Arbe以色列4D成像雷達(dá)解決方案提供商

1、公司主要情況14D毫米波雷達(dá)：有望實現(xiàn)與激光雷達(dá)相當(dāng)?shù)狞c(diǎn)云密度信號。1）傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)存在處理雜波能力弱、 分辨率低、點(diǎn)云密度低等問題，使得其在ADAS領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，但在L3及以上自動駕駛方面 應(yīng)用相對較少。2）4D毫米波雷達(dá)通過物理或虛擬軟件增加毫米波雷達(dá)發(fā)射&接收通道的個數(shù)，可在很 大程度上提高毫米波雷達(dá)的感知角度、感知距離、進(jìn)而彌補(bǔ)毫米波雷達(dá)無法有效感知縱向距離的問題， 從而提供與激光雷達(dá)相當(dāng)?shù)狞c(diǎn)云密度信號。Arbe概述：1）公司產(chǎn)品及解決方案：自成立以來，公司定位于研發(fā)&量產(chǎn)4D毫米波雷達(dá)成像產(chǎn)品。 截至目前，公司已推出完整的4D成像雷達(dá)芯片組解決方案Phoenix及4D成像雷

2、達(dá)開發(fā)平臺。(a) 其中 公司于2020年5月推出4D成像雷達(dá)芯片組解決方案Phoenix，采用22nm FDX全CMOS工藝的射頻芯片 組，同時可支持2000多個虛擬信道的專利成像雷達(dá)處理器，使得該產(chǎn)品的物理分辨率可達(dá)1方位角 和2仰角，探測視野可達(dá)100方位角和30仰角，探測距離可達(dá)300m。(b) 公司于2020年10月推出 4D成像雷達(dá)開發(fā)平臺，用于Tier1、OEM等研發(fā)下一代成像雷達(dá)系統(tǒng)。2）落地場景：公司與Qamcom合 作，將解決方案的應(yīng)用場景從專注于汽車行業(yè)，擴(kuò)展至各種動態(tài)應(yīng)用場景和靜態(tài)應(yīng)用場景，包括 AGV、卡車、客車、工業(yè)車輛、交通監(jiān)測、智慧城市等。3）合作伙伴：公司在以

3、色列、美國、中國設(shè) 有辦事處，并已與美國、歐洲、中國、韓國和日本的20余家Tier1和OEM達(dá)成合作，基于4D成像雷達(dá) 開發(fā)平臺研發(fā)下一代雷達(dá)系統(tǒng)。4）量產(chǎn)計劃：公司計劃于2022年，通過與Tier1、OEM及其他自動駕 駛公司合作實現(xiàn)量產(chǎn)。市場空間：1）預(yù)計毫米波雷達(dá)市場將保持持續(xù)增長，車載毫米波市場增速高于毫米波市場整體。Yole Dveloppement數(shù)據(jù)顯示，全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計將由2019年的205億美元增長至2025年的280 億美元，年復(fù)合增長率為5%；其中，車載毫米波雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計將由2019年的55億美元增長至 2025年的105億美元，年復(fù)合增長率達(dá)到11%。2）

4、77GHz和79GHz雷達(dá)成為車載毫米波雷達(dá)市場需求 增長的主要動力。Yole Dveloppement數(shù)據(jù)顯示，車載毫米波雷達(dá)需求量預(yù)計將由2015年的0.25億增 長至2025年的2.07億，年復(fù)合增長率為24%；其中，77GHz和79GHz的需求量預(yù)計將由2015年的0.11 億增長至2025年的1.94億，年復(fù)合增長率達(dá)到33%。4D毫米波雷達(dá)2報道時間新聞媒體測試車輛測試地點(diǎn)激光雷達(dá)提供商搭載激光雷達(dá)的個數(shù)2019年7月8日The last driver license holderModel S加州帕洛阿 爾托Innoviz或InnovusionNA2020年10月22日TechT

