人工智能技術(shù)與機(jī)器人

1、.PAGE ：.；PAGE 17第十章 人工智能技術(shù)與機(jī)器人本 章 導(dǎo) 讀人工智能技術(shù)是電子信息技術(shù)的重要組成部分。是20世紀(jì)對人類影響最為深遠(yuǎn)的三大前沿科學(xué)技術(shù)之一。機(jī)器人的研討與制造是人工智能技術(shù)的重要運(yùn)用領(lǐng)域和前沿領(lǐng)域。本章將引見人工智能技術(shù)的概念、人工智能技術(shù)的運(yùn)用及開展前景、機(jī)器人技術(shù)的開展、智能機(jī)器人的運(yùn)用及開展趨勢。 第一節(jié) 人工智能技術(shù) 人工智能產(chǎn)生于20世紀(jì)50年代末期，從學(xué)科位置和開展程度來看，人工智能是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的前沿學(xué)科，也是一門新思想、新實(shí)際、新技術(shù)、新成就不斷涌現(xiàn)的新興學(xué)科。人們把人工智能技術(shù)同宇航空間技術(shù)、原子能技術(shù)一同譽(yù)為20世紀(jì)對人類影響最為深遠(yuǎn)的三大前沿科

2、學(xué)技術(shù)成就。一、什么是人工智能？ 1、人工智能概念及其學(xué)科特性人工智能，英譯名為Artificial Intelligence，簡稱AI。人工智能，顧名思義，即用人工制造的方法，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器或在機(jī)器上實(shí)現(xiàn)智能。是一門研討構(gòu)造智能機(jī)器或?qū)崿F(xiàn)機(jī)器智能的學(xué)科，是研討模擬、延伸和擴(kuò)展人類智能的科學(xué)。人工智能的研討，是在計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、信息論、心思學(xué)、生理學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、哲學(xué)、言語學(xué)、社會學(xué)、數(shù)理邏輯、工程技術(shù)等眾多學(xué)科的根底上開展起來的，因此，它又是一門綜合性極強(qiáng)的邊緣學(xué)科。 2、人工智能的研討目的人工智能的研討目的分為遠(yuǎn)期目的和近期目的。遠(yuǎn)期目的：從長久的角度，人工智能的研

3、討就是要設(shè)計(jì)并制造一種智能機(jī)器系統(tǒng)。使該系統(tǒng)可以替代人去完成諸如感知、學(xué)習(xí)、聯(lián)想、推理等活動；可以替代人去了解并處理各種復(fù)雜困難的問題；可以替代人去完成各種具有思想勞動的義務(wù)。也就是說，人工智能的遠(yuǎn)期目的是要制造出完全具有人腦智慧的人工智能系統(tǒng)。當(dāng)然，這還是非常遙遠(yuǎn)的事情。近期目的：從當(dāng)前的角度，人工智能的研討就是要最大限制地發(fā)揚(yáng)計(jì)算機(jī)的功能，使計(jì)算機(jī)可以模擬人腦，在機(jī)器上實(shí)現(xiàn)各種智能。例如：讓計(jì)算機(jī)可以看、聽、讀、說、寫；使計(jì)算機(jī)可以想、學(xué)、模擬、執(zhí)行命令甚至出謀獻(xiàn)策等。因此，計(jì)算機(jī)是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)人工智能的重要手段，由于計(jì)算機(jī)在一切機(jī)器和人工系統(tǒng)中“智商最高，所以，人工智能的研討都要經(jīng)過計(jì)算機(jī)來

