#基于PLC的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（ 10 屆）基于 PLC 的熱電廠輸煤系統(tǒng)控制系別電氣 10專業(yè)電氣自動(dòng)化班級(jí)電氣 10姓名陳 滔指導(dǎo)教師 盧 望 2012 年 03 月 20 日基于 PLC的熱電廠輸煤系統(tǒng)控制學(xué)生姓名：陳滔 學(xué)號(hào)： 093821014 專業(yè) 電氣自動(dòng)化論文設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介： 由于熱電廠輸煤系統(tǒng)運(yùn)行條件惡劣，各類干擾信號(hào)較多，使得抗干擾問(wèn)題成為輸煤程控 實(shí)際運(yùn)行及調(diào)試中的一大難題，直接關(guān)系到整個(gè)輸煤系統(tǒng)的安全運(yùn)行。熱電廠的輸煤程 控系統(tǒng)改造為背景， 詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)了一套 PLC控制主要是輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng) 控制部分，皮帶機(jī)和各設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制由聯(lián)機(jī)控制面板操作，提高

2、系統(tǒng)可靠性的方法， 提出了一些具體措施， 從硬件和軟件兩個(gè)方面著手， 研究了信號(hào)抗干擾方法和實(shí)施手段， 并在熱電廠程控改造工程中予以使用， 工程實(shí)踐表明： 該系統(tǒng)運(yùn)行可靠， 抗干擾能力強(qiáng)， 自動(dòng)化程度高，為實(shí)現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)檢修奠定了必要的物質(zhì)基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)的內(nèi)容：PLC 控制能夠?qū)崿F(xiàn)安全高效的工作 ;滿足輸煤系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)要求；具體內(nèi)容包括改造輸煤系統(tǒng)的流程，控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成， PLC程序編寫等。設(shè)計(jì)希望解決的問(wèn)題：此項(xiàng)設(shè)計(jì)為了研究用 PLC來(lái)設(shè)計(jì)整個(gè)輸煤系統(tǒng)能有效的減少對(duì)人體的傷害及加強(qiáng)工作效 率。設(shè)計(jì)的內(nèi)容熱電廠輸煤系統(tǒng)分卸煤和上煤兩大部分，料斗和 1#-3# 皮帶負(fù)責(zé)把煤由鐵路配煤場(chǎng)輸送 到發(fā)

3、電房。煤在配煤場(chǎng)經(jīng)碾碎去渣和鐵硝后，由給煤機(jī)給煤經(jīng)4A#-7A#到 0#或 4B#-7B#到 0#送進(jìn)鍋爐，共 12 條皮帶。在我的此次設(shè)計(jì)中，綜合考慮設(shè)計(jì)的實(shí)用性和其性價(jià)比，我采用了一臺(tái)PLC 控制整個(gè)系統(tǒng)，有卸煤部分和上煤部分兩個(gè)獨(dú)立的部分； PLC和 PC機(jī)不通信。 PLC控制主要是 輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制部分，皮帶機(jī)和各設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制由聯(lián)機(jī)控制面板操 作。研究的方法和技術(shù)路線查閱資料，選定設(shè)計(jì)方案確定設(shè)計(jì)方案PLC的選擇比較得出結(jié)論撰寫設(shè)計(jì)論文目錄摘要 . Abstrac . 第 1 章 緒論 .11.1基于 PLC 的輸煤控制系統(tǒng)的意義 .1 第 2 章 可編程序控制器的概況

4、. .2PLC 的概念及發(fā)展 .2可編程序控制的歷史 22.2 可編程序控制器的硬件及工作原理 3可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) .3可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu) . 4 第 3 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) . 5PLC 機(jī)型的選擇 5系統(tǒng)機(jī)型的選擇 .5電動(dòng)機(jī)的機(jī)型 6電機(jī)主電路的設(shè)計(jì) 8第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .9系統(tǒng)軟件控制 .94.2 卸煤部分的控制 .11上煤部分的控制 .19 第 5 章 控制面板的設(shè)計(jì) . .34 結(jié)束語(yǔ) .36 參考文獻(xiàn) .37 致謝 .38附錄 .39基于 PLC 的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)熱電廠輸煤傳送帶控制系統(tǒng)摘要：傳統(tǒng)的熱電廠輸煤系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的

5、半自動(dòng)化系統(tǒng)。由于輸煤系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境十分惡劣，不僅極大損害了工人的身體健康，而且由于輸煤系統(tǒng)范圍大，經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂及落煤管堵塞等等麻煩，大大降低了發(fā)電廠的生產(chǎn)效率。隨著發(fā)電廠規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)煤量的需求大大提高，傳統(tǒng)的輸煤系統(tǒng)己無(wú)法滿足發(fā) 電廠的需要。本文在充分考慮輸煤系統(tǒng)的作用和運(yùn)行可靠性基礎(chǔ)上， 設(shè)計(jì)了一條兩路多段互為備 用的輸煤系統(tǒng)，從結(jié)構(gòu)上保證了輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。根據(jù)輸煤系統(tǒng)范圍大、運(yùn)行方 式多，提出了基于三菱公司 PLC 的輸煤控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，該方案不僅降低了開發(fā)的 工作量，而且降低了維護(hù)的工作量，同時(shí)也以后的升級(jí)提供了條件。關(guān)鍵詞： 輸煤控制系統(tǒng) 可編程序控制器 PLCT

6、he heat and power plant loses theControl systemof a belt of coal SummaryAbstract:The traditional coal transfer system of power plant is a half-automation system based on relay connect and manual work. As the environment of the coal transfer system is so execrable, it not only does harms to the worke

7、rs health but also has problems like belt slide,belt avulsion,and jam of the coal-falling pipe and soon for its large scope. This sharply decreases the productive eficiency of the power plant. Along with the development in scale,the coal requirement of power plants increases greatly.And the traditio

8、nal coal transfer system cant meet the needs of these power plants any more.This paper proposed a coalt ransfers ystem after careful consideration on the function and run reliability. It involves two subways, which consist of multiple segments and backup for each other. This can ensure the systems r

9、eliability on configuration. Considering the large scope and multi work mode, this paper put forward an implemental scheme of coal transfer control system based on MITSUBISHIs PLC .The scheme reduces the workload of the exploitation and the maintenance. It makes future promotion feasible. Keywords:c

