電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除論文完整版

1、HEN system office room HEN 16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是整車系統(tǒng)中必不可少的最基本的組成系統(tǒng)，駕駛者通過方向盤來操縱 和控制汽車的行進(jìn)方向，從而實(shí)現(xiàn)自己的駕駛意圖。一百多年來，汽車工業(yè)隨著機(jī)械 和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn)。到今天，汽車已經(jīng)不是單純機(jī)械意義上的汽車了，它 是機(jī)械、電子、材料等學(xué)科的綜合產(chǎn)物。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也隨著汽車工業(yè)的發(fā)展歷經(jīng)了 長時(shí)間的演變。傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向由駕駛員控制 方向盤，通過轉(zhuǎn)向器等一系列機(jī)械轉(zhuǎn)向部件實(shí)現(xiàn)車輪的偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向 隨著 上世紀(jì)五十年代起，液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的

2、應(yīng)用，標(biāo)志著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)革命的開 始。汽車轉(zhuǎn)向動力的來源由以前的人力轉(zhuǎn)變?yōu)槿肆右簤褐?。液壓助力系統(tǒng)HPS(Hydraulic Power Steering)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)液壓系統(tǒng)而 成。該液壓系統(tǒng)一般與發(fā)動機(jī)相連，當(dāng)發(fā)動機(jī)啟動的時(shí)候，一部分發(fā)動機(jī)能量提供汽 車前進(jìn)的動能，另外一部分則為液壓系統(tǒng)提供動力。由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今 仍被廣泛應(yīng)用。這種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要的特點(diǎn)是液壓力支持轉(zhuǎn)向運(yùn)動，減小駕駛者作 用在方向盤上的力，改善了汽車轉(zhuǎn)向的輕便性和汽車運(yùn)行的穩(wěn)定性。目錄第一章轉(zhuǎn)向器的簡要轉(zhuǎn)向器定義全液壓轉(zhuǎn)向器全液壓轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于車輛轉(zhuǎn)向和船舶液壓舵。駕駛?cè)藛T通過 它可以

3、用較小的操縱力實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且在性能上安全、可靠、操縱上 靈活、輕便。轉(zhuǎn)向器的操縱是全液壓式，也就是說在轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向輪之間沒有機(jī)械連接，在 轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸之間是液壓管或軟管鏈接。當(dāng)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向器根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動比例輸送相對的油量，該油量直接流到操縱缸 相應(yīng)一側(cè)，同時(shí)另一側(cè)的油量回到油箱。BZZ轉(zhuǎn)向器是一種轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器，具有以下特點(diǎn)：消除機(jī)械式聯(lián)動裝 置，可以降低主機(jī)成本，提供可靠輕便的結(jié)構(gòu)，操縱靈活輕便，安全可靠，可以很 小的力矩進(jìn)行連續(xù)無級控制轉(zhuǎn)動，提供給控制回路以及主機(jī)尺寸廣泛的選擇面，能 和多種轉(zhuǎn)向油泵及液壓供應(yīng)系統(tǒng)連接。轉(zhuǎn)向器分類轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可分為多種類型。歷史上曾出

4、現(xiàn)過許多種形式的轉(zhuǎn)向器，目 前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指箱式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指 銷式、蝸桿滾輪式等。其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿 滾輪式則更少見。如果按照助力形式，乂可以分為機(jī)械式（無助力），和動力式 （有助力）兩和I,其中器乂可以分為氣壓動力式、液壓動力式、電動助力式、電液 助力式等種類。1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1一間隙調(diào)整壓塊 2一調(diào)整彈簧 3一調(diào)整彈簧壓塊 4一壓塊塞它是一種最常見的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動 小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條便做直線運(yùn)動。有時(shí)，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向 輪轉(zhuǎn)向。所以，這是一種