4、實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)處理問題需依托人工事先編制的軟件，它所做的每一件事情都是程序員事先在程序代碼中規(guī)定好的。也就是說，目前人工智能的研討任務(wù)主要是集中在以計(jì)算機(jī)的硬件系統(tǒng)為根底，經(jīng)過計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)模擬人類的智能活動的效果?，F(xiàn)實(shí)上，人工智能研討的遠(yuǎn)期目的與近期目的是相輔相成的。遠(yuǎn)期目的是近期目的的方向，近期目的的研討為遠(yuǎn)期目的的實(shí)現(xiàn)預(yù)備著實(shí)際和技術(shù)的根本條件。隨著人工智能的不斷開展與提高，近期目的將不斷調(diào)整，最終完全實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)期目的。二、人工智能研討的三大學(xué)派和四大技術(shù)1、在人工智能科學(xué)的研討與開展中，構(gòu)成了眾多學(xué)派，其中主要的三大學(xué)派是：功能派。這是最早開展起來的傳統(tǒng)主流學(xué)派，又稱為邏輯學(xué)派或宏觀功能派，

5、采用功能模擬的觀念，運(yùn)用的是“黑箱研討方法。功能派涉及邏輯學(xué)、心思學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)、工具學(xué)、言語學(xué)、計(jì)算機(jī)、數(shù)理邏輯等眾多學(xué)科。構(gòu)造派。也是最早開展起來的傳統(tǒng)學(xué)派之一，又稱為生物學(xué)派或微觀構(gòu)造派，與功能派不同，它采用的是構(gòu)造模擬的觀念，運(yùn)用的是“白箱的研討方法。構(gòu)造派涉及生物學(xué)、微構(gòu)造學(xué)、醫(yī)學(xué)、仿生學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)等學(xué)科。行為派。又被稱作適用技術(shù)派。與傳統(tǒng)學(xué)派完全不同，它采用適用行為模擬的觀念，運(yùn)用“能工巧匠式的制造方法，是一種按照“鼓勵呼應(yīng)的任務(wù)方式來建立適用工程安裝的研討方法。行為派涉及行為學(xué)、工程學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)等學(xué)科。各個學(xué)派學(xué)術(shù)觀念有所不同，研討思緒各有偏重，對人工智能的了解定義也不

6、完全一致。因此，各有所獲，各有千秋，共同構(gòu)成了人工智能領(lǐng)域百家爭鳴、百花齊放、生動活潑的研討氣氛。2、人工智能的四大根本技術(shù)是：機(jī)器學(xué)習(xí)和知識獲取技術(shù)。包括信息變換技術(shù)、知識信息的了解技術(shù)、知識的條理化、規(guī)那么化技術(shù)、機(jī)器的感知與生長技術(shù)等。知識表示與處置技術(shù)。包括知識模型的建立與描畫技術(shù)、表示技術(shù)及各種知識模型處置技術(shù)方法等。知識推理和搜索技術(shù)。包括演繹推理計(jì)算和智能搜索技術(shù)。AI系統(tǒng)構(gòu)成技術(shù)。包括AI言語、硬件系統(tǒng)及智能運(yùn)用系統(tǒng)等方面的構(gòu)成技術(shù)等。人工智能的三大學(xué)派和四大技術(shù)構(gòu)成了AI體系的根底與框架。三、人工智能研討的根本內(nèi)容根據(jù)人工智能的遠(yuǎn)期目的和根本技術(shù)，目前研討的根本內(nèi)容包括：1、

7、機(jī)器感知。就是使機(jī)器計(jì)算機(jī)具有類似于人的感知才干，包括視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺、知覺、力感等。其中以機(jī)器視覺和機(jī)器聽覺為主。機(jī)器視覺是指讓機(jī)器可以識別并了解文字、圖像、景物等；機(jī)器聽覺是指讓機(jī)器可以識別并了解人類言語表達(dá)及語聲、音響等。從而構(gòu)成了人工智能的兩個專門的研討領(lǐng)域：方式識別和自然言語了解技術(shù)。2、機(jī)器思想。就是使機(jī)器對感知獲得的外部信息和機(jī)器內(nèi)部的任務(wù)信息進(jìn)展有目的的處置。機(jī)器智能主要是經(jīng)過機(jī)器思想實(shí)現(xiàn)的。因此，機(jī)器思想是人工智能研討中最重要也是最關(guān)鍵的部分。3、機(jī)器學(xué)習(xí)。就是使機(jī)器具有獲取新知識、學(xué)習(xí)新技巧，并在實(shí)際中不斷完善、改良的才干。使它可以經(jīng)過向書本、與人說話、對環(huán)境察

