沖壓式磨粒磨損試驗(yàn)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和三維設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、畢葉佘記沖壓磨料磨損試驗(yàn)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)而不是三維設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)是沖壓磨料磨損試驗(yàn)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，主要分為兩部分。第一部分是沖壓機(jī)構(gòu)，另一部分是傳動(dòng)系統(tǒng)。在這個(gè)設(shè)計(jì)中，需要實(shí)現(xiàn)錘頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以需要將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)，錘頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)。例如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等等。因?yàn)殄N頻比較快，所以不能用凸輪機(jī)構(gòu)，因?yàn)橥馆喸诟哳l運(yùn)動(dòng)中容易磨損過(guò)快。所以選用曲軸連桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單易設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)單的曲軸機(jī)構(gòu)既能適應(yīng)高頻運(yùn)動(dòng)，又不受速度變化的影響。傳動(dòng)系統(tǒng)是本次設(shè)計(jì)最重要的部分，本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)脈沖系統(tǒng)的變速功能。傳輸系統(tǒng)分為兩個(gè)主要功能。第一個(gè)功能是減速功能，主要是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到合適的速

2、度；第二個(gè)功能是變速功能。這種設(shè)計(jì)中的所有傳動(dòng)都是通過(guò)齒輪實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)脈沖系統(tǒng)的變速功能，我們采用滑動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)變速。以上內(nèi)容在本設(shè)計(jì)中都有詳細(xì)論述，相關(guān)設(shè)計(jì)可以遵循。內(nèi)關(guān)鍵詞:沖壓機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)變速摘要本設(shè)計(jì)是沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)磨料磨損試驗(yàn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要分為兩部分。第一部分是新聞機(jī)構(gòu)，另一部分是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于錘頭在本設(shè)計(jì)中的目的是實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以有必要將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，這樣錘頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)很多方式實(shí)現(xiàn)，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等等。由于錘子的頻率相對(duì)較快，我們不能使用凸輪，因?yàn)橥馆喸诟哳l率的運(yùn)動(dòng)中容易磨損過(guò)快。所以我們采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，容易設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)單的曲柄

3、機(jī)構(gòu)不僅能適應(yīng)高頻率的運(yùn)動(dòng)，而且能超越速度的變化。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是本次設(shè)計(jì)的重中之重，其重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)脈沖傳輸系統(tǒng)的功能。傳輸系統(tǒng)有兩個(gè)主要功能。第一種是減速，主要是將電機(jī)減速到一個(gè)合適的速度；第二是速度能力。這種設(shè)計(jì)中的所有傳動(dòng)都是通過(guò)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)脈沖系統(tǒng)的傳動(dòng)功能，我們采用滑動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。以上所有內(nèi)容在本設(shè)計(jì)中都有詳細(xì)的論述，可以作為相關(guān)設(shè)計(jì)的樣本。關(guān)鍵詞:通訊社驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳輸目錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525968 摘要I HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525969 ABSTRACTII

4、HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525970 1前言1 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525971 1.1背景和意義1 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525972 1.2摩擦試驗(yàn)機(jī)的分類1 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525973 1.3摩擦試驗(yàn)機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)2 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525974 2沖壓式磨粒磨損試驗(yàn)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)3 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525975 2.1試驗(yàn)機(jī)工作原理3 HYP

5、ERLINK l _RefHeading_Toc294525976 2.2沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525977 2.2.1曲軸的計(jì)算4 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525978 2.2.2連桿的計(jì)算4 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525979 2.3傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525980 2.3.1電動(dòng)機(jī)的選擇6 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525981 2.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)7 H

6、YPERLINK l _RefHeading_Toc294525982 2.4.1傳動(dòng)裝置的中傳動(dòng)比與其分配7 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525983 2.4.2各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算7 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525984 2.5傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算（齒輪）8 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525985 2.5.1單級(jí)減速器齒輪的計(jì)算8 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525986 2.5.2軸的設(shè)計(jì)11 HYPERLINK l _RefHeading_To

7、c294525987 2.滾動(dòng)軸承的計(jì)算15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525988 2.6.1求比值15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525989 2.6.2 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P16 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525990 2.3計(jì)算軸承的壽命16 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525991 3 結(jié)論17 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525992 參考文獻(xiàn)18 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294525993

8、致19謝1前言1.1背景和意義摩擦學(xué)是研究相對(duì)運(yùn)動(dòng)作用面之間的摩擦、潤(rùn)滑和磨損，以及它們之間關(guān)系的理論和應(yīng)用的一門(mén)交叉學(xué)科。摩擦學(xué)的研究對(duì)象非常廣泛，包括機(jī)械工程中的動(dòng)摩擦和靜摩擦。零件表面被工作介質(zhì)摩擦或碰撞或沖擊；機(jī)械制造過(guò)程中的摩擦學(xué)問(wèn)題:彈性體摩擦:特殊工況下的摩擦學(xué)問(wèn)題:高壓下的摩擦、腐蝕、潤(rùn)滑劑稀釋和深海作業(yè)中的防漏密封。摩擦學(xué)涉及到很多學(xué)科。比如滑動(dòng)軸承在完全流體潤(rùn)滑狀態(tài)下的軸承油膜，基本上可以用流體力學(xué)的理論來(lái)求解。在計(jì)算摩擦阻力時(shí)，我們需要認(rèn)真考慮油的流變特性，甚至瞬時(shí)變化過(guò)程的影響，但我們不能將其簡(jiǎn)化為牛頓流體。為了了解磨損的發(fā)生和發(fā)展機(jī)理，找出各類磨損與復(fù)合材料之間錯(cuò)綜復(fù)

