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文檔簡介

1、 產(chǎn)品概述和注意事項SIMATIC NET用于 PROFIBUS 的 S7 CP CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊A和認證手冊 B 部分10/2011C79000-G8952-C146-09參考B技術(shù)規(guī)范8與先前產(chǎn)品的兼容性7操作的其它注意事項6工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5指示燈和操作員控制4安裝和調(diào)試3使用要求2屬性/服務(wù)1法律資訊警告提示系統(tǒng)為了您的人身安全以及避免損失,必須注意本手冊中的提示。人身安全的提示用一個警告三角表示,僅與損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級由高到低如下表示。當出現(xiàn)多個等級的情況下,每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可

2、能導致人身的警告三角,則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致?lián)p失的警告。合格的專業(yè)本文件所屬的產(chǎn)品/系統(tǒng)只允許由符合各項工作要求的合格別是其中的安全及警告提示。 由于具備相關(guān)培訓及經(jīng)驗,合格險。進行操作。其操作必須遵照各自附帶的文件說明,特可以察覺本產(chǎn)品/系統(tǒng)的風險,并避免可能的危產(chǎn)品請注意下列說明:商標所有帶有標記符號 的都是西門子的商標。中的其他符號可能是一些其他商標,這是出于保護所有者權(quán)利的 目地由第使用而特別標示的。責除已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性,因此不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測,必要的修正值包含

3、在下一版本中。AGIndustry Sector tfach 48 4890026 NRNBERG德國文件訂購號: C79000-G8952-C146 11/2011 本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利Copyright 2010, 2011.AG保留所利警告產(chǎn)品只允許用于目錄和相關(guān)技術(shù)文件中規(guī)定的使用情況。如果要使用其他公司的產(chǎn)品和組件,必須得到和允許。正確的、組裝、裝配、安裝、調(diào)試、操作和是產(chǎn)品安全、正常運行的前提。必須保證允許的環(huán)境條件。必須注意相關(guān)文件中的提示。注意表示如果不注意相應(yīng)的提示,可能會出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。不帶警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導致?lián)p失。帶有警告三角,表示如果

4、不采取相應(yīng)的措施,可能導致輕微的人身。警告表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導致或者嚴重的人身。表示如果不采取相應(yīng)的措施,將會導致或者嚴重的人身。產(chǎn)品概述和注意事項&3 &3 )2 9 針 D 型母連接器用于光纖連接器的雙工插口狀態(tài)和錯誤指示燈模式選擇器電源和功能地的連接器產(chǎn)品名稱本手冊包含以下產(chǎn)品的相關(guān)信息:CP 3425訂貨號 6GK7 3425DA030XE03產(chǎn)品概述和注意事項硬件產(chǎn)品版本 1/固件版本 V6.0適用于 SIMATIC S7300/C7300CP 3425 FO訂貨號 6GK7 3425DF000XE0硬件產(chǎn)品版本 2/固件版本 V5.4適用于 SIMATIC S7300/

5、C7300文檔結(jié)構(gòu)本設(shè)備的文檔由以下各部分組成:手冊 A 部分 - 組態(tài)手冊“組態(tài)和調(diào)試用于 PROFIBUS 的 S7 CP”可在每個 CP 隨附冊 DVD 上或者在ernet 的以下條目 ID 下找到該手冊:1158693 (/WW/view/zh/1158693)B 部分 - 手冊“用于 PROFIBUS CP 342-5/CP 342-5 FO 的 S7 CP”(本手冊)證條款注意CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-094警告發(fā)射的光束(CP 342-5 FO)切勿直接向光傳輸二極管或光纖的開口內(nèi)查看。 發(fā)射的光束可

6、能會對您的眼睛產(chǎn)生損害。注意與先前版本的兼容性請閱讀 與先前產(chǎn)品的兼容性 (頁 39)部分中與增強功能和任何可能的限制有關(guān)的信息。注意開源在使用本產(chǎn)品之前,請仔細閱讀開源的證條款。 接受證條款包含的免責聲明和擔保是使用開源的具體前提條件。您可在與具有以下文件名冊相同的數(shù)據(jù)介質(zhì)上找到證條款:DOC_OSS-S7-CM-CP_74.pdf產(chǎn)品概述和注意事項說明CP 342-5 與 CP 342-5 FO 之間的差異當所描述的功能僅適用于兩種設(shè)備類型 CP 342-5 或 CP 342-5 FO 之一時,文本將相關(guān)信息適用的設(shè)備。SIMATIC NET 詞匯表在 SIMATIC NET 詞匯表部分針

7、對本文檔中所用的專業(yè)術(shù)語進行了解釋。用戶可在以下位置找到 SIMATIC NET 詞匯表:SIMATIC NET 手冊 DVD。該 DVD 隨大多數(shù)的 SIMATIC NET 產(chǎn)品一起提供。ernet 上的以下條目 ID:50305045 (/WW/view/zh/50305045)5產(chǎn)品概述和注意事項CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-096目錄產(chǎn)品概述和注意事項3屬性/服務(wù)911.11.2應(yīng)用9通信服務(wù)92使用要求在控制設(shè)備系列中工作11項目工程11編程123安裝和調(diào)試153.13.2使用設(shè)備的重要

8、注意事項15安裝和調(diào)試步驟174指示燈和操作員控制194.14.2LED 指示燈19模式選擇器215工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.7支持的傳輸速度23DP 接口/DP 主站的特性數(shù)據(jù)23DP 接口/DP 從站的特性數(shù)據(jù)26通過 FDL 連接實現(xiàn)的開放式通信服務(wù)(SEND/RECEIVE 接口)的特性數(shù)據(jù)28S7 通信的特性29多路傳輸 OP 連接的特性數(shù)據(jù)31并行使用通信服務(wù)(多協(xié)議模式)326操作的其它注意事項36.4PROFIBUS 的常規(guī)操作35DP 模式35用戶程序中的接口36有關(guān) CP 的其它可用信息377與先前產(chǎn)品的兼容性39

