫中選擇MARKER點圖標*卜。先用鼠標左鍵點擊副曲柄(PART_3)，然后選擇點擊Marker點(PART_3cm

5、).個固結(jié)在副曲柄(PART_3)上的Marker點(MARKER_10)創(chuàng)建出來。在所創(chuàng)建的MARKER_10點上右擊鼠標，在彈出的對話框中選-Marker:MARKER_10Modify,。在彈出的屬性對話框中，容易知道MARKER_10點的坐標為(-115.0,145.0,0.0)mm，而題目中鉸接點D到原點(0,0,0)mm的距離1100mm。我們可通過直角三AD角形的性質(zhì)，計算出當MARKER_10點的坐標為(-62.1,78.3,0)mm時，MARKER_10點到原點的距離為100mm，即此時MARKER_10點為所要的鉸接點D。將屬性對話框中的Location的坐標(-115.0

6、,145.0,0.0)mm修改為(-62.1,78.3,0)mm，然后點擊OK確定。則MARKER_10點的位置將改變.2.7在ADAMS/View零件庫中選擇MARKER點圖標*卜，參數(shù)選擇addtopart先用鼠標左鍵點擊滑塊(PART_6),然后選擇點擊Marker點(PART_6cm)，個固結(jié)在滑塊(PART_6)上的Marker點(MARKER_11)創(chuàng)建出來。在所創(chuàng)建的MARKER_11點上右擊鼠標，在彈出的對話框中選-Marker:MARKER_11Modfy,。在彈出的屬性對話框中，如圖5-5所示，將對話框中Location欄的值（-50.0,540.0,2.5）修改為（-30

7、.0,540.0,2.5），表示MARKER_11點向x軸正方向移動了20mm，然后點擊OK確認，移動后的MARKER_11點的位置位于滑塊的右側(cè)面。2.8用工具Box建立機架，代表滑塊滑動的平面。在ADAMS/View件庫中選擇長方體（Box）圖標衛(wèi)，參數(shù)可以任意選擇，只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中，在點（0,580,0）點擊鼠標左鍵，拖到點（10,200,0）點擊鼠標。生成的機架（PART_7）。2.9創(chuàng)建運動副和驅(qū)動2.10仿真調(diào)試將結(jié)束時間設置為3,stepsize設置為0.01，然后按下，進行運動模擬。三、運動仿真分析對連桿DF進行運動學分析連桿DF時間速度曲線連桿

8、DF時間加速度曲線四結(jié)束語這次的樣機設計與仿真，根據(jù)課題的要求自選題材，旨在練習和學習運用虛擬樣機技術Adams進行常規(guī)的設計和仿真。剛開始接觸這款軟件的時候就發(fā)現(xiàn)它是全英文界面，許多選項都搞不懂是什么意思。通過上課時老師的講解，慢慢知道了一些選項的功能，并搞懂了一些樣機設計的規(guī)律與步驟。通過上機我發(fā)現(xiàn)其實虛擬樣機并不那么好做，各種步驟以及細節(jié)都要做的非常好。稍微有一些疏忽就有可能造成程序無法運行。而且Adamd的建模也比較困難，想要建一個好的模型必須下很大的功夫。在做Adams期間同學給了我很大的幫助，許多搞不懂的地方經(jīng)過同學的講解慢慢的也就變得明白了許多。剛開始做的時候許多人驅(qū)動都加不上，經(jīng)過班上同學們相互之間的交流，adams使用的也開始越來越熟練，一些基本的技巧也被慢慢的掌握了。經(jīng)過這些課時的學習，我學會了Adams的基本使用方法，但是離熟練的使用還有很大的距離，還有許多知識需要我自己去學習摸索。這次設計我學到了許多東西，查看了一些設計方面的資料，但是由于Adams軟件的使用熟練度的原因但最終沒有采用高難度的建模，而選擇了這個開槽機的急回機構(gòu)。我