10、oal transfer system, programmable logic controlller ,PLCII第 1 章 緒論皮帶傳輸系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 使用方便，造價(jià)低廉被廣泛使用于工業(yè)、 商業(yè)、農(nóng)業(yè)、 醫(yī)藥、軍事等方面，在采礦運(yùn)輸、冶金送料、車站及碼頭的貨物運(yùn)輸更是廣泛使用，同 樣，發(fā)電廠的輸煤系統(tǒng)也采用皮帶傳輸。熱電廠輸煤系統(tǒng)是熱工廠中較為龐大的一個(gè)公用系統(tǒng)，其任務(wù)是卸煤、配煤、上煤 以達(dá)到按時(shí)、保質(zhì)、保量的為機(jī)組提供燃煤的目的。基于 PLC 的輸煤控制系統(tǒng)的意義傳統(tǒng)的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系 統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境十分惡劣，工人們通過(guò)開動(dòng)承前起后的皮

11、帶運(yùn)輸機(jī)及取煤機(jī)向鍋爐前的儲(chǔ) 煤倉(cāng)輸煤，經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂及落煤管堵塞等等故障。但對(duì)熱電廠而言，蒸汽 工序的爐膛是不容許斷煤的。輸煤系統(tǒng)工作時(shí)盡量將煤裝滿儲(chǔ)煤倉(cāng)，不僅可以保證輸煤 系統(tǒng)故障時(shí)，工人們有足夠的時(shí)間排除故障，也可以保證輸煤設(shè)備有充分的時(shí)間檢修。 隨著發(fā)電廠規(guī)模的迅速擴(kuò)大，輸煤系統(tǒng)的作用日益突出，而傳統(tǒng)的輸煤系統(tǒng)已無(wú)法滿足 熱電廠的需要，因此需要對(duì)傳統(tǒng)的發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)進(jìn)行改造。傳統(tǒng)輸煤系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：（1）任務(wù)重 為了保證工業(yè)用煤，輸煤系統(tǒng)必須始終處于完好的狀態(tài)。日累計(jì)運(yùn)行 時(shí)間達(dá) 8-10h 以上。（2）運(yùn)行環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大 由于各種因素造成輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境惡劣、臟 污

12、，需要占用大量的輔助勞動(dòng)力。（3）一次起動(dòng)設(shè)各多，安全聯(lián)鎖要求高 同時(shí)起動(dòng)的設(shè)備高達(dá) 20-30 臺(tái)以上，在起 動(dòng)或停機(jī)過(guò)程中有嚴(yán)格的聯(lián)鎖要求。第 2 章 可編程序控制器的概況PLC 的概念及發(fā)展現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速的反應(yīng)， 生產(chǎn)出小批量、 多品種、多規(guī)格、 低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具 有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器 為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一?？删幊绦蚩刂破鳎?Programmable Controller ）本來(lái)應(yīng)簡(jiǎn)稱 PC，為了和個(gè)人計(jì)算機(jī)

13、Personal Computer）的簡(jiǎn)稱 PC 相區(qū)別，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡(jiǎn)稱為 PLC Programmable Logic Controller）?？删幊绦蚩刂破鞯臍v史可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展和繼電器控制系統(tǒng)又很大的關(guān)系。 繼電器已有上百年 的歷史，它是一種用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電信號(hào)的電磁開關(guān)。在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中， 故障的查找和排除是非常困難的，可能會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。1968 年，美國(guó)最大的汽車制造廠家通用汽車公司（ GM）提出了研制可編程序 控制器的基本設(shè)想，即：（1）編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；（2）維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制柜；（4

14、）體積小于繼電器控制柜；（5）成本可和繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；（6）可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；（7）可直接使用 115V 交流輸入電壓；（8）輸出采用 115V 交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等負(fù)載；（9）通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便；（10）能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到 4KB 。1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器。70 年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小、 功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，很快被用于可編程 序控制器，使它的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。可編 程序控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、 模擬量 P

15、ID 控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國(guó)家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地2.1）。圖 2.1 PLC 控制系統(tǒng)示意圖（1）CPU 模塊CPU 模塊主要由微處理器（ CPU 芯片）和存儲(chǔ)器組成。在可編程序控制系統(tǒng)中， CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟， 它不斷地采集輸入信號(hào)， 執(zhí)行用戶程序， 刷新系統(tǒng)的 輸出；存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存和數(shù)據(jù)。（2）I/O 模塊輸入（ Input）模塊和輸出（ Output）模塊簡(jiǎn)稱為 I/O 模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、 手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和 CPU 模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，輸 入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、壓

16、力 繼電器等來(lái)的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器 提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。（3）編程器編程器除了用來(lái)輸入和編輯用戶程序外， 還可以用來(lái)監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)各 種編程元件的工作狀態(tài)。（4）電源可編程序控制器使用 220V 交流電源或 24V 直流電源。 可編程序控制器內(nèi)部的直流 穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的電路供電。 某些可編程序控制器可以為輸入電路和外部電子檢測(cè) 裝置（如接近開關(guān)）提供24V 直流電源，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流電源一般由用戶提供?？删幊绦蚩刂破鞯奈锢斫Y(jié)構(gòu)根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將可編程序控制器分為整體式、模塊式和疊裝式。（1）整體式可編程序控制

17、器整體式又叫單元式或箱體式， CPU 模塊、 I/O 模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)，機(jī) 構(gòu)非常緊湊。它的體積小、價(jià)格低，小型可編程序控制器一般采用整體式機(jī)構(gòu)。（2）模塊式可編程序控制器I/O大、中型可編程序控制器和部分小型可編程序控制器采用模塊式機(jī)構(gòu)。模塊式可編 程序控制器用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由框架和模塊組成。模塊插在模塊插座上，后 者在框架中的總線連接板上。可編程序控制器廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用，如 果一個(gè)框架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展框架，各框架之間用 擴(kuò)展電纜相連。有的可編程序控制器沒(méi)有框架，各種模塊安裝在基板上。（3）疊裝式可編程序控制器三菱公司的 FX