5、imesMode 3&Y以色列Arbe Robotics 4D毫米波雷達(dá)NA2020年12月31日蓋世汽車Model Y美國戴利城Luminar Hydra3個（后，左前，右前）特斯拉在2019年自動駕駛?cè)眨盒疾挥眉す饫走_(dá)搭載Luminar激光雷達(dá)的測試車輛：Model Y激光雷達(dá)：特斯拉的選擇？公開場合表示：不采用激光雷達(dá)作為感知系統(tǒng)2019年4月特斯拉Autonomy Day：不會采用激光雷達(dá)。2021年1月，Electrck報道：Elon表示特斯拉不會采用激光雷達(dá)，即使它們的成本降 低了很多。TechTimes等媒體多次報道，特斯拉正在測試激光雷達(dá) or 4D毫米波雷達(dá)的性能：3資料來

6、源：搜狐汽車資料來源：蓋世汽車自動駕駛不同感知方案的對比：攝像頭感知方案價格便宜，但對算法要求高自動駕駛：不同傳感器方案價格及優(yōu)劣勢對比資料來源：智車科技、VehicleTrend，中信證券研究部成本優(yōu)勢劣勢功能4激光雷達(dá)600-75000美元可以精準(zhǔn)得到外部環(huán)境 信息成本高，大霧、雨雪 天氣效果差，無法獲 得外界圖像實現(xiàn)周圍環(huán)境的3D建模功 能紅外傳感器600-2000美元夜視效果極佳成本高，技術(shù)由國外壟斷實現(xiàn)汽車的夜視功能毫米波雷達(dá)300-500美元不受天氣影響，測量范 圍廣、精度高無法識別道路指示牌、無法完成視覺識別較高的 行人等靜止物體功能4D毫米波雷達(dá)NA可在惡劣的天氣條件下提供更大

7、的范圍，視野，仍無法做到量產(chǎn) 感知力和承受能力主要用于彌補(bǔ)傳統(tǒng)毫米波 雷達(dá)測量誤差范圍大、無 法識別靜止物體的缺點(diǎn)攝像頭35-50美元成本較低，可以通過算 法實現(xiàn)各項功能惡劣條件下，難以測 距，會導(dǎo)致失效。測 距時，對算法要求較 高能實現(xiàn)大部分ADAS功能， 測距功能對算法要求高超聲波傳感器15-20美元成本低探測距離短，應(yīng)用局 限大側(cè)方超車提醒、倒車提醒不同傳感器方案對比自動駕駛：不同傳感器方案技術(shù)對比分析5資料來源：CSDN，中信證券研究部4D毫米波雷達(dá)，可解決毫米波雷達(dá)分辨率低、點(diǎn)云密度低的問題，進(jìn)而達(dá)到與激光雷達(dá)相同的感知能力4D毫米波雷達(dá)主要用于解決傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)處理雜波能力弱、分辨

8、率低、點(diǎn)云密度低等 問題，進(jìn)而達(dá)到與激光雷達(dá)相匹配的感知能力。毫米波雷達(dá)：角分辨率不高、無法高效地形成3D圖像。激光雷達(dá)：可形成3D點(diǎn)云，但成本相對較貴。參數(shù)對比毫米波雷達(dá)4D毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)超聲波雷達(dá)波的屬性電磁波電磁波電磁波機(jī)械波波長24GHz波長為12.5毫米77GHz波長為3.9毫米24GHz波長為12.5毫米77GHz波長為3.9毫米主流波長主要包括905nm和1550nm主流40kHz超聲波 雷達(dá)波長為3.4毫米是否可形 成點(diǎn)云結(jié) 構(gòu)注：點(diǎn)云密度低主要用途幫助實現(xiàn)ADAS領(lǐng)域中 的ACC、FCW、BSD、 PA、LCA等功能可幫助汽車實現(xiàn)3D感 知的能力，進(jìn)而達(dá)到 L3-L5自動