9、7目錄增強的功能和修改39更換早期模塊/模塊更換41DP 模式下用戶程序中的兼容性438A B技術(shù)規(guī)范49和認證51參考53索引57CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0981屬性/服務(wù)1.1應(yīng)用自動化系統(tǒng)CP 342-5/342-5 FO 通信處理器用于 SIMATIC S7-300/C7-300 自動化系統(tǒng)。 通過它可將S7-300/C7-300 連接到 PROFIBUS 現(xiàn)場總線系統(tǒng)。1.2通信服務(wù)支持的通信服務(wù)CP 342-5/342-5 FO 的當前版本支持以下通信服務(wù):PROFIBUS DP作為

10、 1 類 DP 主站(PROFIBUS DP 符合 EN 50170 DPV0,DP 主站)作為 DP 從站(PROFIBUS DP 符合 EN 50170 DPV0,DP 從站)9注意DP 主站或 DP 從站但請注意: 將 CP 342-5/342-5 FO 用作 DP 主站或 DP 從站僅是備用方案。 您也可以完全取消選擇 DP 模式。屬性/服務(wù)1.2 通信服務(wù)S7 通信和 PG/OP 通信可以上傳/FM 模塊、組態(tài)/操作員功能 (HMI)多路傳輸 TD/OP 連接及路由的 PG 功能多路傳輸 OP 連接時,支持以下非周期性服務(wù):讀一次寫一次-系統(tǒng)狀態(tài)列表通過通信塊在兩端組態(tài)的 S7 連接

11、上進行可使用以下塊/功能:BSEND FB 12、BRCV FB 13、 PUT FB 14、GET FB 15 USEND FB 8、URCV FB 9TRL FC 62您可在 /5/ (頁 55)中找到更詳細的說明。的客戶端和服務(wù)器說明伙伴站可以是安裝了 SIMATIC NET OPC 服務(wù)器的 S7-300、S7-400 或 PG/PC 應(yīng)用;不支持對 WinCC 使用 BSEND/BRECV 的原始數(shù)據(jù)變量。而未使用 S7-300/C7-300 站上的通信塊的服務(wù)器在兩端組態(tài)的連接上進行通過以下類型的 FDL 連接實現(xiàn)開放式通信服務(wù)(SEND/RECEIVE 接口):指定的 FDL 連

12、接第 2 層連接(SDA、SDN)廣播組播此處列出的 CP 342-5/342-5 FO 的服務(wù)可同時獨立使用。CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-09102使用要求2.1在控制設(shè)備系列中工作SIMATIC 設(shè)備系列您可在以下設(shè)備系列中使用 CP:含有以下 CPU 類型的 SIMATIC S7-300 站:標準緊湊模塊化C7 成套系統(tǒng)中的 SIMATIC C7 緊湊單元SINUMERIK2.2項目工程組態(tài)和組態(tài)數(shù)據(jù)可通過 MPI 或 PROFIBUS 將組態(tài)數(shù)據(jù)到 CP。 需要以下版本的 STEP 7:根據(jù) PG/PC 以及

13、 S7-300 站上的可用版本,使用下列連接器之一加載組態(tài)數(shù)據(jù): MPI、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS。11STEP 7 版本CP 的功能STEP 7 V5.1 及更高版本可以組態(tài)以下 CP 類型的功能范圍:6GK7 3425DA020XE06GK7 3425DF000XE0含有 Hotfix 4 和 HSP 1049 的 STEP 7 V5.4.5 及更高版本STEP 7 V5.5.2 及更高版本STEP 7 Profesal V11可以組態(tài)以下 CP 類型的功能范圍:6GK7 3425DA030XE0使用要求2.3 編程說明大型組態(tài)在之前的組態(tài)上加載大型組態(tài)之前,應(yīng)在 CP 上運行器復(fù)位

14、。這樣可避免超出 CP 上的組態(tài)組態(tài)數(shù)據(jù)時,CP 的緩沖區(qū)會空間。 如果 CP 上的組態(tài)缺少資源。空間,則當您在沒有編程設(shè)備的情況下更換模塊CP 支持在 CPU 上CP 組態(tài)數(shù)據(jù)的選項。 如果使用此選項,則意味著無需再次從PG 中加載組態(tài)數(shù)據(jù)即可更換模塊。然后,組態(tài)數(shù)據(jù)在 CPU 的裝載器中。 通過備用電池或 CPU 中的 EPROM 模塊卡可防止電源出現(xiàn)故障時導致的組態(tài)數(shù)據(jù)丟失。2.3編程程序塊對于某些通信服務(wù),STEP 7 用戶程序提供了接口形式的預(yù)編程函數(shù)塊和函數(shù)塊(FC/FB/指令)。CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C14

15、6-0912注意程序塊建議所有模塊類型都使用的塊版本。在ernet 客戶支持中的以下條目 ID 下可找到有關(guān)塊版本的信息并塊:8797900 (/WW/news/zh/8797900)本建議的前提是:您正在使用特定模塊類型的固件。注意更改總線參數(shù)如果更改組態(tài)數(shù)據(jù)中的總線參數(shù),則不得通過 PROFIBUS 將該組態(tài)數(shù)據(jù)加載到 CP上!使用要求2.3 編程信息有關(guān)編程以及將 CP 用作 DP 主站或 DP 從站的信息有關(guān)將 CP 初始化為 DP 主站或 DP 從站以及運行程序的信息,請參見 /1/ (頁 53)接口和程序順序請參見 STEP 7或手冊 /4/ (頁 55)中的程序塊文檔13使用要求

16、2.3 編程CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-09143安裝和調(diào)試3.1使用設(shè)備的重要注意事項有關(guān)設(shè)備使用的安全須知在設(shè)置和操作設(shè)備時,以及在執(zhí)行所有相關(guān)的工作(例如,安裝、接線、更換設(shè)備或打開設(shè)備)期間,必須遵守以下安全須知。通用注意事項15警告打開設(shè)備請不要在設(shè)備通電時打開機殼。警告安全超低電壓本設(shè)備適用于在受限電源 (LPS, Limiteder Source) 提供的安全超低電壓 (SELV,Safety Extra-Low Voltage) 下工作。 (這不適用于 100 V.240 V 設(shè)備。)這表示只能將符合

