第24屆湖北省青少年科技創(chuàng)新大賽機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則

1、PAGE PAGE 8第24屆湖北省青少年科技創(chuàng)新大賽機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則第一章 概述一、競(jìng)賽的性質(zhì)湖北省青少年科技創(chuàng)新大賽機(jī)器人項(xiàng)目以培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力，提高青少年的科學(xué)素質(zhì)為目的，是一項(xiàng)將知識(shí)積累、技能培養(yǎng)、探究性學(xué)習(xí)融為一體，面向廣大青少年機(jī)器人愛(ài)好者的科學(xué)普及性活動(dòng)。二、組織機(jī)構(gòu)主辦單位：湖北省科協(xié)、湖北省教育廳、湖北省科技廳承辦單位：湖北省青少年科技中心工作網(wǎng)站：湖北省青少年科技創(chuàng)新活動(dòng)服務(wù)平臺(tái)（）。競(jìng)賽的有關(guān)文件、規(guī)則和各類(lèi)項(xiàng)目申報(bào)書(shū)均在網(wǎng)站上發(fā)布，供各地下載使用。三、競(jìng)賽時(shí)間時(shí)間：2008年 4-5月四、競(jìng)賽內(nèi)容1、中夏機(jī)器人普及賽： = 1 * GB3 小學(xué)組：機(jī)器人接力

2、賽； = 2 * GB3 初中組：和平鴿比賽； = 3 * GB3 高中組：分辨黑白球比賽；2、愛(ài)樂(lè)博機(jī)器人特色比賽： = 1 * GB3 機(jī)器人軌跡賽； = 2 * GB3 機(jī)器人不編程軌跡賽；3、機(jī)器人提高賽；4、機(jī)器人足球比賽；5、機(jī)器人創(chuàng)意比賽；6、機(jī)器人工程挑戰(zhàn)比賽； = 1 * GB3 FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)比賽； = 2 * GB3 VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)比賽。五、競(jìng)賽參賽對(duì)象及組團(tuán)方式凡2009年在校就讀的中小學(xué)生（包括中專(zhuān)、中技、中師、中職），均可參加本屆競(jìng)賽。本屆競(jìng)賽規(guī)定的各項(xiàng)目，除機(jī)器人特色項(xiàng)目外一律按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別參賽，不允許跨組別。各代表隊(duì)由領(lǐng)隊(duì)、教練各1人及參

3、賽隊(duì)員組成，參賽隊(duì)員的組隊(duì)人數(shù)詳見(jiàn)各項(xiàng)目細(xì)則。六、獎(jiǎng)勵(lì)1、競(jìng)賽活動(dòng)優(yōu)勝選手及組織者由主辦單位進(jìn)行表彰和獎(jiǎng)勵(lì)。2、大賽接受有關(guān)企業(yè)和社會(huì)機(jī)構(gòu)設(shè)立的專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。根據(jù)專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)設(shè)立原則，評(píng)選出專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)人員，予以獎(jiǎng)勵(lì)。3、本屆競(jìng)賽將從獲得機(jī)器人基本技能比賽、機(jī)器人足球比賽、機(jī)器人創(chuàng)意比賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)比賽、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)比賽5項(xiàng)競(jìng)賽中選拔各組別的優(yōu)秀代表隊(duì)，組成湖北省代表團(tuán)參加中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽。4、若有個(gè)別項(xiàng)目組隊(duì)數(shù)低于10個(gè)隊(duì)，大賽將設(shè)表演獎(jiǎng)而不設(shè)競(jìng)賽獎(jiǎng)。第二章 基本規(guī)則一、第24屆湖北省青少年科技創(chuàng)新大賽機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽的“中夏機(jī)器人普及賽”、“愛(ài)樂(lè)博機(jī)器人特色賽”、“機(jī)器人提高賽”、