18、 系列可編程序控制器吸取了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu) 點(diǎn)，它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同。它們不用 基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置 也相當(dāng)靈活，有人將這種結(jié)構(gòu)稱為疊裝式。第 3 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是指硬件選型。 近十幾年來(lái)， 國(guó)內(nèi)外眾多生產(chǎn)廠家提供了 多種系列、功能各異的 PLC 產(chǎn)品，已有幾十個(gè)系列、幾百種型號(hào)。 PLC 品種繁多，其 結(jié)構(gòu)形式、性能、 I/O 點(diǎn)數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)器容量、運(yùn)算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和 價(jià)格等各有不同，使用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對(duì)提高

19、PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。PLC 機(jī)型選擇系統(tǒng)機(jī)型的選擇 在考慮上述因素后，還要根據(jù)工程使用實(shí)際考慮其它一些因素，包括： 性能價(jià)格比，毫無(wú)疑問(wèn)，高性能的機(jī)型必然需要較高的價(jià)格，在考慮滿足需要的性 能后，還要根據(jù)工作的投資狀況來(lái)確定機(jī)型； 備品備件的統(tǒng)一考慮， 無(wú)論什么樣的設(shè)備， 投入生產(chǎn)以后都要具有一定數(shù)量的備品備件，在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)于一個(gè)工廠來(lái)說(shuō)應(yīng) 盡量和原有設(shè)備統(tǒng)一機(jī)型們這樣就可減少備品備件的種類和資金積壓， 同時(shí)還有考慮備 品備件的來(lái)源，所選機(jī)型要有可靠的訂貨來(lái)源；計(jì)數(shù)支持，選定機(jī)型時(shí)還要考慮有可靠 的計(jì)數(shù)支持，這些支持包括必要的技術(shù)培訓(xùn)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)，系統(tǒng)維修等內(nèi)容

20、。以此為依據(jù)，我選用三菱公司的 FX2N系列可編程序控制器。 FX2N是 FX 系列中功 能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器，完全符合此設(shè)計(jì)的要求。整個(gè)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺(tái) PLC 控制，共有 0#7#等 12 條輸送帶，由一個(gè)控 制室控制，將這一臺(tái) PLC 放在此控制室，對(duì)其說(shuō)明如下：（1）控制要求 整個(gè)控制系統(tǒng)可以分為卸煤和上煤兩個(gè)部分，而這兩部分都包括自動(dòng)和手動(dòng)控制。1#、2#、3#輸送帶主要完成卸煤部分的工作，此部分具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制方式供選 擇，并且具有緊急停止和故障報(bào)警的功能。當(dāng)運(yùn)行方式確定為自動(dòng)控制后，按下起動(dòng)按 鈕，電鈴向各崗位發(fā)出預(yù)告信號(hào)，電鈴響 60S 后自動(dòng)停止

21、，然后起動(dòng) 3#輸送帶，再按 逆煤流方向逐一起動(dòng)每臺(tái)聯(lián)鎖電機(jī)，最后一臺(tái)電機(jī)起動(dòng)完后，各臺(tái)設(shè)備正常運(yùn)行。正常 停機(jī)按下停止按鈕，料斗停止下煤，經(jīng)一定延時(shí)后，各輸送帶按順煤流方向依次延時(shí)停 機(jī)。如果遇其設(shè)備故障，該設(shè)備及其前面的設(shè)備立即停機(jī)，而該輸送帶以后的皮帶待料 運(yùn)完后停機(jī)。 0#、 4#、5#、6#、7#輸送帶主要完成上煤部分的工作，其和卸煤部分的要 求一致，只是有 AD、BD 兩種方式選擇來(lái)運(yùn)行。（2）控制對(duì)象卸煤部分：料斗電磁閥 1 個(gè) 拉繩開關(guān) 1 個(gè)1# 輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 臺(tái) 拉繩開關(guān) 1 個(gè)2# 輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 臺(tái) 拉繩開關(guān) 1 個(gè)3# 輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)

22、 1 臺(tái) 拉繩開關(guān) 1 個(gè)上煤部分：犁煤機(jī) 2 臺(tái) 拉繩開關(guān) 2 個(gè)4#A 和 4#B 輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 臺(tái) 拉繩開關(guān) 2 個(gè)5#A 和 5#B 輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) 2 臺(tái) 拉繩開關(guān) 2 個(gè)6#A 和 6#B 輸送帶 皮帶傳動(dòng)機(jī) 2 臺(tái) 拉繩開關(guān)7#A 和 7#B 輸送帶 皮帶傳動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 2 臺(tái) 拉繩開關(guān)0#輸送帶 皮帶傳動(dòng)機(jī) 1 臺(tái) 拉繩開關(guān) 1 個(gè)輸入、1）輸出點(diǎn)數(shù)分配如下：輸入點(diǎn)：卸煤、上煤時(shí)自動(dòng) /手動(dòng)切換需要 2 個(gè)輸入點(diǎn)；卸煤、上煤時(shí)的聯(lián)鎖啟 動(dòng)、停止、緊急停止需要 6 個(gè)輸入點(diǎn)； 控制料斗、 1#3#皮帶機(jī)需要 4 個(gè)輸入點(diǎn)； AD 、BD 的工作方式的選擇需要

23、1個(gè)輸入點(diǎn)；犁煤機(jī)（ 2 臺(tái)）、4#A7#A（4#B7#B）和 0#皮 帶機(jī)需要 11個(gè)輸入點(diǎn) ，共需要 24 個(gè)輸入點(diǎn)。（2）輸出點(diǎn)：卸煤、上煤時(shí)的聯(lián)鎖啟動(dòng)預(yù)告電鈴和故障報(bào)警電鈴需要4 個(gè)輸出點(diǎn)；控制料斗電磁閥和 1#3#皮帶機(jī)需要 4 個(gè)輸出點(diǎn)；犁煤機(jī)（2 臺(tái)）、4#A7#A（4#B7#B） 和 0#皮帶機(jī)需要 11 個(gè)輸出點(diǎn)，共需要 19 個(gè)輸出點(diǎn)。綜上所述，共需要 24個(gè)輸入點(diǎn)， 19個(gè)輸出點(diǎn)，并考慮一定的裕量，我選擇的 PLC 型號(hào)為 FX2N-64MR 的 PLC。電動(dòng)機(jī)的選型電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的定子饒阻為接法，采 用 B級(jí)絕緣，采用全壓?jiǎn)?dòng)。電

