法拉克編程實例

1、FANUC 0I PMC 編程實例FANUC PMC程序結構1、第一級程序結構（包括急停、硬件超程）急停信號的處理信號X10ON急停:*ESP（x1008#4,G008#4）類型：輸入信號功能：輸出急停信號，使機床動作立即停止。作用：急停信號*ESP變?yōu)椤?0”時，CNC被復位處于急停狀態(tài)，這一信號有按鈕類觸點控制。急停信號使伺服準備信號（SA）變?yōu)椤?0”。梯形圖：X10D9.4Qaoas.4-11*ESP.K*ESP超程信號的處理信號地址：信號地*超程信號*+L1*+L4（G114）*-L1*-L4（G116）類型：輸入信號功能：表明控制軸行程已達到極限，每個控制軸每個方向都具有該信號，信

2、號名的+/-表明方向，數(shù)字與控制軸相對應。作用：自動操作時，即使只有一個信號變?yōu)椤?”時，所有的軸都減速停止，產(chǎn)生報警且運動中斷。手動操作時，僅移動的軸減速停止，停止后的軸可向反方向移動。一但軸超程信號變?yōu)椤?0”，其移動方向被封存，即使信號變?yōu)椤?”，報警清除前，該軸也不能沿該方向運動。超程信號（OTH）還可以用參數(shù)（3064#5）來決定它是否起作用歐據(jù)燮量:tiorii雄桎草.號Di 輯一安一起見，地沏上堂I匕氏! I一J!一崔點一第警相學0臨，Amg 17r . M,7 1扣可賽書TAMl；刷FL n用沙市口地11油到蠅忡口|梯形圖:X1033 . DT1+：Q3KlOjS.1HH+fQ

3、3X1033.2Tl4-zasK1003.3Tl-IQSItiOOa. 4T1-TQSX1033.5HF-ZQ30114.0o-*+IA30114.15*4-L2G0114.2-o-*+L3Goiie.oO-*-LlSOlli.1*-L2G0U6.2-O-*-L3LIMIT x+LIKIT Y+LIEU Z+T.TMTT W-L1E1T fLIMIT Z-S,B1在順序程序中必須給出一次急停、超程梯形圖，可在第一級程序末尾， 或當沒有第一級程序時，排在第二級程序開頭。第二級程序包括：準備、模式選擇、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY 、MFNC、SFNC、TFNC、OTHER、準

4、備信號處理開機脈沖、CNC就緒信號、伺服就緒信號、復位信號、報警信號 蔣7珈 #5#4 心 心 切 的 TOC o 1-5 h z FCW1 MA 鼻7幅 婚 叫 #3 。工 *1 岬 HYPERLINK l bookmark23 o Current Document ISJ 11sAi | I4fT*5*4*3l民1*7樸 非4揩3*2* fO00|aALAL2、CNC 就緒信號MA ( F001#7)類別：輸出信號功能：CNC就緒信號，表明 CNC已經(jīng)就緒。作用：CNC就緒后，該信號設為 1。通常通電后數(shù)秒鐘內(nèi)置為 1。如果系統(tǒng)出現(xiàn)報警，信號 為0。執(zhí)行急?；蝾愃撇僮鲿r，該信號保持為 1。

5、信號地址： TOC o 1-5 h z #7 時 峙 #4” 也 用1 醐KUOtMA_III類別：輸出信號功能：伺服系統(tǒng)就緒后， SA信號變?yōu)?。作用：對于帶制動器的軸，輸出此信號時解除制動，不輸出此信號時，表示制動。信號地址：啕軍年名注梏舌.1在下列情況下，CNC被復位且進入復位狀態(tài)。A、B、D、按下MDI上的“ RSET”鍵急停(*ESP)置為“ 0”外部復位彳t號(ERS)置為“ 1”C、復位和倒帶信號設為“ 1卜列參數(shù)在CNC被復位時，可用于選擇如何處理 CNC數(shù)據(jù)。參數(shù) NO.3203參數(shù) NO.6001參數(shù) NO.6001信號地址：的第的第的第7位（MCL）6 位（CCV）7位（

6、CLV），決定在MDI方式中生成的程序是被除消還是保存。，決定用戶宏程序變量#100#149是被除消還是保存。，決定用戶宏程序變量#1#33是被除消還是保存。梯形圖:5、報警信號在CNC中出現(xiàn)報警時，報警顯示在屏幕上，且報警信號置為“1”。CNC掉電時，如果后備電池電壓低于規(guī)定值，則電池信號置為“1”。A、CNC 報警信號AL(F001#0)類別：輸出信號功能：顯示報警情況：有TH、TV、P/S、超程、過熱、伺服報警；輸出條件：CNC處于報警狀態(tài)，報警信號置為“ 1”，CNC通過復位信號置為“ 0”。B、電池報警信號BAL(F001#2)類別：輸出信號功能：電池報警信號表明 CNC斷電時，存儲