4、“機(jī)器人工程挑戰(zhàn)比賽”等4項(xiàng)賽事每個(gè)代表隊(duì)比賽兩輪，取最佳成績(jī)；“機(jī)器人足球比賽”每個(gè)代表隊(duì)抽簽分組、采取淘汰賽的方式進(jìn)行；“機(jī)器人創(chuàng)意比賽”采取評(píng)委現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯評(píng)審的方式進(jìn)行。二、競(jìng)賽器材：中夏機(jī)器人普及賽：“中夏”教育機(jī)器人套裝。愛(ài)樂(lè)博機(jī)器人特色賽：“愛(ài)樂(lè)博”教育機(jī)器人套裝。機(jī)器人提高賽：“中夏”、“愛(ài)樂(lè)博”、“樂(lè)高”、“中鳴”機(jī)器人套裝。機(jī)器人足球賽：“中夏”、“愛(ài)樂(lè)博”、“樂(lè)高”、“中鳴”機(jī)器人套裝。機(jī)器人創(chuàng)意比賽：競(jìng)賽器材不限。FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)比賽：“樂(lè)高”教育機(jī)器人套裝。VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)比賽：“博思”教育機(jī)器人套裝。各代表隊(duì)參賽時(shí)，請(qǐng)自備用于程序設(shè)計(jì)的電腦、參賽用的各種器材和常

5、用工具，各項(xiàng)競(jìng)賽使用的編程語(yǔ)言不限。三、所有代表隊(duì)一律自備與器材配套的電池，不可使用易燃物品及設(shè)備。四、本屆競(jìng)賽要求對(duì)參賽機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，倡導(dǎo)學(xué)生和教練員進(jìn)一步展示代表隊(duì)的集體智慧。本屆競(jìng)賽要求參賽機(jī)器人的機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。五、比賽前，代表隊(duì)員應(yīng)接受裁判員對(duì)參賽機(jī)器人的資格審查。程序如下：1、代表隊(duì)將調(diào)試完畢的參賽機(jī)器人擺放在自己的桌子上，把參賽機(jī)器人任何突出的部分充分展開(kāi)；如果機(jī)器人的可動(dòng)部分能做兩個(gè)方向的伸展，該機(jī)器人必須在運(yùn)做狀態(tài)下接受檢查。合格后，裁判員將為參賽機(jī)器人編號(hào)，隊(duì)員按要求把參賽機(jī)器人擺放到指定停泊處。此后，未經(jīng)允許，不能再觸摸參賽機(jī)器人。否則，將取消比賽資格。

6、2、資格審查不合格的機(jī)器人在裁判的要求下進(jìn)行限時(shí)調(diào)整，調(diào)整時(shí)間不得超過(guò)30分鐘，修改后的機(jī)器人經(jīng)過(guò)再次檢查后仍不合格將取消比賽資格。3、資格審查的內(nèi)容一般為：機(jī)器人的重量、體積、主要電子器件等，具體要求見(jiàn)各項(xiàng)競(jìng)賽細(xì)則。4、參賽的機(jī)器人如果對(duì)環(huán)境或場(chǎng)地有破壞性，將被取消參賽資格。5、比賽期間機(jī)器人若有修改，參賽隊(duì)伍必須讓其再次接受檢查。六、賽場(chǎng)環(huán)境要求機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為，冷光源，低照度，無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素很多，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前做好抗干擾的各種設(shè)計(jì), 無(wú)論比賽或練習(xí)，建議各代表隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人，應(yīng)能夠應(yīng)對(duì)場(chǎng)地表面有1-3mm高的輕微起伏。七、比賽過(guò)程中只允許隊(duì)員、裁判員和有關(guān)工

7、作人員進(jìn)入比賽場(chǎng)地，其他人員不得進(jìn)入。凡擅自進(jìn)入者，給予警告，不服從管理，屢次違紀(jì)的，將取消該隊(duì)成績(jī)。八、隊(duì)員可以控制機(jī)器人的啟動(dòng)，具體辦法詳見(jiàn)各個(gè)具體賽事規(guī)則。一般機(jī)器人起動(dòng)后，應(yīng)讓其自動(dòng)運(yùn)行完成規(guī)定任務(wù) ，隊(duì)員不得再進(jìn)行干預(yù)。 九、比賽中因特殊事故未完成規(guī)定任務(wù)的選手，可向項(xiàng)目裁判長(zhǎng)提出申請(qǐng)，并經(jīng)總裁判長(zhǎng)批準(zhǔn)后方可重新比賽，否則成績(jī)無(wú)效。十、本屆比賽中所有的競(jìng)賽項(xiàng)目將同時(shí)舉行，代表隊(duì)員不得兼項(xiàng)，不同代表隊(duì)也不得共用同一機(jī)器人參賽。十一、競(jìng)賽期間，場(chǎng)內(nèi)外一律禁止使用各種設(shè)備或其它方式控制他人的機(jī)器人，組委會(huì)一旦發(fā)現(xiàn)，將取消肇事代表隊(duì)的成績(jī)。建議所有參賽隊(duì)要提高自己機(jī)器人抗干擾能力！十二、本屆