24、動(dòng)機(jī)的額定電壓為 380V，額定頻率為 50HZ，額定功率分別為：M1：卸煤部分 1#輸送帶電動(dòng)機(jī)Y200L1-2（30KW ）M2 ：卸煤部分 2#輸送帶電動(dòng)機(jī)Y160M1-2（11KW）M3 ：卸煤部分 3#輸送帶電動(dòng)機(jī)Y200L1-2（30KW ）M4 ：上煤部分 4#A輸送帶電動(dòng)機(jī)Y132S1-2（5.5KW）M5 ：上煤部分 5#A輸送帶電動(dòng)機(jī)Y200L2-2（37KW ）M6 ：上煤部分 6#A輸送帶電動(dòng)機(jī)Y225M-2（45KW）M7 ：上煤部分 7#A輸送帶電動(dòng)機(jī)Y160M2-2（15KW ）M8 ：上煤部分 4#B輸送帶電動(dòng)機(jī)Y132S1-2（5.5KW）M9 ：上煤部分 5

25、#B輸送帶電動(dòng)機(jī)Y200L2-2（37KW ）M10 ：上煤部分 6#B輸送帶電動(dòng)機(jī)Y225M-2（45KW）M11 ：上煤部分 7#B輸送帶電動(dòng)機(jī)Y160M2-2（15KW ）M12 ：上煤部分 0#輸送帶電動(dòng)機(jī)Y160M1-2（11KW）M13 ：上煤部分犁煤機(jī)電動(dòng)機(jī)（ AD）Y132S2-2（7.5KW）M14 ：上煤部分犁煤機(jī)電動(dòng)機(jī) （BD）Y132S2-2（7.5KW）其電機(jī)型號(hào)的選擇如表 3.1 所示表 3.1 電機(jī)型號(hào)參數(shù)表電機(jī)型號(hào)額定功 率（KW）額定電 流（A）同步轉(zhuǎn)速（ r/min ）效率（%）功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電機(jī)臺(tái)數(shù)Y132S1-25.511.1290085.50

26、.887.02.02Y132S2-27.515290086.20.887.02.01Y160M1-21121.8293087.20.887.02.02Y160M2-21529.4293088.20.887.02.02Y200L1-23056.9295090.00.897.02.02Y200L2-23769.8295090.50.897.02.02Y225M-24584297091.50.897.02.02選用原件如下表 3.2 所示表 3.2 元件列表序號(hào)元件名稱元件代號(hào)型號(hào)數(shù)量1刀開關(guān)QSHR1-60132按鈕開關(guān)SBLA19-11B/D63轉(zhuǎn)換開關(guān)SASZLW5-1634拉繩開關(guān)SLRN5

27、-145熱繼電器FRJR16-201276 熔斷器 FU NGT00 36電機(jī)主電路圖的設(shè)計(jì)由于所有的皮帶電機(jī)和給煤機(jī)的工作方式和工作環(huán)境是一樣的， 只是功率有所不同，所以衙門的主電路的接線方式是類似的，其主電路的接線圖如圖 3.1 所示。第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)主要是通過(guò)皮帶運(yùn)機(jī)完成卸煤及上煤任務(wù)， 本設(shè)計(jì)采用以 PLC 為核心控制 12 臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)，其中 1#3#皮帶機(jī)完成卸煤任務(wù)； 4#7#（有 AD 、BD 兩條輸送線供選擇）皮帶機(jī)完成上煤任務(wù)。 12 臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)、犁煤機(jī)分別用 14 臺(tái)電動(dòng) 機(jī)（M1M14）帶動(dòng)。系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為兩部分：卸煤部分和上

28、煤部分。卸煤部分和上煤部分都有公共程 序部分以及自動(dòng)、手動(dòng)控制部分，在這兩部分控制中主要包括起動(dòng)、停止、緊急停止和 故障停止四個(gè)部分。系統(tǒng)的自動(dòng)控制控制如下： （1）起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要 求逆煤料的流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即先起動(dòng)該段的最后一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè) 備，經(jīng)過(guò) 5S 延時(shí)后，再依次延時(shí)起動(dòng)該段的其它皮帶機(jī)和設(shè)備。起動(dòng)時(shí)，先預(yù)警各設(shè) 備，經(jīng) 60S 的延時(shí)后才起動(dòng)各設(shè)備。卸煤部分：先起動(dòng) 3#皮帶機(jī)，經(jīng) 5S延時(shí)，起動(dòng) 2#皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò) 5S 延時(shí)，起動(dòng) 1# 皮帶機(jī)，再經(jīng)過(guò) 5S 延時(shí)，起動(dòng)料斗，完成卸煤部分的起動(dòng)過(guò)程。上煤部分： 先

29、起動(dòng) 0#皮帶機(jī)，同時(shí)要選擇上煤的路線， 經(jīng) 5S 延時(shí)，起動(dòng) 7#皮帶機(jī)， 經(jīng)過(guò) 5S 延時(shí)，起動(dòng) 6#皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò) 5S延時(shí)，起動(dòng) 5#皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò) 5S延時(shí)，起動(dòng) 4# 皮帶機(jī)，再經(jīng)過(guò) 5S 延時(shí)，犁煤機(jī)起動(dòng)，完成上煤部分的起動(dòng)過(guò)程。（2）停止。停止時(shí)為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留煤料而造成事故，系統(tǒng)要求順煤料流動(dòng) 方向按一定時(shí)間間隔順序停止，即先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備，待 30S 延時(shí)后，在依 次停止其它皮帶機(jī)或設(shè)備。卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過(guò) 30S延時(shí)后， 1#皮帶機(jī)停止，經(jīng) 30S延時(shí)后， 2#皮帶 機(jī)停止，再經(jīng) 30S 延時(shí)， 3#皮帶機(jī)停止，完成卸煤部分的停止過(guò)程。上煤部分：先停止

