無線遙控器的課件

1、無線遙控器知識電氣配套部研究所工業(yè)無線遙控系統(tǒng)什么是工業(yè)無線遙控系統(tǒng)？ 工業(yè)：適合在工業(yè)環(huán)境中使用。抗干擾能力強，安全性高。 無線：操作設備與被控制設備之間沒有連接的導線。 此處還特指使用無線電波作為傳輸媒介，而不是紅外線。 遙控：即遠距離控制。 工業(yè)無線遙控系統(tǒng)就是工業(yè)生產(chǎn)應用中，采用無線傳輸方式，遙控控制設備運行的一種新型控制方式。由于遙控控制設備的特殊性和安全性，工業(yè)無線遙控系統(tǒng)一出現(xiàn)，為了避免無線信道的混亂，各國都制定了相應的法規(guī)，規(guī)定了相應的頻段及最大功率限定。工業(yè)用無線遙控系統(tǒng)，被定義為微功率的無線電發(fā)射設備。 工業(yè)無線遙控系統(tǒng)工業(yè)無線遙控系統(tǒng)的標準 參照歐洲標準，國家無線電管理局

2、早在上世紀就發(fā)布了符合在中國境內(nèi)使用的工業(yè)無線遙控系統(tǒng)標準。其主要技術指標為：工作頻段為:418.950-419.275 MHz發(fā)射功率不能大于或等于:10mW接收靈敏度大于等于:20dB 從以上標準不難看出：工業(yè)無線遙控系統(tǒng)由于受到國家標準的限制，發(fā)射功率較弱，其控制距離有限。在正常的工況環(huán)境中，如果天線安裝合理，遙控距離一般在100米左右，最大范圍在300米左右。但由于工況環(huán)境的不同，接收系統(tǒng)天線安裝位置的不同，其控制距離可能因環(huán)境而有所變化。另外：因為屬于微功率發(fā)射/接收設備，很容易受到其它大功率無線發(fā)射設備的干擾（如對講機、車載或船載通訊電臺、固定電臺等）。 工業(yè)無線遙控系統(tǒng)系統(tǒng)組成：

3、 由發(fā)射器和接收器組成。 發(fā)射器上的按鈕動作，通過無線電波，傳送給接收器。 接收器上的對應繼電器反映發(fā)射器的按鈕動作，輸出并控制被控 設備的運轉(zhuǎn)。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)設備改裝： 將接收器安裝在被控設備上，將接收器輸出繼電器的接點與被控設備的控制 按鈕對接即可（實際使用中應考慮就地/遠程切換）。 用途： 可以在遠離設備操作盤的地方對設備進行操作/控制，相當于把設備操作盤上 的按鈕（開關）移到操作人員手中的操作器上。而且無須使用導線連接。 接收器的輸出繼電器的接點，代替原操作盤上的按鈕或開關，控制設備的運 行。如設計成切換形式，則原操作按鈕仍可保留，形成就地或遠程二套操作 系統(tǒng)。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)優(yōu)點：

4、 操作人員活動范圍大 使用方便 操控精準 無操作盲點 提高生產(chǎn)效率 安全可靠 連續(xù)信號 無線電信號沒有方向性，能夠跨越障礙物 工業(yè)無線遙控系統(tǒng)什么是遙控設備的“通道” 我們經(jīng)常聽到的某遙控設備為4通道，這其中的“通道”簡單的講指的就是“功能”，如4通道可以理解為具有4種功能。具體是什么功能就要看把他用在什么地方，怎么定義。舉例電動遙控車輛與艦船一般只需要2通道： 前后(1個功能) 左右(1個功能) 在這里，需要特別說明在眾多中低檔遙控玩具的說明中常常出現(xiàn)“全方位、前進、左進、右進、后退、左退、右退、停止、7功能”這樣的詞匯，這里的功能不是模型中的通道，其實這里的7功能只對應模型中的2通道(前后