7、器電池電壓低于規(guī)定電壓置，通常這一信號會點亮LED燈通知操作者。輸出條件：電池電壓低于規(guī)定電壓值， 報警信號置為“1”；電池電壓升至或高于規(guī)定電壓值,報警信號置為“ 0”。 信號地址：fUlRWJ梯形圖:F0001.0T 一R9C91.5T 一Y1002.4O-REDKA5F0001.G-41-JLLF0D01.2BALR909L.6iSrAEEl、模式選擇信號處理機床操作面板有子面板和主面板兩部分組成。通過 I/O Link與CNC相連接。機床操作部件一操作面板-操作子面板：包括急停開關、進給倍率開關(0%-120%)、主軸倍率開關(50%-120)、程序保護開關-操作主面板：55個自定義鍵

8、機床操作部件一操作主面板按鍵分布圖方式選擇?自動方式-編輯方式：加工程序的編輯；數(shù)據(jù)的輸入/輸出-MDI方式：參數(shù)及 PMC參數(shù)的輸入；簡單程序的執(zhí)行-自動方式：加工程序的自動運行-DNC方式：外部加工程序的自動運行 手動方式-回零方式：各軸返回參考點的操作-JOG方式：各軸按進給倍率的點動運行-手輪方式：各軸按手搖倍率的進給方式選擇信號： MD1 , MD2, MD4(G043#0#2),DNC1(G043#5),ZRN(G043#7)G043DNC1ZRNMD4MD2MDIF003MTCHNMEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINCF004MREF方式信號狀態(tài)MM 1)1MDIDM

9、Cl1編輯富口1 hh11nn7 存儲片運行IJ010v3手動敦據(jù)輸入內(nèi)加力(0 I0004手輪常后進徐001)于助連”通籍1 JOG)1Q1i)06PEACH IN HANDLLiTHND)111u0TkACHINJOGfTJOG)11n0IWC 運行(RMT)力01la手動返回參號區(qū)置IKEE)J0ii)操作方式檢測信號：MMDI,MMEM,MRMT,MEDT,MH,MINC,MJ,MREF,MTCHIN(F003 , F004#5)類別：輸出信號功能：當前所選方式的輸出作用：下表所示為方式選擇信號與檢測信號之間的關系杭，入后，整曲*iqLFunhnE匚f!我妍怩入 iMnonjStf)(

10、I00flB06弟券運月111tt1(1MNd5nmiII11110K!KXrHijto.-_1tl1dI_JMtm - .LIWJ*f輪避正好量身端11141i0hiHrfiPiirlIJU5101fi6k,，川皿，于謝五日修位ttl1HRFFMLTF-hCll IN KKi | 71； 大 i11(T： RM中叩猛力TtAENmraucM111(n)nV?梯形圖:X0004.0I IX0004.1 UX0004.2 XX0004.3 12X0C06.4 Uxoooe.s uX0006.6 11X0006.7U_1 1 AUIO.Kn MDIT.Xn MDI.Xri RMI.KYZRN.Kr

11、i COG.Xri INC.Kr1HND.KKOOOO.OKOOOO.OMEMMX0004.1X0004.0X0004.2X00G4.3X0C06.4X0006.5X0006.6X0006.7KOOOO.lWWHWWkfO-MDIT.XAUTO.KMDI.X RMT.KZFN.K COG.XINC.KHND.K EDITHKOOOO.lED：TMX0004.2IHMDI.XX0004.0 UX0004.1 UX00C4.3 11X0C06.4 UX000C.511X0006.6UX0006.7 uV AUTO.Kr 1 MDIT.XKIRMI.Kri ZFN.Kri COG.Xri INC.K

12、 vHND.KK0000.2MDIMKOOOO.2MEIMXOOM. 3 I IX0004.0UX0004.1 MX0004.2 14X0C06.4 uX0006.5UX0006.6 LtX0006.7 uK0000.3Q1 1 RMT.KY AUTO.KY HDIT.Xri MDI.Xr i ZFN.Kn COG.XY INC.KY HND.KRMTMKOOOO.OIHRETMX0006.4X0004.0X0004.1X00C4.2X0C04.3X0006.5X0006.6X0006.7K0000.4IIHHKHHHO-ZRJ.KAUTO.ZMDIT.XMDI.XPHT.Jf COG.X I

