有載分接開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)構(gòu)MA7講義課件

1、有載分接開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)構(gòu) 2009.4 電動(dòng)機(jī)構(gòu)是有載分接開(kāi)關(guān)分接變換操作的驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)。給出一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)分接開(kāi)關(guān)由一個(gè)工作位置變換到另一個(gè)相鄰的工作位置，中途不再受任何啟動(dòng)信號(hào)的影響，完成一次操作后自動(dòng)停車。因此，電動(dòng)機(jī)構(gòu)的電氣回路相對(duì)比較復(fù)雜，必須具備電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制功能，電機(jī)的級(jí)進(jìn)控制功能，安全保護(hù)功能等。公司在網(wǎng)運(yùn)行的分接開(kāi)關(guān)廠家有：德國(guó)MR、瑞典ABB、上海華明、長(zhǎng)征四家廠的分接開(kāi)關(guān)。電動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介MR ABB-BUL型上海華明MA7 上海華明MA9 長(zhǎng)征電器MA7B 長(zhǎng)征電器MA9B 電動(dòng)機(jī)構(gòu)是有載分接開(kāi)關(guān)分接變換操作的驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)。給出一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)

2、動(dòng)分接開(kāi)關(guān)由一個(gè)工作位置變換到另一個(gè)相鄰的工作位置，中途不再受任何啟動(dòng)信號(hào)的影響，完成一次操作后自動(dòng)停車。因此，電動(dòng)機(jī)構(gòu)的電氣回路相對(duì)比較復(fù)雜，必須具備電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制功能，電機(jī)的級(jí)進(jìn)控制功能，安全保護(hù)功能等。公司在網(wǎng)運(yùn)行的分接開(kāi)關(guān)廠家有：德國(guó)MR、瑞典ABB、上海華明、長(zhǎng)征四家廠的分接開(kāi)關(guān)。本次以上海華明廠MA7型電動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，主要對(duì)控制部分進(jìn)行學(xué)習(xí)。電動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介上海華明MA7 電動(dòng)機(jī)構(gòu)控制功能： 就地/遠(yuǎn)方轉(zhuǎn)換 上升/下降控制 手動(dòng)操作 就地急停 遠(yuǎn)方升/降控制 遠(yuǎn)方急停上海華明MA7 電動(dòng)機(jī)構(gòu)保護(hù)功能： 極限位置保護(hù) 相序保護(hù) 步進(jìn)控制 手動(dòng)/自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù) 過(guò)電流閉鎖 滑檔保護(hù) 緊急制動(dòng)

3、CMA7型電動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣原理圖包括電機(jī)回路、控制回路、保護(hù)回路及指示回路等 電機(jī)回路 電機(jī)端子U、V、W經(jīng)接觸器K3，K1/K2，限位開(kāi)關(guān)S6/S7，手動(dòng)保護(hù)S8和電機(jī)保護(hù)用空氣開(kāi)關(guān)Q1接到電源Ll、L2、L3的端子X(jué)l/1、2、3電機(jī)保護(hù)用空氣開(kāi)關(guān)Q1限位開(kāi)關(guān)S6/S7手動(dòng)保護(hù)S8接觸器K3，K1/K2（正反轉(zhuǎn)控制）電機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)制動(dòng)控制回路經(jīng)端子X(jué)1/6、7接至Ll和N，中間接入空氣Q1開(kāi)關(guān)和手動(dòng)保護(hù)開(kāi)關(guān)S8、S18，所以Ql或S8、 S18動(dòng)作，控制電壓即中斷。空氣Q1開(kāi)關(guān)的跳閘回路與控制回路連鎖。空氣開(kāi)關(guān)Ql帶有跳閘線圈，可由按鈕S5(在電動(dòng)機(jī)構(gòu)箱門上)和安全電路激磁，安全電路的組成是凸

4、輪開(kāi)關(guān)S12、S13和S14以及電機(jī)接觸器Kl、K2的輔助觸點(diǎn)，連動(dòng)保護(hù)是時(shí)間繼電器K21的常開(kāi)觸點(diǎn)?？刂苹芈?該電路通過(guò)端子X(jué)1/18和17接至Q1 /22和N。信號(hào)燈Hl安裝在電動(dòng)機(jī)構(gòu)緊急跳閘按鈕S5內(nèi)。 空氣開(kāi)關(guān)Q1跳閘顯示回路去潮加熱回路 加熱器回路經(jīng)端子X(jué)1/4和5接至電源Ll和N，加熱電阻Rl長(zhǎng)期接至電源上 開(kāi)啟電源空氣開(kāi)關(guān)Q1合閘控制回路得電電源插座得電跳閘指示熄滅就地/遠(yuǎn)方轉(zhuǎn)換過(guò)流閉鎖接點(diǎn)相序正確操作的必要條件 按下S1按鈕，S1的13-14閉合(同時(shí)21-22斷開(kāi))，此時(shí)電流從X1/6通過(guò)Q1(13，14) S8(S，V)， S18(C，Nc) ，S2(21，22)，S1(1

5、3，14)，K20(5，3)，S16(C，NC)，S6(S，V)，K2(22，21)，接通Kl線圈，接觸器Kl吸合，Kl吸合使觸點(diǎn)Kl(13，14)閉合，通過(guò)K20(11，13)使Kl線圈保持有電，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖。Kl吸合同時(shí)，觸點(diǎn)Kl(7，8)閉合，使K3線圈接通。K1、K3吸合，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)K21（A1，A2）得電，開(kāi)始延時(shí)。啟動(dòng) 按下S1按鈕，S1的13-14閉合(同時(shí)21-22斷開(kāi))，此時(shí)電流從X1/6通過(guò)Q1(13，14) S8(S，V)， S18(C，Nc) ，S2(21，22)，S1(13，14)，K20(5，3)，S16(C，NC)，S6(S，V)，K2(22，21)，接通