8、競(jìng)賽的各項(xiàng)具體賽事都將有其具體規(guī)則，請(qǐng)各參賽隊(duì)必須熟悉相關(guān)的具體規(guī)則。十三、參賽隊(duì)員如果違反比賽規(guī)則，將由主裁判判定給予警告或取消比賽資格。代表隊(duì)必須現(xiàn)場(chǎng)服從裁判的判定。如對(duì)判定有不同意見(jiàn)可以向競(jìng)賽仲裁委員會(huì)提出申述，任何有異議的申訴必須在賽后30分鐘以內(nèi)提出，超過(guò)30分鐘，將視為放棄申訴權(quán)，仲裁委員會(huì)的裁決為最終裁決。十四、凡規(guī)則未盡事宜，解釋、與規(guī)則的修改決定權(quán)歸裁判委員會(huì)。第三章 中夏機(jī)器人普及賽小學(xué)組：機(jī)器人接力賽規(guī)則一、場(chǎng)地規(guī)格1、競(jìng)賽場(chǎng)地：軌跡圖長(zhǎng)1.34m；寬0.9m；底板為白色，黑色軌跡寬度為2cm（如圖）2、每一賽場(chǎng)由若干個(gè)賽區(qū)組成。二、器材要求1、比賽時(shí)機(jī)器人使用馬達(dá)不超過(guò)

9、2個(gè)，光電傳感器的數(shù)目不超過(guò)4個(gè)。接觸傳感器的數(shù)目不超過(guò)2個(gè)。2、機(jī)器人的尺寸必須在30cm30cm以內(nèi)，高度不限。三、競(jìng)賽要求：1、參賽隊(duì)以小組的形式參賽，2人為一組。競(jìng)賽前將器材交裁判員檢查、編號(hào)，方可比賽。2、啟動(dòng)機(jī)器人由起點(diǎn)出發(fā)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沿著指定軌跡行走，在行走到接力點(diǎn)時(shí)，觸碰另一臺(tái)接力機(jī)器人，自己停下，被碰的接力機(jī)器人沿軌跡行走，直到接力機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)時(shí)結(jié)束。3、啟動(dòng)機(jī)器人可以用人工，電腦控制，聲音控制或其它方法啟動(dòng)。4、接力機(jī)器人必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。5、機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中不能故意標(biāo)記和破壞場(chǎng)地，并且不能在比賽場(chǎng)地留下任何標(biāo)記。6、機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域（即藍(lán)色

10、區(qū)域）后，隊(duì)員方可取回機(jī)器人。7、機(jī)器人從開(kāi)始運(yùn)行直至完成比賽任務(wù)，隊(duì)員不得觸碰機(jī)器人。8、所有機(jī)器人必須按照排好的順序進(jìn)行比賽，每組進(jìn)行連續(xù)兩輪比賽。9、如果機(jī)器人在3分鐘內(nèi)未完成比賽動(dòng)作，則該輪成績(jī)無(wú)效。四、比賽計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)1、機(jī)器人尋跡接力時(shí)間從啟動(dòng)機(jī)器人（前輪在起點(diǎn)線上）啟動(dòng)開(kāi)始，到接力機(jī)器人最后進(jìn)入終點(diǎn)區(qū)域的這段時(shí)間即為比賽完成時(shí)間。2、競(jìng)賽成績(jī)?nèi)奢啽荣愔袡C(jī)器人正常完成任務(wù)時(shí)間的最少時(shí)間。3、以競(jìng)賽成績(jī)排序按比例評(píng)出競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)。4、如在比賽時(shí)有以下情況之一，比賽將被終止，該輪記為0分：機(jī)器人完成目標(biāo)期間隊(duì)員觸碰機(jī)器人或完成目標(biāo)到達(dá)終點(diǎn)而未停穩(wěn)隊(duì)員即取回機(jī)器人視為犯規(guī)，比賽將被終止，該輪記