13、NC.K HND.K ZRN.MKOOOO.4ZRB.MX0006.5X0004.0X0004.1X00G4.2X0C04.3X0006.4X0006.6X0006.7K0000.5IIWHHWWWkfo-JOG.XAUTO.KMDIT.X MDI.X RXT.KZRN.KINC.K HND.K JOG.MKOOOO.5JOG.MX00C6.6X0004.0X0304.1X0004.2X00C4.3X0C06.4X0006.5X3006.7K00C0.6I IHPWMHHO-INC.KAUIO.KMDII.XMDI.XRMI.K ZFH.KJOG.X MND.KINC.MKOOCO.TlINC

14、.MX00C6.7X0004.0X0004.1XD004.2X0004.3X0C06.4X0006.5X3OO6.6K00C0.7TIHPHRWHO-HND.KAUTO.KMDIT.X MDI.XRMT.K ZFN.XJOG.K INC.KHND.MK00C0.7-IHHND.MKC0C0.3I IG0043.51 1 RMTMDN3IKC0C0.4I IG0043.7X_IIZRE.MZENFC0C3.0I IYOOC4.0 cIIMIHC：NC.LFC0C3.1TlMiYOOC4.1-O-HND.LFC0C3.2MJY00C4.2o-JOG.LFC0C3.3MMDIFC0C3.4HHYOO

15、C4.3OMDI.LY00C6.4-o- RMT.LF00133.50006.5 HYPERLINK l bookmark99 o Current Document TlOlmmemarro.LFOOC3.Y0006.6III111111O-MEDTF0004b5Y0006.711 O-MREFZRN.L三、JOG運行信號處理I【例】ISILK【T*E-m*tn-M 14*MIB*MIT2Mil 1.hit”-HUB MK2M 1#76#5#413U2# 1 fHJ-MTT2r tmMT】firri#?#645MW3？#|MO*J V7*JV6* V5U 1*4 |*|V3* IV1* |VQ

16、*A 15JV14JVUJVl 2JV11JVW*JV沙-JV8RT，J4*,T3*J2,TMJ 3 J(1#7梯1曜#4#3/2#11取n：RfVI工樣irRWHFV51 “曄in你R二 *lfiM*7#4vhXI0CU：i：t：i1、各軸鎖住信號處理、軸鎖住信號*IT(G008#0)類別：輸入信號功能：信號為0禁止全部軸移動，為 1不使用鎖住信號。作用：A手動操作時，如果運動期間，軸被互鎖，則運動減速后運動停止；清除后可以重新運動。B自動運行時(MEN RMT MDI ),對指令運動的軸進行鎖住時(包括刀片在內(nèi)，移動量不為0),禁止軸運動。如果移動軸被鎖，禁止所有軸減速后停止運動。鎖住信號

17、清除后，可重新開始運動。該功能在空運行時也有效。、各軸鎖住信號 *IT1IT4(G008#0)類別：輸入信號功能：信號為0禁止全部軸移動，為1不使用鎖住信號，各控制軸都有一個獨立的互鎖信號，信號名尾端的數(shù)字與各控制軸號對應，如：MI 1、MI 1、MI3等。作用：A手動操作時，互鎖軸移動被禁止，但其它軸可以移動；如果運動期間，軸被互鎖，則運動減速后運動停止；互鎖清除后可以重新運動。B自動運行時(MEN RMT MDI ),對指令運動的軸進行互鎖時(包括刀片在內(nèi)，移動量不為0),禁止所有軸運動。如果移動軸被互鎖， 禁止所有軸減速后停止運動?；ユi信號清除后，可重新開始運動。該功能在空運行時也有效。

18、、各軸各方向鎖住信號 (+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、+MIT3、-MIT3、+MIT4、-MIT4 ) 類別：輸入信號 功能：信號為0禁止全部軸移動，為 1不使用鎖住信號作用：軸互鎖方向信號為 1時，CNC僅對軸的該方向運動進行互鎖；但在自動運行期間， 所有軸都停止運動。-114*11 1、與之對應的參數(shù)GJ130.0RS091.1Tl-LOGLG0130.1*112G01J0.2*na*ZTXC003.DG0130.0-oKC0Q3.1IF5jl30.1-O-*112XCOOD.2IIG013Q.2o-*1132、進給軸和方向的選擇+J1+J4(G100)類別：輸入信號-