17、 IEC 60950-1/EN 60950-1/VDE 0805-1 的 SELV/LPS 連接到電源端子上。 用作設(shè)備電源的供電單元必須符合國家電氣(r) (ANSI/NFPA 70) 中所述的 NEC 2 級標準。如果設(shè)備使用冗余電源,還需另外滿足以下要求:如果設(shè)備連接有一個冗余電源(兩個獨立的電源),則兩個電源都必須滿足這些要求。警告發(fā)射的光束(CP 342-5 FO)切勿直接向光傳輸二極管或光纖的開口內(nèi)查看。 發(fā)射的光束可能會對您的眼睛產(chǎn)生損害。安裝和調(diào)試3.1 使用設(shè)備的重要注意事項有關(guān)在場所使用的通用注意事項符合 ATEX 要求的場所使用通用注意事項CP 342-5/CP 342-

18、5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0916警告機柜/機殼要求為符合 EU 指令 94/9 (ATEX95),該機殼必須至少滿足 EN 60529 規(guī)定的 IP54 要求。警告受限應(yīng)用領(lǐng)域此設(shè)備僅適合在 I 類、2 區(qū)、IIC 組別或無位置使用。警告受限應(yīng)用領(lǐng)域此設(shè)備僅適合在 I 類、2 分區(qū)、A、B、C 和 D 組別或無位置使用。警告機柜/機殼要求在相當于 I 級 2 分區(qū)或 I 級 2 區(qū)的環(huán)境下使用本設(shè)備時,必須將其安裝在機柜或適當?shù)臋C殼內(nèi)。警告更換組件更換組件可能損害在 I 級 2 分區(qū)或 2 區(qū)的適用性。警告連接或斷開本設(shè)備時有風險在易燃環(huán)境下連

19、接或斷開設(shè)備。安裝和調(diào)試3.2 安裝和調(diào)試步驟3.2安裝和調(diào)試步驟安裝步驟1.將 CP 安裝在 S7 標準導軌上。插槽 4 到 11 允許安裝機架 0 到 3 中的 CP(通過 IM 360/361 連接)。通過封閉的總線連接器建立到背板總線的連接。2.按照有關(guān)安裝和接線的部分中的說明繼續(xù)操作,有關(guān)詳細信息請參見 /2/ (頁 54)。3.將 CP 連接到電源。在電源與 CPU 之間接線時,請按照 /2/ (頁 54)中的詳細說明進行操作。17注意連接到電源將 CPU、CP 和 IM(如果使用)連接到同一電源。只能在 S7300/C7300 斷電時接線!注意在通過 IM 365 連接的擴展機架

20、中操作不能在通過 IM 365 連接的擴展機架中使用 CP!原因: 所需的通信總線未通過 IM 365 連接到擴展機架。警告瞬變電壓浪涌防護應(yīng)采取預(yù)防措施,防止瞬變電壓浪涌超出額定電壓 40% 以上。 僅當通過 SELV(安全超低電壓)供電時,才滿足該標準。警告溫度超過 70 C 情況下的適用電纜如果電纜或?qū)Ь€ 的溫度超過 70C,或者導線分支點超過 80C,必須采取專門的預(yù)防措施。 如果設(shè)備要在環(huán)境溫度超過 50 C 的情況下工作,則只能使用允許的最高工作溫度至少為 80 C 的電纜。安裝和調(diào)試3.2 安裝和調(diào)試步驟4. 將 CP 連接到 PROFIBUS。剩余調(diào)試步驟涉及組態(tài)數(shù)據(jù)。有關(guān)組態(tài)

21、(尤其是節(jié)點初始化)的詳細信息,請參見手冊 /1/ (頁 53)和組態(tài)工具的助。幫CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0918注意接地和外殼接地概念的準則CP 發(fā)貨時,在 M 與功能接地端子之間了一個跳線。 如果您想要將參考電位接地,移除 M 與功能接地端子之間的跳線。請注意 SIMATIC S7 安裝準則中有關(guān)接地和外殼接地的信息,詳見 Auto-Hotspot在此文檔中,您可找到有關(guān)“安裝具有接地參考電位的 S7-300”和“安裝具有未接地參考電位的 S7-300”的信息。4指示燈和操作員控制4.1LED 指示燈前面板上

22、的 LED面板上,可看到以下用于顯示工作和通信狀態(tài)的 LED:6)%86)5816723圖 4-1前面板上的 LED各 LED 的含義如下:SF:組錯誤BUSF: PROFIBUS 接口上出現(xiàn)總線故障RUN: RUN 模式STOP: STOP 模式未標記的 LED 占位符沒有意義。用于顯示工作模式的 LED前面板上 LED 的不同組合可用于指示狀態(tài):表格 4- 1LED 指示燈示意圖19SF(紅色)BUSF(紅色)RUN(綠色)STOP(黃色)CP 工作模式正在啟動(STOP RUN)正在運行 (RUN)指示燈和操作員控制4.1 LED 指示燈CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊,

23、 10/2011, C79000-G8952-C146-0920SF(紅色)BUSF(紅色)RUN(綠色)STOP(黃色)CP 工作模式正在停止 (RUN STOP)信號模式更改所需的時間取決于 STEP 7 項目的大??;對于大型項目,最多可能需要 1 分鐘。完成模式更改后,將繼續(xù)與 DP從站進行 。已停止 (STOP)在 STOP 模式下,仍可對 CP進行組態(tài)并執(zhí)行。已停止 (STOP) 但有錯誤。 在此狀態(tài)下,仍可使用 PG 功能機架中的 CPU 或智能模塊。正在運行 (RUN) 但PROFIBUS 上有問題。正在運行 (RUN) 但 DP 從站上有問題。準備開始加載固件。 (工作模式激活