11、為0分。轉(zhuǎn)圈：機(jī)器人在比賽中進(jìn)入轉(zhuǎn)圈狀態(tài)，無(wú)論啟動(dòng)機(jī)器人或接力機(jī)器人，只要有一個(gè)或一共連續(xù)轉(zhuǎn)了3個(gè)同樣方向的圈，比賽將會(huì)終止，該輪記為0分。停留：機(jī)器人被啟動(dòng)后，超過(guò)20秒沒(méi)動(dòng)作，比賽將被終止，該輪記為0分。脫離：機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，整體(垂直投影)脫離軌跡，該輪比賽將被終止。接力失?。寒?dāng)啟動(dòng)機(jī)器人觸碰接力機(jī)器人后，接力機(jī)器人不動(dòng)，比賽將終止。當(dāng)啟動(dòng)機(jī)器人觸碰接力機(jī)器人后，接力機(jī)器人在前行走而啟動(dòng)機(jī)器人不停止且緊跟其后，比賽將終止。當(dāng)啟動(dòng)機(jī)器人觸碰接力機(jī)器人后，接力機(jī)器人在前行走而啟動(dòng)機(jī)器人停止后整個(gè)機(jī)器人過(guò)了接力線，比賽將終止。只要接力后整個(gè)接力機(jī)器人停止在接力區(qū)外比賽將終止。初中組：和平鴿

12、比賽規(guī)則一、場(chǎng)地規(guī)格：1、競(jìng)賽場(chǎng)地，長(zhǎng)202cm，寬136cm，底板為白色，黑色軌跡寬度約為2cm。（如圖）2賽場(chǎng)由若干個(gè)競(jìng)賽場(chǎng)地組成。二、器材要求：1參加此項(xiàng)比賽的電腦機(jī)器人必須是ZX-型。2比賽時(shí)機(jī)器人使用馬達(dá)不超過(guò)2個(gè)；光電傳感器的數(shù)目不超過(guò)3個(gè)。3機(jī)器人的尺寸必須在30cm 30 cm以內(nèi)，高度不限。三、競(jìng)賽要求：1參賽隊(duì)員1人1隊(duì)，比賽前參賽隊(duì)員要把安裝好競(jìng)賽用機(jī)器人，交裁判員檢查、編號(hào)。完成此項(xiàng)的參賽隊(duì)員方可參加比賽。2機(jī)器人由起點(diǎn)出發(fā)，必須沿軌跡前進(jìn)，到達(dá)終點(diǎn)完成競(jìng)賽。競(jìng)賽中，如機(jī)器人整體離開(kāi)場(chǎng)地或不能完成規(guī)定賽程，該競(jìng)賽算一次，但成績(jī)無(wú)效。3如果機(jī)器人在3分鐘內(nèi)未完成比賽動(dòng)作，

13、則該輪成績(jī)無(wú)效。四、競(jìng)賽規(guī)則1、場(chǎng)地競(jìng)賽分兩輪進(jìn)行，每個(gè)參賽隊(duì)員比賽兩次，取其最優(yōu)成績(jī)。比賽開(kāi)始時(shí)由裁判員給予提示，提示后10秒內(nèi)仍不能參賽，即取消本輪比賽資格。 2、競(jìng)賽開(kāi)始前，機(jī)器人應(yīng)獨(dú)立放在起跑區(qū)內(nèi)或起跑線后，其任何部分包括投影垂直面，均不得壓住或超過(guò)起跑線。 機(jī)器人啟動(dòng)，必須從靜止開(kāi)始，啟動(dòng)時(shí)不得有外力幫助或人為輔助使其獲得利益。競(jìng)賽中機(jī)器人零件掉落或整體離開(kāi)比賽區(qū)域，成績(jī)無(wú)效。 3、競(jìng)賽時(shí)間以裁判的發(fā)令為準(zhǔn)開(kāi)始計(jì)時(shí)，機(jī)器人按照規(guī)則完成比賽到達(dá)終點(diǎn)(尋跡傳感器到達(dá)終點(diǎn)線)停止計(jì)時(shí)，其有效時(shí)間記為該次比賽成績(jī)。 4、為使比賽不受干擾，賽場(chǎng)中應(yīng)只有參賽隊(duì)員、裁判員及競(jìng)賽組織委員會(huì)有關(guān)工作人