9、雜的關(guān)系，有必要對(duì)表面磨損的全過(guò)程進(jìn)行微觀研究。就油潤(rùn)滑金屬摩擦而言，需要研究潤(rùn)滑力學(xué)、彈塑性接觸、潤(rùn)滑劑的流變性質(zhì)、表面形貌、傳熱學(xué)和熱力學(xué)、摩擦化學(xué)和金屬物理學(xué)等。，涉及物理、化學(xué)、材料、機(jī)械工程、潤(rùn)滑工程。1.2摩擦試驗(yàn)機(jī)的分類摩擦試驗(yàn)的目的是研究摩擦磨損現(xiàn)象及其本質(zhì)，正確評(píng)價(jià)各種因素對(duì)摩擦磨損性能的影響，進(jìn)而確定滿足使用要求的摩擦副元件的最佳參數(shù)。摩擦試驗(yàn)的研究范圍非常廣泛，如探討摩擦、磨損和潤(rùn)滑的機(jī)理，評(píng)價(jià)新型耐磨、減磨和摩擦材料及潤(rùn)滑劑等。由于摩擦磨損現(xiàn)象非常復(fù)雜，摩擦磨損條件各不相同，測(cè)試方法和設(shè)備種類繁多，如何準(zhǔn)確獲取摩擦磨損過(guò)程中的參數(shù)變化成為一個(gè)非常重要的研究課題。為了探索

10、和驗(yàn)證機(jī)械工程中摩擦磨損問(wèn)題的機(jī)理及相關(guān)影響因素，開(kāi)展摩擦學(xué)研究中的摩擦磨損測(cè)試技術(shù)和數(shù)據(jù)分析研究是非常重要的。內(nèi)摩擦試驗(yàn)機(jī)種類繁多，分類方法也不盡相同。最具代表性的分類方法是聯(lián)合分類法和美國(guó)潤(rùn)滑工程師協(xié)會(huì)分類法。參照磨損類型的分類，提出了根據(jù)摩擦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和摩擦副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式對(duì)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行分類的新方法。這種分類方法突出了摩擦元件的特性和試驗(yàn)的特殊功能要求，從而便于采用設(shè)計(jì)方法學(xué)原理設(shè)計(jì)試驗(yàn)機(jī)。該方法將摩擦和磨損試驗(yàn)機(jī)分為五類:蘇第一種是固體-固體摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)。這類試驗(yàn)機(jī)按摩擦副的運(yùn)動(dòng)形式可分為五個(gè)子類，即單滑動(dòng)、往復(fù)、旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)、沖擊和微動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)(摩擦元件之間可根據(jù)需要加或不

11、加潤(rùn)滑劑)?？梢哉J(rèn)為，大多數(shù)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)都屬于這一類，它們可以再現(xiàn)粘著磨損、磨粒磨損、表面疲勞磨損和摩擦化學(xué)磨損。根據(jù)試件的磨損特征和運(yùn)動(dòng)特征，可分為三類，即三體磨料磨損、二體磨料磨損和動(dòng)載磨料磨損試驗(yàn)機(jī)。三體磨料磨損試驗(yàn)機(jī)與第一種試驗(yàn)機(jī)相比，要在摩擦副的摩擦表面添加磨粒。固定磨料磨損試驗(yàn)機(jī)的摩擦副一面是固定磨料(通常是砂布盤(pán))，另一面可以設(shè)計(jì)成各種形式。其特例是研究單個(gè)磨料磨損的試驗(yàn)機(jī)。第二種是固體-固體加磨料(或固體-磨料)試驗(yàn)機(jī)，統(tǒng)稱為磨料磨損試驗(yàn)機(jī)。第三種是固液和磨粒(或固液)試驗(yàn)機(jī)。這種試驗(yàn)機(jī)最大的特點(diǎn)是含有磨粒(或不含磨粒)的液體對(duì)固體表面進(jìn)行沖刷，所以關(guān)鍵是要在試件表面形成具有

12、一定流速的液流。通常用泵、勢(shì)能、離心力來(lái)達(dá)到這個(gè)目的。基于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理，樣品也可以相對(duì)于液體移動(dòng)。液流與試樣形成的撞擊角是一個(gè)重要參數(shù)，通常需要可調(diào)。第四種是帶磨粒的固氣試驗(yàn)機(jī)。它的作用是使含有磨粒的氣流沖刷固體表面。作為這種試驗(yàn)機(jī)的一個(gè)特例，它是一個(gè)單磨料沖擊裝置。這種試驗(yàn)機(jī)有以下三種形式:(1)供氣系統(tǒng)加磨料樣品；高速移動(dòng)的試樣加上供給的磨粒。利用離心力甩出磨粒。第五種是除上述以外的專用摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)。可控載荷、可控氣氛、高溫或低溫磨損試驗(yàn)機(jī)都可以歸入這一類。這種試驗(yàn)機(jī)的摩擦元件上的載荷在摩擦過(guò)程中是變化的?？煽貧夥漳Σ聊p試驗(yàn)機(jī)有抽真空、通入或不通入特殊氣體、控制或不控制濕度等特殊要求