8、看等方式自動地獲取知識。4、機(jī)器行為。就是使機(jī)器具有說、寫、畫等表達(dá)才干和行走、取物、操作等四肢功能。5、人工智能系統(tǒng)構(gòu)成。為了實(shí)現(xiàn)人工智能的目的，需求建立智能系統(tǒng)及智能機(jī)器。因此，還需求開發(fā)對模型、系統(tǒng)分析與構(gòu)造技術(shù)、建造工具及言語等的研討。第二節(jié) 人工智能技術(shù)的運(yùn)用與開展人類智能是涉及信息描畫和信息處置的復(fù)雜過程，因此實(shí)現(xiàn)人工智能是一項(xiàng)艱巨的義務(wù)。但是，隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)的飛速開展，人工智能曾經(jīng)獲得了一系列的研討成果。一、人工智能的運(yùn)用下面引見人工智能的幾個主要運(yùn)用領(lǐng)域。1、專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)是早期人工智能研討中最活潑也是最有效果的領(lǐng)域。自1968年第一個專家系統(tǒng)問世以來，已獲得迅速開展

9、。專家系統(tǒng)是一種基于知識的系統(tǒng)，它從人類專家那里獲得知識并用來處理只需專家才干處理的困難問題，其程度可以到達(dá)甚至超越人類個體專家的程度。目前，專家系統(tǒng)已廣泛運(yùn)用于醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探、石油化工、教育、軍事等各個領(lǐng)域，并產(chǎn)生了宏大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。例如：地質(zhì)勘探專家系統(tǒng)PROSPECTOR擁有15種礦藏知識，能根據(jù)巖石標(biāo)本及地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)對礦藏資源進(jìn)展估計(jì)和預(yù)測，并制定合理的開采方案，勝利地找到了超億美圓的銅礦；專家系統(tǒng)MYCIN能識別51種病菌，正確運(yùn)用23種抗菌素，可協(xié)助醫(yī)生診斷、治療細(xì)菌感染性血液病，為患者提供最正確處方，勝利地處置了數(shù)百病例；內(nèi)科診斷專家系統(tǒng)CADUCEUS正確地診斷出了

10、許多疑問病癥；美國DEC公司的專家系統(tǒng)XCOD能根據(jù)用戶需求確定計(jì)算機(jī)的配置，專家完成這項(xiàng)任務(wù)普通需求3個小時，而該系統(tǒng)只需求半分鐘等等。2、自然言語處置與了解自然言語是人類的交互言語，自然言語處置與了解研討的是如何讓計(jì)算機(jī)了解人類自然言語和所表達(dá)的思想。普通來說，自然言語處置系統(tǒng)至少需求到達(dá)以下的三個目的之一：1能正確了解人們用自然言語輸入的信息，并能正確回答輸入信息中的有關(guān)問題。2能對輸入信息進(jìn)展概括綜合，能產(chǎn)生相應(yīng)的摘要，能用不同詞語復(fù)述輸入信息的內(nèi)容。3能把某種自然言語表示的信息自動地翻譯為另一種自然言語，即機(jī)器翻譯系統(tǒng)?？梢韵胂螅@種擬人的同步翻譯系一致旦完全研制勝利，全世界擁有不同