5、最簡單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，轉(zhuǎn)向 靈敏，體積小，可以直接帶動橫拉桿。在上得到廣泛應(yīng)用。2）蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器它是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀 的錐形指銷用支承在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn) 動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動， 從而帶動曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動，再通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通 常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上。3）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式：這種轉(zhuǎn)向裝置是由將來自轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速，使轉(zhuǎn)向盤的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾珠螺桿和螺母夾著鋼

6、球嚙合，因而滾珠螺桿的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動，使 連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動，改變車輪的方向。這是 一種古典的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)代已大多不再使用，但乂被最新方式的助力轉(zhuǎn)向裝置所應(yīng)用。 它的原理相當(dāng)于利用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的相對移動，而在螺紋與螺紋 之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋內(nèi)循環(huán)滾動， 循環(huán)球式故而得名。4）齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器，是相對于齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器而言的，主要是增加 了轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油壺、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸等部件，以期達(dá)到改善駕駛 員手感，增加轉(zhuǎn)向助力

7、的目的的轉(zhuǎn)向裝置。國內(nèi)經(jīng)過10多年來的發(fā)展，已經(jīng)形成 成熟的研發(fā)和制造技術(shù)的廠家有轉(zhuǎn)向器有限公司等企業(yè)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展以及人們對于舒適、安全性能要求的不斷提高，轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)也隨著科技的發(fā)展日新月異。就目前而言，是轉(zhuǎn)向行業(yè)前沿研究項(xiàng)目，按照其 布局形式，可以分為助力、齒輪助力、齒條助力、拉桿助力、電液助力等形式。以 前在一些科幻電影中才能出現(xiàn)的無人&機(jī)、等現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也在朝 著更加先進(jìn)的方向發(fā)展，比如由JTEKT研究開發(fā)出來的先進(jìn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。第二章電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障的現(xiàn)象轉(zhuǎn)向系常見的故障部位轉(zhuǎn)向系用來改變或回復(fù)汽車的行駛方向，它有機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系之分

8、。這 里僅介紹動力轉(zhuǎn)向系，動力轉(zhuǎn)向系則是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上，增加了一套轉(zhuǎn)向油 泵，轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸組成的轉(zhuǎn)向助力裝置。轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)故障，會影響汽車行 駛方向和行駛穩(wěn)定性，還關(guān)系汽車的行駛方向動力轉(zhuǎn)向系故障的主要現(xiàn)象轉(zhuǎn)向系常見的故障為轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向不靈敏，前輪擺震等。動力轉(zhuǎn)向系助力不足 或轉(zhuǎn)向沉重的主要現(xiàn)象是：裝有液壓助力轉(zhuǎn)向器的車輛，轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤沉重或者存在 忽輕忽重的現(xiàn)象。轉(zhuǎn)向不靈敏的現(xiàn)象：汽車行駛轉(zhuǎn)向時(shí)，需用較大幅度轉(zhuǎn)動方向盤才 能控制汽車的行駛方向，感到轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，有明顯的間隙感，且在行駛時(shí)汽車 方向不穩(wěn)定。前輪擺震的現(xiàn)象主要是：汽車在中高速或者是某一個(gè)較高速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn) 向輪

9、繞主銷擺振，汽車行駛不穩(wěn)，嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)向盤抖動，有振手的感覺。動力轉(zhuǎn)向器裝 置噪聲的主要現(xiàn)象是：發(fā)動機(jī)啟動后或者車輛行駛過程中，液壓助力裝置發(fā)出不正常 的響聲。第三章電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障對行駛性能的影響近年來，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中愈來愈多的采用電子器件。相應(yīng) 的就出現(xiàn)了電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電液助力轉(zhuǎn)向可以分為兩大類：電動液壓助力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng) EHPS (electro-hydraulic power steering) 電控液壓助力轉(zhuǎn)向ECHPS (electronically controlled hydraulic power steering) o EHPS 是在液壓助 力系統(tǒng)基