13、。密封問(wèn)題對(duì)于這類試驗(yàn)機(jī)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，非接觸傳動(dòng)磁力傳動(dòng)在這類試驗(yàn)機(jī)中得到了充分的應(yīng)用?；蛘吒叩蜏啬Σ聊p試驗(yàn)機(jī)要求在高溫或低溫下工作，因此需要考慮高溫隔熱和低溫防護(hù)，其材料選擇也要滿足高溫或低溫的要求。1.3摩擦試驗(yàn)機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)由于實(shí)際的摩擦環(huán)境可能是千變?nèi)f化的，所以摩擦試驗(yàn)要模擬實(shí)際的摩擦系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)室中再現(xiàn)摩擦現(xiàn)象及其規(guī)律，以便觀察和測(cè)量各種參數(shù)。因此，設(shè)計(jì)一臺(tái)符合要求的測(cè)試機(jī)成為了很多人的研究課題。相信隨著研究領(lǐng)域的不斷拓展，以及各種環(huán)境的不同需求，很多新的測(cè)試機(jī)也會(huì)涌現(xiàn)出來(lái)。二沖磨粒磨損試驗(yàn)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)2.1試驗(yàn)機(jī)的工作原理圖2.1試驗(yàn)機(jī)傳動(dòng)示意圖2.工況:已知工況試驗(yàn)機(jī)能實(shí)現(xiàn)

14、的主要功能包括:試驗(yàn)機(jī)由三相380V、50Hz電源供電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)。試驗(yàn)機(jī)的沖擊錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而獲得沖擊載荷。影響是可以改變的；沖擊時(shí)間可以通過(guò)調(diào)整主軸速度來(lái)改變。錘子的沖擊次數(shù)可在以下范圍內(nèi)調(diào)整:50、100、150和200次/分鐘。X內(nèi)已知數(shù)據(jù):影響:0-5焦耳；錘子質(zhì)量:100牛頓；沖擊頻率:50、100、150、200次/分鐘。2.2沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求試驗(yàn)機(jī)的錘頭可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變錘頭的頻率，所以為了滿足任務(wù)書(shū)的要求，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，做了如下設(shè)計(jì):因?yàn)殄N子是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，錘子的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)。例如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等等。任務(wù)書(shū)中規(guī)定

15、的錘頻比較快，不能用凸輪機(jī)構(gòu)，因?yàn)橥馆喸诟哳l運(yùn)動(dòng)中容易磨損過(guò)快。為此，我們想到了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸。氣缸運(yùn)動(dòng)的頻率很快，可以適應(yīng)不同的速度變化。因此，選擇曲軸機(jī)構(gòu)，曲軸的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易行。簡(jiǎn)單的曲軸機(jī)構(gòu)既能適應(yīng)高頻運(yùn)動(dòng)，又不受轉(zhuǎn)速變化的影響。2.2.1曲軸計(jì)算因?yàn)殄N子做的功是0-5J，最大轉(zhuǎn)速200轉(zhuǎn)/分，最小50轉(zhuǎn)/分。如果錘子只靠重力做功，最大速度下做的功小于5J，那么就不需要考慮錘子在最小速度下做的功。根據(jù)以上條件:內(nèi)內(nèi)圖2.2曲軸連桿機(jī)構(gòu)示意圖mgL=1/2mv2=5L=0.05米v=1米/秒因此，曲軸的最大長(zhǎng)度L = 0.05m米，最大速度v = 1m米/秒1米/秒.V沖錘沖擊試件往復(fù)運(yùn)動(dòng)

16、，如圖2-3所示，設(shè)定角度，因?yàn)榍S最大長(zhǎng)度為0.05m，所以我們?nèi)=0.03m，最大速度v=1m/s進(jìn)行計(jì)算。2.2.2連桿計(jì)算圖2-3假設(shè) = 0，沖擊錘沖擊試件，此時(shí)沖擊錘不能連續(xù)沖擊試件。假設(shè)= 15，錘子沖擊試件，當(dāng)錘子沖擊試件時(shí)，曲軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)殄N子一直與試件接觸，所以無(wú)法實(shí)現(xiàn)曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以你可以在連桿末端加一個(gè)彈簧。當(dāng)錘子接觸到樣品時(shí)，彈簧被壓縮。當(dāng)錘子移動(dòng)到最低端時(shí)，彈簧達(dá)到最大變形，繼續(xù)移動(dòng)，彈簧恢復(fù)變形。L” 由三心定則得P點(diǎn)，P點(diǎn)的速度與沖錘的速度是相等的，即P點(diǎn)的速度V1=1m/sL=V1=2nn=r/60得：L=0.048(m)根據(jù)余弦定理：=0.4958(

17、m)根據(jù)正弦定理：得：3=69.251=54.25根據(jù)正弦定理：得：d=0.0776(mm)由三心法則得出P點(diǎn)，P點(diǎn)的速度等于錘速，即P點(diǎn)的速度v1 = 1m/s。l L=V1=2nn=r/60得到:l= 0.048(米)根據(jù)余弦定理:=0.4958米根據(jù)正弦定理:得到: 3 = 69.251=54.25根據(jù)正弦定理:得到:d=0.0776(毫米)即連桿長(zhǎng)度為0.0776m(對(duì)它來(lái)說(shuō)太短了)。依次試試= 30= 60。當(dāng)= 60時(shí)，連桿的合適長(zhǎng)度為d=27.1mm，圓角d=30mm。2.3傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)主要依靠機(jī)械傳動(dòng)。首先根據(jù)錘的頻率和錘所做的功來(lái)選擇電機(jī)。傳動(dòng)方式選擇選擇齒輪傳動(dòng)，

18、因?yàn)辇X輪傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，傳動(dòng)比精度高，工作效率好，使用壽命長(zhǎng)。齒輪傳動(dòng)的功率、速度和尺寸范圍很廣?？梢詫?shí)現(xiàn)多級(jí)傳輸，保證良好的穩(wěn)定性。傳動(dòng)比保證了錘能以一定的速度工作。為了保證沖擊錘能夠?qū)崿F(xiàn)變速的功能，選用了滑動(dòng)齒輪，滑動(dòng)齒輪可以在軸上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)變速。由電動(dòng)機(jī)輸出的扭矩功率被傳遞到傳動(dòng)部分的軸1。軸1傳遞馬達(dá)的扭矩和動(dòng)力，同時(shí)支撐齒輪1。軸2傳遞來(lái)自軸1的扭矩，支撐齒輪3、5、5、7和9。軸3傳遞軸2的扭矩和動(dòng)力，并支撐齒輪8、10和12。軸4還可以傳遞軸2的扭矩和動(dòng)力，并支撐齒輪2和4。軸3和軸4由安全離合器連接。如果操作者錯(cuò)誤地同時(shí)掛上兩側(cè)的傳動(dòng)齒輪，3軸就不能被