30、犁煤機(jī)， 經(jīng)過(guò) 30S延時(shí)后， 4#A（或 4#B）皮帶機(jī)停止， 經(jīng)過(guò) 30S 延時(shí)后， 5#A（或 5#B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過(guò) 30S 延時(shí)后， 6#A（或 6#B）皮帶機(jī)停止， 經(jīng)過(guò) 30S延時(shí)后， 7#A（或 7#B）皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過(guò) 30S延時(shí)后， 0#皮帶機(jī)停止，完 成上煤部分的停止過(guò)程。（3）緊急停止。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)遇有緊急情況或故障時(shí)，系統(tǒng)將無(wú)條件的把全部皮帶機(jī) 停止（4）故障停止。當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即 停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止， 如卸煤部分 1#皮帶機(jī)遇有故障時(shí)， 1#皮帶機(jī)和料斗立即停止，經(jīng) 30S 延時(shí)，2#皮帶機(jī)停止

31、，再經(jīng)過(guò) 30S延時(shí)， 3#皮帶機(jī)停 止。手動(dòng)控制過(guò)程跟自動(dòng)控制過(guò)程的順序是一樣的，只是每個(gè)步驟都是手動(dòng)操作的，而 不是通過(guò) PLC 來(lái)自動(dòng)控制的。在設(shè)計(jì)中，首先將根據(jù)輸入輸出將 PLC 的輸入輸出點(diǎn)確定，分配所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)， 其 I/O 分配如表 4.1 所示：表4.1 系統(tǒng) I/O點(diǎn)分配清單輸入設(shè)備輸入點(diǎn)分配輸出設(shè)備輸出點(diǎn)分配卸煤自動(dòng) /手動(dòng)切換按鈕X0卸煤?jiǎn)?dòng)預(yù)告電鈴Y0卸煤?jiǎn)?dòng)按鈕X1上煤?jiǎn)?dòng)預(yù)告電鈴Y1卸煤停止按鈕X2卸煤故障電鈴Y2卸煤急停按鈕X3上煤故障電鈴Y3料斗電磁閥X4料斗電磁閥Y41#皮帶傳動(dòng)電機(jī)X51#皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y52#皮帶傳動(dòng)電機(jī)X62#皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y63#皮帶傳動(dòng)電

32、機(jī)X73#皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y7上煤自動(dòng)手動(dòng) /切換按鈕X10犁煤機(jī)電機(jī)（ AD ）Y10上煤?jiǎn)?dòng)按鈕X11犁煤機(jī)電機(jī)（ BD ）Y11上煤停止按鈕X124#A 皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y12上煤急停按鈕X135#A 皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y13AD/BD 運(yùn)行選擇按鈕X146#A 皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y14犁煤機(jī)電機(jī)（ AD ）X157#A 皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y15犁煤機(jī)電機(jī)（ BD ）X164#B 皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y164#A 皮帶傳動(dòng)電機(jī)X175#B 皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y175#A 皮帶傳動(dòng)電機(jī)X206#B 皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y206#A 皮帶傳動(dòng)電機(jī)X217#B 皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y217#A 皮帶傳動(dòng)電機(jī)X220#皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y224#B 皮帶傳

33、動(dòng)電機(jī)X235#B 皮帶傳動(dòng)電機(jī)X246#B 皮帶傳動(dòng)電機(jī)X257#B 皮帶傳動(dòng)電機(jī)X260#皮帶傳動(dòng)電機(jī)X27整個(gè)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺(tái) PLC 控制，而在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中，整個(gè)輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分是兩個(gè)不同的工作過(guò)程，其工作的過(guò)程互不受干擾和影響。此 輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分分別有單機(jī)和聯(lián)機(jī)控制、手動(dòng)和自動(dòng)控制的方式供選 擇。軟件部分的設(shè)計(jì)主要是公共程序、自動(dòng)控制程序和手動(dòng)控制程序三部分， X0 是自 動(dòng) /手動(dòng)切換開關(guān)，當(dāng)它為 ON 時(shí)將跳過(guò)自動(dòng)程序，執(zhí)行手動(dòng)程序，為 OFF 時(shí)將跳過(guò)手10CJP0自動(dòng)程序動(dòng)程序，執(zhí)行自動(dòng)程序，公共程序用于P0動(dòng)程序時(shí)，要求系統(tǒng)處于和自動(dòng)的

34、順序自動(dòng)X0程 序和手動(dòng)程序相互切換處理。開始執(zhí)行自功能圖中初始步對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)。如果開機(jī)時(shí)系CJP1作方式，用手動(dòng)手操動(dòng)作程使序系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)后再切自動(dòng)進(jìn)入初始狀態(tài)的工作方式。其系統(tǒng)程序的自FEND統(tǒng)沒(méi)有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工 換到自動(dòng)工作方式，也可以設(shè)置使系統(tǒng) 動(dòng)/手動(dòng)切換示意如圖 4.1 所示。 P1圖 4.1 自動(dòng) / 手動(dòng)程序切換示意圖卸煤部分的控制（1）卸煤部分的公共程序控制： 卸煤部分的公共程序中， 初始化脈沖 M8002 將輔助繼電器 M0 初始化，利用 M0 使 卸煤部分狀態(tài)初始化。 X2 和 X3 是控制卸煤的停止和緊急停止。11卸煤公共部分梯形圖M80022）卸煤

35、部分的自動(dòng)控制：起動(dòng)：SETX1 接通， 斷開，電鈴M0 按下自動(dòng) /手動(dòng)切換按鈕 S0，卸煤進(jìn)入自動(dòng)控制部分，按下起動(dòng)按鈕 Y0 接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號(hào)，同時(shí)定時(shí)器 T0 接通定時(shí) 60S后，T0 的常閉觸點(diǎn) 聲停X止2， 同時(shí) T0 的常開觸點(diǎn)閉合， S20 被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動(dòng)SB0，3#SETM1皮帶機(jī)即 Y7 接通， 3#皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí) T1 開始定時(shí)， 5S后 T1 的常開觸點(diǎn)閉合， S21被置位， Y6 接通， 2#皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行， T2定時(shí) 5S后，S22被S置E位T ， YS52接4 通，1#皮帶機(jī)運(yùn)行， T3 定時(shí) 5S 后， Y4 接通，料斗運(yùn)行 停止：復(fù)位，