5、、左右)！工業(yè)無線遙控系統(tǒng)遙控設備的“非比例” “非比例”的遙控方式則把一切的關系簡化為“開與關”，同樣是開車，他沒有速度的區(qū)別只有“走與停”，也沒有大小方向的區(qū)別只有“左與右”。所以他只被應用在低端的遙控領域，或者只需要開與關的領域。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)遙控設備的“全比例” “全比例”的遙控方式就是模擬現(xiàn)實生活中存在的眾多的一種比例控制方式。 用駕駛車輛來說明這一點，車輛行駛的速度是與油門踏板的踩踏深度息息相關的，油門踏板被踩的越深速度越快。方向也是一樣，方向盤打得越多，轉(zhuǎn)向半徑就越小。這些都體現(xiàn)了一種正或反比例的關系。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)遙控設備的“分級比例” 簡單的說，“分級比例”則把某個功能的

6、實現(xiàn)分為“幾個階段”，例如飛機的動力我們可以分為“爬升”、“平飛”，“下降”3個階段，可以在這3個階段中自由切換。這就提供了“全比例”與“非比例”之間的一個折中的方案。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)什么是遙控設備的“頻率”、“頻點”？ 我們經(jīng)常聽到的某遙控設備為“40MHz或72MHz”頻率。其實這里的“頻率”指的是遙控設備所能接受的頻率范圍，也就是“頻段”，這個參數(shù)是由設備使用的內(nèi)部元器件參數(shù)所決定的，一般是不能更改的。 我們可以更改的是“頻點”是小數(shù)點之后的數(shù)字如“72.810”中的810。這是依靠使用遙控設備配套專用的“晶振”實現(xiàn)的，我們更換的也只是“晶振”。這個功能的目的是為了使多人同時使用遙控設備

7、時區(qū)分開使用不同的頻點，不至于相互干擾。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)什么是遙控設備的“編碼方式”、“調(diào)制方式”？ 經(jīng)常聽到的某遙控設備為“PPM或PCM”這指的就是遙控設備的“編碼方式”。 “AM”調(diào)幅、“FM”調(diào)頻指的則是“調(diào)制方式”也就是控制信號的“載波”，形象的說就是控制信號的“運輸工具”。 一般的遙控設備的屬性中應該標注為“AM/PPM、FM/PPM或FM/PCM”。這是現(xiàn)在最常見的3種組合方式。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)FM/PCM的優(yōu)點：高可靠性和高抗干擾性。一般PPM遙控設備都要求在操作時先開發(fā)射機后開接收機，先關接收機后關發(fā)射機。其原因是在沒有發(fā)射信號時，接受機會因自身內(nèi)部的噪音或外界的干擾產(chǎn)生誤動

8、作；即使是帶靜噪電路的接受機，在有同頻干擾的情況下也會出現(xiàn)誤動作。而采用了PCM編解碼方式，在程序設計中包含了多種信號校驗功能，即使在發(fā)射機關機、只開接收機的情況下，也不會產(chǎn)生誤動作。因此，當每次發(fā)射機定時關機后，接收機仍可處于開機待命狀態(tài)，避免了頻繁開關接收機的麻煩。無信號自動回中功能：如不預置接收機輸出狀態(tài)，接收機在無信號后約2秒種自動回中。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)PPM和PCM的工作原理 PCM是英文pulse-code modulation的縮寫，中文的意思是：脈沖編碼調(diào)制，又稱脈碼調(diào)制。 PPM是英文pulse position modulation的縮寫，中文意思是：脈沖位置調(diào)制，又稱脈位

9、調(diào)制。 操作通過操縱發(fā)射機上的手柄，將電位器組值的變化信息送人編碼電路。編碼電路將其轉(zhuǎn)換成一組脈沖編碼信號（PPM或PCM）。這組脈沖編碼信號經(jīng)過高頻調(diào)制電路（AM或FM）調(diào)制后，再經(jīng)高放電路發(fā)送出去。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)比例遙控設備中： 最常用的兩種脈沖編碼方式就是PPM和PCM 最常用的兩種高頻調(diào)制方式是FM調(diào)頻和AM調(diào)幅 最常見的組合為PPM/AM脈位調(diào)制編碼/調(diào)幅 PPM/FM脈位調(diào)制編碼/調(diào)頻 PPM/FM脈沖調(diào)只編碼/調(diào)頻 通常的PPM接收解碼電路都由通用的數(shù)字集成電路組成。對于這類電路來說，只要輸入脈沖的上升沿達到一定的高度，都可以使其翻轉(zhuǎn)。這樣，一旦輸入脈沖中含有干擾脈沖，就會造成