24、 10 秒)或CP 處于 DP 從站模式,未參加與 DP 主站的循環(huán)數(shù)據(jù)交換。正在加載固件。加載的固件無效指示燈和操作員控制4.2 模式選擇器圖例 - 符號含義:4.2模式選擇器控制模式可通過以下不同方式控制 CP 342-5/342-5 FO 的模式:模式選擇器STEP 7 組態(tài):SIMATIC Manager/菜單命令: PLC 顯示可的節(jié)點 (PLC DisplayAcsible Nodes)NetPro/菜單命令: PLC 工作模式. (PLC Operating Mode.)HW Config/菜單命令: PLC 工作模式. (PLC Operating Mode.)NCM/菜單命令

25、:工作模式 (Operating Mode)要通過 STEP 7 控制 CP 模式,模式選擇器必須設(shè)置為 RUN。21符號-狀態(tài)亮起()熄滅閃爍任意SF(紅色)BUSF(紅色)RUN(綠色)STOP(黃色)CP 工作模式等待固件更新。 (CP 當前的固件版本不完整)模塊故障/系統(tǒng)錯誤注意:在此工作狀態(tài)下,兩個未標記的 LED 也會閃爍指示燈和操作員控制4.2 模式選擇器模式選擇器可通過模式選擇器設(shè)置以下模式:從 STOP 切換到 RUN:CP 在工作器中輸入組態(tài)數(shù)據(jù)和/或加載的數(shù)據(jù)。 然后,CP 切換到 STOP??梢詫?CP 進行。從 RUN 切換到 STOP:CP 切換到 STOP 并作出

26、以下響應(yīng)終止已建立的連接(FDL 和 S7 連接)。可以對 CP 進行組態(tài)和以下內(nèi)容適用于 DP 模式:DP 從站模式: CP 不再進行數(shù)據(jù)傳送DP 主站模式: 模式為“OFFLINE”。信息請閱讀手冊 /1/ (頁 53)中有關(guān)“將組態(tài)到目標系統(tǒng)”的說明。CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0922注意復(fù)雜系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換時間較長根據(jù)組態(tài)的范圍,在 CP 到達“OFFLINE”模式前最多可能需要 1 分鐘。5工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.1支持的傳輸速度傳輸速度通過 SIMATIC STEP 7 組態(tài)進行設(shè)置。 對于允許的值,請參

27、見 表格 8-1CP 342-5 (頁 49)和 表格 8-2 CP 342-5 FO (頁 50)5.2DP 接口/DP 主站的特性數(shù)據(jù)常規(guī)特性數(shù)據(jù)將 CP 342-5/342-5 FO 用作 DP 主站時,以下特性數(shù)據(jù)很重要:23特性說明/值可運行的 DP 從站數(shù)量最多 124 個可操作插槽總數(shù)最多 1024 個DP 數(shù)據(jù)區(qū)的大?。傆嫞篋P 輸入?yún)^(qū)DP 輸出區(qū)最大 2160 個字節(jié)最大 2160 個字節(jié)DP 數(shù)據(jù)區(qū)的大小(每個 DP 從站):DP 輸入?yún)^(qū)DP 輸出區(qū)最大 244 個字節(jié)最大 244 個字節(jié)DP數(shù)據(jù)的大?。好總€ DP 從站 240 個字節(jié)DP 主站模式下的 PROFIBU

28、S 地址范圍1 - 125注意記住電纜長度必須根據(jù)傳輸速度遵守允許的電纜長度。請參見 /3/ (頁 54)中的信息工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.2 DP 接口/DP 主站的特性數(shù)據(jù)說明最佳令牌傳遞可通過采取以下措施實現(xiàn)最佳令牌傳遞:為激活節(jié)點分配較低的 PROFIBUS 地址。在“最高 ROFIBUS 地址”(Highest PROFIBUS address) 輸入框中,輸入激活節(jié)點的最高 PROFIBUS 地址。增強的 DP 主站功能作為 DP 主站,CP 342-5/342-5 FO 支持以下功能:SYNC/FREEZE(非周期性)共享的輸入/輸出(非周期性)啟用/禁用 DP 從站可在運行時更

29、改的設(shè)置:本身的 PROFIBUS 地址DP 工作模式(無 DP、DP 主站、DP 從站主動/)硬件中斷/中斷無需在用戶程序中評估硬件中斷和中斷。 CP 將自動確認硬件中斷和中斷。您可以使用單個來獲取中斷信息。CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0924注意使用大型組態(tài)和參數(shù)分配數(shù)據(jù)時可能資源如果 DP 從站需要大型組態(tài)和參數(shù)分配數(shù)據(jù),表中顯示的可連接 DP 從站的最大數(shù)可能會減少。在這種情況下,CP 上的組態(tài)器。 加載組態(tài)數(shù)據(jù)時,您將在 CP 的緩沖區(qū)中收到一條消息,指示資源。工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.2 DP 接口/DP

30、 主站的特性數(shù)據(jù)PROFIBUS DP 程序塊的執(zhí)行時間下表將幫助您計算 DP 主站模式下的 CPU 循環(huán)時間 (OB1)。 該表包含了在 S7-300/C7- 300 CPU 上進行 DP 處理所需的程序塊(DP_SEND、DP_RECV)的執(zhí)行時間。數(shù)據(jù)長度大于 240 個字節(jié)時,以下內(nèi)容適用: 數(shù)據(jù)通過多次塊調(diào)用進行分段傳送。1)25注意DP 主站模式和 S7 從站 (ET-200)您可以在ernet 的以下條目 ID 下找到有關(guān)將 CP 用作 DP 主站時使用和組態(tài)(導入GSD 文件)S7 從站 (ET200) 的重要信息:21628502 (/WW/view/zh/21628502)

