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第一章 質(zhì)點(diǎn)力學(xué) 第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué) 、研究對(duì)象與問(wèn)題質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)具有一定質(zhì)量,無(wú)大小.形狀(理想模型)三、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量1、位置矢量 (1)例 t 時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P點(diǎn)任選一參考點(diǎn)O,P稱(chēng)位置矢量.“有向線段” 軌跡Q(2) 位矢分解大小 方向 滿足 P(3) 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程標(biāo)量形式: 軌跡方程? 設(shè)質(zhì)點(diǎn)在平面 運(yùn)動(dòng) 消去 (4) 例 1-1 P1P2、位移矢量 (1)例 (2)數(shù)學(xué)表達(dá)式QP反映質(zhì)點(diǎn)空間位置變化,只決定于質(zhì)點(diǎn)始末位置.(3)意義 與路徑無(wú)關(guān),(4)位移與路程 路程? 位移? 位移區(qū)別于路程 例沿閉合曲線運(yùn)動(dòng)一周 ,位移=0路程一般 位移是矢量, 路程是標(biāo)量(5)元位移3、速度矢量 (1)定義描述物體運(yùn)動(dòng)快慢 (2)平均速度平均速率 (3)瞬時(shí)速度方向沿切線瞬時(shí)速率 大小4、加速度矢量(1)定義描述速度隨時(shí)間變化快慢 (2)平均加速度 (3)瞬時(shí)加速度 BA(4)幾種表達(dá)式加速度大小 方向例已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 (1)軌道方程 (2)質(zhì)點(diǎn)的位置.速度.加速度 (3)何時(shí)位矢恰與速度垂直 解(1)消(2) 方向沿軸負(fù)向 (3)一般解題步驟: (力 運(yùn)動(dòng)) (1)隔離研究對(duì)象(2)分析力 彈性力 重力 (4)取坐標(biāo)系,列方程 (5

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