10、輸出混亂。由于干擾脈沖的數(shù)量和位置是隨機的，因此在接收機輸出端產(chǎn)生的效果就是“抖舵”。除此之外，因電位器接觸不好而造成編碼波形的畸變等原因，也會影響接收效果，造成“抖舵”。對于窄小的干擾脈沖，一般的PPM電路可以采用濾波的方式消除；而對于較寬的干擾脈沖，濾波電路就無能為力了。普通的PPM比例遙控設備，在強干擾的環(huán)境下或超出控制范圍時會產(chǎn)生誤動作。尤其是在有同頻干擾的情況下，模型往往會完全失控。工業(yè)無線遙控系統(tǒng) PPM的編解碼方式一般是使用積分電路來實現(xiàn)的，而PCM編解碼則是用模/數(shù)（A/D）和數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)技術實現(xiàn)的。工業(yè)無線遙控系統(tǒng) 編碼電路中模/數(shù)轉(zhuǎn)換部分將電位器產(chǎn)生的模擬信息轉(zhuǎn)換成一

11、組數(shù)字脈沖信號。接收機解碼電路中的單片機收到這種數(shù)字編碼信號后，再經(jīng)過數(shù)/模轉(zhuǎn)換，將數(shù)字信號還原成模擬信號。由于在空中傳播的是數(shù)字信號，其中包含的信號只代表兩種寬度。這樣，如果在此種編碼脈沖傳送過程中產(chǎn)生了干擾脈沖，解碼電路中的單片機就會自動將與“0”或“1”脈沖寬度不相同的干擾脈沖自動清除。如果干擾脈沖與“0”或“1”脈沖的寬度相似或干脆將“0”脈沖干擾加寬成“1”脈沖，解碼電路的單片機也可以通過計數(shù)功能或檢驗校核碼的方式，將其濾除或不予輸出。而因電位器接觸不良對編碼電路造成的影響,也已由編碼電路中的單片機將其剔除,這樣就消除了各種干擾造成誤動作的可能。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)無線遙控器電池和充電器

12、使用及注意事項 我公司產(chǎn)品目前使用的遙控器電池有鎳鎘電池和鎳金屬氫電池。 要想延長遙控器電池的使用壽命，必需注意以下幾點： 電池的記憶效應：如果電池屬鎳鎘(NiCd)電池，長期不徹底充電、放電，易在電池內(nèi)留下痕跡，降低電池容量，這種現(xiàn)象稱為電池的記憶效應。意思是說：如果你使用電池時電量沒用完，就充電，而充電時沒充滿，又去使用，電池好像記憶用戶的充、放電幅度和模式，日久就很難改變這種模式，不能再做大幅度的充電或放電了。定期消除記憶：鎳鎘電池由于有記憶效應，必須定期去消除記憶。方法是把電池完全放電，然后重新充滿。放電可以利用遙控發(fā)送器，在泵車不工作時，打開發(fā)送器電源，使電池徹底放電完畢，再用充電器

13、充電，充電時要確保電池能充滿，即：充電器上的充滿指示燈亮轉(zhuǎn)變時，表示已充滿了90%，最好繼續(xù)使充電器充一段時間再使用；鎳金屬氫(NiMh)電池是環(huán)保電池，雖沒有記憶效應，但在最初幾次充電時，必須使電池在完全用完后再充電，充電必須延長時間（十二小時以上），這樣才能最大限度的激活電池的容量，使之處于最佳工作狀態(tài)。長期不用應將電池取出保存。 工業(yè)無線遙控系統(tǒng) 目前我公司用得比較多的工業(yè)無線遙控系統(tǒng)包括有： HBC工業(yè)無線遙控系統(tǒng) NBB工業(yè)無線遙控系統(tǒng) 海德工業(yè)無線遙控系統(tǒng)工業(yè)無線遙控系統(tǒng)HBC工業(yè)無線遙控系統(tǒng)簡介工業(yè)無線遙控系統(tǒng)工作原理 1、發(fā)射器的啟動： 將充滿電的電池正確插入電池盒，將急停開關

