2021botball控制器快速入門手冊(cè)

1、新賽季說(shuō)明及控制器入門歡迎來(lái)到新的賽季！Botball全球贊助商國(guó)際教育機(jī)器人大會(huì)（GCER）美國(guó)佛羅里達(dá)州圣奧古斯丁2020年7月20-24日Botball國(guó)際總決賽KIPR飛行挑戰(zhàn)賽機(jī)器人創(chuàng)意展示活動(dòng)Botball小學(xué)組挑戰(zhàn)全球范圍熱愛(ài)機(jī)器人和前沿科技的學(xué)生集聚一堂世界知名科技大咖帶來(lái)前沿科技動(dòng)向和專題報(bào)告教師、學(xué)生、科技愛(ài)好者共同交流討論歐洲教育機(jī)器人大會(huì)（ECER）斯洛伐克 布達(dá)迪斯拉法2020年4月20-24Botball歐洲挑戰(zhàn)賽水下機(jī)器人競(jìng)賽歐洲及全球各地學(xué)生集聚一堂業(yè)界大咖帶來(lái)機(jī)器人專題報(bào)告亞洲教育機(jī)器人大會(huì)（ACER）中國(guó) 浙江 金華2020年5月15-17日Botball亞

2、洲區(qū)挑戰(zhàn)Botball小學(xué)組挑戰(zhàn)學(xué)術(shù)報(bào)告及論文交流亞洲及全球各地學(xué)生集聚一堂業(yè)界大咖帶來(lái)機(jī)器人專題報(bào)告教師、學(xué)生、機(jī)器人愛(ài)好者學(xué)術(shù)交流活動(dòng)國(guó)際挑戰(zhàn)注冊(cè)參加歐洲教育機(jī)器人大會(huì)、全球教育機(jī)器人大會(huì)的各隊(duì)伍請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系Botball亞洲組委會(huì)，青少年國(guó)際競(jìng)賽與交流中心，咨詢隊(duì)伍注冊(cè)及相關(guān)文檔提交工作Wombat 控制器Wombat 控制器外觀10個(gè)數(shù)字傳感器端口#094個(gè)舵機(jī)端口#034個(gè)電機(jī)端口#036個(gè)模擬傳感器端口#05按鈕電源開(kāi)關(guān)電池電源線網(wǎng)線端口USB端口彩色可觸摸屏幕電池倉(cāng)Wombat 控制器開(kāi)關(guān)機(jī)連接電池后，撥動(dòng)控制器一次電源開(kāi)關(guān)開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)操作點(diǎn)擊”shut down”點(diǎn)擊“yes”關(guān)機(jī)操

3、作屏幕關(guān)閉（黑屏）后，關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)控制器系統(tǒng)升級(jí)1.點(diǎn)擊“About”按鈕，查看控制器系統(tǒng)版本 2.如果版本號(hào)在v25.4以下，可進(jìn)行版本升級(jí)Wombat 控制器系統(tǒng)升級(jí)1.升級(jí)前請(qǐng)確保電池電量足夠Wombat 控制器系統(tǒng)升級(jí)2.登陸botball亞洲組委會(huì)官網(wǎng)下載wombat控制器升級(jí)文件3.將“wombat_update25.5”文件夾拷貝至空U盤中連接網(wǎng)址： Wombat 控制器系統(tǒng)升級(jí)4.將U盤插入控制器一側(cè)的USB端口5.點(diǎn)擊“settings”按鈕，進(jìn)入配置界面6.點(diǎn)擊“update”，進(jìn)入升級(jí)界面KRC Wallaby Controller GuideResource 2 Ser

4、voMotor Ports(Port # 0 & 1) 2 Motor Ports(Port # 0 & 1)10 DigitalSensor Ports(Port # 0 - 9)6 Analog Sensor Ports(Port # 0 - 5)2 Motor Ports(Port # 2 & 3) 2 ServoMotor Ports(Port # 2 & 3)Color Touch ScreenKIPR Robotics Controller WallabyPower SwitchUSBMicro HDMIPower (external battery connection)Down

5、load port (micro USB)Wombat 控制器系統(tǒng)升級(jí)4.將U盤插入控制器一側(cè)的USB端口5.點(diǎn)擊“settings”按鈕，進(jìn)入配置界面6.點(diǎn)擊“update”，進(jìn)入升級(jí)界面Wombat 控制器系統(tǒng)升級(jí)4.升級(jí)列表中將顯示wombat_update25.55.選擇升級(jí)文件6.點(diǎn)擊“yes”,進(jìn)行升級(jí)Wombat 控制器系統(tǒng)升級(jí)升級(jí)完成后會(huì)跳回菜單界面?zhèn)浞莩绦蛟凇皊ettings”菜單中可以備份和恢復(fù)程序Wombat控制有哪些更新1.Wombat控制器在界面操作上與Wallaby控制器基本相同2.光啟動(dòng)配置方式進(jìn)行更新3.Wombat控制器支持python 語(yǔ)言編程4.C語(yǔ)言函數(shù)

6、庫(kù)與Wallaby控制器函數(shù)庫(kù)相同，控制器函數(shù)手冊(cè)可點(diǎn)擊下方鏈接進(jìn)行查詢啟動(dòng)后點(diǎn)擊左上角的About鍵顯示W(wǎng)ifi信息連接到Wombat發(fā)出的熱點(diǎn)啟動(dòng)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器，在地址欄中輸入192.168.125.1:8888通過(guò)WiFi連接到Wombat控制器Wombat控制器的編程界面是基于網(wǎng)頁(yè)的，通過(guò)設(shè)備的網(wǎng)頁(yè)瀏覽器來(lái)連接。使用軟件界面編程點(diǎn)擊KISS IDE 進(jìn)入編程環(huán)境點(diǎn)擊“+ Add Project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目第一個(gè)程序：新建項(xiàng)目編譯和運(yùn)行點(diǎn)擊“Compile”按鈕編譯程序，成功后點(diǎn)擊“Run”運(yùn)行程序。當(dāng)程序成功編譯，則會(huì)自動(dòng)保存。C/Python編程1.創(chuàng)建新的項(xiàng)目，在編程語(yǔ)言中選擇Python語(yǔ)言或C 語(yǔ)言2.點(diǎn)擊“Create”創(chuàng)建完畢光啟動(dòng)1.主程序第一行寫入“wait_for_light()”函數(shù)2.編譯完成后，在”programs”菜單中選擇相應(yīng)的程序?qū)⒐饩€傳感器接入0號(hào)模擬口光啟動(dòng)閾值設(shè)定在“有光照”狀態(tài)下測(cè)量光值點(diǎn)擊屏幕右下方按鈕，進(jìn)行光值確認(rèn)光啟動(dòng)閾值設(shè)定關(guān)閉燈光在“無(wú)光照”狀態(tài)下測(cè)量光值點(diǎn)擊屏幕右下方按鈕，進(jìn)行光值確認(rèn)光啟動(dòng)閾值設(shè)定