19、驅(qū)動(dòng)，如果被驅(qū)動(dòng)就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重事故。因此，使用安全離合器來(lái)連接軸，如果操作者錯(cuò)誤地同時(shí)接合兩側(cè)的齒輪，軸兩側(cè)的扭矩差將斷開(kāi)安全離合器，從而避免事故的發(fā)生。4.軸端的齒輪和曲軸上的齒輪以1: 1的比例傳動(dòng)。其主要目的是保證曲軸能以一定的速度帶動(dòng)錘頭平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。X2.3.1電機(jī)選擇由于試驗(yàn)機(jī)由三相380V、50Hz電源供電，所以選用了閉式串交流電機(jī)。(1)電機(jī)容量的選擇機(jī)器所需功率Pw，參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，工況系數(shù)Ka=1.2。設(shè)計(jì)方案總功率n0=n1n2n3n4n5n在這種設(shè)計(jì)中:聯(lián)軸器-傳動(dòng)效率(2對(duì))，軸-軸承傳動(dòng)功率(3對(duì))，齒-齒輪傳動(dòng)功率(6對(duì))，分離-離合器傳動(dòng)功率(1對(duì))。其中聯(lián)軸器=0

20、.99(彈性聯(lián)軸器)，軸=0.98(滾柱軸承)，齒=0.98為7級(jí)，距離=0.99(剪切銷離合器)?？? 關(guān)節(jié)軸3 齒6 距離=0.8172(2)電機(jī)輸出功率Pw=Ka=1.2（Kw）Pw =卡=1.2(千瓦)Pd= Pw/ total =1.4684(Kw)(3)電機(jī)速度的選擇因?yàn)樵囼?yàn)機(jī)要求的最大轉(zhuǎn)速是200r/min，所以只需要大于200即可。(4)電機(jī)型號(hào)的確定電機(jī)型號(hào)Y90L-4選用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，其中額定功率1.5Kw，滿載轉(zhuǎn)速1400r/min。符合題目的基本要求。表2.1 Y90L-4電機(jī)型號(hào)額定功率(千瓦)滿載速度(轉(zhuǎn)/分)靜態(tài)力矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量(千克)Y90L-4

21、1.514002.32.3272.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。2.4.1傳動(dòng)裝置的介質(zhì)傳動(dòng)比及其分配(1)計(jì)算傳動(dòng)比由于沖擊錘的沖擊次數(shù)可以隨著主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整而改變，因此要求沖擊錘的沖擊次數(shù)可以在以下范圍內(nèi)調(diào)整:50、100、150和200轉(zhuǎn)/分。電機(jī)滿載轉(zhuǎn)速為1400r/min，那么傳動(dòng)裝置合適的傳動(dòng)比可以確定為:I = 28，14，28/3，7。X內(nèi)(2)各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)可以變速，所以需要分成兩部分。根據(jù)示意圖，1軸和2軸為單級(jí)減速部件，其余為變速傳動(dòng)部件。為了計(jì)算方便，單級(jí)減速部分的傳動(dòng)比設(shè)置為n0=7，而變速部分的傳動(dòng)比分為N1 = 4，N2 = 3，N3 = 2，

22、N4 = 1。因?yàn)檫x擇了滑擋，所以每個(gè)變速器只掛一檔。最后一對(duì)齒輪只是為了傳動(dòng)，所以n5=1。2.4.2各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率和輸入扭矩的計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速:n0 = 1400r轉(zhuǎn)/分功率:Pw=1.5Kw轉(zhuǎn)矩： 扭矩:1:n1 = 1400轉(zhuǎn)/分鐘P1=Pw joint roll =1.4553KwT1=Td關(guān)節(jié)滾轉(zhuǎn)= 9.9272nm軸:N2 = n1/i0 = 200轉(zhuǎn)/分P2=P1單個(gè) i1=1.4262KwT2= T1單i1 = 68.1005Nm軸:n3(最大極限)= N2/i4 = 200轉(zhuǎn)/分P3min=P2 =1.3560KwMax = p2 齒 輥=1.3697KwT3min= T2

23、 齒滾距離i4 = 66.7385nmMax = T2 齒 輥i1 = 264.2844Nm2.5傳動(dòng)部件(齒輪)的設(shè)計(jì)和計(jì)算2.5.1單級(jí)減速器齒輪的計(jì)算2個(gè)表格參數(shù)輸入功率小齒輪速度齒數(shù)比小齒輪扭矩負(fù)載系數(shù)1.4553千瓦1400轉(zhuǎn)/分鐘7:19.9272牛米1.2.選擇精度等級(jí)、材料及其齒數(shù)(1)材料及其熱處理小齒輪材質(zhì)為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度200HBS，齒輪材質(zhì)為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度240HBS，兩者相差40HBS。(2)精度等級(jí)選擇7級(jí)精度。(3)盡量選擇小齒輪齒數(shù)Z1=20，大齒輪齒數(shù)Z2=140。(4)由于是封閉的軟齒面齒輪，所以應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，并按齒根彎曲疲勞強(qiáng)