11、母語的人們就可以自在交流，言語就不再成為人們思想交流的妨礙了。3、機(jī)器自動定理證明機(jī)器定理證明是人工智能中最早進(jìn)展探求并得到勝利運(yùn)用的一個經(jīng)典領(lǐng)域。要讓計(jì)算機(jī)可以進(jìn)展定理的證明，就要弄清人進(jìn)展邏輯推理的內(nèi)部機(jī)制或提供一種適宜于計(jì)算機(jī)運(yùn)用的推理方式。因此對機(jī)器定理證明的研討，對最終制造出具有人的智能程度的機(jī)器或系統(tǒng)具有非常艱苦的意義。目前，人工智能在機(jī)器定理證明方面曾經(jīng)獲得了不少成就。1959年，美籍華人數(shù)學(xué)家王浩用計(jì)算機(jī)證明了羅素等人所著的中的幾百條定理，時間僅用了不到10分鐘；1976年，科學(xué)家用計(jì)算機(jī)證明了困擾人類一個多世紀(jì)的著名的四色猜測；我國著名數(shù)學(xué)家吳文俊院士從70年代末開場努力于數(shù)

12、學(xué)定理的計(jì)算機(jī)證明，提出了以構(gòu)造性為中心的算法，證明了幾何中一類高難度的定理。并且在用吳院士的算法對的定理進(jìn)展證明時，計(jì)算機(jī)還發(fā)現(xiàn)了一個定理的不獨(dú)一性。4、方式識別方式識別是研討如何使機(jī)器計(jì)算機(jī)具有類似于人的感知才干，包括視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺、知覺、力感等。方式識別以機(jī)器視覺識別和機(jī)器言語辨以為主。它是計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)領(lǐng)域中最先進(jìn)、最復(fù)雜技術(shù)的綜合，具有非常廣泛的運(yùn)用前景。方式識別曾經(jīng)運(yùn)用到文字識別、自然言語的識別和了解、圖像分析、遙感、人的面孔和指紋的區(qū)分、生物和醫(yī)學(xué)信號的識別、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域，甚至在社會經(jīng)濟(jì)學(xué)、考古學(xué)等領(lǐng)域中也有運(yùn)用。目前，文字識別中的手寫體識別技術(shù)和印刷體識別技

13、術(shù)、語音識別技術(shù)、言語識別技術(shù)都已進(jìn)入適用階段。如：手寫輸入的計(jì)算機(jī)、印刷體輸入到計(jì)算機(jī)、IBM公司的漢語語音識別系統(tǒng)、能將一種言語翻譯成其它言語的機(jī)器輔助翻譯系統(tǒng)等。5、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個用大量簡單處置單元經(jīng)廣泛銜接組成的、可用來模擬人類大腦神經(jīng)系統(tǒng)的構(gòu)造和功能的人工網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是：具有自學(xué)功能、聯(lián)想式存儲功能和高速尋覓最優(yōu)解的才干。近年來，由于計(jì)算機(jī)并行處置技術(shù)的進(jìn)展，使人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研討進(jìn)入了新的開展時期，獲得了許多研討成果。并行處置技術(shù)突破了傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)對信息只能串行處置的局限，可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的人工智能程序無法實(shí)現(xiàn)的功能。例如：美國麻省理工學(xué)院采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和并行程序，曾經(jīng)可以做到

14、對面孔的識別。人工智能的運(yùn)用領(lǐng)域還有許多，例如：機(jī)器人、智能軟件工程、智能決策支持系統(tǒng)、博弈、現(xiàn)代智能通訊等，隨著科學(xué)技術(shù)的快速開展，人工智能的運(yùn)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V大。二、21世紀(jì)人工智能的展望目前人工智能的研討有三個熱點(diǎn)：智能接口、數(shù)據(jù)發(fā)掘、主體和主體系統(tǒng)，并能夠向模糊處置、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器情感等方向開展。 當(dāng)前，人工智能的推理功能已獲突破，學(xué)習(xí)及聯(lián)想功能正在研討之中，下一步就是模擬人類右腦的模糊處置以及整個大腦的并行化處置的功能。未來智能計(jì)算機(jī)的能夠構(gòu)成方式之一，是以馮諾依曼機(jī)作為主機(jī)與以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為智能外圍的結(jié)合。一個重要的研討方向是：要賦予計(jì)算機(jī)的情感才干。最新的研討闡明：情感是