31、注意時間值為指導值針對 DP 主站模式顯示的時間僅應(yīng)視為指導值。 這些值僅適用于 CP 上沒有處理其他服務(wù)(例如 PG 功能)時的單主站組態(tài)。組件說明/指導值CPU 314C-2DP (6ES7 314-6CF00-0AB0) 上的執(zhí)行時間每次 DP_Send 塊調(diào)用:3.0 ms(8 個字節(jié)時)5.0 ms(2160 個字節(jié)時)1)每次 DP_RECV 塊調(diào)用:3.3 ms(8 個字節(jié)時)5.8 ms(2160 個字節(jié)時)1)CPU 317-2PN/DP (6ES7 317-2EJ10-0AB0) 上的執(zhí)行時間每次 DP_SEND 塊調(diào)用:1.5 ms(8 個字節(jié)時)2.3 ms(2160

32、個字節(jié)時)1)每次 DP_RECV 塊調(diào)用:1.7 ms(8 個字節(jié)時)2.8 ms(2160 個字節(jié)時)1)工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.3 DP 接口/DP 從站的特性數(shù)據(jù)5.3DP 接口/DP 從站的特性數(shù)據(jù)常規(guī)特性數(shù)據(jù)以下特性數(shù)據(jù)對于成功地將數(shù)據(jù)從 DP 主站傳送到 DP 從站非常重要:CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0926注意故障安全僅當使用上表列出的 GSD 文件時,才能使用故障安全模式。特性說明/值常規(guī)站描述 (GSD)根據(jù) CP 類型,使用以下 GSD 文件:CP 342-5 (6GK7 342-5DA02

33、-0XE0)SIEM80D6.GSDCP 342-5 (6GK7 342-5DA03-0XE0)SI0180D6.GSDCP 342-5 FO(6GK7 342-5DF00- 0XE0)SIEM80D7.GSD您可在ernet 上通過以下條目 ID 找到這些 GSD 文件:113652(/WW/view/zh/113652)DP 數(shù)據(jù)區(qū)的大小DP 輸入?yún)^(qū)最大 240 個字節(jié)DP 輸出區(qū)最大 240 個字節(jié)最小從站間隔0.6 msSYNC/FREEZECP 342-5 (6GK7 342-5DA03-0XE0)支持CP 342-5 FO(6GK7 342-5DF00- 0XE0)之后的型號不支持

34、用戶參數(shù)分配數(shù)據(jù)3 個字節(jié);值: 40 00 00(固定值)用戶數(shù)據(jù)0 個字節(jié)工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.3 DP 接口/DP 從站的特性數(shù)據(jù)PROFIBUS DP 程序塊的執(zhí)行時間下表將幫助您計算 DP 從站模式下 CPU 的循環(huán)時間 (OB1)。 該表包含了在 S7-300/C7- 300 CPU 上進行 DP 處理所需的 FC(FC DP_SEND、FC DP_RECV)的執(zhí)行時間。說明時間值為指導值針對 DP 從站模式顯示的時間僅應(yīng)視為指導值。 這些值僅在 CP 上沒有處理其他服務(wù)(例如 PG 功能)時適用。27組件說明/值CPU 314C-2DP (6ES7 314-6CF00-0AB

35、0) 上的執(zhí)行時間每次 DP_SEND 塊調(diào)用:3.0 ms(8 個字節(jié)時)5.0 ms(240 個字節(jié)時)每次 DP_RECV 塊調(diào)用:3.3 ms(8 個字節(jié)時)5.8 ms(240 個字節(jié)時)CPU 317-2PN/DP (6ES7 317-2EJ10-0AB0) 上的執(zhí)行時間每次 DP_SEND 塊調(diào)用:1.5 ms(8 個字節(jié)時)2.3 ms(240 個字節(jié)時)每次 DP_RECV 塊調(diào)用:1.7 ms(8 個字節(jié)時)2.8 ms(240 個字節(jié)時)工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.4 通過 FDL 連接實現(xiàn)的開放式通信服務(wù)(SEND/RECEIVE 接口)的特性數(shù)據(jù)5.4通過 FDL 連接

36、實現(xiàn)的開放式通信服務(wù)(SEND/RECEIVE 接口)的特性數(shù)據(jù)常規(guī)特性數(shù)據(jù)操作 FDL 連接(指定、重要:第 2 層(SDA 和 SDN)、廣播、組播)時,特性數(shù)據(jù)非常AG_SEND/AG_RECV 程序塊的執(zhí)行時間下表將幫助您計算 FDL 連接的 CPU 循環(huán)時間 (OB1)。 該表包含了在 S7-300/C7-300 CPU 上進行 DP 處理所需的 FC(FC AG_SEND、FC AG_RECV)的執(zhí)行時間。CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0928組件說明/值CPU 314C-2DP (6ES7 314-6CF

37、00-0AB0) 上的執(zhí)行時間每次 AG_SEND 塊調(diào)用:5.1 ms(=240 個字節(jié)時)每次 AG_RECV 塊調(diào)用:5.7 ms(=240 個字節(jié)時)CPU 317-2PN/DP (6ES7 317-2EJ10-0AB0) 上的執(zhí)行時間每次 AG_SEND 塊調(diào)用:2.4 ms(=240 個字節(jié)時)每次 AG_RECV 塊調(diào)用:2.8 ms(=240 個字節(jié)時)特性說明/值可操作的 FDL 連接總數(shù)。最多 16 個FDL 連接上可傳送數(shù)據(jù)區(qū)的大小。每個指定的 FDL 連接上最多 1-240 個字節(jié)(用于發(fā)送和接收):第 2 層、廣播和組播:每個作業(yè)最多可傳送 236 個字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。

38、作業(yè)報頭另外占用 4 個字節(jié)。工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.5 S7 通信的特性FDL 連接上的時間響應(yīng)有關(guān) FDL 連接的傳輸速率與以下參數(shù)的相互關(guān)系,請參見下面的表格:幀長度(字節(jié)數(shù))CPU 類型這些值是在連續(xù)發(fā)送或接收(傳輸速率為 1.5 Mbps;總線配置標準;9 個節(jié)點)時測量的。表格 5- 1CPU 317 每秒的 FDL 幀數(shù)5.5S7 通信的特性常規(guī)特性數(shù)據(jù)操作 S7 連接時,以下信息十分重要:29特性說明/值可操作的 S7 連接數(shù)最多 16 個在一端/兩端組態(tài)的 S7 連接;包括 PG 和TD/OP 連接幀長度每秒的 FDL 幀數(shù)8 個字節(jié)140/s128 個字節(jié)138/s240