24、度進(jìn)行校核。.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因?yàn)榈退匐A段的載荷大于高速階段的載荷，所以用低速階段的數(shù)據(jù)計(jì)算(下面的圖、表、公式都在機(jī)械設(shè)計(jì)的書(shū)里)。根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算公式(10-9a)進(jìn)行試算，即確定公式的各計(jì)算數(shù)值設(shè)計(jì)（1）試選載荷系數(shù)Kt=1.3。（2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1。T1=Td聯(lián)滾=9.9272 NM=0.99272104 Nmm（3）由表10-7選取齒寬系數(shù)=1。（4）由表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa1/2。（5）由圖10-21d按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1=600MPa：大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim2=550MPa。（6）由圖10-19取接

25、觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.90；KHN2=0.95。（7）計(jì)算基礎(chǔ)疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（10-12）得計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑d1t，代入中較小的值。（2）計(jì)算圓周素的v。（3）計(jì)算齒寬b。b=dd1t=29.2590(mm)（4）計(jì)算齒寬與齒高之比b/h。模數(shù)：mt=d1t/z1=29.2590/20=1.46295（mm）齒高：h=2.25mt=2.251.46295=3.2916(mm)b/h=29.2590/3.2916=8.8890（5）計(jì)算載荷系數(shù)。根據(jù)v=2.1437m/s，7級(jí)精度，由圖10-8查的動(dòng)載系數(shù)Kv=1.1；直齒輪，KH=KF

26、=1.1；由表10-2查得使用系數(shù)KA=1.5；由表10-4用插值法查的7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱分布時(shí)，KH=1.3。由b/h=8.8890，KH=1.3查圖10-13得KF=1.28；故載荷系數(shù)K=KAKVKHKH=1.51.111.3=2.145（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（10-10a）得：（7）計(jì)算模數(shù)m。圓整取模數(shù)m=2mm校核查取齒形系數(shù)，盈利校正系數(shù)由表（10-5）YFa1=2.8；YFa2=1.55FSa1=2.1；YSa2=1.9大小齒輪均為調(diào)制處理，小齒輪的硬度為280HBS，大齒輪的硬度為240HBS由式（10-12）知：計(jì)算大小齒輪的并比較：

27、因?yàn)橹睌?shù)值大的彎曲疲勞強(qiáng)度低，所以校核小齒輪。K=KAKVKFKF=2.112 T=9.9272 Nm d1=mZ1=40mmb=dd1=dmZ1=40mm設(shè)計(jì)的齒輪滿足要求。幾何尺寸計(jì)算(1)計(jì)算分度圓直徑 d1=z1m=202=40mm d2=z2m=1402=280mm(2)計(jì)算中心距 (3)計(jì)算齒輪寬度 b=dd1=140mm=40mm取B1=45mm，B2=40mm。(4)此設(shè)計(jì)有表 設(shè)計(jì)結(jié)果模數(shù)分度圓直徑齒寬齒數(shù)小齒輪2404520大齒輪228040140(5)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與繪制齒輪零件圖（從略）2.5.2軸的設(shè)計(jì)軸1的設(shè)計(jì)1.總結(jié)數(shù)據(jù)表4 數(shù)據(jù)功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速分度圓直徑壓力角1.4553

28、Kw9.9272 Nm1400r/min40mm202.求作用在齒輪上的力3.初步確定軸的直徑（下面所用到的圖，表以與公式都在機(jī)械設(shè)計(jì)上）先按照式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼。根據(jù)表（15-3），取A0=112.于是得：此軸的最小直徑分明是安裝聯(lián)軸器處的軸的最小直徑，為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，固需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。三。確定公式的計(jì)算值。內(nèi)設(shè)計(jì)(1)試載系數(shù)Kt=1.3。(2)計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩T1。t1 = Tdroll = = 9.9272NM = 0.99272104NmmNmm(3)從表10-7中選擇齒寬系數(shù)=1。(4)由表10-6查得材料

29、的彈性影響系數(shù)ZE = 189.8 MPa 1/2。(5)由圖10-21d可知，小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1=600MPa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim2=550MPa。(6)取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1 = 0.90從圖10-19可以看出；KHN2=0.95 .(7)計(jì)算基礎(chǔ)疲勞許用應(yīng)力。失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由公式(10-12)得到計(jì)算(1)試計(jì)算小齒輪節(jié)圓直徑d1t，代入較小值。(2)計(jì)算圓周素的V。(3)計(jì)算齒寬bb =d d1t = 29.2590(毫米)(4)計(jì)算齒寬與齒高的比值b/h。模量:mt = d1t/Z1 = 29.2590/20 = 1.46295(m

30、m)高度:h = 2.25mt = 2.25 1.46295 = 3.2916(毫米)b/h=29.2590/3.2916=8.8890(5)計(jì)算荷載系數(shù)。根據(jù)v=2.1437m/s，7級(jí)精度，動(dòng)載系數(shù)Kv = 1.1如圖10-8所示；直齒輪，KH= KF= 1.1；根據(jù)表10-2，利用系數(shù)KA = 1.5；根據(jù)表10-4，當(dāng)通過(guò)插值法檢查7級(jí)精度且小齒輪相對(duì)于支架不對(duì)稱分布時(shí)，KH=1.3。由b/h=8.8890，KH=1.3，查圖10-13得到KF= 1.28；因此，負(fù)載系數(shù)k = kakvKHKH= 1.51.11.3 = 2.145(6)根據(jù)實(shí)際載荷系數(shù)，修正計(jì)算出的分度圓直徑，得到如