15、智能的一部分?，F(xiàn)實(shí)上，無論對于計(jì)算機(jī)及其人工生命的開展研討，還是對于人與機(jī)器的未來交往的研討，情感才干都是至關(guān)重要的目的。因此，人工智能領(lǐng)域的下一個突破能夠就在于賦予計(jì)算機(jī)的情感才干?？傊?，人工智能是一個充溢挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。人工智能研討的進(jìn)展，將在很大程度上影響著人類社會與開展。目前，曾經(jīng)有很多人工智能的成果進(jìn)入了我們的日常生活。未來，人工智能技術(shù)的開展將會更加造福于人類社會，為人類的各個方面帶來宏大的變化。 第三節(jié) 智能機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人是人工智能技術(shù)的重要組成部分，對智能機(jī)器人的研討和制造是當(dāng)前人工智能最前沿的領(lǐng)域，在很大程度上代表著一個國家的高科技開展程度。在這里我們將引見機(jī)器人的開展、

16、智能機(jī)器人的概念及其開展趨勢，以及智能機(jī)器人在各個領(lǐng)域的運(yùn)用。一、機(jī)器人的開展與智能機(jī)器人機(jī)器人是一種自動機(jī)器，除了有目的的擬人化外，絕大多數(shù)情況下它的外形與人毫無共同之處。機(jī)器人與普通的自動機(jī)器又有很大的差別，其一，機(jī)器人利用計(jì)算機(jī)進(jìn)展控制，只需改動程序，便可以做不同的任務(wù)；其二，機(jī)器人可以進(jìn)展乖巧的運(yùn)動，能像人一樣做普通機(jī)器無法完成的任務(wù)。自從20世紀(jì)50年代末，世界上第一個機(jī)器人誕生以來，機(jī)器人技術(shù)的開展速度驚人，從技術(shù)角度來看，機(jī)器人的開展閱歷了三個階段： 1、第一代機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人第一代機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，這種機(jī)器人只能按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序完成規(guī)定的反復(fù)動作。程序一經(jīng)裝入，它就只能死

17、板地照此任務(wù)，不論外界條件有什么變化，它都不能做相應(yīng)的調(diào)整。要改動機(jī)器人的任務(wù)，只需由人去改動機(jī)器人的程序。通常一個機(jī)器人可以存放上百種作業(yè)的動作和編寫程序。這種機(jī)器人最重要的特點(diǎn)是：具有記憶功能，經(jīng)過一次示教，便可以無限地反復(fù)這個動作，準(zhǔn)確、可靠、不走樣。目前世界上廣泛運(yùn)用于工業(yè)消費(fèi)的大部分機(jī)器人，都是這一類的機(jī)器人。2、第二代機(jī)器人初級智能機(jī)器人第二代機(jī)器人是基于傳感器信息的離散編程工業(yè)機(jī)器人，又稱為初級智能機(jī)器人。傳感器是人工制造的可以感知外界信息的安裝，因此，這種機(jī)器人可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修正程序，但修正程序的原那么是由人事先規(guī)定好的。由于這類機(jī)器人可經(jīng)過傳感器感知

18、外部的信息，因此添加了對任務(wù)環(huán)境的順應(yīng)才干。但它傳感的信息還很少，不能滿足各種需求。在工業(yè)消費(fèi)中的許多組裝機(jī)器人便是這一類機(jī)器人。3、第三代機(jī)器人智能機(jī)器人第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人。智能機(jī)器人是指可模擬人類智能行為的機(jī)器。智能機(jī)器人普通裝有多種傳感器，能識別作用環(huán)境，能自主決策，具有人類大腦的部分功能，且動作更加靈敏準(zhǔn)確。是接納指令后能自行編程的自主式機(jī)器人。這類機(jī)器人有覺得、有判別或認(rèn)識功能，能決議本身的行為。它可以不需求人的照料，完全獨(dú)立地任務(wù)。目前，這種機(jī)器人還在不斷開發(fā)中，要到達(dá)真正適用，還需求一段時間。人工智能的一切技術(shù)在智能機(jī)器人的開發(fā)中幾乎都有運(yùn)用，因此，智能機(jī)器人的研制被當(dāng)作人