19、J1-J4(G102)功能：在JOG給方向,或增量進給下選擇所需要的進給軸和方向；信號名中的信號( J后面所跟的數(shù)字表明所控制的軸。+、-)指明進信號地址:FQOC3.0I-MICKF0CQ3 . l.T -陽FOC04,5MKZFJCMS-5 F-工整K2CC5-TRC223.0R 箕口三：TIH-敢加才KTZ.KMEC3.7o-；=.RJO3G3. D-O工二任帝城情下XVZ.Kacsca.i3二二HC2C3.2-O-R02C3.5X0009.6R02C3.1R0203.7Z.K XYZPLUSJT SHOUDONGR0203.SR0203.111-14AXIS 3 XYZPLU5KG01

20、C0.0O-F0003.2R02C3.3X0010.4HIHCXO009.4F0994.0K0010.0FC004.5IIX.K ZP1X-ZR)J MFEFCOLOO. 071PO0C3.0T1HI1ICFOOC3.2R奠03.4K0010.6G0102lXOOC2.5TlY.KFQ0?4.LKQOLOilrC004*5IIIIZP2Y-ZRKHREFG01C2.1TL-J2+川Mmeyoocs . 2RO2(J3.5 KOOIC . 4GQ10口.2+J3迎口Q9 JTlZ .KEO094.2KO口工t.2 FOOC4.E-MIH2P3Z-ZB MRFon.;Tl+J3: nnn5II4-

21、JiY0010.4+DIF.L301J0.1TL+ J2S0130.2Tl4-J3蕓.3-IP-JIYaoio.6-o-DIE+L的 in. iT-J250132.2TL733、參考點返回結束信號處理ZP1ZP4(F094)類別：輸出信號功能：該信號通知機床已經(jīng)處于控制軸的參考位置；這些信號與軸一一對應。輸出條件：這些信號為“1”，當：手動返回參考位置已經(jīng)結束，且當前位置位于到位區(qū)域。自動返回參考位置已經(jīng)結束，且當前位置位于到位區(qū)域。參考位置返回檢測已經(jīng)結束，且當前位置位于到位區(qū)域。這些信號為“ 0”，當：機床從參考位置移出時。出現(xiàn)急停信號時。出現(xiàn)伺服報警。信號地址：#7#6 M #4#3#2

22、#】#4)DEC7n-lXf.?DEC4*DLl 口2Dfc( 1#7#6#5#4 律3律2#1 削ZRN1梯形圖:Y0009.5-o-Y.LG01C0.1R9O91.5+12 200HSFIAG01C2.1Y2F0094.1F0004.5TZP2G0100.1G0102.1R9091.6-MHII+J2-J21SFLAS3F00S4.1TlZF24、手動進給倍率信號處理*JV0*JV15(G010G011)類別：輸入信號功能：對JOG進給或增量進給速度乘以某一比率，這些信號為16位二進制編碼信號，它與下面所示的倍率值相乘：倍等假此處JVi 為 X I Bd.V1-MUj n,r r |. V

23、i=i當所有的情號tjvo jvi5)設定為I”或”r 耐.格率值幡以 為of 出必這種情況建小槨卬 下工！以 om%的。l歸在 o% - 655.348咕加固內(nèi)定義* I衣抬E 7任一*JVO*JVIS信率值1284O )lilt Illi1111i 1 1 I011111 1 t 1111111】。O.ftlHill 111)111101010.101 I 1 E I t 1 11(0t1 0 1 tk(M)1 i ilino n(i n toiiiin.rN)110 11 0 0 01110lilt0 1100 6i)i 0 i ii i i4gg0 0 0 0 0 0O 0 t) oo

24、oot655.S4口 (JU UUCJU口 UUU() U U t)u即11千面版人C時格雷明軾/門段JF關 CSA1)*QF4ft1。I520X408TO40K05IM3no20Xm0 0C110Q1100110011Dn111oft門1fl011110000111:Q 0牛Q11I - T1Xm*0.200c0111 11111000D0001XmO.30000000011II1111i11t1xm+u.4uQ00Q000Q003000D1-V111Xm+n5n1n1010101Q1010Q10XJT14Q.5 /L-i功能I JOG送給或增量法給期間，如果快速移動選界信號RT為0* 則由