36、同時(shí) S24 被置位， Y4 復(fù)位，料斗停止運(yùn)行X3 按停止按鈕 SB1，系統(tǒng)按順煤流的方向停止， M1 和 S24 被置位，各定時(shí)器 SET M1T4 定時(shí) 30S 后，S25 被置位， Y5 復(fù)位， 1#皮帶機(jī)停止運(yùn)行，接著 2#、3#皮帶機(jī)同樣延時(shí) 30S 停止運(yùn)行 緊急停止：按緊急停止按鈕 SB2，M8034 線圈“通電SETSETM1M2，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2SETM8034的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器 T4T6 復(fù)位。故障停止：系統(tǒng)的工作運(yùn)行中，難免有皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障，為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的設(shè)備，延長(zhǎng)生產(chǎn)設(shè)備的使用壽命，確保工作人員的人身安全，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)置 故障停止程序是非

37、常重要的環(huán)節(jié)。故障的產(chǎn)生有兩種情況：過(guò)載時(shí)間太長(zhǎng)，過(guò)載保護(hù)的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開；皮帶機(jī)的拉繩開關(guān)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)斷開。其當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)或設(shè)備及其前面的皮帶機(jī)或設(shè)備立即停止，而該皮帶機(jī)或設(shè)備 以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止。如在卸煤系統(tǒng)中，若是料斗發(fā)生故障，則 Y4 立即 復(fù)位，使料斗停止工作， 而其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)； 若是 1#皮帶 機(jī)發(fā)生故障， Y4 和 Y5 立即復(fù)位，使料斗和 1#皮帶機(jī)立即停止工作，其后面的設(shè)備或 皮帶機(jī)按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)。在控制每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M1 的常閉觸點(diǎn)控制輸出

38、線圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，不會(huì)故障報(bào)警而停 止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)報(bào)警， 同時(shí)該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止， M1 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上， 可以使系統(tǒng)在停止時(shí)不出錯(cuò)而報(bào)警停止， M1 的常閉觸點(diǎn)還通過(guò)串聯(lián)來(lái)控制 T1T3 定時(shí) 器，系統(tǒng)停止后，定時(shí)器被復(fù)位。同時(shí)為了能使工作人員實(shí)時(shí)實(shí)地的控制整個(gè)系統(tǒng)的工作過(guò)程， 給每一臺(tái)設(shè)備或皮帶 機(jī)都裝了一個(gè)顯示燈，當(dāng)設(shè)備工作時(shí)，其顯示燈熄滅，在正常運(yùn)行工作時(shí)，如果有設(shè)備 或皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，電鈴聲響起，同時(shí)顯示燈亮，使工作人員知道有機(jī)器故障，通過(guò)12S24RSTY4T4M2T4K3

39、00R臺(tái)S設(shè)T 備除Y5了 故障。其梯形圖如圖所示。 卸煤部分的手動(dòng)控制：T5其顯示S燈25 工作人員便知道是哪M2K300（3）系統(tǒng)啟T動(dòng)5 時(shí)，默認(rèn)的是手動(dòng)控制方式，如果不選擇自動(dòng)方式，系統(tǒng)就進(jìn)入手動(dòng)控制 方式，S2Y60 接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號(hào)RS，T 電鈴聲停止。分別啟M動(dòng)2 控制料斗T、6時(shí)Y6器 T7 接通定時(shí) 60S后，T7 的常閉觸點(diǎn)斷開， 1#K30#0皮 帶傳動(dòng)電機(jī)的手動(dòng)控制控制開關(guān)，就能啟動(dòng) 各設(shè)備，同時(shí)T6 X2、X3 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制 Y4Y7 ，以達(dá)到停止的目的 卸煤部分順序功能圖如下：S27RSTY7RET13卸煤手動(dòng)控S制26 部分梯形圖：M2SETS224.3

40、上煤部分的控制Y6（1）上煤部分的公共程序控制： 卸煤部分的公共程序中， 初始化脈沖 M8002 將輔助繼電器 M6 初始化，利用 M6 使 煤部分狀S2態(tài)7 初始化。 X12 和 X13 是控制卸煤的停止和緊急停止。（2）上煤部分的自動(dòng)程序： 起動(dòng)：按下自動(dòng) /手動(dòng)切換按鈕 S1，接著按下起動(dòng)按鈕 SB3， X11 接通， Y1 接通RET 發(fā)出預(yù)告電鈴信號(hào)，同時(shí)定時(shí)器 T8 定時(shí) 60S后，T8 的常開觸點(diǎn)閉合，電鈴聲停止，同 時(shí) T8 的常開觸點(diǎn)閉合， S30被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動(dòng) Y22 接通， 0#皮帶機(jī)起動(dòng) 運(yùn)行，同時(shí) T9 開始定時(shí)， 這時(shí)需要選擇上煤過(guò)程的路線（即 AD、

41、BD 路線），5S 后卸煤號(hào)，SETSETRETS22S22T9的常開觸點(diǎn)閉合， S31被置位，Y15接通， 4#皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行， 5#7#皮帶機(jī)和犁煤 機(jī)依次延時(shí) 5S 起動(dòng)。停止：按停止按鈕 SB4，X12 接通，先停止犁煤機(jī)，系統(tǒng)按照順煤流方向依次使各 設(shè)備停止工作：如果系統(tǒng)是 AD 運(yùn)行方式，首先 Y10 復(fù)位，犁煤機(jī)（ AD）停止工作。 T18 定時(shí) 30S后，T18的常開觸點(diǎn)閉合， Y12置位， 4#A皮帶機(jī)停止工作， 5#A、6#A、7#A、0# 依次延時(shí) 30S 停止運(yùn)行。如果系統(tǒng)是 BD 運(yùn)行方式，首先 Y11 復(fù)位，犁煤機(jī)（ BD ）停止工作。 T23 定時(shí) 30S后，T2

42、3的常開觸點(diǎn)閉合， Y16置位，4#B皮帶機(jī)停止工作， 5#B、6#B、7#B、0# 依次延時(shí) 30S 停止運(yùn)行。緊急停止：按緊急停止按鈕 SB5，如果系統(tǒng)是 AD 運(yùn)行方式，則 M8034 線圈“通 電”，系統(tǒng)停止， M8 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器 T18T22復(fù)位；如果系統(tǒng)是 BD 運(yùn)行方 式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止， M8 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器 T23T27復(fù)位。14S37 T20SETY20Y16 Y21T15K50S44RSTY1Y4 20+M7M8Y3故障停止：在T1上5 煤系統(tǒng)中，若是T2犁1 煤機(jī)K（300 AD ）發(fā)M1生5 故障，則 Y10 立即復(fù)位，使犁