10、礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點(diǎn)是原來有發(fā)動機(jī)帶動的液壓助力泵改由電機(jī)驅(qū)動， 取代了由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的方式，節(jié)省了燃油消耗。ECHPS是在傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的基礎(chǔ)上增加了電控裝置構(gòu)成的。電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性可根據(jù)轉(zhuǎn)向速率、車 速等參數(shù)設(shè)計(jì)為可變助力特性，使駕駛員能夠更輕松便捷的操縱汽車?，F(xiàn)代電液動力 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要通過車速傳感器將車速傳遞給電子元件，或微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，控制電液 轉(zhuǎn)換裝置改變動力轉(zhuǎn)向的助力特性，使駕駛員的轉(zhuǎn)向手力根據(jù)車速和行駛條件變化而 改變，即在低速行駛或轉(zhuǎn)急彎時(shí)能以很小的轉(zhuǎn)向手力進(jìn)行操作，在高速行駛時(shí)能以稍 重的轉(zhuǎn)向手力進(jìn)行穩(wěn)定操作，使操縱輕便性和穩(wěn)定性達(dá)到最合適的平衡狀態(tài)。為了

11、保證轉(zhuǎn)向輕便性，要求增大轉(zhuǎn)向器的傳動比。但是，增大角傳動比雖然可以 減小轉(zhuǎn)向盤上的手力，但同時(shí)也造成汽車對操縱的反應(yīng)減慢，甚至有可能導(dǎo)致駕駛員 沒有能力來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行緊急避障等轉(zhuǎn)向操作，即不夠“靈”。機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的 設(shè)計(jì)目標(biāo)是保證汽車在各種行駛條件下將轉(zhuǎn)向盤上的手力保持在駕駛員能接受的合理 范圍內(nèi)，同時(shí)保證適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向靈敏度。但是機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)注定“輕”與 “靈”矛盾的存在(包括變傳動比機(jī)械轉(zhuǎn)向器)，而電液助力轉(zhuǎn)向系在一定程度上解 決了這一矛盾。EHPS相比傳統(tǒng)HPS降低了能源損耗。但電液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不論 ECHPS還是EHPS都與傳統(tǒng)的HPS 一樣存在液壓油泄漏問題。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)E

12、PS (Electric Power Steering)把一個(gè)機(jī)械的系統(tǒng)和一個(gè)電控的電 動馬達(dá)結(jié)合在一起形成的一個(gè)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與液壓系統(tǒng)不同的是，助力改由電機(jī)提 供，因此，要有一個(gè)力矩傳感器來測量作用在方向盤上的力矩，由電子控制單元來計(jì) 算所需要的力矩。作用在方向盤上的力矩曲線由一個(gè)電動馬達(dá)來分配。通過電動馬達(dá) 提供轉(zhuǎn)向所必須要的力，它通過一個(gè)減速器作用在轉(zhuǎn)向柱上，在循環(huán)球式的傳動裝置 中，直接作用在齒扇上的力太大，因此大多選用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器。根據(jù)助力位置不同 分為三種形式：1、轉(zhuǎn)向柱助力式.2、小齒輪助力式.3、齒條助力式.由于EPS改由 電機(jī)提供助力，助力大小由電控單元ECU實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)與控

13、制，可以較好解決汽車操縱時(shí) 輕與靈的矛盾。電動助力轉(zhuǎn)向最早應(yīng)用在微型汽車上，1988年2月日本鈴木公司首次 在其Cerv。車上裝備，目前電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要應(yīng)用在轎車上，并逐漸從微型轎車 向更大型轎車和商務(wù)車發(fā)展。其優(yōu)點(diǎn)有：EPS能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小山路面不平所引起的對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾 動，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減輕汽車低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，提高汽車高速行駛時(shí) 的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，進(jìn)而提高汽車的主動安全性。并且可通過設(shè)置不同的轉(zhuǎn)向手力特性來 滿足不同使用對象的需要。EPS只在轉(zhuǎn)向時(shí)電動機(jī)才提供助力(不像HPS,即使在不轉(zhuǎn)向時(shí)，油泵也一直運(yùn) 轉(zhuǎn))，因而能減少燃料消耗。由于直接由電動機(jī)提供助