25、 參數(shù)No.1423）所定義的手動進船速度與乘以JVi值號的倍率.注自動方式空運行期間，JVi電導也寸作為倍率伯（號信號地址:#7弊 #4黑 3U2 #1#。(*JV7* 1 Vb*心5* IV 4*JV3J2*Vi*JVOMV 15JVI4JVI3JVL2 )-JVH | rJVlO-JV9JV8梯形圖：XOOCO.4B02C4-4 TOC o 1-5 h z -1|_-_O-SAl + 4XOOCO.3R0204.4H02C4*3-IIW-SJU.3XOOCO2 R0204,3R02C4,2H 11411OSAl + 2XOOGO.2R0204,31kF_1ISAI. 2XOOCO-l R

26、O2O4,2R02Q4.1 TOC o 1-5 h z HIO-SAl.lIOOOO .1 RO2O4 .2 HYPERLINK l bookmark69 o Current Document -14-1I*+SAl.lXOOCO.O RO2O4.1RO2O4.DHIPFqO-SAi.O10000 B 0 RQ2O4.1 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document H11+3U.0R90?l.l RSTTlLCGLroucj .1 ajciHIKJSJB27CODBC002C021KOZQ4G0010BO2O5.1Y-000000 0-D01Q1-DD2

27、O1+ 003-00401-DO01-0OBO1 400-01001-01501-02001+ 009-03001-04001-0-50 015、快速移動倍率信號處理ROV1 ROV2(G014#0 #1)IftfHl愉人信號國能為快速移動雌速移如號動作嫡碼信號與以下借率相對應快速移動倍率倍率值RO 1RW20015%0150%I025%1iF0%in*在N.1421中設定信號地址:ff(f珀|4 RE I梯形圖:X0010.5IIRAPID.K30019,7。RIirooio.5-O-RAPZD.LXOOO.OIIF0*KX0009.1X0009.3F25%.K F100i.KG0014.0

28、。RC71XW9.2-IIF504.KG9014,0IIRQF71R020.3 KOOOS.OTlPb-PLS. PON R.ROVSOOOS. 0 KM”* XCQOS. 3X0Q09,1T HF251,KG0C114.1T HP0V2F5C%,K-PF-F1CO%.KGQQL4.工OR0V2R025U.3 KOQOG .0T IK-PLS . PON P. ROVG0C14.0GC014.1HI1RDVIR0V20009.0-a-F0 -LGOC14-0kf-R0V1G0014.1RtT/2YD009.1-OF251.LY00QS.2-C-E5Q多,LY0009.3TA F1001.LG0

29、C14.0G0014.1TlR0V1R0V2GOC14.0 GOOL4.1-H4kt-R0V1 ROT27、編輯模式運行信號處理6、HANDLE運行信號處理F輪送給軸 選擇信號系列)HS1A-HS1D H、2“IS2D (G01N#0#3 HS2A-I1S2DHS1VJISJG I類則I（Aftj選擇 隴嘲軸電 期4個碼傅號A，HC, DJUfftHM酷沖發(fā)生雄（設多使用3個St生）.信號名中的數(shù)字段則所用的F一嵐生占#；塌號.下箱1M*逸母H、nD HSm HSB 1ISMODDO 0 0 0 1 0 0 1。 0 0 11 0 1 0 QJ譴壞 515fi也給）1輔2軸3珀4 Ml0科，4

30、即 以 Cl 口5址價*的財應知卜一獷信號地址:HS2Dhs2c HsaeHS2AHStDHSlCFS1BHSIA 1r=1MP2MPiMS3D1 S II *3GHSIA*7*4*5*43210手輪進給倍率選擇信號MPL 1P2, ；0PW4.5增量進給倡號）類別攤入他號I功利 ：正擇于輪送絡或F輪迸給卬斷期間.丁需賽不發(fā)貨通所產(chǎn)安的將4粒沖的移動母離.也可透樣消盤進隱的鼻步的移動小富&卜表為的號和為，星的對應關的T梯形圖:手謠S的倍率但禹選擇宿號5W1MP1手松避的手輪中黨Q0)!U101最小轆入增量KI累小輸入MftKlO最小僮人序討乂由”| 最小輸入小招V 總量XIJ8小指令Jtftx

31、io小指令ttm最小掙令： r?最小神A最小輸人JfiMxio 最小惋JfltxjooW入 A H1UO*1 kKHJKft mi 修歙NcJ】13和用乜設定口信號存用券僅護信號KEY! MKEV4Iftfil檢人情號|由他喉口 MW有軟的存餐內(nèi)嘉的0俵有就.再有4個值+打ff)存傣嬉內(nèi)存疑fT.俄相f套爭NuJX排枕7 P (kt 的田Z .45 tLV-0 Wkevi：便刀具春tb rrr ir%i 久移m 的物人有攻.kFV/- ftMR./4iGXEH毒都管好恭V十專Aft效.KFY?i ffPJttfiM f h ft FK ?!1i粗案款祭赳-rttV-l 時KEYI:便程序曲入和