14、旋開，將發(fā)射器啟動開關由“O”撥到“I”位置。此時會聽到“嘀”聲，同時發(fā)射器工作指示燈“綠燈”閃爍，發(fā)射器被正確啟動，等待操作。2、接收器面板說明 黃燈：電源指示 紅燈：RF高頻指示 綠燈：SI1指示 綠燈：SI2指示 工業(yè)無線遙控系統(tǒng) 指示燈 閃亮狀態(tài) 說明 黃燈 常亮 電源工作正常 紅燈 常亮 接收器處于待機狀態(tài) 閃爍 有同頻干擾現(xiàn)象 綠燈SI 1 亮啟 接收器接成功收到發(fā)射器信號 一級保護電路打開 綠燈SI 2 亮啟 二級保護電路打開工業(yè)無線遙控系統(tǒng)使用方法1.首次使用遙控系統(tǒng)時，應將專用電池放入充電器中，插入車用點煙器（24VDC）充電14個小時以上！2.將專用電池按正確方法裝入發(fā)射系

15、統(tǒng)電池盒體內(nèi)。3.檢查接收系統(tǒng)上的外接天線是否安裝到位。正確安裝是將天線插入接收系統(tǒng)上的天線座，壓入后并順時針方向旋緊（卡?。?，并用手撥不下天線。4.接收系統(tǒng)正常通電時（沒有打開發(fā)射系統(tǒng)鑰匙開關時），從接收系統(tǒng)上顯示窗口中可以看到，僅一黃色和一紅色燈常亮，說明接收系統(tǒng)通電正常。5.打開發(fā)射系統(tǒng)鑰匙開關（并同時撥起發(fā)射系統(tǒng)上紅色急停按鈕）后，發(fā)射系統(tǒng)上的指示燈開始會快速閃爍（此時系統(tǒng)處于掃頻自檢），幾秒鐘后，指示燈會變?yōu)橛泄?jié)奏的閃爍，此時接收系統(tǒng)上的指示燈由原來的一黃一紅，變?yōu)橐稽S一綠（熄滅紅燈），（如果此時你在接收系統(tǒng)邊上，可以聽到接收系統(tǒng)內(nèi)部繼電器的閉合聲），此時遙控系統(tǒng)工作啟動，按動發(fā)射系

16、統(tǒng)上的電笛按鈕時，可以聽到車體上的電笛聲，說明接收系統(tǒng)受控。6.操作發(fā)射系統(tǒng)上的搖桿和開關，此時對應的臂架和泵送工作指示燈亮（需打開接收器的蓋板才能看到）。 7.根據(jù)發(fā)射系統(tǒng)面板上的提示符和說明符，按泵車正常操作程序（詳見泵車使用說明 書），推動或撥動各自的指令控制搖桿或撥鈕，泵車將按操作的要求動作。 工業(yè)無線遙控系統(tǒng)操作中注意事項 在控制臂架動作，推動各自對應的搖桿時，前后用力要均勻，且推拉不宜過快。由于臂架展開和收回的速度是由系統(tǒng)內(nèi)部控制電流的作用（系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)根據(jù)正?？刂齐娏髡{(diào)節(jié)固定），所以當搖桿到位后，其輸出電流已經(jīng)達到最大，強行再推已沒有意義。而強行推拉搖桿，容易造成搖桿錯位，從而導

17、致?lián)u桿不復零（中）位，使系統(tǒng)不能正常工作。當發(fā)射系統(tǒng)上的指示燈從綠色變?yōu)榧t色時，說明電池的電量不足，需要對電池充電。正常工作時電池充足電后，可工作八到十個小時，電池最好使用到紅燈時再充電。接收系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)防護等級均為IP65。在使用時由于發(fā)射系統(tǒng)處于人為操作之中，所以在雨季、雨雪天操作時，為了保護發(fā)射系統(tǒng)，應盡量避免過多的將其淋雨，淋雨后適當將它擦干存放。接收系統(tǒng)上的天線最好不要經(jīng)常撥下，特別是在雨季中。由于接收系統(tǒng)處于外部，如果在停放泵車時，將天線撥下，接收系統(tǒng)天線插孔處于外露，當下雨時，天線插孔容易積水，在使用時，如果沒有將里面的水份擦干，將嚴重影響接收信號的效果。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)當在高

