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1、54B-1第 54B 組目錄概述 . . . . . . . . . . . . . . .54B-2. . . . . . . . . .54B-354B-2結構 . . . . . . . . . . . . . . .概述概述M2545600100019問題(如通信所需的傳輸速注:*:具體考慮從LIN 指 “Local絡),一種由 LINerconnect Network”(本地互聯(lián)網(wǎng)管理的串口多路通信協(xié)議*。率、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)格式和通信時序控制方法)到硬件問題(如線束類型和長度以及電阻值)的諸多定的規(guī)則。所確采用 LIN 協(xié)議的通信電路將各 ECU 相連,并使各ECU 共享開關和傳感器數(shù)據(jù)

2、,從而大大減少了配線。結構M2545600200306主 ECU 和副 ECU 與 LIN 總線相連。主 ECU 是ETACS*1-ECU,副 ECU 是轉向柱開關 (柱-ECU)、天窗 -ECU*2、燈光控制傳感器*3、電動車窗 MAIN (主)開關*4、前電動車窗副開關*4、后電動車窗副開關 (右側) *4 和后電動車窗副開關 (左側) *4。主 ECU 要求這些副 ECU 通過通信線路互相通信。注:*1:ETACS (電子控制定時和*2:裝配天窗的車輛。*3:裝配自動燈的車輛。裝置) *4: RS 版、中國版和 GCC 版車輛。54B-2 ECU ECU ECU ECUETACS-ECU

3、-ECUMAINLIN -ECU ECU ECU ECU ECUAC700188AKM2545600300013LIN ECU ECU ECUAC506324AB以下是對 LIN 通信系統(tǒng)的描述:當主 ECU 和副 ECU 執(zhí)行從任務時,由標題幀調用的 ECU 傳輸響應幀,其中存有用于控制的數(shù)據(jù)。標題和響應合稱消息幀,使用消息幀的通信方法稱為幀通信。從本質上說,通信數(shù)據(jù)是由一些按順序排列的、帶一個起始位和一個終止位 (字節(jié)域)的 10 位數(shù)據(jù)組塊組成的。主 ECU 執(zhí)行務。 當主 ECU 執(zhí)行務和從任務,副 ECU 執(zhí)行從任務時,標題幀以常規(guī)間隔傳輸其中存有用于調用特定從任務 (ECU) 的信

4、息。54B-3LIN 1 0 D A C B1 D B A CLIN 總線的電壓變化當每個 ECU 發(fā)送或接收信號時, LIN 總線電壓將發(fā)生如下變化: 介于電池電壓 (隱性)和 0 V (顯性)之間的LIN 總線的電壓變化 (0 和 1 組合作為理論數(shù)值)作為控制信號輸出 (傳輸)。 在未建立通信時, LIN 總線保持隱性 (電池電壓)。消息幀消息幀由數(shù)個區(qū),其中包括同步起始區(qū)、標識符區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和檢查和區(qū)。幾個隱性數(shù)據(jù)位用于將幀從每個區(qū)中分隔開。54B-41 0abcdddea: c: e: b: d: AC506907 ABLIN 1 0AC309813 AC54B-5幀區(qū)名稱說明標題同步起始區(qū)通過在給定時間段內發(fā)送顯性信號通知每個 ECU 開始傳輸標題的區(qū)。同步區(qū)使每個連接到 LIN 總線的 ECU 的傳輸周期保持同步 (副 ECU 將其通信速度與主 ECU 的通信速度相匹配)的區(qū)。標識符區(qū)ID 以調用由 LIN 協(xié)議定義的副 ECU 的區(qū)。數(shù)據(jù)區(qū)的字節(jié)數(shù)也在此區(qū)中定義。響應數(shù)據(jù)區(qū)用于標題調用的 ECU 所使用的控制數(shù)據(jù)的區(qū)檢查和區(qū)用

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