#電動(dòng)裝置(頭)、電動(dòng)執(zhí)行器智能控制箱說明書

1、電動(dòng)裝置 電動(dòng)執(zhí)行器HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分體伺服控制器D：為干接點(diǎn)控制A：為模擬量控制220：為單相電源380：為三相電源使用說明書西安恒力儀表研究所HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分體伺服控制器該產(chǎn)品是我單位最新研發(fā)的產(chǎn)品，走訪了十幾家國(guó)內(nèi)大中型發(fā)電廠，根據(jù)客戶的實(shí)際使 用情況，研制而成的。新增特點(diǎn)：1、采用低功耗、強(qiáng)抗干擾的新型 16 位 msp430f5438A 單片機(jī)( 100 管腳擴(kuò)展能力強(qiáng)大)2、4 行中文顯示的 128X64 液晶。可顯示更多信息，便于用戶直接查看問題。3、添加電機(jī)電流測(cè)試并直接液晶顯示功能，準(zhǔn)確測(cè)出執(zhí)行器電機(jī)的帶載工作電流

2、，并進(jìn)行 控制。4、高級(jí)的 DS18B20 數(shù)字溫度模塊，可顯示現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度或用戶希望測(cè)試的其他設(shè)備溫度，進(jìn)行連鎖控制。切斷電機(jī)供電電源，5、增添因主回路可控硅或三相固態(tài)繼電器短路而燒毀電機(jī)的保護(hù)功能，屏幕顯示可控硅壞，并報(bào)警輸出。6、增添電機(jī)過流保護(hù)功能，當(dāng)因閥門卡澀使電機(jī)電流大于檢測(cè)電流時(shí)，切斷電機(jī)供電電源，屏幕顯示電機(jī)電流過大，并報(bào)警輸出。這個(gè)功能是我單位根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用的實(shí)際情況研制開發(fā)的，當(dāng)執(zhí)行器新安裝后，通過開閥或關(guān)閥檢測(cè)電機(jī)的工作電流并記憶。隨使用時(shí)間的增加，閥門難免有卡澀電機(jī)的燒毀（不是因堵轉(zhuǎn)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)我們有保護(hù)）。我們分設(shè)了 3 檔電流情況，大于 1.2的情況，這時(shí)電機(jī)的電流就會(huì)

3、上升，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的在大于工作電流的情況工作，會(huì)引起倍、1.5 倍、2 倍，通過時(shí)間控制來切斷電機(jī)，并 顯示在屏幕上。7、增添電機(jī)缺相保護(hù)功能，當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，可自我偵測(cè)，切斷電機(jī)供電電源，屏幕顯示電機(jī)缺相，并報(bào)警輸出。8、控制方式靈活，可開關(guān)量（干接點(diǎn)）控制也可模擬量（420 毫安）控制。9、開關(guān)量（干接點(diǎn)）控制方式多樣，可設(shè)定內(nèi)部供電，也可設(shè)定外部供電控制?？稍O(shè)定時(shí) 間控制閥門的開關(guān)。可正常點(diǎn)動(dòng)到全開、全關(guān)位?？啥贪醋员３?，可長(zhǎng)按（2S）自保持到全開、全關(guān)位。自保持期間可點(diǎn)按停止，再按繼續(xù)。自保持期間可點(diǎn)按反轉(zhuǎn)運(yùn)行。10、無傳感器控制閥門的全開、全關(guān)（兩位式的電動(dòng)裝置、電動(dòng)執(zhí)行器）?？赏ㄟ^全開

