自控第四章習(xí)題課_第1頁
自控第四章習(xí)題課_第2頁
自控第四章習(xí)題課_第3頁
自控第四章習(xí)題課_第4頁
自控第四章習(xí)題課_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、第四章知識(shí)結(jié)構(gòu)模值方程1800相角方程開環(huán)傳遞函數(shù)法則分析系統(tǒng)性能根軌跡（常規(guī)、廣義）第四章知識(shí)結(jié)構(gòu)j例系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)分布為： -1+j2%= ?tS = ?tS = 3.0s%= 20.8%-1-j2j例反饋系統(tǒng)，開環(huán)零、極點(diǎn)分布為：系統(tǒng)開環(huán)增益為7，則阻尼比為 0.375-2-1例已知反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：5 s2k(0.1)(s1)(s )020.5s21k(.5s1)試?yán)L其概略根軌跡。確定系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍3. 求系統(tǒng)在( 解0：. 15.ess min階躍輸入下12 s12(. 5s)()k0(0.5 s2k1)1即0. 1k (2s2 )(5s)(s 21)14s)Gdx(k(

2、k)s2s 0()(.5)例已知反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：5 s2k(0.1) (s)1)(s 1)20(0.5s2k(.5s1)1試?yán)L其概略根軌跡。k :0確定系統(tǒng)穩(wěn)定的k *值范圍2Root Locus1.5*K =0. 383求系統(tǒng)在階躍輸入下ess1 min解：1.0.5(s22k)0s )Gdx (K*=0.252)(2 s 0(s1) -0.5-1k . 2. 250.38-1.5-2-1.5-1-0.50Real Axis0.511.52 k 11.52Imaginary Axis例已知反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：5 s2k(0.1)(s1)(s )020.5s21k(.5s1)試?yán)L其概略根軌跡。確定系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍3. 求系統(tǒng)在ess min階躍輸入下解. ：512 s1k 2(. 5s)()0s3.1KP =k0.5 s2k即.5(1) 111+k11+ks 12s)e)(=ssp52ess k 11.min=0.4js=0.7j K3*=0.332作業(yè)已知跡反饋系統(tǒng)根軌0-11-21. 求閉環(huán)出現(xiàn)重根時(shí)的零極點(diǎn)表達(dá)式d = -1.37d1=0.366

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論