14、力，電動機(jī)由蓄電池供電，因此EPS能否助力與發(fā)動機(jī) 是否起動無關(guān)，即使在發(fā)動機(jī)熄火或出現(xiàn)故障時(shí)也能提供助力。EPS取消了油泵、皮帶、皮帶輪、液壓軟管、液壓油及密封件等，其零件比HPS大 大減少，因而其質(zhì)量更輕、結(jié)構(gòu)更緊湊，在安裝位置選擇方面也更容易，并且能降低 噪聲。EPS沒有液壓回路，比HPS更易調(diào)整和檢測，裝配自動化程度更高，并且可以通過 設(shè)置不同的程序，快速與不同車型匹配，因而能縮短生產(chǎn)和開發(fā)周期。EPS不存在滲油問題，消除了液壓助力中液壓油泄漏問題，可大大降低保修成本， 減小對環(huán)境的污染，改善了環(huán)保性。EPS比HPS具有更好的低溫工作性能。電動助力轉(zhuǎn)向目前已成為世界汽車技術(shù)發(fā)展 的研究

15、熱點(diǎn)之一。電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，改而由方向 盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和主控制器ECU三個(gè)主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔 助模塊組成。電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW(Steer-ByTire)是汽車轉(zhuǎn)向方面最為先進(jìn)和前沿的技 術(shù)之一，具有很多優(yōu)點(diǎn)：.取消了方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接，通過軟件協(xié)調(diào)它們之間的運(yùn)動關(guān)系， 因而取消了它們之間的機(jī)械約束和干涉，使之可以相對獨(dú)立運(yùn)動，因而可以實(shí)現(xiàn)傳動 比的任意設(shè)置，可以根據(jù)車速和駕駛員喜好由程序根據(jù)汽車的行駛工況實(shí)時(shí)設(shè)置傳動 比。同時(shí)還可以從信號中提出最能夠反映汽車行駛狀態(tài)的信息，作為方向盤回正力矩 的控制變量，使方向盤僅僅提供駕駛員有

16、用信息，以減輕駕駛員的體力腦力負(fù)荷，提 高“人-車閉環(huán)系統(tǒng)”對道路的跟蹤特性。同時(shí)由于減少了機(jī)構(gòu)部件數(shù)量，而減少了 從執(zhí)行機(jī)構(gòu)到轉(zhuǎn)向車輪之間的傳遞過程，使系統(tǒng)慣性、系統(tǒng)摩擦和傳動部件之間的總 間隙都得以降低，從而使系統(tǒng)的響應(yīng)速度和響應(yīng)的準(zhǔn)確性得以提高。.電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了軟件控制，因而可以把轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與其它主動安全設(shè)備如ABS、 汽車動力學(xué)控制、防碰撞、軌道跟蹤、自動導(dǎo)航以及自動駕駛等功能相結(jié)合， 實(shí)現(xiàn)對汽車的整體控制，提高汽車整體穩(wěn)定性，且實(shí)現(xiàn)了 ITS中的汽車輔助轉(zhuǎn)向功 能。.電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)上述操作性能上的突破的同時(shí)也帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境效 益。.電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過一個(gè)通用的執(zhí)行器來

17、調(diào)整轉(zhuǎn)向的。要對汽車轉(zhuǎn)向的動力性進(jìn) 行調(diào)整，必須使用一個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器，這并不影響方向盤對車輪的快速調(diào)整。另一方 面，一個(gè)力矩傳感器也是必須的，它將對汽車轉(zhuǎn)向的調(diào)整和自動駕駛起重要作用。因 此，駕駛員通過提供到方向盤的力矩知道正確的方向，并通過進(jìn)一步的引導(dǎo)控制系統(tǒng) 來進(jìn)行評估。.與“電子駕駛”和“電子停車” 一起，它提供了把它們實(shí)際化的條件，并且把動 力性和汽車控制統(tǒng)一到一個(gè)系統(tǒng)中。.對汽車生產(chǎn)商的好處。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系中轉(zhuǎn)向柱安裝要求提供足夠的空間(左手或右手 駕駛)，而電子轉(zhuǎn)向嚴(yán)格的控制了轉(zhuǎn)向柱在發(fā)動機(jī)間隔內(nèi)的自由度，表明了機(jī)械式的 轉(zhuǎn)向柱沒有很好的利用發(fā)動機(jī)的空間。.對將來的好處：提供轉(zhuǎn)向的舒適性