9、駕駛能力可幫助汽車實現(xiàn)3D感 知的能力，進(jìn)而達(dá)到 L3-L5自動駕駛能力主要用于自主泊車 領(lǐng)域。探測距離中短距一般在10-70米 之間，長距一般在70- 200米之間200-300米附近100-500米3-5米6毫米波雷達(dá) VS 4D毫米波雷達(dá)資料來源： Arbe官網(wǎng)，中信證券研究部相較于傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)， 4D成像雷達(dá)具有視野寬、分辨率高、誤報率低、可探測靜態(tài)物體等優(yōu)勢傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)（Current Radars）：探測角度小，且呈現(xiàn)出錐狀的波束，使得其測量 誤差相對較大，且難以探測精致的物體。4D毫米波雷達(dá)（4D Imaging Radar）：探測角度相對較大，且測量誤差相對較小。由于 增

10、加了“探測物體高度”第四個指標(biāo)，能夠?qū)崿F(xiàn)測量靜止物體的功能。視野窄誤報率高難以探測靜態(tài)物體 追蹤數(shù)十個物體視野寬分辨率高 誤報率低可以探測靜態(tài)物體 追蹤數(shù)百個物體資料來源：CSDN傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)可實現(xiàn)ADAS功能毫米波雷達(dá) VS 4D毫米波雷達(dá)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)：由于傳功車載毫米波雷達(dá)的 天線只在二維方向上排列， 使得其只可測量水平坐標(biāo)（X，Y），同時依靠多普勒效應(yīng)可以測量物體的速度信 息。最終只可輸出（X，Y， V）三個指標(biāo)。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，主要用于 實現(xiàn)ADAS的功能。4D毫米波雷達(dá)：通過增加發(fā)射、接收通道的 個數(shù)，可提供點(diǎn)云的功能， 進(jìn)而輸出（X，Y，h，V） 四個指標(biāo)。4D毫米波雷達(dá)，可以

11、幫助車 輛實現(xiàn)L3-L5 級別自動駕駛 能力。資料來源：geekcar4D毫米波雷達(dá)，可實現(xiàn)L3-L5自動駕駛能力74D毫米波雷達(dá)的實現(xiàn)方式8用于ADAS領(lǐng)域中的傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)通常配備12個通道（3發(fā)射4接收），且主要分布于 同一平面上，不能實現(xiàn)較好的3D點(diǎn)云效果。為解決上述問題，目前全球共有三種主流技術(shù)，可以實現(xiàn)4D毫米波雷達(dá)的點(diǎn)云功能：第一種：基于現(xiàn)有的芯片（一般是英飛凌、TI、NXP的芯片），通過獨(dú)特的軟件算法和 天線設(shè)計，在MIMO的基礎(chǔ)上做成高倍數(shù)虛擬MIMO，以達(dá)到在原來物理天線數(shù)基礎(chǔ)上 虛擬出十倍的天線數(shù)，進(jìn)而將角分辨率大幅降低。該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)業(yè)鏈相對比較程 度，難點(diǎn)主要體現(xiàn)在

12、軟件算法的優(yōu)化上。該技術(shù)代表公司包括傲酷雷達(dá)(Oculii)等。第二種：通過將多發(fā)多收天線集中在一個芯片中，通過研發(fā)芯片芯片組來實現(xiàn)上述功 能。目前，該技術(shù)的代表公司主要有Arbe、Vayaar、Unhder等。其中Vayaar主要聚焦 于短距離場景，比如座艙監(jiān)控、手勢識別；Arbe則瞄準(zhǔn)ADAS及自動駕駛市場。第三種：通過使用超材料來解決上述問題。但受限于上游超材料供應(yīng)鏈基礎(chǔ)較弱，商 業(yè)化仍有很長的時間要走。該技術(shù)的代表公司主要包括MetaWave、EchoDyne等。Arbe概述9資料來源：Arbe官網(wǎng)Arbe：4D成像雷達(dá)解決方案提供商4D成像雷達(dá)解決方案提供商1011發(fā)展及融資歷史資料

13、來源： Arbe官網(wǎng)，企查查，中信證券研究部公司于2019年12月完成3200萬美元的B輪融資，用于4D成像雷達(dá)芯片組的全面量產(chǎn)日期融資金額融資輪次投資方2017/4/25250萬美元天使輪投資方未知2017/11/3900萬美元A輪iAngels、OurCrowd、O.G. Tech Ventures、Taya Ventures、 Canaan Partners2018/7/131000萬美元A+輪360 Capital Partners、Manic Mobility、iAngels、OurCrowd、O.G. Tech Ventures、Taya Ventures、Canaan Partn