14、員，其他人員禁止出入賽場(chǎng)。比賽中不允許隊(duì)員用遙控器等來(lái)啟動(dòng)或者控制場(chǎng)內(nèi)比賽的機(jī)器人。比賽中禁止使用任何手機(jī)、尋呼機(jī)等通信設(shè)備或紅外發(fā)射設(shè)備。 5、競(jìng)賽過(guò)程中，隊(duì)員必須服從裁判的裁決，裁判對(duì)于當(dāng)次比賽結(jié)果有裁決權(quán)。機(jī)器人在競(jìng)賽中如受外界干擾或場(chǎng)地原因未能完成競(jìng)賽，由裁判長(zhǎng)決定補(bǔ)賽時(shí)間。 6、參賽隊(duì)員自備電腦參加各項(xiàng)比賽。五、比賽計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)1、競(jìng)賽成績(jī)?nèi)奢啽荣愔袡C(jī)器人正常完成任務(wù)時(shí)間的最少時(shí)間。2、以競(jìng)賽成績(jī)排序按比例評(píng)出競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)。3、如果在比賽過(guò)程中出現(xiàn)下列情況之一，比賽將被終止，該輪成績(jī)按0分記：超時(shí)：完成任務(wù)的最長(zhǎng)時(shí)間限制為3分鐘。在3分鐘之后仍未完成任務(wù)的，該輪比賽將被終止。轉(zhuǎn)圈：機(jī)器人在

15、比賽中進(jìn)入轉(zhuǎn)圈狀態(tài)，并且連續(xù)轉(zhuǎn)了5個(gè)同樣方向的圈，該輪比賽將被終止。停留：機(jī)器人被啟動(dòng)后在運(yùn)行過(guò)程中，超過(guò)30秒沒(méi)有做出任何動(dòng)作，該輪比賽將被終止。脫離：機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，整體(垂直投影)脫離軌跡，該輪比賽將被終止。其它：機(jī)器人啟動(dòng)后沒(méi)有進(jìn)入指定場(chǎng)地；出現(xiàn)明顯的程序混亂現(xiàn)象；已經(jīng)喪失完成動(dòng)作的能力。比賽開(kāi)始后隊(duì)員未退出比賽區(qū)，經(jīng)裁判勸說(shuō)無(wú)效。高中組：分辨黑白球比賽規(guī)則一、場(chǎng)地規(guī)劃1、比賽場(chǎng)地70cm50cm的長(zhǎng)方形區(qū)域，整體地面是水平的，顏色以實(shí)際提供的為準(zhǔn)。2、比賽場(chǎng)地有5.5cm13.5cm的放置機(jī)器人底座區(qū)（顏色為紅色）和兩個(gè)13.5cm11cm的分別放置接黑、白（彩球）乒乓球容器的區(qū)

16、域（顏色為藍(lán)色）。照明設(shè)備比賽場(chǎng)地的照明等級(jí)應(yīng)該為冷光源，避免陽(yáng)光和熱光源直射。二、器材要求參加比賽的機(jī)器人必須是中夏牌智能型機(jī)器人，機(jī)器人的整體外形尺寸限制在38cm20cm以內(nèi)，包括機(jī)器人的觸角，探測(cè)設(shè)備等及裝飾物。機(jī)器人的重量、所使用的零件、產(chǎn)品的型號(hào)等不做限制。三、競(jìng)賽要求1、參賽隊(duì)員1人1隊(duì)，比賽時(shí)參賽隊(duì)員將自制的分辨黑白球機(jī)器人放在指定的紅色區(qū)域內(nèi)，接球的容器必須用中夏提供的機(jī)器人配件制作而成，容器放在兩邊13.5cm11cm的藍(lán)色區(qū)域內(nèi)。容器的位子可根據(jù)機(jī)器人機(jī)械手的長(zhǎng)短做小范圍（5cm左右）的調(diào)整。2、機(jī)器人和投球容器放置完畢以后裁判員說(shuō)開(kāi)始之前參賽隊(duì)員可先將一個(gè)白球放在機(jī)器人