4、、全關(guān)的的時(shí)間和電動(dòng)裝置的行程開關(guān)進(jìn)行操作，并可輸出到限位位置的接點(diǎn)信號(hào)。各種保 護(hù)功能都具備。11、就地，遠(yuǎn)程狀態(tài)輸出功能。單相、三相的主控版一致，便于用戶的靈活使用。12、多路繼電器輸出，滿足現(xiàn)場(chǎng)的工況要求。13、插件式分體控制箱，便于安裝更換。具體功能如下：1， 液晶屏采用四行顯示寬溫技術(shù)，適用環(huán)境溫度范圍廣。2， 全中文界面操作，方便直觀。所有的功能、調(diào)試界面全部為漢字顯示，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極其 便利。3， 電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)。當(dāng)電機(jī)或閥門出意外故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，控制器能自動(dòng)檢測(cè)，并啟動(dòng)保 護(hù)功能。保護(hù)電機(jī)或閥門不受到破壞。4， 電制動(dòng)功能。為了提高控制精度和防止閥門的慣性惰走，在停機(jī)時(shí)給伺服電機(jī)一個(gè)

5、瞬 間的反向動(dòng)作 （只適用于單相電機(jī) ）。5， 上下限位保護(hù)功能。 可在 420mA 內(nèi)，任意設(shè)置上下限位點(diǎn)。 當(dāng)限位時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈 亮。6， 輸出信號(hào)錯(cuò)誤保護(hù)功能。當(dāng)輸出信號(hào)斷開時(shí)，可通過屏幕可分別設(shè)置為全開、全關(guān)、 停原位。7， 自動(dòng)溫度保護(hù)功能。當(dāng)環(huán)境溫度大于我們的設(shè)定溫度時(shí)，自動(dòng)關(guān)機(jī)。溫度回落后，自 動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。8， 以軟件方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字抗干擾技術(shù)，以適應(yīng)不同的干擾環(huán)境。9 ，具有軟手動(dòng)功能， 便于維修及調(diào)試。 該系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)試功能，便于調(diào)試和維修。10 ，輸入輸出信號(hào)采用光電隔離措施，方便與計(jì)算機(jī)等上位機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)。 11，以上所敘述的保護(hù)功能都可報(bào)警輸出。技術(shù)參數(shù)：1，輸入信號(hào)：

6、干接點(diǎn)（也可外接 24v）。2，輸出信號(hào)：420mA ；3，負(fù)載電阻：6004，繼電器輸出： 220V ，AC 1A ；5，供電電源：220V/380v ，AC ；10%6，環(huán)境溫度：70；7，環(huán)境濕度：95%；8，防護(hù)等級(jí)：IP65；9，上、下限位任意設(shè)定；10，零點(diǎn)、滿量程可在 060% 、 40100% 之間任意設(shè)定；按鍵功能：按鍵運(yùn)行時(shí)進(jìn)入菜單后開閥數(shù)值增加關(guān)閥數(shù)值減小SET切換遠(yuǎn)程 /手動(dòng)模式選擇菜單選項(xiàng)ENT進(jìn)入菜單確認(rèn)保存菜單操作：在任何狀態(tài)下，按 ENT 鍵 2 秒鐘以上，即可進(jìn)入菜單，顯示畫面菜單 按 SEL 鍵依次出現(xiàn)以下 6 個(gè)子菜單： 1. 電流設(shè)置閥位 /電機(jī)方向；零

7、點(diǎn)滿度設(shè)置；上下限位設(shè)置；控制選項(xiàng)（模擬量為精度選項(xiàng)） ；6. 高級(jí)選項(xiàng)；0. 退出主菜單； 簡(jiǎn)要操作說明如下：1. 電流設(shè)置 畫面如下 按 ENT 鍵 2 秒鐘以上出現(xiàn)過流設(shè)置保護(hù) 按 SEL 鍵依次出現(xiàn)以下4 個(gè)設(shè)置項(xiàng)。1-1 電流設(shè)置 畫面如下 全部系統(tǒng)接好連線，按 + 或 - 操作 閥門動(dòng)作（最好是全開或全關(guān)） ， 這時(shí)顯示目前執(zhí)行器的工作電流。 按 ENT 確認(rèn)，單片機(jī)同時(shí)記憶該 執(zhí)行器的實(shí)際最大工作電流。1-2 過流 1.2 倍 畫面如下 當(dāng)因閥門卡澀或減速機(jī)故障 使電機(jī)電流大于檢測(cè)的工作電流時(shí)1.2 倍時(shí)，切斷電機(jī)供電電源。 時(shí)間可通過按 + 或 -進(jìn)行時(shí)間設(shè)定。按 ENT 確認(rèn)