43、煤機(jī)停止工作S38Y10 和 Y12故障，若是Y164#YA20皮帶機(jī)發(fā)生，T2而1 其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī) 立即復(fù)位，使犁煤機(jī)（ AD ）和 4#A 皮帶機(jī)立即停止工作，其后面T16SETY17；ZRSTK50的設(shè)備或皮S4帶5 機(jī)T按16 照正常的停機(jī)程序R依ST次 停Y機(jī)15Y。 17+M7+M7每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器M8線 圈的常閉T2觸2 點(diǎn)、K停30止0 和緊急停止控制的Y輔3 助繼電器 閉觸點(diǎn)控制輸出T2線2 圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開M1，6 不會(huì)故障報(bào)警而停止，如果 輸出繼電器S3控9 制的電機(jī)出M4 的常電器線圈和S4 統(tǒng)在停止時(shí)現(xiàn)SE故T 障，Y1常

44、6R S開T 觸點(diǎn)Y1斷1 開，常閉觸點(diǎn)閉合圈和S4之9 前T的17設(shè) 備停M8止T 1，7 MK45TR0的2S 3T常 閉Y觸K230點(diǎn)0 0串 聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上，可以使系 M8MT426的 常閉K3觸00點(diǎn) 還通過(guò)串聯(lián)來(lái)控制Y3 T8T17 定時(shí)器，系，Z系RS統(tǒng)T報(bào)警Y，16同Y時(shí)17該繼出錯(cuò)而報(bào) T23 分梯形圖：T26S40 統(tǒng)停S止47后 ，M8定00時(shí)2 器被 3）S上50煤 部分的上煤公共部警停止，控制：SETY11RST復(fù)位。Y16RT2S4T YK2310 0Y 11+M7系統(tǒng)啟動(dòng)T時(shí)24 ，默認(rèn)的是手動(dòng)控T制2 接41通 T2發(fā)7X 1出2 預(yù)告電鈴信R號(hào)ST，

45、Y1S接4方式， 電鈴聲停S止48。 能啟動(dòng)各設(shè)S5備1 ，同T1時(shí)81 S接41通SETS47SETM6Y37方 式，K如30果0 不選擇自動(dòng)方式，系統(tǒng)就進(jìn)入手動(dòng)控制S468 的常閉觸點(diǎn)斷開，K 43#00Y 71#7和 0#皮帶傳動(dòng)電機(jī)的手動(dòng)控SE制T 控制開M關(guān)7定Y時(shí)10器T28 接通定時(shí) 60SSET后，T2啟動(dòng)控M制5 犁煤T1機(jī)8 、RSTX13 的RTS2常T5 閉觸Y2點(diǎn)K2 3串00聯(lián) 控制 Y12Y22 ，以達(dá)到停止的目的MX81 2、上煤部分T順25序 公共圖如下：RETS1S30S31S32SETS41X13X11X11SETM7T8T9T10Y1T8SETT9K60

46、0SETM8Y22K50Y22+M7X14+T9X14+T9SETSETSETS31M8034S36SETY15T10K50Y15+M7M11SETY14K50T11T1115ZRSTY12Y15Y22ZRSTY16Y22M9M10Y3ZRSTY12Y15Y3Y14+M7上煤自動(dòng)控制部分梯形圖：S31SETY15CJP2M6S37M7K50T1SS1 ETSK1501Y 20T1上煤手P2S1X1X26S427P3Y14X13M7M87T22X21248X 12X13SK50T8T8SRESTT MY1154SET SY3126Y3T 17Y152K26Y0409T28M15Y17YY1550

47、Y10Y10K300Y11M9ZRSM16ZRST Y16ZRSM13Y22Y22MYY2Y1416472M10M14M12Y17T S4Y111 SET RST162T0 Y2M112YY1S53416M13Y22S34RSTZRST Y12RSTY12Y13Y16T19 K300T24 K300SETY42第 5 章 控制面板的設(shè)計(jì)在此設(shè)計(jì)中的整個(gè)控制系統(tǒng)中分為卸煤和上煤兩個(gè)部分，在實(shí)際的工作環(huán)境中，兩 個(gè)部分的距離很遠(yuǎn)，而且工作運(yùn)行中互不影響，為了控制方便以及在現(xiàn)場(chǎng)的操作方便和 安全，根據(jù)電氣原理圖的設(shè)計(jì)可以在總控制室設(shè)計(jì)一個(gè)控制柜，它的控制面板（如圖 5.1所示）上有電源開關(guān)及顯示，卸

48、煤和上煤部分的聯(lián)機(jī)起動(dòng)、停止、急停按鈕及顯示，上 煤部分的皮帶機(jī)運(yùn)行方式的選擇開關(guān)和顯示等。在系統(tǒng)的工作中，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，在每臺(tái) 的設(shè)備的旁邊裝有拉繩開關(guān)來(lái)控制各臺(tái)設(shè)備。H H HL HL1 HL H HL圖 5.1 系統(tǒng)控制面板面對(duì)控制面板圖中的符號(hào)所表示的功用說(shuō)明下表 5.1所示： 表 5.1 控制面板符號(hào)功用表符號(hào)功能及注釋S0卸煤自動(dòng) /手動(dòng)切換開關(guān)SB0卸煤?jiǎn)?dòng)按鈕SB1卸煤停止按鈕SB2卸煤急停按鈕S1上煤自動(dòng) /手動(dòng)切換開關(guān)SB3上煤?jiǎn)?dòng)按鈕SB4上煤停止按鈕SB5上煤急停按鈕S2AD/BD 運(yùn)行方式選擇開關(guān)17HL1、HL2電源開關(guān)顯示燈HL3、HL4卸煤自動(dòng) /手動(dòng)選擇顯示燈H