14、ers2019/12/173200萬美元B輪光控Catalyst中國以色列基金、北汽產(chǎn)業(yè)投資基金、源清資本、360 Capital Partners、iAngels、Canaan Partners公司自2015年成立以來，不斷完善4D成像雷達(dá)解決方案，推出芯片組解決方案及4D成像雷達(dá)開發(fā)平臺2015.11公司成立，總部位于以色列特拉維夫2018.05在CES 2019上首次推 出4D成像雷達(dá)Beta版 產(chǎn)品Phoenix前端系統(tǒng)2019.092019.01與格芯合作，采用格芯 的22FDX FD-SOI技術(shù)2020.05推出全新Phoenix高密度自動駕駛雷達(dá)天線發(fā)布首款車規(guī)級專用 圖像雷達(dá)處

15、理器芯片 解決方案2020.10與Qamcom合作， 擴(kuò)展4D成像雷達(dá)解決 方案的應(yīng)用場景2021.01推出首個2K高分辨率成像 雷達(dá)開發(fā)平臺12領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊背景資料來源：Arbe官網(wǎng)公司領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊在半導(dǎo)體、雷達(dá)領(lǐng)域擁有豐富的研發(fā)經(jīng)驗Kobi Marenko聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO在頂尖技術(shù)、媒體創(chuàng)辦方 面，有著15年的豐富經(jīng)驗。 Kobi曾創(chuàng)立移動DSP平臺 Taptica，后被Marimedia并購，以及移動內(nèi)容平臺 Logia，后被Mandalay Digital并購。Avi Bauer研發(fā)副總裁在半導(dǎo)體行業(yè)擁有25年以 上的工作經(jīng)驗，主要從事 RFIC的研發(fā)。曾在DSP 集團(tuán)工作，擔(dān)任20名工程師

16、的研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，曾 任職于Butterfly、TI和 Sensata Technologies。Noam Arkind聯(lián)合創(chuàng)始人/CTO擁有Weizmann科學(xué)研究學(xué)院機(jī)器人實驗室博士學(xué) 位，在研發(fā)方面擁有10多 年的經(jīng)驗。曾領(lǐng)導(dǎo)Taptica 算法開發(fā)和Space IL控制 系統(tǒng)。Yoram Stettiner首席科學(xué)家信號處理博士，在研發(fā)方 面擁有35年的經(jīng)驗。擅長 RTLS無線電定位和跟蹤 系統(tǒng)、陣列處理、傳感器 融合等。曾在8家創(chuàng)業(yè)公 司的創(chuàng)立和初始階段擔(dān)任 多個領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)，其中5家 上市或被并購。13公司產(chǎn)品資料來源： Arbe官網(wǎng)，中信證券研究部逐步完善4D成像雷達(dá)解決方案，推出完

17、整的4D成像雷達(dá)芯片組解決方案及4D成像雷達(dá)開發(fā)平臺Beta版產(chǎn)品Phoenix前端系統(tǒng)4D成像雷達(dá)芯片組解決方案Phoenix2K高分辨率成像雷達(dá)開發(fā)平臺包含發(fā)射和接收芯片的射頻芯片組。包含發(fā)射和接收芯片的射頻芯片組。車規(guī)級專用成像雷達(dá)處理芯片。整套成像雷達(dá)芯片組。業(yè)內(nèi)信道陣列最密集的雷達(dá)天線。訪問和調(diào)度硬件的軟件層。指導(dǎo)Tier1/OEM研發(fā)雷達(dá)系統(tǒng)的參考。2019.012020.052020.10自成立以來，公司先后發(fā)布了一款測試產(chǎn)品、兩款產(chǎn)品：4D成像雷達(dá)芯片組解決方案Phoenix：車規(guī)級專用成像雷達(dá)處理芯片。2K高分辨率成像雷達(dá)開發(fā)平臺：Tier1、OEM廠商可用于研發(fā)下一代成像雷