17、的前端放球位置，當(dāng)裁判員說(shuō)開(kāi)始后打開(kāi)機(jī)器人，機(jī)器人開(kāi)始動(dòng)作，并將白球放入一邊的彩球區(qū)容器中。此時(shí)參賽隊(duì)員可放一個(gè)黑球，待機(jī)器人回位以后自己夾黑球，分辨黑球后將黑球放進(jìn)相應(yīng)的黑球區(qū)容器中并回位，任務(wù)完成后機(jī)器人自己停止工作。此時(shí)裁判員記下分球時(shí)間作為成績(jī)。3、機(jī)器人必須是由計(jì)算機(jī)來(lái)控制而非人為控制，機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)可由計(jì)算機(jī)、聲音、人工等方法來(lái)控制。4、比賽開(kāi)始后參賽隊(duì)員除了放球外不允許觸碰機(jī)器人。5、機(jī)器人在運(yùn)行完4個(gè)分球動(dòng)作后自動(dòng)停止。6、機(jī)器人在允許運(yùn)行過(guò)程中不能有任何的故意標(biāo)記和破壞比賽場(chǎng)地。7、所有的機(jī)器人必須按照排好的順序進(jìn)行比賽，每個(gè)隊(duì)員都有兩次調(diào)整機(jī)器人機(jī)械手的長(zhǎng)度和容器位置的機(jī)會(huì)。

18、在第一次失敗后隊(duì)員有15秒鐘的調(diào)整時(shí)間。8每輪競(jìng)賽時(shí)間為1分鐘。四、比賽計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)1、機(jī)器人分辨黑白球的時(shí)間從考官說(shuō)開(kāi)始到隊(duì)員啟動(dòng)機(jī)器人到機(jī)器人4次完成循環(huán)、機(jī)械手歸位時(shí)的總時(shí)間為準(zhǔn)（即將一個(gè)黑球和一個(gè)白求分開(kāi)并裝進(jìn)相應(yīng)的盒子的時(shí)間。）2、基本分：在40秒內(nèi)（包括40秒）完成任務(wù)得100分。3、扣分：以40秒為基準(zhǔn)時(shí)間，每超時(shí)1秒扣1分，直到比賽結(jié)束為止。4、機(jī)器人在運(yùn)行期間，隊(duì)員觸碰機(jī)器人的視為犯規(guī)扣除10分。5、機(jī)器人將黑白球放在同一個(gè)容器里的扣20分。6、機(jī)器人未將球放在容器而是放在容器以外的扣10分，出現(xiàn)兩次以上扣除20分。7、比賽出現(xiàn)以下情況，比賽將被終止：超時(shí)：完成任務(wù)的最長(zhǎng)時(shí)間為5

19、0秒，在50秒以后仍未完成任務(wù)的，該輪比賽將被終止?；靵y：機(jī)器人在比賽開(kāi)始后有明顯的動(dòng)作混亂，該輪比賽即被終止。停留：機(jī)器人啟動(dòng)后，超過(guò)10 秒后沒(méi)有任何動(dòng)作的，該輪比賽即被終止。夾球失?。罕荣愡^(guò)程中如果出現(xiàn)兩次夾球失敗的情況，比賽將被終止。每輪比賽得分=基本分+加分-扣分。五、每人有兩輪比賽機(jī)會(huì)，每輪比賽有兩次，取其中最好的成績(jī)?yōu)樽罱K成績(jī)，排列名次。如果兩個(gè)隊(duì)成績(jī)相同，則以機(jī)器人重量（含電池）最輕的為優(yōu)勝者。第四章 “愛(ài)樂(lè)博”機(jī)器人特色項(xiàng)目比賽 機(jī)器人軌跡賽一、場(chǎng)地規(guī)劃賽場(chǎng)大小為 2m *2m 。 板塊由黑、白兩種顏色構(gòu)成。機(jī)器人行駛標(biāo)線的寬度要小于2cm（線路中標(biāo)線的寬度可能有所變更）。標(biāo)