18、，路況作為評估系統(tǒng)，只有有用的信息才提供 給駕駛員；方向盤的回饋力矩和轉(zhuǎn)向傳動比能通過軟件不斷的調(diào)整，因此，可以使轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)對任何目標(biāo)和環(huán)境進(jìn)行調(diào)整，而不需要對系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)：沒有轉(zhuǎn)向柱減少 了駕駛員在事故中受傷的危險(xiǎn)；轉(zhuǎn)向行為（減速、加速、自動轉(zhuǎn)向）都被軟件記錄， 為再以后的繼續(xù)完善提供了第一手的資料。SBW可以追溯到二十世紀(jì)六十年代末，當(dāng)時(shí)德國Kasselmann等試圖將轉(zhuǎn)向盤與 轉(zhuǎn)向車輪之間通過導(dǎo)線連接，由于電子和控制技術(shù)的制約，一直無法在實(shí)車上實(shí)現(xiàn)， 到1990年左右，世界上各大汽車廠商、研發(fā)機(jī)構(gòu)等先后對SBW深入研究，到目前為 止，在一些概念車上安裝了改系統(tǒng)，SBW預(yù)示著未來汽車的

19、一個(gè)發(fā)展方向。目前應(yīng)用 廣泛的助力轉(zhuǎn)向器是傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)、電液助力系統(tǒng)和電動助力系統(tǒng)。數(shù)據(jù)表明， 在世界范圍內(nèi)，電動轉(zhuǎn)向器和電液轉(zhuǎn)向器的使用會增加很快，2001年大約的安裝在 新車中的轉(zhuǎn)向器是這種節(jié)能型的。即使是保守的估計(jì)，到2006年歐洲市場中電動轉(zhuǎn) 向器和電液轉(zhuǎn)向器的份額會達(dá)到56%。由于電動助力系統(tǒng)不僅可以提供汽車在高速下 的操縱穩(wěn)定性，還能減小轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的質(zhì)量并節(jié)省能源，因而迎合了下一代汽車對環(huán)保 的要求。根據(jù)汽車車型的不同，使用電動助力系統(tǒng)能夠降低燃油費(fèi)用達(dá)5%10%。但 是由于目前汽車電源和電機(jī)本身的一些原因，限制了電動助力在大型汽車上的應(yīng)用。 隨著未來技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，這一問

20、題將會得到解決。未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將會是以電 動助力為主導(dǎo)，其他形式為輔。第四章廣州本田雅閣動力轉(zhuǎn)向故障檢測與分析廣州本田雅閣轎車采用常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由動力轉(zhuǎn)向裝置、 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三部分組成。動力轉(zhuǎn)向裝置包括動力轉(zhuǎn)向器、動力轉(zhuǎn)向 油泵、儲油罐、油液軟管和管路等。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤(含駕駛席安全氣囊總 成)和轉(zhuǎn)向軸等。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向拉桿、減振器及轉(zhuǎn)向節(jié)臂等。動 力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式，轉(zhuǎn)向油泵為轉(zhuǎn)子式。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障主要有一般故障、轉(zhuǎn)向噪聲和油液滲漏等。一般故障主要包 括轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向沖擊、轉(zhuǎn)向不靈和轉(zhuǎn)向回跳等。這些故障有些可能與動力轉(zhuǎn)向