39、 個字節(jié)135/s工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.5 S7 通信的特性與 S7 連接數(shù)有關(guān)的依賴關(guān)系和限制根據(jù)組態(tài)和模式,請記住以下內(nèi)容:可操作的 S7 連接的實際可能數(shù)目取決于所使用的 CPU 的類型。 多協(xié)議模式具有更多限制;請注意 并行使用通信服務(wù)(多協(xié)議模式) (頁 32)部分中的信息。如果將 CP 組態(tài)為 DP 從站,以下限制適用:無法操作 S7 連接;無法使用 OP 多路傳輸模式。S7 連接的程序塊的執(zhí)行時間下表將幫助您計算 S7 連接的 CPU 循環(huán)時間 (OB1)。 該表包含了在 S7-300/C7-300 CPU上進行 DP 處理所需的程序塊(PUT、GET、USEND、URCV、

40、BSEND、BRCV)的執(zhí)行時間。S7 連接上的時間響應(yīng)有關(guān) S7 連接的傳輸速率與以下參數(shù)的相互關(guān)系,請參見下面的表格:幀長度(字節(jié)數(shù))作業(yè)類型CPU 類型CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0930每次塊調(diào)用時 CPU 上的執(zhí)行時間塊類型PUTGETUSENDURCVBSENDBRCV數(shù)據(jù)長度=160 個字節(jié)=16 KBCPU 314C- 2DP (6ES7314-6CF00-0AB0)5.6 ms5.8 ms6.0 ms5.6 ms5.7 ms5.8 msCPU 317- 2PN/DP (6ES7 317- 2EJ10

41、-0AB0)2.1 ms2.5 ms2.0 ms2.4 ms2.1 ms2.7 ms工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.6 多路傳輸 OP 連接的特性數(shù)據(jù)這些值是在連續(xù)發(fā)送或接收(傳輸速率為 1.5 Mbps;總線配置標準;9 個節(jié)點)時測量的。表格 5- 2CPU 317 每秒的 S7 幀數(shù)5.6多路傳輸 OP 連接的特性數(shù)據(jù)常規(guī)特性數(shù)據(jù)操作 HMI (TD/OP) 連接時,以下信息十分重要:多路傳輸 OP 連接時,支持以下非周期性服務(wù):讀一次寫一次系統(tǒng)狀態(tài)列表31特性說明/值可操作的 HMI 連接數(shù)最多 16 個請求類型幀長度每秒的 S7 幀數(shù)PUT=160 個字節(jié)29/sGET=160 個字節(jié)26

42、/sUSEND/URCV=160 個字節(jié)35/sBSEND/BRCV=160 個字節(jié)25/s=400 個字節(jié)14/s=800 個字節(jié)8/s工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.7 并行使用通信服務(wù)(多協(xié)議模式)如果需要循環(huán)服務(wù)或 ProAgent 連接(ALARM_S 消息塊),請繼續(xù)使用CPU 的機架/插槽尋址。S7-3005.7并行使用通信服務(wù)(多協(xié)議模式)性能同時使用不同的可用通信服務(wù)會影響通信性能。說明對多協(xié)議模式的建議在多協(xié)議模式(DP + FDL + S7 功能/TD/OP 連接)下,應(yīng)選擇 2-5 ms 的延遲時間。總體工作限制同時使用通信連接/服務(wù)時,無法實現(xiàn)單獨使用通信連接/服務(wù)時的最大

43、值。請注意以下限制:1) 將模塊用作 DP 主站時,可操作的 S7 連接數(shù)取決于所分配的 DP 從站的數(shù)目和組態(tài)(見下表)。CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0932特性說明/值可操作連接的總數(shù):在使用 PROFIBUS DP 的情況下工作時(DP 主站以及最多 15 個 DP 從站 1))最多 44 個其中,在多路傳輸模式下最多有 16 個 FDL連接、12 個 S7 連接及 16 個 OP 連接。在不使用 PROFIBUS DP 的情況下工作時最多 48 個注意PG 連接和 WinCC 的連接無法通過多路傳輸器操作 P

44、G 連接和 WinCC 的連接。 操作 PG 時,將始終占用連接資源。工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.7 并行使用通信服務(wù)(多協(xié)議模式)S7 通信中數(shù)據(jù)長度的影響S7 通信中的作業(yè)數(shù)據(jù)長度以及 DP 模式下 DP 從站的數(shù)目和 I/O 數(shù)據(jù)長度意味著以下限制:S7 連接數(shù)可同時發(fā)送的作業(yè)數(shù)決定性是數(shù)據(jù)長度最大的作業(yè)。下表中的信息適用于 S7 作業(yè)類型 BSEND/BRCV、PUT/GET 和 USEND/URCV。1) 使用一個 BSEND/BRCV 塊最多可傳輸 32 Kb,而使用 PUT/GET/USEND/URCV 在所有情況下最多都只能傳輸 160 個字節(jié)。33數(shù)據(jù)長度(以字節(jié)為)1)S7

45、連接數(shù)或 S7 作業(yè)數(shù)僅 S7 通信采用 DP 主站和 32個 DP 從站 ET200B(1 個字節(jié) I 數(shù)據(jù)和1 個字節(jié) Q 數(shù)據(jù))采用 DP 主站和 32個 DP 從站 ET200M(32 個字節(jié) I 數(shù)據(jù)和 32 個字節(jié) Q 數(shù)據(jù))=10008640001600042232000211工作中的性能數(shù)據(jù)和行為5.7 并行使用通信服務(wù)(多協(xié)議模式)CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-09346操作的其它注意事項6.1PROFIBUS 的常規(guī)操作修改了傳輸速度時的啟動響應(yīng)如果在組態(tài)時更改傳輸速度,預(yù)計 CP 上的啟動延遲會明