8、。1-3；1-4 分別是過流 1.5倍， 2 倍，操作畫面同 1-2。1-0 退回主菜單 畫面如下2 閥位電機(jī)方向 畫面如下檢測(cè)閥位的輸出值大小與閥門的開或關(guān)的方 向是否一致對(duì)應(yīng)。閥門開啟，輸出信號(hào)增加， 閥門關(guān)閉輸出信號(hào)減小。2-1 方向測(cè)試 畫面如下按 實(shí)際閥門應(yīng)該開閥， 按 實(shí)際閥門應(yīng)該關(guān)閥，否則 更改選項(xiàng) 2- 3 按，閥位指示條應(yīng)該增加 按，閥位指示條 應(yīng)該減少，否則 更改選項(xiàng) 2-22-2 閥位方向 畫面如下按 、 鍵切換 “開閥閥位值減小” 、 “開閥閥位值增大” ，使得閥位（輸出）信 號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)的閥門方向一致。2-3 電機(jī)方向 畫面如下按、鍵切換 “ A 關(guān)閥 B 開閥”、“A

9、開 閥 B 關(guān)閥”，使得執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)方向和現(xiàn)場(chǎng)閥門方 向一致。2-4 輸入信號(hào) 畫面如下按、鍵切換 “ C 關(guān)閥 D 開閥”、“C 開閥 D 關(guān)閥”，使得控制室輸入的開關(guān)量信號(hào)方向 和現(xiàn)場(chǎng)閥門方向一致。在端子上更換也可以。2-0 退回主菜單 ， 按 ENT 鍵返回3 . 零點(diǎn)、滿度設(shè)置 畫面如下按 ENT 進(jìn)入后，按 SEL 鍵依次出現(xiàn)以下 2 個(gè)設(shè)置項(xiàng)。分別是零點(diǎn)設(shè)置，滿度設(shè)置。3-1 零點(diǎn)設(shè)置 畫面如下按鍵 閥位信號(hào)指示條向左移動(dòng)減小，在 閥門實(shí)際全關(guān)的位置，按 ENT 鍵，畫面右下角 出現(xiàn) -4mA 。備注：注意旋轉(zhuǎn)電位器和導(dǎo)桿電位 器調(diào)試的區(qū)別，這里不多述了。3-2 滿度設(shè)置 畫面如下按

10、鍵 閥位信號(hào)指示條向右移動(dòng)，在閥門 實(shí)際全開的位置，按 ENT ，畫面右下角出現(xiàn)表 示 -20mA 。3-0 返回主菜單 畫面如下 注意：在調(diào)試過程中對(duì)外輸出信號(hào)不發(fā)生變化， 退出菜單后，自動(dòng)對(duì)應(yīng)。4. 上下限位設(shè)置 畫面如下按 SET 選擇， 按 ENT 進(jìn)入后， 按 SEL 鍵依次出 現(xiàn)以下 2 個(gè)設(shè)置項(xiàng)4-1 上限位設(shè)置 畫面如下按、 改變數(shù)值， 到所需要的上限位置后， 按 ENT ，出現(xiàn)一個(gè) 表示已保存更改， 如果要放 棄更改，可直接按 SEL 進(jìn)入下一選項(xiàng)。4-2 下限位設(shè)置 畫面如下按、 改變數(shù)值， 到所需要的下限位置后， 按 ENT ，出現(xiàn)一個(gè) 表示已保存更改， 如果要放 棄更改