31、下公式(10-10a):(7)計(jì)算模量m圓整系數(shù)m=2mm檢查。查齒形系數(shù)，利潤(rùn)修正系數(shù)見(jiàn)表(10-5)YFa1 = 2.8YFa2=1.55FSa1 = 2.1YSa2=1.9大小齒輪調(diào)制，小齒輪硬度280HBS，大齒輪硬度240HBS。根據(jù)公式(10-12):計(jì)算大小齒輪的并比較:因?yàn)橹苯又荡髸r(shí)彎曲疲勞強(qiáng)度低，所以檢查小齒輪。K = kakvkfKF= 2.112T=9.9272牛頓米d1 = mZ1 = 40mm毫米b =dd1 =dmz 1 = 40毫米設(shè)計(jì)的齒輪符合要求。幾何尺寸的計(jì)算(1)計(jì)算分度圓直徑d1=z1m=202=40mm。D2 = z2m = 1402 = 280毫米(

32、2)計(jì)算中心距離(3)計(jì)算齒輪寬度b=dd1=140mm=40mm。B1 = 45mm毫米，B2 = 40毫米。(4)本設(shè)計(jì)包括表3設(shè)計(jì)結(jié)果組件標(biāo)準(zhǔn)中徑齒寬談到小齒輪2404520主要齒輪228040140(5)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和齒輪零件圖(略)軸的設(shè)計(jì).軸1的設(shè)計(jì)1.總結(jié)數(shù)據(jù)列表數(shù)據(jù)力量轉(zhuǎn)矩抬前輪速度標(biāo)準(zhǔn)中徑壓力角1.4553千瓦9.9272牛米1400轉(zhuǎn)/分鐘40毫米202.找出作用在齒輪上的力3.初步確定軸的直徑(以下圖表和公式為機(jī)械設(shè)計(jì))首先，根據(jù)公式(15-2)初步估算軸的最小直徑。所選的軸材料是45鋼。根據(jù)表(15-3)，A0=112。所以:該軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器的軸的最小直徑。為

33、了使選定的軸直徑適應(yīng)聯(lián)軸器的孔徑，必須同時(shí)選擇聯(lián)軸器的型號(hào)。4.耦合模型的選擇查表14-1，若Ka=1.5，則Tca = Kat1 = 1.59.9272nm = 15.3482nm，根據(jù)計(jì)算扭矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱扭矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5843-2003或機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用公稱扭矩為25nm的GYH1法蘭聯(lián)軸器5.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸上零件的裝配方案。(2) (2)根據(jù)軸向定位的要求，確定軸各段的直徑和長(zhǎng)度。為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，要求1-2軸段左端做臺(tái)肩；取截面2-3的直徑D2-3 = 20mm；使用右軸端的擋圈進(jìn)行定位。根據(jù)軸端直徑，取擋圈直徑D=25mm，半聯(lián)軸器與軸

34、之間的轂孔長(zhǎng)度L=70mm。滾動(dòng)軸承的初步選擇考慮到主要承受徑向力，在軸向上也能承受較小的軸向載荷。等效摩擦系數(shù)最小。還能承受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的軸向力。工作中外圈軸線允許偏差小，批量生產(chǎn)價(jià)格最低。采用深溝球軸承。根據(jù)d2-3=20mm，選擇了6005號(hào)。左肩用于定位，d3-4和d7-8=25mm。內(nèi)取安裝齒輪的軸段4-5的直徑D4-5 = 35mm。齒輪的直徑和軸的直徑差別不大。為了實(shí)現(xiàn)齒輪的傳動(dòng)，直接在軸上加工齒輪，制成齒輪軸。內(nèi)內(nèi)軸承端蓋的總寬度為15mm，端蓋外端面與聯(lián)軸器的距離根據(jù)軸承的拆裝要求和方便軸承的高價(jià)油脂為25mm。取實(shí)心L2-3 = 40毫米。其他軸段長(zhǎng)度可根據(jù)軸間配合關(guān)系自行得

35、出，L3-4=40mm，L6-7=50mm。(3)零件在軸上的圓周定位齒輪、半聯(lián)軸器和軸的圓周定位都通過(guò)平鍵連接。根據(jù)d4-5=35mm，平鍵的接口b*h=10*8，L=28mm可以在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中找到。同理，根據(jù)d1-2=18mm，b*h=6*6，L=70mm。(4)確定軸的倒角和圓角。參見(jiàn)表15-2。取軸端倒角為1.0 * 45。.軸2的設(shè)計(jì)1.總結(jié)數(shù)據(jù)列表數(shù)據(jù)力量轉(zhuǎn)矩抬前輪速度標(biāo)準(zhǔn)中徑壓力角1.4262千瓦68.1005牛頓米200轉(zhuǎn)/分鐘280毫米202.找出作用在齒輪上的力3.初步確定軸的直徑（下面所用到的圖，表，以與公式都在機(jī)械設(shè)計(jì)上）先按照式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取

36、軸的材料為45鋼。根據(jù)表（15-3），取A0=112.于是得：3.初步確定軸的直徑(以下圖表和公式為機(jī)械設(shè)計(jì))首先，根據(jù)公式(15-2)初步估算軸的最小直徑。所選的軸材料是45鋼。根據(jù)表(15-3)，A0=112。所以:4.選擇軸承選擇初級(jí)滾動(dòng)軸承?？紤]到主要承受徑向力，在軸向上也能承受較小的軸向載荷。等效摩擦系數(shù)最小。還能承受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的軸向力。工作中外圈軸線允許偏差小，批量生產(chǎn)價(jià)格最低。采用深溝球軸承。本設(shè)計(jì)中要盡量統(tǒng)一型號(hào)，所以選用6005號(hào)軸承。內(nèi)5.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪制軸上零件的裝配圖。根據(jù)軸向定位的要求，確定軸各段的直徑和長(zhǎng)度。L1-2 = L6-7 = 25毫米，L2-3 = 280

