學習情境一數(shù)控技術基礎01Bppt-咨詢反饋

1、二軸半聯(lián)動主要用于三軸以上控制的機床，其中二個軸互為聯(lián)動，而另一軸作周期進給，如在數(shù)控銑床上用球頭銑刀采用行切法加工三維空間曲面。1三軸聯(lián)動一般分為兩類：一類是X、Y、Z三個直線坐標軸聯(lián)動，較多用于數(shù)控銑床，加工中心，如用球頭銑刀銑切三維空間曲面，見右圖。另一類是除了同時控制X，Y，Z，其中兩個直線坐標軸聯(lián)動外，還同時控制圍繞其中某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。如車削加工中，它除了縱向(z軸)、橫向(x軸)兩個直線坐標軸聯(lián)動外，還需同時控制圍繞Z軸旋轉的主軸 (C軸)聯(lián)動。2四軸聯(lián)動 即同時控制X，Y，Z三個直線坐標軸與某一個旋轉坐標軸聯(lián)動，右圖為同時控制X、Y、Z三個直線坐標軸與一個工作臺回

2、轉軸聯(lián)動的數(shù)控機床簡圖。3 除了同時控制X、Y、Z三個直線坐標軸聯(lián)動外，還同時控制圍繞這些直線坐標軸旋轉的A、B、C坐標軸中的兩個坐標。 刀具可被定在空間的任意方向，如控制切削刀具同時繞著x軸和y軸兩個方向擺動，使得刀具在其切削點上始終保持與被加工的曲面成法線方向，保證被加工曲面的圓滑性，提高加工精度和減小表面粗糙度。五軸聯(lián)動4（四）數(shù)控機床的坐標系 坐標軸的運動方向及其命名 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程序對同類型機床有通用性。同時也給 維修和使用帶來極大的方便。ISO和我國都擬定了命名的標準。5（四）數(shù)控機床的坐標系 進給運動坐標系 ISO和中國標準規(guī)定：

3、坐標軸：數(shù)控裝備的每個進給軸(直線進給、圓進給) 定義為坐標系中的一個坐標軸。數(shù)控裝備坐標系統(tǒng)標準：右手笛卡兒坐標系統(tǒng)6（四）數(shù)控機床的坐標系 基本坐標系：直線進給運動的坐標系（X,Y,Z）。坐標軸相互關系：由右手定則決定。回轉坐標：繞X,Y,Z 軸轉動的圓進給坐標 軸分別用A.B.C表示， 坐標軸相互關系由右 手螺旋法則而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A7（四）數(shù)控機床的坐標系 坐標軸方向：定義為刀具相對工件運動的方向。 編程時不必知道機床運動的具體配置，就能正確地進行編程。附加坐標軸：平行于基本坐標系中坐標軸的進給軸，用U、V、W表示。 直線坐標 X Y Z 旋轉坐標

4、 A B C D E F 附加坐標 U V W P Q R8（四）數(shù)控機床的坐標系 標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。 2)大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。 3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向。 9 我國原機械工業(yè)部頒布了JB/T3051-1989標準，其中規(guī)定的命名原則如下

5、：（1）刀具相對于靜止工件而運動的規(guī)定 在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。（2）機床的直線坐標軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。（3）坐標軸名（XYZABC）不帶“ ”的表示刀具運動；帶“ ”的表示工件運動。（4）增大刀具與工件之間距離定為該軸的正方向。 （四）數(shù)控機床的坐標系 10（四）數(shù)控機床的坐標系 Z坐標（軸）方位 Z坐標平行主軸軸線的進給軸。 沒有主軸或有多個主軸： 垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標。 主軸能擺動：在擺動的范圍內其軸線只與標準坐標系

6、中的某一坐標平行時，則該坐標便是Z坐標；若在擺動的范圍內其軸線可與多個坐標平行，則取垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標。11（四）數(shù)控機床的坐標系 Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。對于銑床、鏜床、鉆床等是主軸帶動刀具旋轉；對于車床、磨床和其他成形表面的機床是主軸帶動工件旋轉。如機床上有幾個主軸，則選一垂直于工件裝夾平面的主軸作為主要的主軸；如主要的主軸始終平行于標準的三坐標系中的一個座標，則這個座標就是Z座標；如主要的主軸能擺動，在擺動范圍內使主軸只平行于三坐標系統(tǒng)中的兩個或三個座標，則取垂直于機床工作臺裝夾面的

7、方向為Z座標；如機床沒有主軸（如數(shù)控龍門刨床），則Z座標垂直于工件裝夾平面。12立式5軸數(shù)控銑床的坐標系Z坐標正方向規(guī)定：刀具遠離工件的方向。+Z+Z（四）數(shù)控機床的坐標系 13+Z（四）數(shù)控機床的坐標系 14X坐標 在刀具旋轉的機床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式），則從刀具(主軸)向工件看時，X坐標的正方向指向右邊。+Z+X/（四）數(shù)控機床的坐標系 15Z軸垂直（立式）：單立柱機床，從刀具向立柱看時，X的正方向指向右邊；+Z+X/立式5軸數(shù)控銑床的坐標系+Z+X/（四）數(shù)控機床的坐標系 16+Z Z軸垂直（立式）：雙立柱機床(龍門機床)， 從刀具向左立柱看時， X軸的正方向指向右邊

8、。+X/（四）數(shù)控機床的坐標系 17在工件旋轉的機床上（車床、磨床等），X軸的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉中心的方向是X軸的正方向。+Z+X（四）數(shù)控機床的坐標系 18Y坐標 利用已確定的X、Z坐標的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向為食指指向。右手螺旋法則：在X Z平面，從Z至X，姆指所指的方向為+y。 （四）數(shù)控機床的坐標系 19立、臥式數(shù)控銑床+Z+X/+Z+X+Y+Y（四）數(shù)控機床的坐標系 20+Z+X/+Y立式5軸聯(lián)動數(shù)控銑床+Z+X/+Y/龍門數(shù)控銑床（四）數(shù)控機床的坐標系 21+Z+X/+Y+Z+X/+Y/+C/+A+C/5. 回轉坐標