鉸鏈四桿機構學習教案

1、鉸鏈(jiolin)四桿機構第一頁，共36頁。2Review平面(pngmin)機構運動簡圖運動(yndng)副回轉副移動副低副(面接觸(jich)低副高副高副（點、線接觸）活塞泵機構機構簡圖第1頁/共34頁第二頁，共36頁。平面(pngmin)機構的自由度機構(jgu)自由度計算公式W0, W= 主動件個數消除1個自由度高副消除2個自由度低副機構具有確定(qudng)運動的條件3復合鉸鏈局部自由度虛約束導路重合的虛約束第2頁/共34頁第三頁，共36頁。4習題(xt)1：計算機構的自由度橢圓規(guī)機構觀察視頻：作用(zuyng)？輸出構件？W3n2PLPH 3 2 3401第3頁/共34頁第四頁，

2、共36頁。平面連桿機構的基本型式(xn sh)是鉸鏈四桿機構其余四桿機構均是由鉸鏈四桿機構演化而成的二桿(r n)三桿, 不可能(knng).鉸鏈四桿機構1.2 鉸鏈四桿機構的基本型式和特征第4頁/共34頁第五頁，共36頁。61.2 鉸鏈四桿機構的基本(jbn)型式和特征一.基本(jbn)型式連架桿機架連桿(lin n)連架桿曲柄搖桿機構雙搖桿機構雙曲柄機構1B2C31B2C34AD第5頁/共34頁第六頁，共36頁。71 . 曲柄(qbng)搖桿機構結構特點：連架桿1為曲柄，3為搖桿運動變換：轉動搖動舉例(j l)：攪拌器機構、雷達天線機構1234特性(txng)：急回特征死點第6頁/共34頁

3、第七頁，共36頁。82.雙曲柄(qbng)機構結構特點：二連架桿均為曲柄運動變換：轉動轉動，通常二轉速不相等(xingdng)舉例：振動篩機構第7頁/共34頁第八頁，共36頁。9特殊(tsh)雙曲柄機構平行四邊形機構結構特點：二曲柄(qbng)等速運動不確定問題車門開閉機構反平行四邊形機構結構(jigu)特點：二曲柄轉向相反第8頁/共34頁第九頁，共36頁。10(3) 雙搖桿機構(jgu) 結構特點：二連架桿均為搖桿運動變換：擺動(bidng)擺動(bidng)舉例: 鶴式起重機第9頁/共34頁第十頁，共36頁。11特殊(tsh)機構等腰梯形機構實例: 汽車(qch)前輪轉向機構第10頁/共3

4、4頁第十一頁，共36頁。122.雙曲柄(qbng)機構插床機構慣性篩3. 雙搖桿機構(jgu)鶴式起重機飛機起落架第11頁/共34頁第十二頁，共36頁。13二. 鉸鏈(jiolin)四桿機構曲柄存在條件（1）曲柄是最短桿；（2）最短桿長度+最長桿長度 其余兩桿長度之和。曲柄(qbng)存在必要條件:最短桿長度(chngd)+最長桿長度(chngd) 其余兩桿長度(chngd)之和。雙搖桿機構:第12頁/共34頁第十三頁，共36頁。14變更機架后機構(jgu)的演化曲柄(qbng)搖桿機構曲柄(qbng)搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構第13頁/共34頁第十四頁，共36頁。15推論(tuln)1：當

5、Lmax+Lmin L(其余兩桿長度之和)時最短桿是連架桿之一 曲柄搖桿機構最短桿是機架 雙曲柄機構最短桿是連桿 雙搖桿機構推論(tuln)2：當Lmax+Lmin L(其余兩桿長度之和)時 雙搖桿機構ABCDabcd第14頁/共34頁第十五頁，共36頁。16三. 鉸鏈四桿機構(jgu)的特性1. 壓力(yl)角和傳動角壓力(yl)角從動件受力方向和絕對速度方向的夾角傳動角90- 傳動靈活: 衡量傳力性能F在Vc向分力Ft=Fcos諸如顎式破碎機的最小傳動角不低于50；對于小功率儀表指針可小于40。ABD 和BCD及余弦定理可計算最小傳動角。第15頁/共34頁第十六頁，共36頁。17死點:傳動

6、角為零g=0(連桿與從動件共線(n xin),機構頂死B1C1B2C24ABCD231=00=00=00C2B2=00BACB1C2. 死點傳動(chundng)角：( 90- )=0或180 第16頁/共34頁第十七頁，共36頁。18CC防止(fngzh)死點:(1)利用(lyng)慣性(例如縫紉機)；(2)用機構錯列(cu li)的方法；GGEFEF蒸汽機車兩側利用錯位排列的兩套曲柄滑塊機構使車輪聯動機構通過死點第17頁/共34頁第十八頁，共36頁。19死點(s din)的應用防松夾緊(ji jn)機構觸點開關第18頁/共34頁第十九頁，共36頁。20飛機(fij)起落架機構折疊家具(ji

7、 j)機構=00死點(s din)的應用防松第19頁/共34頁第二十頁，共36頁。213. 急回特性當回程所用時間小于工作行程(xngchng)所用時間時，稱該機構具有急回特征擺角： 極位夾角： 1 = const 1 = 1 t1 =1800 + 2 = 1 t2 =1800 - t1 t2 , v2 v1 急回特性行程(xngchng)速比系數K =0 or K=1 無急回特性（平行(pngxng)）q K 急回特征越顯著1jB2C212v2v1慢快應用(yngyng)：牛頭刨、插床（工作形成慢、勻）B1C14ABCD231第20頁/共34頁第二十一頁，共36頁。221 轉動副轉化為移動副

8、2 變換構件形態(tài)(xngti)3 變更機架4 擴大轉動副尺寸連桿連架桿連架桿1234ABCD1.4 鉸鏈(jiolin)四桿機構的演化 曲柄(qbng)滑塊機構導桿機構第21頁/共34頁第二十二頁，共36頁。23鉸鏈(jiolin)四桿機構1B2C34AD曲線導軌曲柄(qbng)滑塊機構lCD e 01B24AC3偏置(pin zh)曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構1B24AC3e3D1B2C4A對CD桿等效轉化轉動副變成移動副第22頁/共34頁第二十三頁，共36頁。24選不同構件(gujin)作機架機構倒置曲柄(qbng)滑塊機構導桿機構(jgu)變更機架曲柄滑塊機構導桿機構曲柄搖塊機構移動導桿

9、機構曲柄搖桿機構移動導桿機構第23頁/共34頁第二十四頁，共36頁。25導桿機構(jgu)（轉動導桿機構(jgu)） l1l2原動件牛頭刨、插床、回轉式油泵l1l2第24頁/共34頁第二十五頁，共36頁。26應用(yngyng)實例一A41A4曲柄(qbng)滑塊機構1B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C32作機架A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A413B2C曲柄(qbng)搖塊機構 液壓作動筒車箱舉升機構第25頁/共34頁第二十六頁，共36頁。272B12B12B1應用(yngyng)實例二1BA21BA2A41B2C3曲柄(qbng)滑塊機構CA43定塊機構(jgu)C41BA21BA21BA23手動唧筒機構3作機架1B2第26頁/共34頁第二十七頁，共36頁。28應用(yngyng)實例三C234A41B2C3曲柄(qbng)滑塊機構作機架 A41B2C3導桿機構(jgu)C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234回轉導桿機構lBC lAB，導桿AC整周轉動C234C234C234C234AB123C423C42