18、達(dá)系統(tǒng)。14公司產(chǎn)品1：4D成像雷達(dá)芯片組解決方案Phoenix資料來源： Arbe官網(wǎng)，中信證券研究部4D成像雷達(dá)芯片組解決方案包括采用卓越工藝的射頻芯片組與專利成像雷達(dá)處理器成立之初，Arbe主要依賴采購第三方芯片組來進(jìn)行4D成像雷達(dá)解決方案的研發(fā)。但考慮 到第三方芯片的算力、軟件開發(fā)匹配度等問題，公司隨后開始了自研芯片的計劃。2020年5月，公司發(fā)布成像雷達(dá)處理芯片，完成車規(guī)級4D成像雷達(dá)芯片組解決方案。先進(jìn)的射頻芯片組工作頻率為76-81GHz。擁有2個24信道的發(fā)射芯片，4個12信道的接收芯片。在信道隔離、噪聲系數(shù)和發(fā)射功率方面具有卓越的性能。專利成像雷達(dá)處理器集成雷達(dá)處理單元(RP

19、U)架構(gòu)和嵌入式雷達(dá)信號處理算法。在保持低硅功耗的同時實時轉(zhuǎn)換大量的原始數(shù)據(jù)。15資料來源：EE Times4D成像雷達(dá)芯片組解決方案PhoenixArbe 芯片組公司產(chǎn)品1：4D成像雷達(dá)芯片組解決方案Phoenix該芯片組采用美國格羅方德半導(dǎo)體公司22nm射頻CMOS工藝。擁有2300個通道（48發(fā)射*48接收），相較于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的12個通道（3發(fā)射4接 收）大幅提升，可實現(xiàn)提供點(diǎn)云成像的功能。該4D雷達(dá)芯片組解決方案獲得2020年愛迪生獎。16公司產(chǎn)品1：4D成像雷達(dá)芯片組解決方案Phoenix資料來源： Arbe官網(wǎng)，中信證券研究部4D成像雷達(dá)芯片組解決方案以超高分辨率追蹤和分離數(shù)百

20、個對象，兼具寬視野和長距離的探測能力超高分辨率寬視野長距離實時高范圍精度多普勒分辨率最低誤報識別物體1方位角100方位角300m30FPS7.5cm-60cm0.1m/s0100s2仰角30仰角4D成像雷達(dá)芯片組解決方案可以根據(jù)距離、方位角、仰角和速度追蹤并分離對象。物理分辨率達(dá)到1O 方位角和2O 仰角，能夠以每秒30幀的速度實時追蹤數(shù)百個目標(biāo)。視野范圍達(dá)到100O 方位角和30O 仰角，探測距離達(dá)到300米。17采用模塊化設(shè)計，可適用于L2-L5各級別車輛公司產(chǎn)品1：4D成像雷達(dá)芯片組解決方案Phoenix資料來源： Arbe官網(wǎng)，中信證券研究部采用模塊化設(shè)計，可定制化設(shè)置分辨率、范圍、視

21、野和功能，適用于L2-L5各級別車輛能夠在各種環(huán)境條件下追蹤行人、自行車、摩托車等弱勢道路使用者，以及靜止物體或被遮蔽的物體資料來源： Arbe官網(wǎng)，中信證券研究部18公司產(chǎn)品2：2K高分辨率成像雷達(dá)開發(fā)平臺資料來源：EE World2020年10月29日，Arbe推出了首個2K高分辨率成像雷達(dá)開發(fā)平臺2020年10月29日，Arbe推出了首個2K高分辨率成像雷達(dá)開發(fā)平臺，Tier 1&OEM廠商可 以利用該平臺，進(jìn)行自動駕駛感知能力軟件算法的迭代。該開發(fā)平臺主要包括：Arbe成像雷達(dá)芯片組、能夠處理30Gbps雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器。同時該 平臺可用于訪問和調(diào)度硬件的軟件。資料來源： Arbe官網(wǎng)，