20、線的顏色為黑色的時(shí)候，板塊為白色。板塊的標(biāo)線規(guī)格（各板塊的十字路是由直角，45, 30圓弧，直線構(gòu)成）。 二、器材要求參加比賽的機(jī)器人必須是愛(ài)樂(lè)博牌智能型機(jī)器人。三、競(jìng)賽要求1、項(xiàng)目組別：小學(xué)組(2-6年級(jí))、中學(xué)組 2、組員構(gòu)成 ：1人，1臺(tái)機(jī)器人為一組 3、在此次競(jìng)賽中，機(jī)器人要在國(guó)際機(jī)器人奧運(yùn)會(huì)指定的賽場(chǎng)進(jìn)行比賽，并且要沿著寬為2cm的線行駛，并對(duì)完成規(guī)定任務(wù)能力進(jìn)行評(píng)判。比賽任務(wù)在比賽當(dāng)日公開(kāi)。每組有兩輪比賽機(jī)會(huì)。 4、所有機(jī)器人事先制作完畢（錫焊）后參賽。5、機(jī)器人要使用獨(dú)立電源，并且應(yīng)是可自動(dòng)調(diào)節(jié)的移動(dòng)型電源，不可以使用燃燒器，出發(fā)后不可以對(duì)機(jī)器人機(jī)體再做任何操作。 6、對(duì)機(jī)器人的

21、大小不予以規(guī)定，但如在大賽指定賽場(chǎng)的比賽過(guò)程中，因機(jī)器人大小出現(xiàn)取消比賽資格情況出現(xiàn)時(shí)，由參賽人全權(quán)負(fù)責(zé)。 6、機(jī)器人如在出發(fā)后2分鐘內(nèi)沒(méi)有成功完成第一項(xiàng)比賽任務(wù)，中止比賽。7、機(jī)器人達(dá)到終點(diǎn)后，要求靜止5秒以上。 8、比賽中在沒(méi)有獲得裁判和教練批準(zhǔn)的情況下，不得觸摸機(jī)器人。 9、比賽中不允許對(duì)機(jī)器人的軟件硬件進(jìn)行追加、除去、更替、變更等操作。 10、最快完成指定任務(wù)的機(jī)器人為優(yōu)勝隊(duì)（行駛時(shí)間為從指定出發(fā)點(diǎn)到終點(diǎn)所需時(shí)間）。 11、規(guī)則中沒(méi)有體現(xiàn)到的規(guī)定，在比賽當(dāng)日由仲裁委員會(huì)協(xié)商決定后進(jìn)行比賽。 12、各組在編程的過(guò)程中可使用計(jì)算機(jī)，但計(jì)算機(jī)要由參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備，只限定使用筆記本電腦。 13、

22、機(jī)器人必須要為可自動(dòng)調(diào)節(jié)的移動(dòng)型機(jī)器人。 14、在行駛途中如若出現(xiàn)機(jī)器人脫離軌道的情況，中止比賽。 15、機(jī)器人脫離標(biāo)線，中止比賽（車(chē)軸脫離標(biāo)線時(shí)） 四、比賽計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)1、兩輪比賽取最好成績(jī)進(jìn)行排名。 2、在比賽過(guò)程中，參賽人在沒(méi)有獲得裁判或教練批準(zhǔn)的情況下，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行違例操作，將取消比賽資格。3、同分處理標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)都完成指定任務(wù)，并且行駛記錄相同的機(jī)器人，判第一次記錄優(yōu)秀的隊(duì)勝出。 更重的或者電壓更小的機(jī)器人勝出。 所有的隊(duì)都沒(méi)有完成指定任務(wù)而結(jié)束比賽的情況，判完成任務(wù)數(shù)量多的隊(duì)優(yōu)勝；如完成任務(wù)得分也相同，判第一次完成任務(wù)記錄優(yōu)秀的隊(duì)為優(yōu)勝隊(duì)。若第一次完成任務(wù)得分也相同，將重新進(jìn)行比賽。 機(jī)器