21、裝 置、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)均有關(guān)。下面主要介紹因動力轉(zhuǎn)向裝置不良而引起 的故障，對于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)引起的故障請參照一般車輛的故障進(jìn)行分 析。轉(zhuǎn)向沉重.故障現(xiàn)象：行車轉(zhuǎn)向時(shí): 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到沉重費(fèi)力。檢查轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動力 時(shí)，其值大于30N。.故障分析(1)檢查儲油罐是否缺油，動力轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動帶是否打滑，同時(shí)應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)內(nèi)無 空氣。(2)檢查動力轉(zhuǎn)向油泵的壓力。在壓力控制閥和截流閥全開情況下測量怠速時(shí)的 靜態(tài)油壓，油壓值應(yīng)等于或略小于1500kPa,否則應(yīng)檢查動力轉(zhuǎn)向器與動力轉(zhuǎn)向油泵 之間的進(jìn)油和回油管路及軟管是否堵塞、老化或變形。若油管正常，則說明轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn) 閥故障。(3)若被測

22、動力轉(zhuǎn)向油泵的壓力正常，則在壓力控制閥和截流閥全閉的情況下， 測量怠速時(shí)的油泵卸荷壓力，其值應(yīng)為72007800kPa。若卸荷壓力過低，則應(yīng)檢查 流量控制閥與油泵總成是否正常。(4)若上述檢查的卸荷壓力正常，則檢查轉(zhuǎn)向盤向左與向右轉(zhuǎn)動時(shí)的轉(zhuǎn)動力，兩 者的差值應(yīng)W,否則應(yīng)檢查油缸管路A與B是否變形或安裝不當(dāng)。若油缸管路正常， 則檢查齒條軸是否彎曲變形。齒條導(dǎo)向螺塞調(diào)整是否過緊。若齒條導(dǎo)向螺塞調(diào)整正 常，則說明轉(zhuǎn)向控制閥故障。(5)若左右.兩方向轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的差值正常，則應(yīng)檢查并調(diào)整齒條導(dǎo)向螺塞，若 通過調(diào)整齒條導(dǎo)向螺塞不能消除上述故障，則應(yīng)更換動力轉(zhuǎn)向器，若齒條導(dǎo)向常，則 應(yīng)檢查動力轉(zhuǎn)向裝置以外

23、的下列零部件是否存在下述故障：轉(zhuǎn)向軸相關(guān)零部位卡滯、轉(zhuǎn)動不自如；轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)故障；各球頭銷裝配過緊或缺油；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)機(jī)件相互干涉。轉(zhuǎn)向沖擊或振動.故障現(xiàn)象：當(dāng)前輪達(dá)最大轉(zhuǎn)向角時(shí)，車輛出現(xiàn)沖擊或振動。.故障分析(1)檢查齒條導(dǎo)向螺塞的調(diào)整是否正確，并視情調(diào)整。若經(jīng)調(diào)整無效，則更換動 力轉(zhuǎn)向器。(2)若齒條導(dǎo)向調(diào)整正確，則應(yīng)檢查動力轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動帶是否打滑，必要時(shí)進(jìn)行 調(diào)整其預(yù)緊力或予更換。轉(zhuǎn)向不靈、操縱不穩(wěn).故障現(xiàn)象：要較大幅度地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，才能控制汽車的行駛方向；汽車直線 行駛時(shí)感覺行駛不穩(wěn)定。.故障分析(1)檢查齒條導(dǎo)向螺塞的調(diào)整是否正確，并視情進(jìn)行調(diào)整；(2)檢查動力轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶是否打滑