6、Kl線圈，接觸器Kl吸合，Kl吸合使觸點(diǎn)Kl(13，14)閉合，通過(guò)K20(11，13)使Kl線圈保持有電，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖。Kl吸合同時(shí)，觸點(diǎn)Kl(7，8)閉合，使K3線圈接通。K1、K3吸合，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)K21（A1，A2）得電，開(kāi)始延時(shí)。啟動(dòng) 按下S1按鈕，S1的13-14閉合(同時(shí)21-22斷開(kāi))，此時(shí)電流從X1/6通過(guò)Q1(13，14) S8(S，V)， S18(C，Nc) ，S2(21，22)，S1(13，14)，K20(5，3)，S16(C，NC)，S6(S，V)，K2(22，21)，接通Kl線圈，接觸器Kl吸合，Kl吸合使觸點(diǎn)Kl(13，14)閉合，通過(guò)K20(11，13)使

7、Kl線圈保持有電，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖。Kl吸合同時(shí)，觸點(diǎn)Kl(7，8)閉合，使K3線圈接通。K1、K3吸合，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)K21（A1，A2）得電，開(kāi)始延時(shí)(通常整定為5秒)。啟動(dòng) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，級(jí)進(jìn)位置顯示盤轉(zhuǎn)出綠區(qū)，凸輪行程開(kāi)關(guān)S14(C，NO)閉合，此時(shí)接觸器Kl(Al，A2)同時(shí)可由S14(C，NO)供電。級(jí)進(jìn)控制 當(dāng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)級(jí)進(jìn)位置顯示盤再轉(zhuǎn)過(guò)一小格時(shí)，凸輪開(kāi)關(guān)S13動(dòng)作，S13(NO1，NO2)閉合使中間繼電器K20線圈得電吸合，K20(5，3)，K20(11，13)斷開(kāi)K20(4，2)，K20(12，10)閉合此時(shí)K20通過(guò)S13(NO，NO2)和K3(7，8)，K20(12，10)

8、通電，而Kl只能通過(guò)凸輪開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)S14(C，NO)保持通電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止前，凸輪開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)S13(NO1，NO2)先斷開(kāi)，而K20仍通過(guò)K3(7，8)，K20(12，10)通電，保持吸合。級(jí)進(jìn)控制 當(dāng)一級(jí)操作結(jié)束，凸輪開(kāi)關(guān)S14(C，NO)斷開(kāi)，Kl失電釋放。Kl的觸點(diǎn)7-8斷開(kāi)。K3失電釋放，斷開(kāi)主回路，接通電機(jī)短接制動(dòng)觸點(diǎn)11-12，21-22，31-32，41-42，自激能耗制動(dòng)，電機(jī)M停轉(zhuǎn)。同時(shí)，K3釋放，K3觸點(diǎn)7-8斷開(kāi)，造成K20失電，但如果此時(shí)按鈕S1(或S2)己被按下，K20則經(jīng)其觸點(diǎn)2-4(或6-8)自鎖，防止經(jīng)K20的3-5或(7-9)使K1(或K2)再一次被激磁，如果按鈕

9、S1(或S2)末按下，則K20釋放。級(jí)進(jìn)控制在一個(gè)分接變換到下一個(gè)分接的開(kāi)關(guān)動(dòng)作順序中(=級(jí)進(jìn)位置顯示盤上的30格)，各控制元件的工作情況。閉合順序：Sl(S2)，Kl(K2)，K3，S14(S12)，S13，K20 斷開(kāi)順序：Sl(S2)，S13，S14(S12)，Kl(K2)，K3，K20。 圖1：各控制元件的工作情況極限位置保護(hù) 安全保護(hù)性能： 當(dāng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)極限位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)S16(在位置N)或S17(在位置1)的常閉觸點(diǎn)C-NC斷開(kāi)，因而接觸器Kl或K2不能再被激勵(lì)。當(dāng)超越終點(diǎn)位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)S6(或S7)斷開(kāi)主回路觸點(diǎn)R-U，T-W，從而使電機(jī)停轉(zhuǎn)，并經(jīng)觸點(diǎn)S-V使電機(jī)接觸器Kl(或K2)回路斷開(kāi)。手動(dòng)操作保護(hù) 安全保護(hù)性能： 將搖把插在軸上，手動(dòng)保護(hù)開(kāi)關(guān)S8動(dòng)作，切斷電機(jī)電源和控制電源，手動(dòng)操作之后，搖把從軸上退下，手動(dòng)保護(hù)開(kāi)關(guān)S8重新閉合。注意:為了防止電動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)再起動(dòng)，在手動(dòng)操作之后，必須將電動(dòng)機(jī)構(gòu)搖到級(jí)進(jìn)位置顯示盤中央的紅線處。此外為機(jī)械驅(qū)動(dòng)的凸輪開(kāi)關(guān)的靜止位置。相序保護(hù)安全保護(hù)性能： 如果端子LI、L2、L3的相序不對(duì)，則通過(guò)相序保護(hù)回路使空氣開(kāi)關(guān)Q1跳閘，此時(shí)應(yīng)調(diào)整相序(任意二相互換)，手動(dòng)操作至級(jí)進(jìn)位置