46、顯延長。啟動延遲可能會持續(xù)數(shù)分鐘。6.2DP 模式DP如果CPU 處于 STOP 模式,則在 DP以下內(nèi)容適用: 默認值 = 0中傳送替代值。35注意清除/復(fù)位 CP在以不同的傳輸速度組態(tài)數(shù)據(jù)之前,請復(fù)位 CP器。要復(fù)位器,請使用組態(tài)工具或特殊中的相應(yīng)功能。操作的其它注意事項6.3 用戶程序中的接口6.3用戶程序中的接口程序塊 AG_SEND 的狀態(tài)顯示對于 CP 342-5 (6GK7 342-5DA03-0XE0),除了 /4/ (頁 55)(版本 03/2010)中的信息外,還要注意以下信息:程序塊 DP_DIAG 的狀態(tài)顯示對于 CP 342-5 (6GK7 342-5DA03-0XE

47、0),除了 /4/ (頁 55)(版本 03/2010)中的信息外,還要注意以下信息:CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0936DONEERRORSUSDTYPE 的可能值含義100000H0, 1和 4-9作業(yè)無錯完成注:對于 DTYPE 2、3 和 10,通過不為“0”的狀態(tài)代碼指示無錯執(zhí)行情況。 下面(參見 /4/ (頁 55)中的 DP_DIAG 代碼表),您將看到表示無錯執(zhí)行的以下范圍的具體狀態(tài)代碼:82XXH如果執(zhí)行出錯,您將收到以下范圍的狀態(tài)代碼:80XXH、83XXH、8FXXH108248H2, 3, 1

48、0作業(yè)無錯完成注: 如果沒有需要發(fā)信號指示的特殊情況,這是已命名的類型的默認代碼。DONEERRORSUS含義018315H可能的其它含義:出現(xiàn)總線問題(例如,由于電纜連接不良或各節(jié)點上設(shè)置的傳輸速度不同而產(chǎn)生物理干擾)時也可能顯示此錯誤代碼。操作的其它注意事項6.4 有關(guān) CP 的其它可用信息6.4有關(guān) CP 的其它可用信息ernet 上的 FAQ有關(guān)使用 PROFIBUS S7-CP 的詳細信息 (FAQ),請 FAQ):以下ernet 地址(條目類型:10805945 (/WW/view/zh/10805945)37操作的其它注意事項6.4 有關(guān) CP 的其它可用信息CP 342-5/C

49、P 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-09387與先前產(chǎn)品的兼容性7.1增強的功能和修改更換模塊CP 342-5 (6GK7 342-5DA03-0XE0) 適合作為以下先前產(chǎn)品的替代品:CP 342-5 (6GK7 342-5DA00-0XE0) CP 342-5 (6GK7 342-5DA01-0XE0)CP 342-5 (6GK7 342-5DA02-0XE0)CP 342-5 (6GK7 342-5DF00-0XE0) 在功能上也與已命名的 CP 兼容,但是它使用光學接口而不是電氣 PROFIBUS 接口。功能差異在下表中,您可以看到與以

50、前提供的設(shè)備類型不同的性能和功能特性。1) 3 Mbps 和 6 Mbps 除外39CP 類型 6GK7 342-5-*-0XE0性能/功能特性-5DA00-5DA01-5DA02-5DF00-5DA03-可連接的 DP 從站數(shù)64124124124124I/O 組態(tài)限制 DP 主站240 個字節(jié)2160 個字節(jié)2160 個字節(jié)2160 個字節(jié)2160 個字節(jié)I/O 組態(tài)限制 DP 從站86 個字節(jié)240 個字節(jié)240 個字節(jié)240 個字節(jié)240 個字節(jié)還支持大于 1.5 Mbps 的傳輸速度1)支持 DP 從站模式下的SYNC/FREEZEDP 模式下用戶程序中的接口請參見 DP 模式下用戶

51、程序中的兼容性 (頁 43)部分中的信息。與先前產(chǎn)品的兼容性7.1 增強的功能和修改CP 342-5 和 CP 342-5 FO 的所有其他功能和性能特性在功能上均兼容。說明加載固件的時間構(gòu)造新硬件時,對 CP342-5 (6GK7342-5DA03-0XE0) 的硬件和導致固件加載文件變大,需要更長的加載時間。進行了重新設(shè)計。 這CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0940與先前產(chǎn)品的兼容性7.2 更換早期模塊/模塊更換7.2更換早期模塊/模塊更換模塊更換如果用新模塊 CP 342-5 (6GK7 342-5DA03-0X

52、E0) 更換下面列出的模塊之一,請記住以下步驟:41目前為止使用的模塊步驟/模塊更換6GK7 342-5DA00-0XE0為新模塊提供調(diào)整后的組態(tài)的步驟如下:在 STEP 7/HW Config 中,用新模塊更換已組態(tài)的CP 342-5;可在硬件目錄中找到該模塊。保存、編譯組態(tài)數(shù)據(jù)并將其重新加載到 CPU 或CP。與先前產(chǎn)品的兼容性7.2 更換早期模塊/模塊更換說明插槽留空時的操作如果無法通過填充剩余模塊來消除由于更換模塊而在插槽中留下的間隙,將需要使用占位模塊 (6ES7 370-0AA01-0AA0)。 占位模塊未進行組態(tài),不占用任何地址空間。在這種情況下,模塊后面的地址開關(guān)必須設(shè)置為“無

53、地址模式”(NA)。CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0942目前為止使用的模塊步驟/模塊更換6GK7 342-5DA01-0XE06GK7 342-5DA02-0XE0情況 a: 組態(tài)未更改如果與先前 CP 相比沒有任何額外要求(例如組態(tài)限制),則不必更改組態(tài)。在調(diào)試期間只需記住以下區(qū)別:對于正在更換的模塊,選擇將組態(tài)數(shù)據(jù)到 CPU中。啟動 CP 時,將自動從 CPU 加載組態(tài)數(shù)據(jù)。沒有為正在更換的 CP 選擇此選項。在這種情況下,需要再次將組態(tài)數(shù)據(jù)從 PG/PC 加載到 CP。情況 b: 調(diào)整后的組態(tài)如果想要使用新 C