18、層施工操作時，根據(jù)接收信號的好壞，可更換吸盤天線將系統(tǒng)天線引出，置于車頭頂部。當接收系統(tǒng)裝于車身右邊時，在施工前的車體定位時，可盡量將接收系統(tǒng)安裝的一邊靠施工工作面或更換接收系統(tǒng)天線，將吸盤天線置于車頂。當施工過程中遇同頻率干擾時（同頻干擾的判斷是，正常工作時接收系統(tǒng)上的紅色指示燈是處于熄滅狀態(tài)，若在正常操作時，出現(xiàn)紅色指示燈閃爍并操作電笛、動作無反應時，說明施工區(qū)域有同頻干擾），這時可以將系統(tǒng)鑰匙開關關、開一次，系統(tǒng)會自動上跳一個頻點，從而躲避干擾，使系統(tǒng)正常工作；如一次自動跳頻后仍有干擾，可再關、機開一次。13次一個循環(huán)（系統(tǒng)共設有國家對工業(yè)無線遙控系統(tǒng)法定頻點13個）。如果施工區(qū)域遇一固

19、定的全頻帶干擾（如在電視塔、廣播電臺的發(fā)射塔、軍事基地的干擾臺等大功率無線電發(fā)射臺邊上時），遙控系統(tǒng)可能無法工作（如何換頻點都無法使用）。此時可以采用有線控制，（HBC遙控系統(tǒng)的有線控制為總線控制方式，僅用來解決因全頻帶干擾造成的系統(tǒng)無法工作）將系統(tǒng)配備的30米有線電纜，按要求將發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)連接起來。 注意：兩端接頭不一樣，插入后一定要旋轉(zhuǎn)到位。操作時一定要注意，控制電纜不能拉得太緊，并注意施工中砸傷電纜。 工業(yè)無線遙控系統(tǒng)日常維護保養(yǎng) 1.養(yǎng)成良好的操作習慣。在每次施工結(jié)束時，應該將發(fā)射系統(tǒng)表面的水泥漿和雜物清除，保持發(fā)射系統(tǒng)的面板衛(wèi)生。2.檢查搖桿保護套是否開裂。如發(fā)現(xiàn)有開裂要及時更

20、換保護套，避免泥水和潮氣進入，造成內(nèi)部短路而損壞系統(tǒng)主板。3.發(fā)射系統(tǒng)暫時不用時，應將電池從發(fā)射系統(tǒng)里取出，蓋好專用蓋，放置在駕駛室內(nèi)或干燥處存放,不要與鑰匙等金屬物品放在一起。 4.在清洗泵車車身時，嚴禁用高壓水槍沖洗接收系統(tǒng)！可用濕布擦洗。5.電池應該用到紅燈閃爍時充電，并嚴禁處在高溫下充電（環(huán)境溫度太高，將嚴重影響充電效果）。 工業(yè)無線遙控系統(tǒng)HBC遙控系統(tǒng)主要性能簡介 緊急停止系統(tǒng)（Emergency-Off Stop System) 遙控系統(tǒng)在正常工作時，發(fā)射系統(tǒng)每秒發(fā)送821個指令數(shù)據(jù)串，雙CUP微處理器提供雙解碼器冗余和分集技術，以保證在任何非正常工作狀態(tài)下實現(xiàn)遙控系統(tǒng)的自動關閉

21、功能，避免任何錯誤信號對接收系統(tǒng)輸出通訊接口產(chǎn)生錯誤指令。 系統(tǒng)地址（System Address) 每套遙控系統(tǒng)都設定不同的系統(tǒng)地址碼（17位地址碼，共131，072個），每個碼僅用一次，決無重復地址，避免系統(tǒng)之間的干擾和錯誤指令。 工業(yè)無線遙控系統(tǒng) 數(shù)碼處理系統(tǒng)（Digital Processing) 發(fā)射系統(tǒng)采用單CUP微處理器，保證控制指令編碼和發(fā)送準確快速，接收系統(tǒng)采用雙CUP微處理器，保證解碼的準確可靠。為確保遙控系統(tǒng)工作百分之百安全可靠性，接收系統(tǒng)中另設有4套監(jiān)視制動器電路（watch-dog)，其中2個對已接收的發(fā)射信號及已解碼的數(shù)字信號進行糾錯；另外2個對雙CUP微處理器進行