49、L5卸煤?jiǎn)?dòng)顯示燈HL6卸煤停止顯示燈HL7卸煤急停顯示燈HL8上煤自動(dòng) /手動(dòng)選擇顯示燈HL9、HL10上煤?jiǎn)?dòng)按鈕HL11上煤停止按鈕HL12上煤急停按鈕HL13、HL14AD/BD 運(yùn)行方式選擇顯示燈18結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力，終于圓滿完成了基于 PLC 的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本 次設(shè)計(jì)是采用了可編程序控制器 PLC 的自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)原有的繼電器 -接觸器的控制系 統(tǒng)進(jìn)行了徹底的技術(shù)改造。熱電廠輸煤控制系統(tǒng)是熱電廠較為龐大的一個(gè)工業(yè)系統(tǒng)，其任務(wù)是卸煤、上煤以達(dá) 到按時(shí)、保質(zhì)、保量的為機(jī)組提供燃煤的目的。以往，采用的繼電器方式的邏輯控制， 控制方式落后，系統(tǒng)復(fù)雜，發(fā)現(xiàn)和排除故障困難。

50、所以，在此設(shè)計(jì)中我采用可編程序控 制器 PLC 對(duì)熱電廠的整體皮帶機(jī)輸煤控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，用軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制邏輯 功能。根據(jù)輸煤系統(tǒng)的逆煤?jiǎn)?dòng)、順煤停止、故障停止、緊急停止的要求。因熱電廠是 24小時(shí)不間斷工作的， 不能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和實(shí)際操作的考驗(yàn)， 但其在理論上完全滿足實(shí) 際熱電廠的設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)說(shuō)明書還詳細(xì)介紹了 PLC 的工作原理、 PLC 設(shè)計(jì)的方法和步驟。在現(xiàn)有的輸 煤自動(dòng)控制系統(tǒng)中添加一個(gè)通信部分，通過(guò)和總控制的通信，完成輸煤自控系統(tǒng)的監(jiān)控 集中控制是更先進(jìn)、自動(dòng)化程度更高的控制方向。由于本人經(jīng)驗(yàn)不足在設(shè)計(jì)方面存在缺陷，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。19參考文獻(xiàn)廖常初 . 可編程序控制器使用

51、技術(shù)重慶：重慶大學(xué)出版社 ,1996廖常初. 可編程序控制器的編程方法和工程使用重慶 : 重慶大學(xué)出版社 ,2001金慧. 可編程序控制器及其系統(tǒng)重慶：重慶大學(xué)出版社， 2002汗琪，郭健 . 可編程序控制器原理及使用北京：中國(guó)電力出版社， 2004鄧則名，鄺穗芳等.電器和可編程序控制器使用技術(shù) 北京：械工業(yè)出版社 ,1997周少武 . 大型可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京：中國(guó)電力出版社， 2001曹輝. 可編程序控制器系統(tǒng)原理及使用北京：電子工業(yè)出版社， 2003路林吉.江龍康. 可編程序控制器原理及使用北京：清華大學(xué)出版社， 2002劉豹現(xiàn)代控制理論北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1989鐘秋海，付夢(mèng)

52、印現(xiàn)代控制理論和使用北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1996李仁. 電器控制北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1998張進(jìn)秋. 可編程序控制器原理及使用實(shí)例北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2003屠志健 .電力專業(yè)英語(yǔ)上海：上海外語(yǔ)教育出版社 ,2000張新文. 煤礦皮帶電機(jī)的集中控制西安：陜西煤炭技術(shù)出版社， 2000閻峻榮. PLC在皮帶運(yùn)輸機(jī)中的使用電氣時(shí)代 ,2002陳蘊(yùn)基. 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC控制交通和計(jì)算機(jī) ,2001鮑林. PLC在放電廠輸煤系統(tǒng)中的使用電站系統(tǒng)工程 ,2000陳剛. 自動(dòng)輸煤控制系統(tǒng)研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文， 2004楊開國(guó). 電廠輸煤系統(tǒng)的程控技術(shù)改造研究武漢大學(xué)碩士學(xué)位論文， 2

53、003Mark Rosewell Programming Logic Control Cambrige Press,200220致謝在盧望老師的悉心指導(dǎo)下，我終于設(shè)計(jì)完成了基于 PLC 的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)的 畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)了很多新知識(shí)、新方法、新觀點(diǎn)，更是對(duì)我這幾 年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我進(jìn)一步加深了 PLC 的學(xué)習(xí)，熟悉了工業(yè)控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般程序；鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，也鍛煉了我克 服困難的勇氣和決心。 這些都為我今后的工作奠定了良好的基石， 因此我感到收獲很大。在此次設(shè)計(jì)中，老師給了我莫大的幫助和指導(dǎo)，在此我表示最衷心的感謝。21

54、附錄附錄A 系統(tǒng) PLC硬件接線圖卸煤公共部分指令表：LDM8002SETM0LDX2SETM1SETS24LDX3SETM1SETM2SETM8034卸煤自動(dòng)控制部分指令表：LDX0CJP0LDM0SETS0STLS0LDX1ORY0ANIX2ANIX3OUTT0 K600ANIT0OUTY0ANDT0SETS20STLS20SETY7LDIM1OUTT1 K50LDT1SETS21附錄 B 系統(tǒng)程序指令表LDI Y7ANI M1OUT Y2SET M3AND M3ZRST Y4ZRST Y5ZRST Y6ZRST Y7STL S21SET Y6LDI M1OUT T2 K50LD T2SE

55、T S22LDI Y6ANI M1OUT Y2SET M4AND M4ZRST Y4ZRST Y5ZRST Y6STL S22SET Y5LDI M1OUT T3 K50LD T3SET S23LDI Y5ANI M1OUT Y223SETM5LDIX0ANDM5CJP1ZRSTY4LDX1ZRSTY5ORY0STLS23ANIX2SETY4ANIX3LDIY4OUTT7 K600ANIM1ANIT7OUTY2OUTY0SETS24LDX4STLS24ORY4RSTY4ANIX2LDIM2ANIX3OUTT4K300OUTY4LDT4LDX5SETS25ORY5STLS25ANIX2RSTY5ANIX3LDIM2OUTY5OUTT5K300LDX6LDT5ORY6SETS26ANIX2STLS26ANIX3RSTY6OUTY6LDIM2LDX7OUTT6K300ORY7LDT6ANIX2SETS27ANIX3STLS27OUTY7RSTY7FENDRET上煤公共公共部分指令表：卸煤手動(dòng)控制部分指令表：LDM800224 SETM6SETS36LDX12LDIY22SETM7ANIM7SETS41OUTY3LDX13ANDY10SETM7SETM9SETM8ANDY11S