32、溫搏.以及PMl BMs注疆A/a.KirmWKtY由 Flh|*4勺K崎槽置二川時，M X的柞行L.信琴懵齊號t Th白工的性作有陽.信號地址:GOW KEY4 | KEY3 | KEV2 | KEY1 相關的參數(shù)：M5 W 17*總仁*蚪制鑫.柞i上號 1歸.施行事史比白喳，.匕號Q定為D.恂什#用攆作I英剌1TH心號iMei通建mcmm鹿量號的機率k出描I 2州祝Fi*a號卻I：T過序限值號SHK Al 1 M田/ 卜薄”AOi-t&/*riCS bBKAjoMHM陽 kSBM 用戶，:？序冊工 0:手抬寺趾不髀1卜Il TWtfiiffit注-M Jf lyTLlLT4Jdi。 電 1

33、用 MiM 屈在信號地址:梯形圖跳逑也起程序段僮號1；044加胤）門 7mpkg04aI類別1好人伍用|功能|通掙包含n的界序段是展技仃還是攜忽暗|動作1在口劭江打小，柑2的跳dfE比程序慢以弓為時，色：口。的程序段楮忽略用值峙為o時*國序段正常執(zhí)in跳過儂助股拉蠲值,MIU） lb 1 IMUBQaMB 口門WIT|類別|輸出值號|功能j通如產(chǎn)VI跳過行造程序用喟號HD1 HUli的伙杰.H g 5；號LJ 9個過一段出號,MBDTn U g與HDT口增號一時一.【動作在下列情況匕MHDln依號諛定為h 一因相計應的跳過U選程序段信弓 BlJTn 校定為時在F列情況R MUDT口信號役定為0

34、.,一為相對應的跳過任選程序段信號BDTa）設定為0時 信號地址:*7版#5M*3n#1*0L“u L1JHll 1| 11044UDI9UDtKHDH皿UDIHim| KOIM,1MHIMl卜聞SM BCJI 4MUDI 帛MUDT17MBDlfrMHJJ ”MiiD14MBD1FMUD 12梯形圖:XD004.5 HOZDO.3TIH-BDT-KXOO(M. ETlE3DT KV(240.2C0041.CE(DTPEDtMEM.E CO344.O1411-EDTP BTTX0004.a0200.iTlHOST. KX0004.G一OPT.KR8QQTROZ 00.6TlOPTP OPTHR

35、OZOQ.Z RDZOO.eTl1BDTP H!ROZOD. 2cH BDTPROZOO,9 -COD-44 . 0-o- gTTO004.SBDT-L10200.t口 RTA10200.二F02006o- OPTttT0QQ4.6o-OFT,L11、程序再啟動信號處理 程序再啟朝窗號美劇域人信號|功能|選界短序再啟動I動作I當程序河燈動信號設為“廠以搜索和J0動飄序段的限序號時 CRT 西面切推至程序再目動畫面；斗程序再啟動信號設定為“(T且h動 話打有效時, 機床按Na73IO中設定的軸題序一個一個以空運行速度 注勵至附工將啟動點H味出動至寓心動點后，UUI重新tl動方山程序也啟功在外的移

36、甫第序一用*SET1 WC1福函喻人.室18莢型|字黃軸型|有效聚第范圍| 1T空制軸號該參數(shù)設定機床覬空運行速度博向啟動d各軸的移動眼聲,制E節(jié)設定第I牯-2i第2熱3,第3軸T,第4咕弓時，松床以第%b 2f 3軸的序向一動點移動.梯形圖:XDOOS. o nozai. 1II4SMt Jt4XO O1O 5.0IISPN/KR0201.1G0006.0IIH-smfR0201.1 GO0CI6.0H11P.0201.0-c- SPMFRDZ01.1o-COOOti. p-oSUNTDOOA.012、機床所有軸鎖住信號處理所有箱機床11住棺號 KLKm4P關加蓋、信號功能將所可控制地置于機