24、，并視情調(diào)整其預(yù)緊力，必要時(shí)更換驅(qū) 動帶；(3)檢查怠速轉(zhuǎn)速是否過低或怠速不穩(wěn)。在發(fā)動機(jī)怠速或車輛低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn) 向盤，若發(fā)動機(jī)熄火，則說明發(fā)動機(jī)怠速不正常，應(yīng)予調(diào)整；(4)檢查儲油罐是否缺油、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)是否有空氣。轉(zhuǎn)向回跳.故障現(xiàn)象：車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向盤有生硬、回跳現(xiàn)象。.故障分析(1)檢查動力轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動帶是否因打滑致使油泵瞬時(shí)停止工作而失去助力作用。若是，則調(diào)整驅(qū)動帶預(yù)緊力，必要時(shí)更換驅(qū)動帶。(2)安裝動力轉(zhuǎn)向壓力表，在壓力控制閥和截流閥完全關(guān)閉的情況下測量油泵壓 力。若油泵壓力超過500kPa,則應(yīng)檢查流量控制閥是否正常。若該閥正常，則應(yīng)更換 動力轉(zhuǎn)向油泵總成。轉(zhuǎn)向噪聲為便于故障分

25、析，我們將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的噪聲分為系統(tǒng)噪聲(除動力轉(zhuǎn)向油泵以外) 和動力轉(zhuǎn)向油泵噪聲兩種系統(tǒng)噪聲.故障現(xiàn)象一：轉(zhuǎn)向時(shí)，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有嗡嗡聲。 故障分析如下：(1)檢查噪聲是否因油液脈動而引起(原地轉(zhuǎn)向時(shí)噪聲將更明顯)。若是，則屬正 ?，F(xiàn)象。(2)檢查噪聲是否因液力變矩器或ATF油泵工作不良而引起。檢查時(shí)可通過暫時(shí) 拆下動力轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶來判斷。若拆下皮帶后，噪聲仍存在，則說明液力變矩器 或判斷。若拆下皮帶后，噪聲仍存在，則說ATF油泵工作不良。(3)檢查出油(高壓)軟管是否與其他機(jī)件相碰擦。若是，則重新固定出油軟管。.故障現(xiàn)象二：轉(zhuǎn)向時(shí)，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有咔嗒聲或震顫聲。故障分析如下：(1)檢查轉(zhuǎn)向軸

26、萬向節(jié)，橫拉桿或球頭銷是否松曠。必要時(shí)擰緊松動的緊固件或 更換不良的零部件。(2)檢查轉(zhuǎn)向軸是否有明顯的擺動。若有，則更換轉(zhuǎn)向軸總成。(3)檢查齒條導(dǎo)向螺塞調(diào)整是否正確，并視情進(jìn)行調(diào)整。(4)若在發(fā)動機(jī)停熄時(shí)，左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤有咔嗒聲或震顫?常噪聲。動力轉(zhuǎn)向油泵噪聲L故障現(xiàn)象一：轉(zhuǎn)向時(shí)，動力轉(zhuǎn)向油泵有摩擦噪聲故障分析如下：此噪聲是由于油液中有空氣而引起。故應(yīng)進(jìn)下列檢查：(1)檢查儲油罐的液位，同時(shí)檢查是否有油液滲漏(空氣侵入)現(xiàn)象。必要時(shí)加注油液或?qū)嵤┚o固、更換作業(yè)。（2）檢查油泵軸油封是否損壞，并視情予以更換。2 R2 & E$ |$.故障現(xiàn)象二：轉(zhuǎn)向時(shí)，動力轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出吱吱聲。- p% R故障分析如下：此噪聲是由于動力轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動帶打滑所致。此時(shí)應(yīng)調(diào)整驅(qū)動帶張緊力或更換驅(qū) 動帶。.故障現(xiàn)象三：轉(zhuǎn)向時(shí)，動力轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出咔嗒聲或震顫聲。！故障分析如下：此噪聲是由于動力轉(zhuǎn)向油泵皮帶輪松動而引起。此時(shí)應(yīng)擰緊該帶輪固定螺栓或更換帶輪，若帶輪軸太松，則應(yīng)更換動力轉(zhuǎn)向油泵總 成。.故障現(xiàn)象四：動力轉(zhuǎn)向油泵工作時(shí)，出現(xiàn)工作噪聲。故障分析如下：（1）若在低溫條件下起動車輛23分鐘后油泵出現(xiàn)工作噪聲，屬正