19、工智能實(shí)際、方法、技術(shù)的實(shí)驗(yàn)場地；反過來，對智能機(jī)器人的研制又可大力推進(jìn)人工智能研討的開展。二、智能機(jī)器人的運(yùn)用目前，機(jī)器人在世界上許多國家都得到了廣泛的運(yùn)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷開展和提高，如今已有150萬機(jī)器人遍及在世界各地，從事清潔、勘探甚至星球探測的任務(wù)。在汽車工業(yè)中，日本每萬名工人占有機(jī)器人909臺，意大利為400臺，美國370臺，德國340臺，瑞典為300臺，法國為220臺，英國為150臺。此外還有：太空機(jī)器人、警衛(wèi)和保潔機(jī)器人、家庭效力機(jī)器人、消防機(jī)器人等。1、類人型機(jī)器人研制具有人類外觀特征、可以模擬人類行走和根本操作功能的類人型機(jī)器人，不斷是人類機(jī)器人研討的夢想之一。類人型機(jī)

20、器人的研討，涉及的領(lǐng)域廣大綜合性很強(qiáng)，是機(jī)器人研討的尖端。世界上第一個可以進(jìn)展自我控制、依托兩腿行走的類人型機(jī)器人出如今1996年12月。它身高1.820米，體重210公斤。采用無線電技術(shù)，該機(jī)器人的軀干內(nèi)安裝有計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、電池、無線接受器等安裝在不需求導(dǎo)線控制的情況下，該機(jī)器人可以獨(dú)立行走、上下臺階、推車等，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立地操作。第一個完全獨(dú)立，依托兩條腿行走的類人型機(jī)器人誕生于1997年9月。 身高：1.600米， 體重：130公斤 。經(jīng)過改換部件資料，以及將控制系統(tǒng)分分布置，降低了身高，減輕了體重。較小的尺寸更適宜在人們的生活環(huán)境中運(yùn)用。2000年，日本本田公司研制開發(fā)的類人型機(jī)器人

21、“阿斯莫ASIMO誕生見彩圖3和彩圖4。從2000年到如今，“ASIMO不斷更新?lián)Q代配備新技術(shù)，使機(jī)器人越來越靈敏，越來越聰明。2000年的第一個“阿斯莫只能根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序行事，走起路來步履蹣跚，有時需求操作員扶持。 圖10-1 機(jī)器人ASIMO與人共舞2002年12月經(jīng)過改良的“阿斯莫配備了智能軟件，使它變得聰明起來，可以辨貌喊人，人伸出手時，它會上前和他握手，并能與人流利地對話。2004年本田公司推出了新一代“ASIMO，可以與人共舞，這種機(jī)器人重52公斤，高1.2米，能與人對話，會爬樓梯，還會向觀眾討掌聲。2005年12月，本田公司又推出了最新一代“ASIMO機(jī)器人，它身高1.3米、