37、床恒生狀態(tài).動作】 爆信號反方1叼，在于附或月功送行時，不同所言軸的何般電機鞋陽 一沖I移動指令L機床作自卜檔聞普軸機床償住信號 MLK1 -MLK4 108類別卬閾輸入佶號將相應的輔置于謝狀鉞任狀蠡,讀怡號用干齊軸.信號后的數(shù)字與各控制號相對附.h第1觸機床蟆住2：第2軸HL床輔II3；第3軸機床鉞百動作以些信號設定為1忖，在手動原自動運行中，不向各相曲軸的伺服電 機的出膿沖 一油一令），粗心岫狀稀功、梯形圖:XDODS,1R0Z01.3IIH-MLK. Kxocjoe . 10201.1cHHLEPKOZ01.3OHLK. KRD2D1.2G0044.LTIHHtKFH0201.ZG004

38、4.L141 IHLKPMLKGOOM .1O- HLKYOOOE.1HLK.113.空運行信號處理空運行信號URI類8|蛤人信號|功能|空運行有鼓|動作|送信號置為I時.機床以空運行設定的進給速度林硝 諼信號為。時，機朦.注意在EUK這確朋何空尾行信號由。菱方I成伸I定為u時.機床在11速至所指定的送給述比之前,先戰(zhàn)速至必M 注|_用叁數(shù)Nd 1430來指定各軸的最大切削進埼速度與之相關的參數(shù)I呻美里I|徵指早回 I崔ttH瓶陽I常量京嵯加位有效效薪液HIHWTS-C公肌機床Ittiiii Jiii84%MJU6-l?lMNl英血機床 i. |iinchrnir)bQOO&.SOCI總定動遺

39、冷運埋牯*為|面，時的空運行速率申RDR I 1TR|看據(jù)類型I位TDR較知事或康維韌向的空尾行【攻理加壞GM或GHf福性才依3.有重 一無it kLR 用m徑語加的根令存甲仙彳i-H U；丸及 1?印效:謳行堂嗎心|各軸快速圾皆遑饃I效，氧也II數(shù)據(jù)單位IKttMIRNl增量系StWK*tt有難殷一植修1S-HIh-C公機機床i i-itn mu%之MniMf - 11 liMllJll典機機床ll 1 inch min正可用用ft-48lW旋轉(zhuǎn)軸ldwiun3U-24MJ1XJAO-1OIJWM1秘丁生*設定K忙動快連進給星展陌率為18獎時的快或電皿b1122 | |麗燈軸的大切削道輪,工

40、I1HK費歲Il*tl增量系統(tǒng)單值IS-Blh-公恥機床I IUTI ll.li64 ”而0ri-i 2040共融機艮D(zhuǎn)Jinch/minft-Wlfif“xn(i艮i-設定地大切削過冷速晚.切削進鼾甲切線。響的進精速度被措制，H 使其下縫過讀春數(shù)所定義的邊給速度s梯形圖:XODOSF RQWQ1, 5iK-M- PPJU.KRQZOl.4-o- DIWPXJODOS.2Tl口 RW KKOZOl 4G0046.7一 IPHnROZO1.4 GOQ46.7H1 -垃IKTDMftDZOl.Eo-GCI03 ?-O-ERKTO005.2ERN.l14、輔助功能鎖住信號處理物匍功能e仕倩號AFL對

41、壽的仇 樂運打雙M0I操他 部H單元不執(zhí)行觸 的M、1和BM能 睥理制平兀小塘時代M信號制逸通仙號 tMK. GK - RF1 .:力 杵在代碼信號輸出后，射匚號置為1,，加椒山相方式料打曦小 操作我蚓輸出操作結束，L即直到收到HN信號，件JJ出通抬號 置為 0 * i13）即一一僧:為一斕助功佗MlMh MDhM優(yōu)租M.m也 可加行、錦行的代碼情號,透通信*,澤島稔號衿（E常方 式瞬山*w便送信號為-r .塘助日能“gx和m防的接用方式拉f1, f 在段捌中兀中拉打的蚌V4喃用梯形圖X000E. 3 MZ01.SIIkt-A1L.KX000S.3TIA7L.K10201,6G0005e HY

42、PERLINK l bookmark53 o Current Document IIH-A7LPAJQP.D2O1.G0QBS .百H1 HAIL?OLV0ZC1.5C，JLFLA10201.7-O00005.SO 1AFLT00C5.3AFL. 115、進給倍率信號處理送給速度福率倩號*FVO *FY7博動箱人信號I功電 電刖出而知仃q訃一電制給叫匕弓可以卜倍奉值相時必中學曲一，”,.Vi書 il VI 51 1 nVi=r-貨刷力0網(wǎng)這些GJ的杖泊MT卜*KV9： ri)FV1： 3“*I-V2i 4%1A3： H%*FV2s 1h%*FV4； &%*FVJ1 例4*FV3# 曰陰，IE