37、毫米，L3-4 = 50毫米，L4-5 = 35毫米，L5-6 = 440毫米零件在軸上的圓周定位齒輪和軸的圓周定位通過(guò)平鍵連接。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中d4-5=50mm，平鍵b*h=14*9，L=32mm。此外，在這個(gè)軸上放置了一個(gè)滑動(dòng)齒輪，因此周向定位由滑鍵連接。同時(shí)，為了保證齒輪和軸之間的良好對(duì)準(zhǔn)，齒輪輪轂和軸之間的配合選擇H7/n6。滾動(dòng)軸承和軸的周向定位通過(guò)過(guò)配合來(lái)保證，這里選擇的軸的尺寸公差為m6。確定軸的倒角和圓角。參考表15-2，取軸端倒角為1.0 * 45。.軸3的設(shè)計(jì)1.總結(jié)數(shù)據(jù)列表數(shù)據(jù)力量轉(zhuǎn)矩抬前輪速度標(biāo)準(zhǔn)中徑壓力角1.3697千瓦66.7385牛米150轉(zhuǎn)/分鐘156毫米2

38、02.找出作用在齒輪上的力3.初步確定軸的直徑（下面所用到的圖，表，以與公式都在機(jī)械設(shè)計(jì)上）先按照式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼。根據(jù)表（15-3），取A0=112.于是得：3.初步確定軸的直徑(以下圖表和公式為機(jī)械設(shè)計(jì))首先，根據(jù)公式(15-2)初步估算軸的最小直徑。所選的軸材料是45鋼。根據(jù)表(15-3)，A0=112。所以:4.選擇軸承選擇初級(jí)滾動(dòng)軸承?？紤]到主要承受徑向力，在軸向上也能承受較小的軸向載荷。等效摩擦系數(shù)最小。還能承受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的軸向力。工作中外圈軸線允許偏差小，批量生產(chǎn)價(jià)格最低。采用深溝球軸承。本設(shè)計(jì)中要盡量統(tǒng)一型號(hào)，所以選用6007號(hào)軸承。內(nèi)5

39、.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪制軸上零件的裝配圖。根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。L1-2 = L4-5 = 25毫米，L2-3 = 284毫米，L3-4 = 6毫米零件在軸上的圓周定位滑動(dòng)齒輪放在這個(gè)軸上，所以周向定位是通過(guò)滑鍵連接的。同時(shí)，為了保證齒輪和軸之間的良好對(duì)準(zhǔn)，齒輪輪轂和軸之間的配合選擇H7/n6。滾動(dòng)軸承和軸的周向定位通過(guò)過(guò)配合來(lái)保證，這里選擇的軸的尺寸公差為m6。確定軸的道次和圓角。參見(jiàn)表15-2。取軸端倒角為1.0 * 45。.軸4的設(shè)計(jì)1.總結(jié)數(shù)據(jù)列表數(shù)據(jù)力量轉(zhuǎn)矩抬前輪速度標(biāo)準(zhǔn)中徑壓力角1.3560千瓦264.2844牛米50轉(zhuǎn)/分鐘105毫米202.找出作用在齒輪上的力3

40、.初步確定軸的直徑（下面所用到的圖，表，以與公式都在機(jī)械設(shè)計(jì)上）先按照式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼。根據(jù)表（15-3），取A0=112.于是得：4.選軸承初步選擇滾動(dòng)軸承?？紤]到主要承受徑向力，軸向也可以承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受軸向力，工作中容許的外圈軸線偏斜量較小，大量生產(chǎn)價(jià)格最低，固選用深溝球軸承。本次設(shè)計(jì)中盡可能統(tǒng)一型號(hào)，所以選擇6005號(hào)軸承。5.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案因?yàn)榇溯S為輸出軸，輸出軸的末端還需要一個(gè)齒輪為沖壓式的機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，為此在軸的末端又加入一段安裝齒輪的軸段。根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度L

41、1-2=L7-8=25mm,L2-3=L5-6=6mm，L3-4=441mm，L4-5=100mm，L6-7=42mm軸上零件得周向定位此軸上安放滑移齒輪，所以周向定位用滑鍵連接。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好的對(duì)中性，固選擇齒輪輪轂與軸得配合選H7/n6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位，是借過(guò)度配合來(lái)保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。確定軸的倒角和圓角參考表15-2，取軸端倒角為1.0*452.滾動(dòng)軸承的計(jì)算根據(jù)要求對(duì)所選的在軸2上的兩個(gè)滾動(dòng)軸承進(jìn)行校核，在前面進(jìn)行的軸的計(jì)算時(shí)，確定了所需的兩個(gè)滾動(dòng)軸承型號(hào)為6005，其基本額定動(dòng)載荷Cr=4650N，基本淡定靜載荷C0r=4320N，現(xiàn)對(duì)他們進(jìn)行

42、校核。兩個(gè)軸承所受的載荷分別為FNH1=758N FNV1=330.267NFNH2=1600.2 FNV2=697.23N由上可知軸承2所受的載荷遠(yuǎn)大于軸承1，所以只需要對(duì)軸承2進(jìn)行校核，如果軸承2滿足要求，軸承1必滿足要求。2.6.1求比值軸承所受徑向力 ： 所受的軸向力 ： Fa=0N它們的比值為 ： 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，深溝球軸承的最小e值為0.19，故此時(shí)e。2.6.2計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P根據(jù)：P=f p (X Fr +Y Fa)按照機(jī)械設(shè)計(jì)（13-5）表1，X=1，Y=0，按照（13-6），f p=1.01.2，取f p=1.1則：p=1.111745.50=1920（N）2.3計(jì)算軸承