22、中信證券研究部資料來源： Arbe官網(wǎng)，中信證券研究部成像雷達(dá)芯片組： 專有的射頻芯片組與處理器可靠性：符合行業(yè)安全性和合規(guī)性標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品技術(shù)：傳感器硬件與信號處理技術(shù)FMCW 2.0：專利信號處理技術(shù)，降低了錯誤報警和雷達(dá)間相互干擾的情形資料來源： Arbe官網(wǎng)符合ISO 26262國際功能安全標(biāo)準(zhǔn)符合ASIL B(D)汽車安全完整性級別獲得AEC-Q100認(rèn)證19產(chǎn)品技術(shù)：后處理及SLAM軟件系統(tǒng)后處理及SLAM軟件系統(tǒng)：實時聚類、追蹤、自定位及過濾錯誤警報，并提供精確的自由空間地圖公司提供基于人工智能的后處理軟件系統(tǒng)，包括一個基于雷達(dá)的SLAM解決方案?？蓪崿F(xiàn)：實時聚類、追蹤、自定位及過濾錯

23、誤警報等功能?？蓪崿F(xiàn)：實時推斷車速和定位，追蹤、分類視野內(nèi)的物體并識別其速度，提供自由空間地圖等功能。聚類追蹤 定位過濾錯誤警報 自由空間地圖20資料來源： Arbe官網(wǎng)與Qamcom公司合作，將解決方案擴(kuò)展到AGV、卡車、客車、工業(yè)車輛、交通監(jiān)測等動態(tài)和靜態(tài)應(yīng)用場景應(yīng)用場景：從汽車行業(yè)擴(kuò)展至各種場景汽 車 行 業(yè)動 態(tài) 應(yīng) 用靜 態(tài) 應(yīng) 用乘用車交通監(jiān)測智慧城市場地安全重型機(jī)械無人巴士和Robotaxi飛行器AGV物流卡車21資料來源： Arbe官網(wǎng)，中信證券研究部公司商業(yè)化進(jìn)展公司成立以來，不斷拓展區(qū)域與行業(yè)市場，逐步完善并推出完整的4D成像雷達(dá)芯片組解決方案自成立以來，公司不斷拓展區(qū)域與

24、行業(yè)市場，逐步完善4D成像雷達(dá)解決方案。在以色列、美國、中國設(shè)有辦事處，從專注汽車領(lǐng)域，開始向卡車、客車、AGV等領(lǐng)域拓展。推出完整的4D成像雷達(dá)芯片組解決方案及4D成像雷達(dá)開發(fā)平臺（A樣件）。與美國、歐洲、中國、韓國和日本的20余家Tier1和OEM合作，研發(fā)下一代成像雷達(dá)系統(tǒng)。計劃于2022年與Tier1、OEM及其他自動駕駛公司合作實現(xiàn)量產(chǎn)。2019.01Beta版產(chǎn)品前端系統(tǒng)以色列2015美國2017中國20182015無人機(jī)2017汽車2021卡車、客車、AGV等2020.054D成像雷達(dá)芯片組解決方案2020.104D成像雷達(dá)開發(fā)平臺22資料來源： Arbe官網(wǎng)，中信證券研究部進(jìn)入地區(qū)進(jìn)入行業(yè)發(fā)布產(chǎn)品毫米波雷達(dá)：行業(yè)狀況23毫米波雷達(dá)技術(shù)：向高精度高分辨率演進(jìn)，可支持L4級自動駕駛毫米波雷達(dá)技術(shù)演進(jìn)資料來源：Yole Dveloppement24毫米波雷達(dá)技術(shù)：向更高性能及更低成本的雷達(dá)演進(jìn)，信號處理與計算的重要性大幅提升資料來源：Yole Dveloppement25毫米波雷達(dá)技術(shù)演進(jìn)262019年全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模（億美元）：總體規(guī)模達(dá)到205億美元，其中，汽車市場為55億美元毫米波雷達(dá)市場規(guī)模資料來源：Yole Dveloppement（含預(yù)測），中信證券研究部2025年全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模（億美元）：預(yù)計總體規(guī)模達(dá)到280億