43、fl .i.1 -ir 1I ,- 1： -i* H.；巴叱，W通因此培?？稍凇?、254。的五懵內(nèi)以】、*巾，進行速鋒.I動伯 力動達燈中切削法靖指定的建鷹與由這些值號所填的借率值相集得到 安際迎船速度.在下列情況入 不”號如何，倍率技X為足1閱詼脩率取泊號面匚為r” .住一定不壞的取品循環(huán)切切喇同攻線方式463或騙稅切件泄療中二#7 岫 曄 *4 *J 羯 川 間14JI | 11Ml |i教據(jù)類相】心也RFtt忙清稗初期舊川產(chǎn)：坦給此魔儕不為M，陰01機軍停it邑. h機坤山近動梯形圖:肺口制 u1STSUEZ7 1n LO&1F gg. 31 IACTCODBQDZ11 1 HJOIJ0

44、003.4I IiDZCi41 1 BMT1&003.5J IGD0121 I HH虱兇直085 不一二一COO00Q00-0O01L-00 on00-00011-OOOLL-00011DC各-0001J-U1L-0002100 9-00031-00041-00051 1Z-DUUtii-DD7L-DDOBi口 15-C0091ootm-0010101S-ooioi-00111-0012116、循環(huán)啟動信號處理5T國如怦M一號附聞“II圃事也存方世旭b , wc挺仙直式(m)郎于赭帙抑入方式 中，嫡7叮 ML；煮為0時，口K注入精可舊動就鳥，“什吐fj.I二例情笈卜. /弓1睛帖LRStMhM

45、. RYIMMIUZT式以外的方可2進的時建信號*5P為口時3街停信號*PSP)為0刑外部H位俏勺fLRS)為I時3.0他用信帶值號(RRW 為I時人揚 V1H卜的鼠I el流工CMC處：掇期狀毒R ( ( it Nl H 1 1 U” 慢上屯I 1口口門，啟動歷程1里應/目即附為I時11( 匚航C正要-I看序號ft“e號:奧事】Iftr-Ll 4Mftl *m*i t 艙Iril 住曲r.【由巾】“口匕IWD If-.-. . C(KJ舊工彳El，SC”(注仲1 CM專行句.=*工善出口號1 二中 L |依再代 ”,與=、節(jié)北會中:，；中1h,17、輔助功能信號處理17、輔助功能信號處理I8

46、珞扇動燈信號STL進給暫停燈信號 SPL類別幅陽信號功能通打隗C已經(jīng)進入自動運行舊動工電出條件讀信號置為1或屏取決FCNC狀薪，如表5.1所示,類別摘出信號功能通知PMC已經(jīng)進人進給暫停狀岳c看出條件該信號置為1或口，取決于CNC狀態(tài),如表5,1所示表 1運中7f殆號名環(huán)片勖燈遺景祖浮燈自動運行燈西行狀態(tài)srr.bl便的用后卻默態(tài)i01讓相裨ILL01J1 71 . . ii :1 .00 1；，優(yōu) 3000猿睛自動狀去ama執(zhí)行在缽券塔匚或勒叔垢愉人飛指址希暫惇狀態(tài)片去用住執(zhí)行時，或既不執(zhí)行存儲法運行也不執(zhí)行手動轂摒輸入 也說J 口動恒仃停L_狀小春健雌行，手動數(shù)據(jù)輸入運擰匚曼靖柬R杵ih復

47、位性口動狀&被饅1亍制止,在赤蒙基方式EM用同t如果可過如I而恢權日程序號檢索 H*唧信號專為1梯形圖FOOO0. 5 TI- STL網(wǎng)口口7. EO STX0004.0-dH-*SP.Kyoooo.4IFSPJL000. 1o-ST - LGoooe.s-o-*5Proooe.oO-*3P. 1S功能信號處理GO27CON1-i1 FZ F1i| 6028L .L 1I_GA2GR1I GO29SSTPSOflSARG030S0V7soveSOV5S0V4SOV3SOV2SOVisovoGO32R08IR07IROGIR05IR04IRO3IR02IRO1I |GO33SVCSSINSGNR12IRmR1OIRO9197幃5M#3#2,10F001ENBF007STFO22S07S06S05SO4SO3S02SOISOOF023S15SUS13312S11SioS09SOB| IF024 | | 523S22S21S20S19S18S17swIF025S31S30S29828S27S26S25S24F036R08OR07OR06OR05ORO4OR03OR02OROIOIFW7R12OR11OR10OR09OO OOOO OOQO cxxoXdl. ?、t字節(jié)忙