54、P 的擴展選項,請按照以下步驟操作:在用戶程序中使用新 FC(版本 3.0 或更高版本;另請參見 DP 模式下用戶程序中的兼容性 (頁 43)部 分)。注: 如果適用,請記住對 FC 接口上任何指針的數(shù)據(jù)格式的更改;您可以在各塊的 中找到 詳細信息。在 STEP 7/HW Config 中,用新模塊更換已組態(tài)的CP 342-5;可在硬件目錄中找到該模塊。按照需求擴展組態(tài),如連接組態(tài)。保存、編譯組態(tài)數(shù)據(jù)并將其重新加載到 CPU 或CP。與先前產(chǎn)品的兼容性7.3 DP 模式下用戶程序中的兼容性7.3DP 模式下用戶程序中的兼容性程序塊接口上與設(shè)備相關(guān)的差異與以前的模塊相比,CP 342-5/342

55、-5 FO 在以下幾個方面有不同的響應(yīng): 請記住用戶程序中的效果。 下表提供了總覽:表格 7- 1響應(yīng)的更改43/相關(guān)設(shè)備類型的響應(yīng)CP 342-5 6GK7 342-5DA00- 0XE0CP 342-5 6GK7 342-5DA01- 0XE0設(shè)備類型的新響應(yīng)CP 342-5 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP 342-5 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP 342-5 6GK7 342-5DA03-0XE01.程序塊 DP_RECV 中的DPSUS 輸出參數(shù)DP 主站模式:位 6: 顯示“接收的數(shù)據(jù)溢出”位 6: 不再置位DP 從站模式:位 3: 顯示“看門狗時間內(nèi)沒

56、有來自 DP 主站的幀”位 4: 顯示“DP 數(shù)據(jù)溢出”位 3: 不再置位位 4: 不再置位2.DP 模式STOP 與 OFFLINE 之間存在差別。STOP 模式到 OFFLINE 模式。3.設(shè)置當前 DP 模式- 受支持 -對于此處介紹的 CP 342-5 版本, CTYPE 為 4 的程序塊 DP_CTRL 不再支持以業(yè)參數(shù):帶 AUTOCLEAR 的 RUN不帶 AUTOCLEAR 的 RUN4.使用程序塊 DP_CTRL 周期性輸入/輸出數(shù)據(jù) 1)- 受支持 -對于此處介紹的 CP 342-5 版本,不再支持程序塊 DP_CTRL 的以下服務(wù):CTYPE = 7CTYPE = 8這些

57、作業(yè)類型通過代碼 8311H。與先前產(chǎn)品的兼容性7.3 DP 模式下用戶程序中的兼容性CP 342-5/CP 342-5 FO設(shè)備手冊, 10/2011, C79000-G8952-C146-0944/相關(guān)設(shè)備類型的響應(yīng)CP 342-5 6GK7 342-5DA00- 0XE0CP 342-5 6GK7 342-5DA01- 0XE0設(shè)備類型的新響應(yīng)CP 342-5 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP 342-5 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP 342-5 6GK7 342-5DA03-0XE05.通過程序塊 DP_CTRL 觸發(fā)周期性全局控制 1)- 受支持 -以下內(nèi)

58、容適用于 DP 主站模式:對于此處介紹的 CP 342-5 版本,不再支持程序塊 DP_CTRL 的以下服務(wù):CTYPE = 1這些作業(yè)類型通過代碼 8311H。6.通過程序塊 DP_CTRL 觸發(fā)帶 CLEAR 作業(yè)的非周期性全局控制 1)- 受支持 -以下內(nèi)容適用于 DP 主站模式:對于此處介紹的 CP 342-5 版本,不再支持程序塊 DP_CTRL 的以下服務(wù):CTYPE = 0 命令模式 = CLEAR這些作業(yè)類型通過代碼 8318H。7.通過程序塊 DP_CTRL 觸發(fā)帶 CLEAR 作業(yè)的非周期性全局控制 1)- 受支持 -以下內(nèi)容適用于 DP 主站模式:對于此處介紹的 CP 3

59、42-5 版本,不再支持程序塊 DP_CTRL 的以下服務(wù):CTYPE = 0 組選擇 = 0這些作業(yè)類型通過代碼 8318H。8.CP 與用戶程序之間數(shù)據(jù)傳送的一致性DP 數(shù)據(jù)區(qū)為: 最大值:DP 主站模式下 240 個字節(jié)DP 從站模式下 86 個字節(jié)DP 數(shù)據(jù)區(qū)為: 最大值:DP 主站模式下 2160 個字節(jié)DP 從站模式下 240 個字節(jié)在一致性方面,請注意此表后面的其它信息9.用于 DP 模式和兼容 S5的通信的程序塊根據(jù)組態(tài),早期的程序塊類型也可與新程序塊版本一起使用。 請注意 STEP 7塊庫的版本標識符。請注意此表后面有關(guān)程序塊的其它信息10.程序塊: 評估常規(guī)屬性和代碼對于此

60、處介紹的 CP,程序塊當前描述中的信息適用。請參見 /4/ (頁 55)。與先前產(chǎn)品的兼容性7.3 DP 模式下用戶程序中的兼容性另請參見用于 PROFIBUS DP 的 SIMATIC NET 程序塊的 STEP 71)。45/相關(guān)設(shè)備類型的響應(yīng)CP 342-5 6GK7 342-5DA00- 0XE0CP 342-5 6GK7 342-5DA01- 0XE0設(shè)備類型的新響應(yīng)CP 342-5 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP 342-5 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP 342-5 6GK7 342-5DA03-0XE011.數(shù)據(jù)的確定性發(fā)送/接收 - CPU 與 C

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