23、人不編程軌跡賽一、場(chǎng)地規(guī)劃賽場(chǎng)大小為 200cm X 200cm 。板塊由黑、白兩種顏色構(gòu)成。機(jī)器人行駛軌跡線的寬度要小于2cm（寬度可能有所變更）。軌跡線的顏色為黑色或白色，軌跡線為白色的時(shí)候，板塊為黑色；軌跡線為黑色的時(shí)候，板塊為白色。二、器材要求參加比賽的機(jī)器人必須是愛(ài)樂(lè)博牌智能型機(jī)器人。三、競(jìng)賽要求1、參賽對(duì)象：小學(xué)組3年級(jí)（含）以下。2、組員構(gòu)成 ：每隊(duì)一臺(tái)機(jī)器人，一位參賽選手。3、比賽開(kāi)始前將機(jī)器人放置在起始位置（機(jī)器人的任何一個(gè)部位不準(zhǔn)超過(guò)起始線），裁判發(fā)出號(hào)令比賽開(kāi)始，機(jī)器人沿著寬1-2cm的線移動(dòng)至終點(diǎn)。具體路線在比賽開(kāi)始時(shí)宣布。4、機(jī)器人事先制作好參加比賽。每位隊(duì)員有兩輪比

24、賽機(jī)會(huì)，兩輪之間間隔5分鐘。每位隊(duì)員比賽時(shí)間為2分鐘。5、所有機(jī)器人自行制作，可以改造。6、在比賽過(guò)程中，參賽選手在沒(méi)有裁判員的同意下不得觸碰機(jī)器人，否則本輪比賽終止。7、機(jī)器人動(dòng)力部分可以使用直流電動(dòng)機(jī)，不可以使用燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)。8、在比賽過(guò)程中不允許任何外部操作，違規(guī)者將取消本輪次參賽資格。9、比賽過(guò)程中機(jī)器人不準(zhǔn)帶出比賽場(chǎng)地，違規(guī)者將取消參賽資格。10、不可以使用RF/IR，藍(lán)牙，Zigbee等遙控方式控制機(jī)器人。11、比賽時(shí)，比賽現(xiàn)場(chǎng)只能留一名指定的參賽選手。四、比賽計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)1、每個(gè)隊(duì)將參加兩輪的比賽，從兩輪比賽的成績(jī)中，選其中最好的一次為該參賽隊(duì)在該項(xiàng)目中的最終比賽成績(jī)。每輪

25、比賽前有1分鐘準(zhǔn)備時(shí)間。完成任務(wù)者優(yōu)勝。2、完成任務(wù)的幾種情況：機(jī)器人必須按照規(guī)定路徑移動(dòng)，且在規(guī)定的時(shí)間（2分鐘）內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)線(機(jī)器人任何一部分到達(dá)終點(diǎn)線即可)，該種情況視為完成任務(wù)。對(duì)于完成比賽任務(wù)的參賽隊(duì)，以機(jī)器人完成任務(wù)的時(shí)間多少?zèng)Q定勝負(fù)，時(shí)間少者勝出。3、未完成任務(wù)者以下幾種情況視為未完成任務(wù)：在規(guī)定的路線上行走，但在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有到達(dá)終點(diǎn)線。機(jī)器人整體完全脫離軌道，即時(shí)成績(jī)?yōu)楸据啽荣惓煽?jī)。機(jī)器人沒(méi)有按照指定的路徑行走。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，程序出現(xiàn)明顯錯(cuò)亂（如：機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)）以及機(jī)器人在10s沒(méi)有做出任何動(dòng)作，即可終止比賽。未完成任務(wù)的參賽隊(duì)按照比賽現(xiàn)場(chǎng)得分（即機(jī)器人完成的任務(wù)量）確定。如果機(jī)器人在規(guī)定的時(shí)間（2分鐘）內(nèi)機(jī)器人沒(méi)有到達(dá)終點(diǎn)