22、自檢。從發(fā)現(xiàn)出錯到啟動保護電路，直至全部操作停止僅需0.55秒。 電源指示窗口（Battery-Charging Monitor) 發(fā)射系統(tǒng)面板設有專用LED顯示，在電池欠壓時提供光電信號，預警操作人員及時更換電池。 工業(yè)無線遙控系統(tǒng) 接受狀態(tài)顯示（The Display Panel) 接收系統(tǒng)LED窗口顯示其工作狀態(tài)，可直觀的判斷接收系統(tǒng)工 作電壓、數(shù)據(jù)傳送及第一、二級檢測回路等是否正常，便于系 統(tǒng)的調(diào)試與維護。 開機保護電路（Compluse Zero) 每套系統(tǒng)設有專用檢測電路，開機時發(fā)射系統(tǒng)將自檢所有開關 觸電是否符合設定狀態(tài)，接收系統(tǒng)自檢繼電器觸電是否符合設 定狀態(tài)，只有兩者都得以通

23、過，整個系統(tǒng)方能啟動工作。 工業(yè)無線遙控系統(tǒng)發(fā)射系統(tǒng)面板字形（Transmitter Letterings) 通過氧化處理刻制文字和圖形，字跡清晰，中文（可加色）面板使操作更直觀、便捷。 專用鑰匙開關（Key-Operated Switches) 每套遙控系統(tǒng)均配置發(fā)射系統(tǒng)專用鑰匙，避免非授權人員使用。 搖桿（HBC Miniature Joysticks) HBC全金屬方向搖桿經(jīng)過二十年的應用及完善，證明是同類最優(yōu)秀的產(chǎn)品，十年保證期為用戶消除后 顧之優(yōu)。工業(yè)無線遙控系統(tǒng)各種工業(yè)無線遙控器系統(tǒng)臂架調(diào)試方法 賽馬臂架AUTEC遙控器的臂架調(diào)試： 將調(diào)試鑰匙插入C4插座后，才能開始調(diào)試，步驟如：

24、 將速度選擇開關撥到兔子檔，進行快檔調(diào)試。操作相應 的臂架操縱桿，并用油門調(diào)節(jié)開關的“+”或“-”來進行速度 的快慢調(diào)節(jié)； 將速度選擇開關撥到烏龜檔，進行慢檔調(diào)試。操作相應 的臂架操縱桿，并用油門調(diào)節(jié)開關的“+”或“-”來進行速度 的快慢調(diào)節(jié)；工業(yè)無線遙控系統(tǒng)CIFA臂架遙控器的臂架調(diào)試：按下遙控器上的紅色“停止“按鈕，并從遙控器中取出電池；用電纜線將遙控器聯(lián)到接收控制器上，把操作柜上手遙轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)換到遙控檔（藍燈）；打開遙控器上紅色“停止”按鈕；按“ON”鈕一次（遙控器上），在5秒內(nèi)緊接著連續(xù)左、右扳動“micro”鈕（快、慢檔鈕）；直到遙控器發(fā)出“嘀”的聲音停止，等待12秒后會再發(fā)出另一聲

25、“嘀”的聲響，從而表示已進入到程序編制菜單中；按“ON”鈕一次，進入臂架動作反向設置菜單，扳動你想改變方向的操縱桿至最大，再扳動“micro”鈕的“On”檔確認。（如果未確認，再扳“Off”檔確認）工業(yè)無線遙控系統(tǒng)按下“ON”鈕二次，進入各節(jié)臂架動作起始點設置菜單。操縱其中一個你想改變起始工作位置的臂架操縱桿，兩邊扳動“micro”鈕使之增加或減少相應多路閥手柄的起始角度（“micro” 鈕的“On” 檔增加，“Off”檔減少）。按下“ON”鈕三次，進入各節(jié)臂架最大工作速度設置菜單（兔子檔），扳動其中你想改變最大速度的臂架操縱桿至最大，兩邊扳動“micro”鈕使之增加或減少相應多路閥手柄的擺動角度，并觀察該手柄是否處于最大擺角。（注：在多路閥上有螺釘機