11、，可直接按 SEL 進(jìn)入下一選項(xiàng)。4-0 返回主菜單 畫面如下5 控制選項(xiàng)設(shè)置 畫面如下5-1 是否自保持 畫面如下 選否，就是點(diǎn)動(dòng)操作閥門的全開或全關(guān)。 選是，就是點(diǎn)動(dòng)一下或幾秒，閥門會(huì)自保持到全 開或全關(guān)位置。具體解釋看下面菜單。5-2 自保持方式 畫面如下長(zhǎng)按自保持 （ 2s）的意思是控制室操作按鈕 2 秒以上的時(shí)間，閥門自動(dòng)全開或全關(guān)。短按自 保持的意思是控制室點(diǎn)按按鈕，閥門自動(dòng)全開或 全關(guān)。5-3 上下限位條件 畫面如下有 2 個(gè)選項(xiàng) A+B 和 A+C ， A+B 表示在有電 位器傳感的情況下，進(jìn)行上下限限位。 A+C 表示 在無電位器傳感的情況下通過外接行程開關(guān)和全 開全關(guān)的所需

12、時(shí)間進(jìn)行限位 （自保持狀態(tài)） 。請(qǐng)看 5-3、5-4。5-4 關(guān)閥保持時(shí)間 畫面如下 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試由全開到全關(guān)所需要的時(shí)間， 或-按鍵進(jìn)行設(shè)置。5-5 開閥保持時(shí)間 畫面如下 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試由全關(guān)到全開所需要的時(shí)間， 或-按鍵進(jìn)行設(shè)置。5-0 退回主菜單 畫面如下6 高級(jí)選項(xiàng) 畫面如下按 SET 選擇， 按 ENT 進(jìn)入后， 按 SEL 鍵依次出 現(xiàn)以下 8 個(gè)設(shè)置項(xiàng)通過 +通過 +6-6 環(huán)境溫度 畫面如下6-1 電子制動(dòng) 畫面如下當(dāng)電機(jī)到達(dá)定位死區(qū)后，反方向的電機(jī)接通 一瞬間以克服慣性。 本選項(xiàng)用于設(shè)置電子制動(dòng)的 時(shí)間。如果時(shí)間設(shè)為 0，即禁止電子制動(dòng)， 三相 電機(jī)執(zhí)行器禁用 。6-2 上電開機(jī)狀態(tài)

13、 畫面如下此選項(xiàng)用于設(shè)置接通電源后，控制器的工作模式手動(dòng)，即每次上電就進(jìn)入手動(dòng)模式自動(dòng)，即每次上電就進(jìn)入自動(dòng)模式 上一次關(guān)機(jī)， 即每次上電就恢復(fù)上一次關(guān)機(jī)時(shí)的 模式6-3 輸出信號(hào)錯(cuò)誤保護(hù) 畫面如下 指此選項(xiàng)設(shè)置當(dāng)輸出開路時(shí)，系統(tǒng)的 保護(hù)模式，可以設(shè)置為：停原位，停滿位，停零位，不保護(hù)，如果設(shè)置了上下限位， 停滿位即停在上限位點(diǎn)， 停零位 即停在下限位點(diǎn)。6-4 堵轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)間 畫面如下設(shè)置一個(gè)時(shí)間值，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)超過此時(shí)間時(shí)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)動(dòng)作。6-5 堵轉(zhuǎn)恢復(fù)時(shí)間 畫面如下 設(shè)置一個(gè)時(shí)間值，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)動(dòng)作 后， 電機(jī)停止供電的時(shí)間。然后再啟動(dòng)電機(jī)。察看環(huán)境溫度。6-7 反饋電位器設(shè)置 畫面如下可選有電位器或無電位器傳感， 有電位器則有反饋信號(hào)輸出。 在特殊情況下， 沒有電位器傳感的執(zhí)行器也能控制 （條件是全開、 全關(guān)）。6-0 退回主菜單 畫面如下0 退出設(shè)置 畫面如下1 堵轉(zhuǎn)保護(hù) 在自動(dòng)模式下，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)超過一定