22、體重54公斤，行走速度為每小時6公里，行動靈敏，可以從任務(wù)人員手中接過茶杯，端茶送水，目前，這種機(jī)器人共有40個。本田公司方案經(jīng)過租賃的方式，讓“ASIMO到一些公共事業(yè)或企業(yè)去“打工，估計(jì)每年可為公司帶來2000萬日元的收益。2000年11月，日本開發(fā)勝利模擬一歲嬰兒行走的機(jī)器人“皮諾。它全身有26個關(guān)節(jié)，腳心裝有一個傳感器，可丈量重心，眼睛可分辯顏色，可自測間隔 ，并能跚跚行走。2005年6月，在日本“2005世界博覽會上，日本大阪大學(xué)科學(xué)家石黑浩教授展現(xiàn)了他發(fā)明的一種完全具有人類女性外貌的“女機(jī)器人“雷普莉Q1號見彩圖5。這個機(jī)器人不僅擁有柔軟的硅樹脂仿真肌膚，體內(nèi)還裝有大量傳感器和電動

23、機(jī)，可以使她像人類一樣運(yùn)動，如轉(zhuǎn)身、做手勢、向觀賞者說話，甚至?xí)Ｑ劬汀昂粑??！八€不是很完美，目前只能坐著，無法直立行走，有時會無預(yù)兆地“痙攣。但許多機(jī)器人專家以為，在制造機(jī)器人時應(yīng)盡量防止機(jī)器人的外表太過人格化，以免冒犯機(jī)器人研討的忌諱“恐懼谷實(shí)際。2、微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)上的運(yùn)用微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)上的運(yùn)用正愈來愈遭到科學(xué)家們的注重。在2000年德國漢諾威世界博覽會上，展出了一種潛艇式微型機(jī)器人，它小得幾乎看不見：長不到4毫米，寬小于0.5毫米，螺旋槳曲軸直徑只需百分之一毫米，也就是一根頭發(fā)絲的非常之一。它可以很輕松地穿過普通注射器的針頭而注入生物體內(nèi)?？茖W(xué)家們想象利用微型或極微機(jī)器人將特效藥

24、物迅速送到人體的關(guān)鍵部位；或在病灶處進(jìn)展手術(shù)操作，去除癌細(xì)胞、去除血栓；或攜帶儀器、設(shè)備和傳感器，對人體進(jìn)展各種檢查并將數(shù)據(jù)傳送出來等等。3、太空機(jī)器人的研制太空機(jī)器人，在探測星球方面具有獨(dú)特的優(yōu)越性，正發(fā)揚(yáng)越來越重要的作用。它不需求吃喝、不需求受訓(xùn)，不會生病，不受惡劣環(huán)境的影響，并且任務(wù)效率高。美國“探測者登月艙堪稱是世界上第一個真正的太空機(jī)器人，它有一個可伸縮的機(jī)械臂，既能在太空作業(yè)，也能在月球外表采集標(biāo)本。最近，美國研制了一種稱為“蛇的機(jī)器人，這種“蛇可以在行星外表高低不平的地帶進(jìn)展探測活動。它的身體由16段組成，每段長6.4厘米，可以像昆蟲一樣向前爬行。它不怕翻倒，遇到妨礙物時，會不斷

25、嘗試翻越。據(jù)估計(jì)再過10年左右，它就可用于執(zhí)行行星探測義務(wù)。目前，美國正預(yù)備投入300萬美圓研制一種太空機(jī)器人，取名為“機(jī)器宇航員。它不僅能熟練地運(yùn)用宇航員經(jīng)常運(yùn)用的各種工具，還擁有一個樹形中樞神經(jīng)，是由傳感器組成的網(wǎng)絡(luò)，它可以替代宇航員在星球上搜集各種資料。三、我國智能機(jī)器人的研討我國較早進(jìn)展機(jī)器人研討的國防科技大學(xué)，在國家863方案和國家自然科學(xué)基金的支持下，不斷從事兩足步行機(jī)器人、類人型機(jī)器人的研討開發(fā)，1990年勝利研制出我國第一臺兩足步行機(jī)器人。在此根底上，經(jīng)過十年攻關(guān)，又于2000年11月研制勝利我國第一臺類人型機(jī)器人“先行者。這臺類人型機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、左、右側(cè)行，左、右轉(zhuǎn)彎、前后擺動手臂，并可快速行走，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器