43、的壽命3.初步確定軸的直徑(以下圖表和公式為機(jī)械設(shè)計(jì))首先，根據(jù)公式(15-2)初步估算軸的最小直徑。所選的軸材料是45鋼。根據(jù)表(15-3)，A0=112。所以:4.選擇軸承選擇初級(jí)滾動(dòng)軸承?？紤]到主要承受徑向力，在軸向上也能承受較小的軸向載荷。等效摩擦系數(shù)最小。還能承受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的軸向力。工作中外圈軸線允許偏差小，批量生產(chǎn)價(jià)格最低。采用深溝球軸承。本設(shè)計(jì)中要盡量統(tǒng)一型號(hào)，所以選用6005號(hào)軸承。內(nèi)5.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪制軸上零件的裝配圖。因?yàn)檫@個(gè)軸是輸出軸，在輸出軸的末端需要一個(gè)齒輪為沖壓機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所以在軸的末端增加了一個(gè)安裝齒輪的軸段。根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。L1-2

44、 = L7-8 = 25毫米，L2-3 = L5-6 = 6毫米，L3-4 = 441毫米，L4-5 = 100毫米，L6-7 = 42毫米零件在軸上的圓周定位滑動(dòng)齒輪放在這個(gè)軸上，所以周向定位是通過(guò)滑鍵連接的。同時(shí)，為了保證齒輪和軸之間的良好對(duì)準(zhǔn)，齒輪輪轂和軸之間的配合選擇H7/n6。滾動(dòng)軸承和軸的周向定位通過(guò)過(guò)配合來(lái)保證，這里選擇的軸的尺寸公差為m6。確定軸的倒角和圓角。參見(jiàn)表15-2。取軸端倒角為1.0 * 45。2.6滾動(dòng)軸承的計(jì)算根據(jù)要求，檢查軸2上選定的兩個(gè)滾動(dòng)軸承。在之前的軸計(jì)算中，所需的兩個(gè)滾動(dòng)軸承確定為6005，基本額定動(dòng)載荷Cr = 4650N，基本靜載荷C0r=4320N

45、 N，現(xiàn)在檢查它們。兩個(gè)軸承上的載荷如下FNH1=758N FNV1=330.267NFNH2=1600.2 FNV2=697.23N可以看出，上軸承2的載荷遠(yuǎn)大于軸承1的載荷，只需檢查軸承2即可。如果軸承2符合要求，軸承1也必須符合要求。2.6.1求比值。軸承上的徑向力:軸向力:Fa=0N他們的比例是:根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，深溝球軸承的最小e值為0.19，所以此時(shí) e。2.6.2計(jì)算等效動(dòng)荷載p。根據(jù):P=f p (X Fr +Y Fa)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)(13-5)表1，X=1，Y=0，根據(jù)(13-6)，f p=1.01.2，取f p=1.1。然后:p=1.111745.50=1920(N)2.6.

46、3計(jì)算軸承的壽命。3結(jié)論(1)機(jī)械傳動(dòng)是機(jī)器能否實(shí)現(xiàn)所需功能的重要環(huán)節(jié)。提高工作效率，增強(qiáng)機(jī)器的功能是我們現(xiàn)在需要開(kāi)發(fā)和研究的重要課題。感覺(jué)單純的機(jī)械傳動(dòng)已經(jīng)不能滿足人們?nèi)找嫣岣叩纳罟?jié)奏了。需要在機(jī)械傳動(dòng)中加入液壓、機(jī)電等相關(guān)知識(shí)，為機(jī)械傳動(dòng)服務(wù)。多學(xué)科綜合應(yīng)用不僅可以提高機(jī)械傳動(dòng)中的機(jī)械性能，還可以提高機(jī)械生產(chǎn)中的效率和精度。(2)設(shè)計(jì)中的變速傳動(dòng)依賴于齒輪的滑動(dòng)嚙合。對(duì)于這種變速來(lái)說(shuō)，是非常機(jī)械化的，思維在傳遞的過(guò)程中受到限制。如果能在電機(jī)后面增加一個(gè)可以改變輸出軸轉(zhuǎn)速的機(jī)電裝置，將會(huì)大大降低設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。(3)由于本人學(xué)識(shí)淺薄，在設(shè)計(jì)中把各種零件和機(jī)構(gòu)結(jié)合起來(lái)并不是最佳選擇。而且我感覺(jué)

47、自己設(shè)計(jì)的方案很復(fù)雜，但是對(duì)比了很多方案之后，這個(gè)方案還是比較合理簡(jiǎn)單的。希望以后能找到更好的方案來(lái)完善這個(gè)設(shè)計(jì)?？甲C1李平。往復(fù)式摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的研制D.:技術(shù)大學(xué)，2006年。XXXXX安峰，邢建東，王恩澤。高溫氧化磨損試驗(yàn)機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展J.化工機(jī)械。1998.25 (2) 116 119.X3夏，徐志清，永。高速摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的總體設(shè)計(jì)J.中國(guó)儀器儀表. 2003，10.19 21。李楊向曉寒，顧靖，宋新平。重型滑動(dòng)摩擦試驗(yàn)機(jī)的研制J.機(jī)電工程技術(shù). 2006.34 (12) 53 55。5季明剛，浦人。機(jī)械設(shè)計(jì)。第七版。:高等教育，2001年。6 K. Kocatepe，M. Cerah，M. Erdogan，馬氏體體積分?jǐn)?shù)及其形態(tài)對(duì)雙基體組織鐵素體球墨鑄鐵拉伸性能的影響，材料學(xué)報(bào)。過(guò)程。技術(shù)。178 (13) (2005) 4451.7辛，薩卡人，蘇，磨料磨損機(jī)制和粒度效應(yīng)，磨損55(1)